農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)抓頭，旋轉(zhuǎn)抓頭包括吊耳底板，吊耳底板上固定連接有上吊耳、下吊耳，上吊耳與導(dǎo)桿的鉸接；下吊耳與前動臂的前端鉸接；吊耳底板上還固定連接有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承的殼體上固定連接有液壓驅(qū)動馬達(dá)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動，回轉(zhuǎn)支承中心設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭，回轉(zhuǎn)支承上設(shè)置有抓頭支架，抓頭支架的兩側(cè)分別鉸接有第一抓齒、第二抓齒，第一抓齒與抓頭支架之間鉸接有第一抓齒油缸，第二抓齒與抓頭支架之間鉸接有第二抓齒油缸。該機(jī)動臂能夠折彎并且抓頭能夠旋轉(zhuǎn)，能夠方便把地溝、河道、水渠里、坑池里丟棄的玉米桿、甘蔗等長條狀的物料清理撈出來，還能夠把園木狀的物料按要求縱橫任意擺放，提高了工作效率。
【專利說明】農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前，農(nóng)作物收獲后的玉米桿、甘蔗等長條狀的物料大都丟棄到田間地頭的地溝、 河道、水渠里、坑池里，不但造成了資源的浪費(fèi)，而且堵塞田間地頭的地溝、河道、水渠，影響 河水的正常流動，容易形成內(nèi)澇，給農(nóng)民造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，并且污染了地溝、河道、水渠 里、坑池里的水質(zhì)，造成水土環(huán)境的污染。而現(xiàn)在的抓草機(jī)的舉升動臂大都是一體的，不 能夠折彎，抓頭不能夠旋轉(zhuǎn)，不能夠方便地把玉米桿、甘蔗等長條狀的物料從田間地頭的地 溝、河道、水渠里、坑池里清理撈出來，也不能把園木狀的物料按要求縱橫任意擺放，工作效 率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種動臂能夠折彎、抓頭能夠旋 轉(zhuǎn)，不僅能夠把地溝里、河道、渠道里丟棄的長條狀的物料方便地清理撈出來，而且能夠把 園木狀的物料按要求縱橫任意擺放的農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：
[0005] 農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)，包括立柱焊合、液壓多路換向閥，所述立柱焊合的上端 鉸接有兩根后動臂，所述后動臂之間固定連接有后動臂橫梁；所述后動臂的下邊與立柱焊 合之間鉸接有后動臂油缸，所述后動臂的前端與前動臂的后端鉸接，所述前動臂之間固定 連接有前動臂后橫梁、前動臂前橫梁；所述前動臂的后端與所述后動臂的上邊鉸接有前動 臂油缸；所述前動臂前橫梁上鉸接有擺桿，所述擺桿的上端鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸和導(dǎo)桿，所述翻 轉(zhuǎn)油缸的另一端與前動臂后橫梁鉸接；該農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)抓頭，所述 旋轉(zhuǎn)抓頭包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定連接有上吊耳、下吊耳，所述上吊耳與導(dǎo)桿的 另一端鉸接；所述下吊耳與前動臂的前端鉸接；所述吊耳底板上還固定連接有回轉(zhuǎn)支承， 所述回轉(zhuǎn)支承包括回轉(zhuǎn)支承殼體、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈、回轉(zhuǎn)支承外圈、回轉(zhuǎn)支承球，所述回轉(zhuǎn)支 承內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)支承外圈通過回轉(zhuǎn)支承球轉(zhuǎn)動連接，所述回轉(zhuǎn)支承殼體上固定連接有液壓驅(qū) 動馬達(dá)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述液壓驅(qū)動馬達(dá)帶動回轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承外圈轉(zhuǎn) 動，所述回轉(zhuǎn)支承殼體、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與吊耳底板固定連接；所述回轉(zhuǎn)支承中心設(shè)置有回轉(zhuǎn) 