一種隧道爆破施工用自主移動式鉆的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，包括鉆架和安裝在鉆架上的電動鉆具；鉆架包括鉆架監(jiān)控裝置、布設(shè)在圍巖的爆破面前側(cè)且能在豎直方向上進行升降的電動升降支架、安裝在所述電動升降支架上的水平滑移軌道、沿水平滑移軌道進行左右移動的移動小車和安裝在所述移動小車上且能在移動小車上進行前后移動的底座，所述電動鉆具安裝在底座上；鉆架監(jiān)控裝置包括控制器、參數(shù)設(shè)置單元、計數(shù)器、高度傳感器、位置傳感器一、位置傳感器二、位置傳感器三和進給深度檢測單元。本發(fā)明設(shè)計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能按照預(yù)先設(shè)計的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動進行鉆孔。
【專利說明】一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于隧道爆破施工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道開挖施工過程中，大多均需要對先進行爆破施工，其中鑿巖爆破施工是一種重要的隧道爆破施工方法。實際進行鑿巖爆破施工時，一般先采用鉆機或鑿孔設(shè)備先開設(shè)多個炮孔，之后再按照預(yù)先設(shè)計的爆破參數(shù)配置好炸藥包后放入各炮孔內(nèi)，然后再進行引爆，從而完成爆破施工。現(xiàn)如今，在隧道開挖施工過程中進行爆破處理時，一般均先采用測量工具對各炮孔的孔位逐一進行確定，之后再由人工采用鉆機或鑿孔設(shè)備在圍巖上逐一開設(shè)炮孔；且待炮孔開設(shè)完成后，再由人工將預(yù)先制作好的炸藥包投放入各炮孔內(nèi)，因而需投入的人力物力較大，并且花費時間較長，影響隧道施工周期。綜上，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好的隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其能按照預(yù)先設(shè)計的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動進行鉆孔，大幅度提高了鉆孔施工效率，節(jié)約了施工時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其設(shè)計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能按照預(yù)先設(shè)計的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動進行鉆孔。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征在于:包括鉆架和安裝在所述鉆架上的電動鉆具；所述鉆架包括鉆架監(jiān)控裝置、布設(shè)在圍巖的爆破面前側(cè)且能在豎直方向上進行升降的電動升降支架、安裝在所述電動升降支架上的水平滑移軌道、沿所述水平滑移軌道進行左右移動的移動小車和安裝在所述移動小車上且能在移動小車上進行前后移動的底座，所述電動鉆具安裝在底座上；所述電動升降支架由電動升降驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動且其與電動升降驅(qū)動機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接；所述移動小車由小車移動驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，且其與小車移動驅(qū)動機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)二進行傳動連接；所述底座由底座平移驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，且其與底座平移驅(qū)動機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)三進行傳動連接；所述鉆架監(jiān)控裝置包括控制器、用于輸入需鉆孔數(shù)量、鉆孔路線與各鉆孔的孔位與孔深的參數(shù)設(shè)置單元、對當(dāng)前狀態(tài)下已完成鉆孔數(shù)量進行統(tǒng)計的計數(shù)器、布設(shè)在電動升降支架上且對電動升降支架的升降高度進行實時檢測的高度傳感器、布設(shè)在所述移動小車上且對移動小車的移動位置進行實時檢測的位置傳感器一、布設(shè)在底座上且對其移動位置進行實時檢測的位置傳感器二、對所述電動鉆具的鉆頭位置進行實時檢測的位置傳感器三和所述電動鉆具鉆進過程中對所述鉆頭的進給深度進行實時檢測的進給深度檢測單元，所述參數(shù)設(shè)置單元、計數(shù)器和進給深度檢測單元均與控制器相接；所述高度傳感器、位置傳感器一、位置傳感器二和位置傳感器三均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊與控制器相接；所述電動升降驅(qū)動機構(gòu)、小車移動驅(qū)動機構(gòu)和底座平移驅(qū)動機構(gòu)均由控制器進行控制且三者均與控制器相接。
[0005]上述一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征是:所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器相接的顯示單元。
[0006]上述一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征是:所述控制器為ARM微處理器。
[0007]上述一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征是:所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器相接的無線通信模塊，所述控制器通過無線通信模塊與遙控器進行雙向通信。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便且電路設(shè)計合理，投入成本低。
[0010]2、電路簡單且接線方便。
[0011]3、使用操作簡單、智能化程度高且顯示效果直觀。
[0012]4、使用效果好且實用價值高，能按照預(yù)先設(shè)計的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動進行鉆孔，大幅度提高了鉆孔施工效率，節(jié)約了施工時間。
[0013]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能按照預(yù)先設(shè)計的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動進行鉆孔。
[0014]下面通過附圖和實·施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]I—電動升降支架； 2—移動小車；3—底座；
