專利名稱：海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及海底隧道工程機械，尤其是涉及一種海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
與采用鉆爆法隧道、盾構(gòu)法隧道不同，沉管隧道修造是使用若干個長度不等的隧 道管節(jié)組成距離較長的海底隧道。隧道管節(jié)是在干塢內(nèi)由混凝土預(yù)制而成，然后在現(xiàn)場修 造。修造過程是把管節(jié)浮運到沉放位置后，沉放入事先浚挖好的基礎(chǔ)，然后進行管節(jié)水下 連接定位，最后是基礎(chǔ)回填覆蓋。由于海底水流和浪涌情況復(fù)雜，且碎石基礎(chǔ)也不可能十分平整，所以在深度達四、 五十米的海底進行隧道管節(jié)的連接定位就變得非常重要。因此，需要設(shè)置安全可靠的定位
直ο

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)，用于隧道管 節(jié)對接的最終階段和隧道管節(jié)的位置調(diào)整，并能夠消除水流和涌浪等對隧道管節(jié)產(chǎn)生的條 件影響。本實用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提出一種海底隧道管節(jié)定 位系統(tǒng)，包括桁架主結(jié)構(gòu)、多個提升結(jié)構(gòu)、多個底座、多個提升油缸、多個水平油缸以及多個 收放油缸。桁架主結(jié)構(gòu)通過至少兩個插銷油缸與隧道管節(jié)相連。各提升結(jié)構(gòu)與桁架主結(jié)構(gòu) 相連。各底座對應(yīng)地放置在各提升結(jié)構(gòu)下方的基床上，各提升油缸一一對應(yīng)地連接各提升 結(jié)構(gòu)和各底座，用于使底座支撐于基床之上，且用于提升隧道管節(jié)。各水平油缸分別安裝于 各底座上用于調(diào)整隧道管節(jié)的橫向位移。各收放油缸分別連接各提升油缸與桁架主結(jié)構(gòu)， 用于使各底座作橫向步進。在一實施例中，海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)包括一對上述提升結(jié)構(gòu)以及一對所述底座。在一實施例中，海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)包括四個上述水平油缸。在一實施例中，海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)包括四個上述收放油缸。在一實施例中，海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)通過懸索與沉放浮箱相連。本實用新型由于采用以上技術(shù)方案，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、鎖定可靠、安全性 高的特點。

為讓本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對本實用 新型的具體實施方式
作詳細說明，其中圖1示出實用新型一實施例的隧道管節(jié)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的隧道管節(jié)定位系統(tǒng)側(cè)視圖。
3[0014]圖3a_3g示出隧道管節(jié)定位系統(tǒng)的工作過程。
具體實施方式
圖1示出實用新型一實施例的隧道管節(jié)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。參照圖1、圖2所示，本 實用新型的每套海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)10主要包括桁架主結(jié)構(gòu)4、一對提升結(jié)構(gòu)2和一對 對應(yīng)的底座7、兩個提升油缸1、四個收放油缸3、四個水平油缸6、兩個插銷油缸5以及提供 液壓能的液壓動力站(圖中未示出)。在本實施例中，通過液壓動力站提供液壓能給各液壓 執(zhí)行元件。桁架主結(jié)構(gòu)4通過兩插銷油缸5與要調(diào)整的隧道管節(jié)20 —端相連。一對提升結(jié) 構(gòu)2與桁架主結(jié)構(gòu)4相連。底座7則對應(yīng)地放置在各提升結(jié)構(gòu)2下方的碎石基床100上。 提升油缸1 一一對應(yīng)的連接提升結(jié)構(gòu)2和底座7，使底座7有效地支撐于下方碎石基床之 上。當(dāng)?shù)鬃?有效支撐時，若提升油缸1伸出可提升隧道管節(jié)20，以減小隧道管節(jié)20與碎 石基床間的摩擦力。四個水平油缸6，以兩個為一組，分別安裝于兩底座7上，用于調(diào)整隧道 管節(jié)20的橫向位移。此外，四個收放油缸3，分別連接各提升油缸1與桁架主結(jié)構(gòu)4，用于 在令隧道管節(jié)完成一次橫向位移定位后，使底座7作橫向步進，為隧道管節(jié)的二次橫向位 移定位做準(zhǔn)備。每段隧道管節(jié)需配二套本實施例的海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)，分別設(shè)在隧道管節(jié)兩 端。海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)通過懸索(圖未示)與沉放浮箱相連。圖3a_3g示出隧道管節(jié)定位系統(tǒng)的工作過程。圖3a_3g中的部件省略了不必要的 細節(jié)，以清楚說明定位系統(tǒng)的工作原理。下面結(jié)合圖3a_3g進行具體描述。沉放過程在隧道管節(jié)消除干舷后，將本實施例的海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)10移至 隧道管節(jié)20上方，通過吊耳使兩者相連，此時插銷油缸5動作并鎖定。