接頭，所述回轉(zhuǎn)接頭包括回轉(zhuǎn)接頭外殼、回轉(zhuǎn)接頭芯軸、回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤，所述回轉(zhuǎn)接頭外 殼與回轉(zhuǎn)接頭芯軸轉(zhuǎn)動連接，所述回轉(zhuǎn)接頭芯軸與回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤固定連接，所述回轉(zhuǎn)接 頭法蘭盤與回轉(zhuǎn)支承外圈、抓頭支架固定連接；所述回轉(zhuǎn)接頭外殼上設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭擋鐵， 所述回轉(zhuǎn)接頭擋鐵卡接在吊耳底板上設(shè)置的兩個吊耳底板限位塊之間；所述抓頭支架的兩 側(cè)分別鉸接有第一抓齒、第二抓齒，所述第一抓齒與所述抓頭支架之間鉸接有第一抓齒油 缸，所述第二抓齒與所述抓頭支架之間鉸接有第二抓齒油缸；所述后動臂油缸、前動臂油 缸、翻轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)接頭外殼的上部分別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓連接； 所述第一抓齒油缸、第二抓齒油缸分別通過液壓油管與回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤的下端液壓連接并 使第一抓齒油缸、第二抓齒油缸同時伸長或縮短。
[0006] 本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0007] 動臂能夠折彎并且抓頭能夠旋轉(zhuǎn)，能夠方便把地溝、河道、水渠里、坑池里丟棄的 玉米桿、甘蔗等長條狀的物料清理撈出來，不但廢物利用，節(jié)約了資源，而且通順了田間地 頭的地溝、河道、水渠里、坑池里河水的流動，避免了內(nèi)澇，并且防止了地溝、河道、水渠里、 坑池里水質(zhì)的污染，避免了水土環(huán)境的污染；還能夠把園木狀的物料按要求縱橫任意擺放， 提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 附圖1是本發(fā)明農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 附圖2是本發(fā)明農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)的旋轉(zhuǎn)抓頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 附圖3是本發(fā)明農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)的回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)接頭的剖面圖。
[0011] 圖中：1_第一抓齒、2-第一抓齒油缸、3-液壓驅(qū)動馬達(dá)、4-下吊耳、5-回轉(zhuǎn)驅(qū)動、 6_回轉(zhuǎn)接頭、61-回轉(zhuǎn)接頭外殼、62-回轉(zhuǎn)接頭芯軸、63-回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤、64-回轉(zhuǎn)接頭擋 鐵、7-上吊耳、8-吊耳底板、81-吊耳底板限位塊、9-回轉(zhuǎn)支承、91-回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈、92-回 轉(zhuǎn)支承球、93-回轉(zhuǎn)支承外圈、94-回轉(zhuǎn)支承殼體、10-第二抓齒油缸、11-第二抓齒、12-抓 頭支架、13-導(dǎo)桿、14-擺桿、15-翻轉(zhuǎn)油缸、16-前動臂后橫梁、17-前動臂、18-前動臂油缸、 19-后動臂、20-立柱焊合、21-后動臂油缸、22-后動臂橫梁、23-前動臂前橫梁。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0013] 如圖1、圖2、圖3所示，農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)，包括立柱焊合20、液壓多路換向 閥，所述立柱焊合20的上端鉸接有兩根后動臂19,所述后動臂19之間固定連接有后動臂橫 梁22 ;所述后動臂19的下邊與立柱焊合20之間鉸接有后動臂油缸21，所述后動臂19的前 端與前動臂17的后端鉸接，所述前動臂17之間固定連接有前動臂后橫梁16、前動臂前橫 梁23 ;所述前動臂17的后端與所述后動臂19的上邊鉸接有前動臂油缸18 ;所述前動臂前 橫梁23上鉸接有擺桿14,所述擺桿14的上端鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸15和導(dǎo)桿13,所述翻轉(zhuǎn)油缸 