[0018]4一顯不單兀；5—控制器；
[0019]6—電動升降驅(qū)動機構(gòu)；7—底座平移驅(qū)動機構(gòu)；8—小車移動驅(qū)動機構(gòu)；
[0020]9一高度傳感器；10—位置傳感器一；11一位置傳感器二；
[0021]12—位置傳感器三；13—進給深度檢測單元；
[0022]14一參數(shù)設(shè)置單元；15—計數(shù)器；
[0023]16—A/D轉(zhuǎn)換電路模塊；17—遙控器；
[0024]18—無線通信模塊。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示,本發(fā)明包括鉆架和安裝在所述鉆架上的電動鉆具。所述鉆架包括鉆架監(jiān)控裝置、布設(shè)在圍巖的爆破面前側(cè)且能在豎直方向上進行升降的電動升降支架1、安裝在所述電動升降支架I上的水平滑移軌道、沿所述水平滑移軌道進行左右移動的移動小車2和安裝在所述移動小車2上且能在移動小車2上進行前后移動的底座3，所述電動鉆具安裝在底座3上。所述電動升降支架I由電動升降驅(qū)動機構(gòu)6進行驅(qū)動且其與電動升降驅(qū)動機構(gòu)6之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接。所述移動小車2由小車移動驅(qū)動機構(gòu)8進行驅(qū)動，且其與小車移動驅(qū)動機構(gòu)8之間通過傳動機構(gòu)二進行傳動連接。所述底座3由底座平移驅(qū)動機構(gòu)7進行驅(qū)動，且其與底座平移驅(qū)動機構(gòu)7之間通過傳動機構(gòu)三進行傳動連接。所述鉆架監(jiān)控裝置包括控制器5、用于輸入需鉆孔數(shù)量、鉆孔路線與各鉆孔的孔位與孔深的參數(shù)設(shè)置單元14、對當(dāng)前狀態(tài)下已完成鉆孔數(shù)量進行統(tǒng)計的計數(shù)器15、布設(shè)在電動升降支架I上且對電動升降支架I的升降高度進行實時檢測的高度傳感器9、布設(shè)在所述移動小車2上且對移動小車2的移動位置進行實時檢測的位置傳感器一 10、布設(shè)在底座3上且對其移動位置進行實時檢測的位置傳感器二 11、對所述電動鉆具的鉆頭位置進行實時檢測的位置傳感器三12和所述電動鉆具鉆進過程中對所述鉆頭的進給深度進行實時檢測的進給深度檢測單元13，所述參數(shù)設(shè)置單元14、計數(shù)器15和進給深度檢測單元13均與控制器5相接。所述高度傳感器9、位置傳感器一 10、位置傳感器二 11和位置傳感器三12均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊16相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊16與控制器5相接。所述電動升降驅(qū)動機構(gòu)6、小車移動驅(qū)動機構(gòu)8和底座平移驅(qū)動機構(gòu)7均由控制器5進行控制且三者均與控制器5相接。
[0026]本實施例中，所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器5相接的顯示單元4。
[0027]本實施例中，所述控制器5為ARM微處理器。
[0028]實際使用時，所述控制器5也可以采用其它類型控制器芯片。
[0029]本實施例中，所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器5相接的無線通信模塊18，所述控制器5通過無線通信模塊18與遙控器17進行雙向通信。
[0030]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征在于:包括鉆架和安裝在所述鉆架上的電動鉆具；所述鉆架包括鉆架監(jiān)控裝置、布設(shè)在圍巖的爆破面前側(cè)且能在豎直方向上進行升降的電動升降支架(I)、安裝在所述電動升降支架(I)上的水平滑移軌道、沿所述水平滑移軌道進行左右移動的移動小車(2)和安裝在所述移動小車(2)上且能在移動小車(2)上進行前后移動的底座(3 )，所述電動鉆具安裝在底座(3 )上；所述電動升降支架(I)由電動升降驅(qū)動機構(gòu)(6 )進行驅(qū)動且其與電動升降驅(qū)動機構(gòu)(6 )之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接；所述移動小車(2)由小車移動驅(qū)動機構(gòu)(8)進行驅(qū)動，且其與小車移動驅(qū)動機構(gòu)(8)之間通過傳動機構(gòu)二進行傳動連接；所述底座(3)由底座平移驅(qū)動機構(gòu)(7)進行驅(qū)動，且其與底座平移驅(qū)動機構(gòu)(7)之間通過傳動機構(gòu)三進行傳動連接；所述鉆架監(jiān)控裝置包括控制器(5)、用于輸入需鉆孔數(shù)量、鉆孔路線與各鉆孔的孔位與孔深的參數(shù)設(shè)置單元(14)、對當(dāng)前狀態(tài)下已完成鉆孔數(shù)量進行統(tǒng)計的計數(shù)器(15)、布設(shè)在電動升降支架(I)上且對電動升降支架(I)的升降高度進行實時檢測的高度傳感器(9)、布設(shè)在所述移動小車(2)上且對移動小車(2)的移動位置進行實時檢測的位置傳感器一(10)、布設(shè)在底座(3)上且對其移動位置進行實時檢測的位置傳感器二(11)、對所述電動鉆具的鉆頭位置進行實時檢測的位置傳感器三(12)和所述電動鉆具鉆進過程中對所述鉆頭的進給深度進行實時檢測的進給深度檢測單元(13)，所述參數(shù)設(shè)置單元(14)、計數(shù)器(15)和進給深度檢測單元(13)均與控制器(5 )相接；所述高度傳感器(9 )、位置傳感器一(10 )、位置傳感器二(11)和位置傳感器三(12)均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊(16)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊(16)與控制器(5)相接；所述電動升降驅(qū)動機構(gòu)(6)、小車移動驅(qū)動機構(gòu)(8)和底座平移驅(qū)動機構(gòu)(7)均由控制器(5)進行控制且三者均與控制器(5)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征在于:所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器(5)相接的顯示單元(4)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征在于:所述控制器(5 )為ARM微處理器。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征在于:所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器(5)相接的無線通信模塊(18)，所述控制器(5)通過無線通信模塊(18 )與遙控器(17 )進行雙向通信。
【文檔編號】E21B3/00GK103850648SQ201210510378
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司