通過控制連接于沉放 浮箱上的懸索，海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)與隧道管節(jié)一起下沉至海底碎石基床上。在隧道管 節(jié)壓載至正確的超重量之后，海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)將被激活，其初始狀態(tài)如圖3a所示。對接過程參照圖3b所示，海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)10中的提升油缸1動作伸出， 且收放油缸處于釋放狀態(tài))時，可將隧道管節(jié)20輕微提升，以減小隧道管節(jié)20和碎石基床 的摩擦力。隨后，參照圖3c所示，隧道管節(jié)20頂部的推拉千斤頂控制隧道管節(jié)20前移對接， 從而拖動海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)上部縱向偏移。在一個實施例中，縱向位移最大為300mm。橫向定位過程在隧道管節(jié)接頭艙排水完畢，尾端位置確定后，即可進行橫向定 位，步驟如下參照圖3d，水平油缸6動作并推動隧道管節(jié)20作橫向位移。此時，提升油缸1 一 側(cè)伸出，另一側(cè)縮進。在一個實施例中，橫向位移最大可達50mm。隧道管節(jié)20到位后，參照圖3d所示，水平油缸6回縮，提升油缸1釋放，隧道管節(jié) 落壓在碎石基床上。而后，參照圖3e所示，兩側(cè)收放油缸3鎖定，提升油缸1回縮，使底座 7抬尚。底座7抬高后，參照圖3f所示，提升油缸1鎖定，收放油缸3 —側(cè)伸出，另一側(cè)縮 進，使底座7步進一個微小距離。步進到位后，參照圖3g所示，收放油缸3鎖定，提升油缸1伸出，使底座7落地。此時定位系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。若一次橫移調(diào)整不到位，需進行二次調(diào)整，可重復(fù)以上步驟。脫離過程隧道管節(jié)尾端的橫向定位完成后，提升油缸1和收放油缸3均鎖定，插 銷油缸5縮進，使海底隧道管節(jié)20定位系統(tǒng)與隧道管節(jié)20脫離。通過控制連接于沉放浮 箱上的懸索，將海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)垂直提升至沉放浮箱上固定。本實用新型的實施例描述這種海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)的特點是1、結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；2、鎖定可靠，安全性高；3、方向調(diào)整能力強，可進行縱向300mm ；橫向50mm/每次的位置調(diào)整。雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新型，任何 本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本 實用新型的保護范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)，包括桁架主結(jié)構(gòu)，通過至少兩個插銷油缸與隧道管節(jié)相連； 多個提升結(jié)構(gòu)，與所述桁架主結(jié)構(gòu)相連； 多個底座，對應(yīng)地放置在各提升結(jié)構(gòu)下方的基床上；多個提升油缸，一一對應(yīng)地連接所述多個提升結(jié)構(gòu)和所述多個底座，用于使所述多個 底座支撐于所述基床之上，且用于提升所述隧道管節(jié)；多個水平油缸，分別安裝于所述多個底座上，用于調(diào)整所述隧道管節(jié)的橫向位移。 多個收放油缸，分別連接所述多個提升油缸與所述桁架主結(jié)構(gòu)，用于使所述多個底座 作橫向步進。
2.如權(quán)利要求1所述的海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括一對所述提升結(jié)構(gòu) 以及一對所述底座。
3.如權(quán)利要求1所述的海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括四個所述水平油缸。
4.如權(quán)利要求1所述的海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括四個所述收放油缸。
5.如權(quán)利要求1所述的海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)，其特征在于，通過懸索與沉放浮箱相
專利摘要本實用新型涉及一種海底隧道管節(jié)定位系統(tǒng)，包括桁架主結(jié)構(gòu)、多個提升結(jié)構(gòu)、多個底座、多個提升油缸、多個水平油缸以及多個收放油缸。桁架主結(jié)構(gòu)通過至少兩個插銷油缸與隧道管節(jié)相連。各提升結(jié)構(gòu)與桁架主結(jié)構(gòu)相連。各底座對應(yīng)地放置在各提升結(jié)構(gòu)下方的基床上，各提升油缸一一對應(yīng)地連接各提升結(jié)構(gòu)和各底座，用于使底座支撐于基床之上，且用于提升隧道管節(jié)。各水平油缸分別安裝于各底座上用于調(diào)整隧道管節(jié)的橫向位移。各收放油缸分別連接各提升油缸與桁架主結(jié)構(gòu)，用于使各底座作橫向步進。
文檔編號E02D29/077GK201778339SQ201020513500
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者何冠軍, 吳富生, 張作禮, 李林 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司