15的另一端與前動臂后橫梁16鉸接；該農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)抓頭，所屬旋 轉(zhuǎn)抓頭包括吊耳底板8,所述吊耳底板8上固定連接有上吊耳7、下吊耳4,所述上吊耳7與 導(dǎo)桿13的另一端鉸接；所述下吊耳4與前動臂17的前端鉸接；所述吊耳底板8上還固定 連接有回轉(zhuǎn)支承9,所述回轉(zhuǎn)支承9包括回轉(zhuǎn)支承殼體94、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈91、回轉(zhuǎn)支承外圈 93、回轉(zhuǎn)支承球92,所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈91、回轉(zhuǎn)支承外圈93通過回轉(zhuǎn)支承球92轉(zhuǎn)動連接， 所述回轉(zhuǎn)支承殼體94上固定連接有液壓驅(qū)動馬達(dá)3、回轉(zhuǎn)驅(qū)動5,所述液壓驅(qū)動馬達(dá)3帶動 回轉(zhuǎn)驅(qū)動5,所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動5驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承外圈轉(zhuǎn)動93,所述回轉(zhuǎn)支承殼體94、回轉(zhuǎn)支承內(nèi) 圈91與吊耳底板8固定連接；所述回轉(zhuǎn)支承9中心設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭6,所述回轉(zhuǎn)接頭6包括 回轉(zhuǎn)接頭外殼61、回轉(zhuǎn)接頭芯軸62、回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤63,所述回轉(zhuǎn)接頭外殼61與回轉(zhuǎn)接頭 芯軸62轉(zhuǎn)動連接，所述回轉(zhuǎn)接頭芯軸62與回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤63固定連接，所述回轉(zhuǎn)接頭法 蘭盤63與回轉(zhuǎn)支承外圈93、抓頭支架12固定連接；所述回轉(zhuǎn)接頭外殼61上設(shè)置有回轉(zhuǎn)接 頭擋鐵64,所述回轉(zhuǎn)接頭擋鐵64卡接在吊耳底板上8設(shè)置的兩個吊耳底板限位塊81之間； 所述抓頭支架12的兩側(cè)分別鉸接有第一抓齒1、第二抓齒11，所述第一抓齒1與所述抓頭 支架12之間鉸接有第一抓齒油缸2,所述第二抓齒11與所述抓頭支架12之間鉸接有第二 抓齒油缸10 ;所述后動臂油缸21、前動臂油缸18、翻轉(zhuǎn)油缸15、回轉(zhuǎn)接頭外殼61的上部分 別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓聯(lián)接；所述第一抓齒油缸2、第二抓齒油缸 10分別通過液壓油管與回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤63的下端液壓聯(lián)接并使第一抓齒油缸2、第二抓齒 油缸10同時伸長或縮短。該機(jī)動臂能夠折彎并且抓頭能夠旋轉(zhuǎn)，能夠方便把地溝、河道、水 渠里、坑池里丟棄的玉米桿、甘蔗等長條狀的物料清理撈出來，不但廢物利用，節(jié)約了資源， 而且通順了田間地頭的地溝、河道、水渠里、坑池里河水的流動，避免了內(nèi)澇，并且防止了地 溝、河道、水渠里、坑池里水質(zhì)的污染，避免了水土環(huán)境的污染；還能夠把園木狀的物料按要 求縱橫任意擺放，提高了工作效率。
[0014] 該農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)工作原理：農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)移動到河沿，駕 駛員操作液壓多路換向閥，先使前動臂油缸18伸出，驅(qū)使前動臂17彎向河底、再使第一抓 齒油缸2、第二抓齒油缸10同時縮短，使第一抓齒1、第二抓齒11同時向外張開，再操作液 壓多路換向閥使旋轉(zhuǎn)抓頭旋轉(zhuǎn)，使第一抓齒1、第二抓齒11的張開方向與玉米桿、甘蔗、園 木等長條狀的物料相垂直，再使第一抓齒1、第二抓齒11插入需抓物料，使第一抓齒油缸2、 第二抓齒油缸10同時伸長，抓緊物料，再使前動臂油缸18收縮，驅(qū)使前動臂17從河底伸 出，再由后動臂油缸21驅(qū)動后動臂19上升到需要位置，抓草機(jī)移動到目的地，再操作液壓 多路換向閥使翻轉(zhuǎn)油缸伸長或縮短，通過導(dǎo)桿13使旋轉(zhuǎn)抓頭上翻或下翻，再操作液壓多路 換向閥使旋轉(zhuǎn)抓頭旋轉(zhuǎn)，按要求理順玉米桿、甘蔗、園木等長條狀的物料的方向，再驅(qū)動第 一抓齒油缸2、第二抓齒油缸10同時縮短，使第一抓齒1、第二抓齒11同時向外張開，進(jìn)行 卸物。
