專利名稱：一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于隧道爆破施工技術領域，尤其是涉及一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機。
背景技術：
隧道開挖施工過程中，大多均需要對先進行爆破施工，其中鑿巖爆破施工是一種重要的隧道爆破施工方法。實際進行鑿巖爆破施工時，一般先采用鉆機或鑿孔設備先開設多個炮孔，之后再按照預先設計的爆破參數(shù)配置好炸藥包后放入各炮孔內，然后再進行引爆，從而完成爆破施工?，F(xiàn)如今，在隧道開挖施工過程中進行爆破處理時，一般均先采用測量工具對各炮孔的孔位逐一進行確定，之后再由人工采用鉆機或鑿孔設備在圍巖上逐一開設炮孔；且待炮孔開設完成后，再由人工將預先制作好的炸藥包投放入各炮孔內，因而需投入的人力物力較大，并且花費時間較長，影響隧道施工周期。綜上，現(xiàn)如今缺少一種結構設計合理、安裝布設方便且使用操作簡便、使用效果好的隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其能按照預先設計的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動進行鉆孔，大幅度提高了鉆孔施工效率，節(jié)約了施工時間。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其設計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能按照預先設計的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動進行鉆孔。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征在于:包括鉆架和安裝在所述鉆架上的電動鉆具；所述鉆架包括鉆架監(jiān)控裝置、布設在圍巖的爆破面前側且能在豎直方向上進行升降的電動升降支架、安裝在所述電動升降支架上的水平滑移軌道、沿所述水平滑移軌道進行左右移動的移動小車和安裝在所述移動小車上且能在移動小車上進行前后移動的底座，所述電動鉆具安裝在底座上；所述電動升降支架由電動升降驅動機構進行驅動且其與電動升降驅動機構之間通過傳動機構一進行傳動連接；所述移動小車由小車移動驅動機構進行驅動，且其與小車移動驅動機構之間通過傳動機構二進行傳動連接；所述底座由底座平移驅動機構進行驅動，且其與底座平移驅動機構之間通過傳動機構三進行傳動連接；所述鉆架監(jiān)控裝置包括控制器、用于輸入需鉆孔數(shù)量、鉆孔路線與各鉆孔的孔位與孔深的參數(shù)設置單元、對當前狀態(tài)下已完成鉆孔數(shù)量進行統(tǒng)計的計數(shù)器、布設在電動升降支架上且對電動升降支架的升降高度進行實時檢測的高度傳感器、布設在所述移動小車上且對移動小車的移動位置進行實時檢測的位置傳感器一、布設在底座上且對其移動位置進行實時檢測的位置傳感器二、對所述電動鉆具的鉆頭位置進行實時檢測的位置傳感器三和所述電動鉆具鉆進過程中對所述鉆頭的進給深度進行實時檢測的進給深度檢測單元，所述參數(shù)設置單元、計數(shù)器和進給深度檢測單元均與控制器相接；所述高度傳感器、位置傳感器一、位置傳感器二和位置傳感器三均與A/D轉換電路模塊相接，所述A/D轉換電路模塊與控制器相接；所述電動升降驅動機構、小車移動驅動機構和底座平移驅動機構均由控制器進行控制且三者均與控制器相接。上述一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征是:所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器相接的顯示單元。上述一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征是:所述控制器為ARM微處理器。上述一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征是:所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器相接的無線通信模塊，所述控制器通過無線通信模塊與遙控器進行雙向通信。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:1、結構簡單、攜帶方便且電路設計合理，投入成本低。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單、智能化程度高且顯示效果直觀。4、使用效果好且實用價值高，能按照預先設計的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動進行鉆孔，大幅度提高了鉆孔施工效率，節(jié)約了施工時間。綜上所述，本實用新型設計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能按照預先設計的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動進行鉆孔。下面通過附圖和 實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的電路原理框圖。附圖標記說明:I—電動升降支架；2—移動小車；3—底座；4一顯不單兀；5—控制器；6—電動升降驅動機構；7—底座平移驅動機構；8—小車移動驅動機構；9一高度傳感器；10—位置傳感器一； 11一位置傳感器二；12—位置傳感器三；13—進給深度檢測單元；14一參數(shù)設置單元；15—計數(shù)器；16—A/D轉換電路模塊；17—遙控器；18—無線通信模塊。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括鉆架和安裝在所述鉆架上的電動鉆具。所述鉆架包括鉆架監(jiān)控裝置、布設在圍巖的爆破面前側且能在豎直方向上進行升降的電動升降支架1、安裝在所述電動升降支架I上的水平滑移軌道、沿所述水平滑移軌道進行左右移動的移動小車2和安裝在所述移動小車2上且能在移動小車2上進行前后移動的底座3，所述電動鉆具安裝在底座3上。