一種動(dòng)力貓道用鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種動(dòng)力貓道用鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)，包括貓道基座，所述的貓道基座上鉸接入槽翻轉(zhuǎn)臂；所述的貓道基座的一側(cè)連接V形槽體，V形槽體上鉸接與其仿形的出槽翻轉(zhuǎn)臂；所述的入槽翻轉(zhuǎn)臂和出槽翻轉(zhuǎn)臂均由機(jī)械或者液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型應(yīng)用于動(dòng)力貓道的地面部分，通過(guò)多個(gè)翻轉(zhuǎn)臂的動(dòng)作能將鉆桿從管排架移動(dòng)到貓道的V型槽中，也能將鉆桿從V型槽中翻出回到鉆桿架，實(shí)現(xiàn)鉆桿入槽、出槽自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)具有制造簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、大幅減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種動(dòng)力貓道用鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于石油鉆機(jī)中貓道及動(dòng)力貓道的部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)，具體涉及一種貓道用鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分鉆機(jī)配置的貓道自動(dòng)化程度較差，甚至不具備自動(dòng)化的特征，管排架中的鉆桿移動(dòng)至貓道以及使用完畢的鉆桿移動(dòng)回管排架均需要人工來(lái)完成，導(dǎo)致人員配備多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低而且人工成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在針對(duì)以上不足，提供一種省時(shí)省力、工作效率高且安全穩(wěn)定的動(dòng)力貓道用管桿出入槽機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型具體技術(shù)方案是:包括貓道基座，所述的貓道基座上鉸接入槽翻轉(zhuǎn)臂；所述的貓道基座的一側(cè)連接V形槽體，V形槽體上鉸接與其仿形的出槽翻轉(zhuǎn)臂；所述的入槽翻轉(zhuǎn)臂和出槽翻轉(zhuǎn)臂均由機(jī)械或者液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
[0005]上述方案可進(jìn)一步改進(jìn)為:
[0006]所述的貓道基座上設(shè)有入槽時(shí)能使鉆桿定位于入槽翻轉(zhuǎn)臂首端的限位電磁鐵。
[0007]所述的入槽翻轉(zhuǎn)臂由第一翻轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動(dòng)，其中第一翻轉(zhuǎn)液壓缸的桿端與入槽翻轉(zhuǎn)臂鉸接、缸端與貓道基座鉸接。
[0008]所述的出槽翻轉(zhuǎn)臂由第二翻轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動(dòng)，其中第二翻轉(zhuǎn)液壓缸的桿端與出槽翻轉(zhuǎn)臂鉸接、缸中軸與V形槽體鉸接。
[0009]所述的貓道基座頂面為由內(nèi)側(cè)向外側(cè)傾斜的結(jié)構(gòu)。
[0010]所述的限位電磁鐵在貓道基座上的位置可以調(diào)整。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型應(yīng)用于動(dòng)力貓道的地面部分，通過(guò)多個(gè)翻轉(zhuǎn)臂的動(dòng)作能將鉆桿從管排架移動(dòng)到貓道的V型槽中，也能將鉆桿從V型槽中翻出回到鉆桿架，實(shí)現(xiàn)鉆桿入槽、出槽自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)具有制造簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、大幅減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度等特點(diǎn)。
[0012]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1本實(shí)用新型鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)組成示意簡(jiǎn)圖；
[0014]圖2貓道基座頂面傾斜不意放大圖；
[0015]圖3至圖7本實(shí)用新型鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理；
[0016]圖8本實(shí)用新型鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)的布置方式圖；
[0017]圖中:貓道基座1、入槽翻轉(zhuǎn)臂2、出槽翻轉(zhuǎn)臂3、V型槽體4、限位電磁鐵5、翻轉(zhuǎn)液壓缸I 6、翻轉(zhuǎn)液壓缸II 7。