[0015] 以上通過實(shí)施例形式的【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明作了詳細(xì)的說明，但不應(yīng)將此理 解為本發(fā)明上述主題范圍僅限于以上的【具體實(shí)施方式】，凡基于本發(fā)明上述內(nèi)容所以實(shí)現(xiàn)的 技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)，包括立柱焊合、液壓多路換向閥，其特征在于：所述立柱 焊合的上端鉸接有兩根后動臂，所述后動臂之間固定連接有后動臂橫梁；所述后動臂的下 邊與立柱焊合之間鉸接有后動臂油缸，所述后動臂的前端與前動臂的后端鉸接，所述前動 臂之間固定連接有前動臂后橫梁、前動臂前橫梁；所述前動臂的后端與所述后動臂的上邊 鉸接有前動臂油缸；所述前動臂前橫梁上鉸接有擺桿，所述擺桿的上端鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸和 導(dǎo)桿，所述翻轉(zhuǎn)油缸的另一端與前動臂后橫梁鉸接；該農(nóng)用折臂旋轉(zhuǎn)抓頭抓草機(jī)還包括旋 轉(zhuǎn)抓頭，所述旋轉(zhuǎn)抓頭包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定連接有上吊耳、下吊耳，所述上 吊耳與導(dǎo)桿的另一端鉸接；所述下吊耳與前動臂的前端鉸接；所述吊耳底板上還固定連接 有回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承包括回轉(zhuǎn)支承殼體、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈、回轉(zhuǎn)支承外圈、回轉(zhuǎn)支承球， 所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)支承外圈通過回轉(zhuǎn)支承球轉(zhuǎn)動連接，所述回轉(zhuǎn)支承殼體上固定連 接有液壓驅(qū)動馬達(dá)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述液壓驅(qū)動馬達(dá)帶動回轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動回轉(zhuǎn)支 承外圈轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)支承殼體、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與吊耳底板固定連接；所述回轉(zhuǎn)支承中心設(shè) 置有回轉(zhuǎn)接頭，所述回轉(zhuǎn)接頭包括回轉(zhuǎn)接頭外殼、回轉(zhuǎn)接頭芯軸、回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤，所述回 轉(zhuǎn)接頭外殼與回轉(zhuǎn)接頭芯軸轉(zhuǎn)動連接，所述回轉(zhuǎn)接頭芯軸與回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤固定連接，所 述回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤與回轉(zhuǎn)支承外圈、抓頭支架固定連接；所述回轉(zhuǎn)接頭外殼上設(shè)置有回轉(zhuǎn) 接頭擋鐵，所述回轉(zhuǎn)接頭擋鐵卡接在吊耳底板上設(shè)置的兩個吊耳底板限位塊之間；所述抓 頭支架的兩側(cè)分別鉸接有第一抓齒、第二抓齒，所述第一抓齒與所述抓頭支架之間鉸接有 第一抓齒油缸，所述第二抓齒與所述抓頭支架之間鉸接有第二抓齒油缸；所述后動臂油缸、 前動臂油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)接頭外殼的上部分別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥 液壓連接；所述第一抓齒油缸、第二抓齒油缸分別通過液壓油管與回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤的下端 液壓連接并使第一抓齒油缸、第二抓齒油缸同時伸長或縮短。
【文檔編號】E02F5/28GK104060641SQ201410273723
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】張志剛, 張義, 孫天龍, 李婉茹, 趙曉漪, 楊玉智, 陳俊生, 宋國強(qiáng), 李長法, 祁學(xué)民 申請人:臨潁縣潁機(jī)機(jī)械制造有限公司