所述電動升降支架I由電動升降驅動機構6進行驅動且其與電動升降驅動機構6之間通過傳動機構一進行傳動連接。所述移動小車2由小車移動驅動機構8進行驅動，且其與小車移動驅動機構8之間通過傳動機構二進行傳動連接。所述底座3由底座平移驅動機構7進行驅動，且其與底座平移驅動機構7之間通過傳動機構三進行傳動連接。所述鉆架監(jiān)控裝置包括控制器5、用于輸入需鉆孔數(shù)量、鉆孔路線與各鉆孔的孔位與孔深的參數(shù)設置單14、對當前狀態(tài)下已完成鉆孔數(shù)量進行統(tǒng)計的計數(shù)器15、布設在電動升降支架I上且對電動升降支架I的升降高度進行實時檢測的高度傳感器9、布設在所述移動小車2上且對移動小車2的移動位置進行實時檢測的位置傳感器一 10、布設在底座3上且對其移動位置進行實時檢測的位置傳感器二 11、對所述電動鉆具的鉆頭位置進行實時檢測的位置傳感器三12和所述電動鉆具鉆進過程中對所述鉆頭的進給深度進行實時檢測的進給深度檢測單元13，所述參數(shù)設置單元14、計數(shù)器15和進給深度檢測單元13均與控制器5相接。所述高度傳感器9、位置傳感器一 10、位置傳感器二 11和位置傳感器三12均與A/D轉換電路模塊16相接，所述A/D轉換電路模塊16與控制器5相接。所述電動升降驅動機構6、小車移動驅動機構8和底座平移驅動機構7均由控制器5進行控制且三者均與控制器5相接。本實施例中，所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器5相接的顯示單元4。本實施例中，所述控制器5為ARM微處理器。實際使用時，所述控制器5也可以采用其它類型控制器芯片。本實施例中，所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器5相接的無線通信模塊18，所述控制器5通過無線通信模塊18與遙控器17進行雙向通信。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
權利要求1.一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征在于:包括鉆架和安裝在所述鉆架上的電動鉆具；所述鉆架包括鉆架監(jiān)控裝置、布設在圍巖的爆破面前側且能在豎直方向上進行升降的電動升降支架(I)、安裝在所述電動升降支架(I)上的水平滑移軌道、沿所述水平滑移軌道進行左右移動的移動小車(2)和安裝在所述移動小車(2)上且能在移動小車(2)上進行前后移動的底座(3 )，所述電動鉆具安裝在底座(3 )上；所述電動升降支架(I)由電動升降驅動機構(6 )進行驅動且其與電動升降驅動機構(6 )之間通過傳動機構一進行傳動連接；所述移動小車(2)由小車移動驅動機構(8)進行驅動，且其與小車移動驅動機構(8)之間通過傳動機構二進行傳動連接；所述底座(3)由底座平移驅動機構(7)進行驅動，且其與底座平移驅動機構(7)之間通過傳動機構三進行傳動連接；所述鉆架監(jiān)控裝置包括控制器(5)、用于輸入需鉆孔數(shù)量、鉆孔路線與各鉆孔的孔位與孔深的參數(shù)設置單元(14)、對當前狀態(tài)下已完成鉆孔數(shù)量進行統(tǒng)計的計數(shù)器(15)、布設在電動升降支架(I)上且對電動升降支架(I)的升降高度進行實時檢測的高度傳感器(9)、布設在所述移動小車(2)上且對移動小車(2)的移動位置進行實時檢測的位置傳感器一(10)、布設在底座(3)上且對其移動位置進行實時檢測的位置傳感器二(11)、對所述電動鉆具的鉆頭位置進行實時檢測的位置傳感器三(12)和所述電動鉆具鉆進過程中對所述鉆頭的進給深度進行實時檢測的進給深度檢測單元(13)，所述參數(shù)設置單元(14)、計數(shù)器(15)和進給深度檢測單元(13)均與控制器(5 )相接；所述高度傳感器(9 )、位置傳感器一(10 )、位置傳感器二(11)和位置傳感器三(12)均與A/D轉換電路模塊(16)相接，所述A/D轉換電路模塊(16)與控制器(5)相接；所述電動升降驅動機構(6)、小車移動驅動機構(8)和底座平移驅動機構(7)均由控制器(5)進行控制且三者均與控制器(5)相接。
2.按照權利要求1所述的一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征在于:所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器(5)相接的顯示單元(4)。
3.按照權利要求1或2所述的一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征在于:所述控制器(5 )為ARM微處理器。
4.按照權利要求1或2所述的一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，其特征在于:所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器(5)相接的無線通信模塊(18)，所述控制器(5)通過無線通信模塊(18 )與遙控器(17 )進行雙向通信。
專利摘要本實用新型公開了一種隧道爆破施工用自主移動式鉆機，包括鉆架和安裝在鉆架上的電動鉆具；鉆架包括鉆架監(jiān)控裝置、布設在圍巖的爆破面前側且能在豎直方向上進行升降的電動升降支架、安裝在所述電動升降支架上的水平滑移軌道、沿水平滑移軌道進行左右移動的移動小車和安裝在所述移動小車上且能在移動小車上進行前后移動的底座，所述電動鉆具安裝在底座上；鉆架監(jiān)控裝置包括控制器、參數(shù)設置單元、計數(shù)器、高度傳感器、位置傳感器一、位置傳感器二、位置傳感器三和進給深度檢測單元。本實用新型設計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能按照預先設計的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動進行鉆孔。
文檔編號E21B44/00GK202990843SQ20122065574
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權日2012年11月30日
發(fā)明者侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司