【具體實(shí)施方式】[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]參見(jiàn)圖1、圖2，一種動(dòng)力貓道用鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)，具體組成是:由貓道基座1、入槽翻轉(zhuǎn)臂2、出槽翻轉(zhuǎn)臂3、V型槽體4、限位電磁鐵6、翻轉(zhuǎn)液壓缸I 6、翻轉(zhuǎn)液壓缸II 7等。
[0020]貓道基座I頂面為由內(nèi)側(cè)向外側(cè)傾斜的結(jié)構(gòu)，傾斜角度為α (見(jiàn)圖2)。入槽翻轉(zhuǎn)臂2首端被制造成具有圓弧形結(jié)構(gòu)，圓弧的中心在末端并與貓道基座I鉸接處；翻轉(zhuǎn)液壓缸I 6桿端鉸接于入槽翻轉(zhuǎn)臂2靠近首端的位置，翻轉(zhuǎn)液壓缸I 6的缸端與貓道基座I鉸接；出槽翻轉(zhuǎn)臂3制造成與V型槽體4仿形的結(jié)構(gòu)，末端與V型槽體4鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸II 7桿端與出槽翻轉(zhuǎn)臂3鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸II 7缸中軸與V型槽體4鉸接，限位電磁鐵6安裝于貓道基座1，并與入槽翻轉(zhuǎn)臂2配合實(shí)現(xiàn)鉆桿入槽的定位。限位電磁鐵6的位置可以調(diào)整，以適應(yīng)管具尺寸。
[0021]下面以鉆桿為例，對(duì)照?qǐng)D3至圖7說(shuō)明本實(shí)用新型鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理:
[0022]1.在入槽時(shí)，鉆桿進(jìn)入貓道基座I后，限位電磁鐵5的伸出桿擋住鉆桿使鉆桿停止?jié)L動(dòng)，翻轉(zhuǎn)液壓缸I 6帶動(dòng)入槽翻轉(zhuǎn)臂2發(fā)生舉升動(dòng)作，使鉆桿抬起到足以越過(guò)限位電磁鐵5的高度，并具有一定的勢(shì)能使鉆桿向V型槽體4方向滾動(dòng)，直到V型槽體4停止，見(jiàn)圖3至圖5。
[0023]2.在出槽時(shí)，翻轉(zhuǎn)液壓缸II 7帶動(dòng)出槽翻轉(zhuǎn)臂3發(fā)生舉升動(dòng)作，使鉆桿抬起到一定高度，并具有一定的勢(shì)能，使鉆桿向管排架方向滾動(dòng)，同時(shí)限位電磁鐵5通電拉回伸出桿，使鉆桿順暢的通過(guò)貓道基座I頂面，回到管排架上，完成出槽動(dòng)作，見(jiàn)圖5至圖7。
[0024]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，有可能對(duì)具體尺寸，或者局部結(jié)構(gòu)出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力貓道用鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)，包括貓道基座，其特征在于:所述的貓道基座上鉸接入槽翻轉(zhuǎn)臂；所述的貓道基座的一側(cè)連接V形槽體，V形槽體上鉸接與其仿形的出槽翻轉(zhuǎn)臂；所述的入槽翻轉(zhuǎn)臂和出槽翻轉(zhuǎn)臂均由機(jī)械或者液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力貓道用鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的貓道基座上設(shè)有入槽時(shí)能使鉆桿定位于入槽翻轉(zhuǎn)臂首端的限位電磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力貓道用鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的入槽翻轉(zhuǎn)臂由第一翻轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動(dòng)，其中第一翻轉(zhuǎn)液壓缸的桿端與入槽翻轉(zhuǎn)臂鉸接、缸端與貓道基座鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力貓道用鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的出槽翻轉(zhuǎn)臂由第二翻轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動(dòng)，其中第二翻轉(zhuǎn)液壓缸的桿端與出槽翻轉(zhuǎn)臂鉸接、缸中軸與V形槽體鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力貓道用鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的貓道基座頂面為由內(nèi)側(cè)向外側(cè)傾斜的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力貓道用鉆桿出入槽機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的限位電磁鐵在貓道基座上的位置可以調(diào)整。
【文檔編號(hào)】E21B19/15GK203822206SQ201420073020
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】王德良, 翟佳偉, 李棟, 徐建業(yè), 楊海峰 申請(qǐng)人:山東科瑞機(jī)械制造有限公司