本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種巖層打鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

在礦山、隧道及開山工程時(shí)，一般采用人工鉆孔，工作效率低、鉆孔精度不高的問題，既消耗人的體力，又危險(xiǎn)，同時(shí)灰塵大易誘發(fā)肺病。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種巖層打鉆機(jī)，減輕人力，提高孔位的精度及工作效率，降低工作中危險(xiǎn)系數(shù)，遮擋灰塵降低塵肺病的幾率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種巖層打鉆機(jī)，包括工程車底盤，工程車底盤上設(shè)有動(dòng)力機(jī)、發(fā)電機(jī)、駕駛室，駕駛室內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，還包括鉆孔裝置；其特征在于：工程車底盤的前進(jìn)端上設(shè)有支撐架，支撐架的外側(cè)上設(shè)有水平裝配的第一導(dǎo)軌，第一滑塊的內(nèi)端與第一導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，第一滑塊的內(nèi)端中設(shè)有水平的第一絲杠、外端中設(shè)有豎直的第二絲杠，第一絲杠與第二絲杠構(gòu)成第一x軸、y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面與第一滑塊外端面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，其中第一滑塊通過第一絲杠沿水平方向位移、第二導(dǎo)軌通過第二絲杠沿豎直方向位移；第三導(dǎo)軌的中部與第二導(dǎo)軌的外側(cè)面連接，第二滑塊的內(nèi)端與第三導(dǎo)軌外側(cè)面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，第二滑塊的內(nèi)端中設(shè)有水平的第三絲杠、外端中設(shè)有豎直的第四絲杠，第三絲杠與第四絲杠構(gòu)成第二x軸、y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第四導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面與第二滑塊外端面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，其中第二滑塊通過第三絲杠沿水平方向位移、第四導(dǎo)軌通過第四絲杠沿豎直方向位移；第四導(dǎo)軌的外側(cè)面上設(shè)有豎直的第五絲杠，第三滑塊通過第五絲杠沿豎直方向位移，第三滑塊的外端通過連接桿與鉆孔裝置連接；所述第一絲杠、第二絲杠、第三絲杠、第四絲杠、第五絲杠的一端各自與其相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置、鉆孔裝置均由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述第二導(dǎo)軌通過連接板與第三導(dǎo)軌連接。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，便于裝卸，連接強(qiáng)度高。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)成，電機(jī)也能用液壓或氣壓馬達(dá)代替。優(yōu)點(diǎn)：電機(jī)控制精度高；液壓或氣壓馬達(dá)具有體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)；減速機(jī)能使絲杠運(yùn)行穩(wěn)定，延長其使用壽命。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定：所述連接桿的兩端分別通過法蘭連接結(jié)構(gòu)與第三滑塊和鉆孔裝置連接。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，裝卸方便，便于更換。

有益效果：1.第一和第二絲杠構(gòu)成第一x軸、y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第三和第四絲杠或第五絲杠構(gòu)成第二x軸、y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組合使用，能拓展鉆孔裝置在x軸、y軸上的位移調(diào)節(jié)范圍；2.因鉆孔作業(yè)過程中有灰塵及碎石落入設(shè)備上，第一或第三絲杠中的一個(gè)出現(xiàn)問題，不影響鉆孔裝置的水平調(diào)節(jié)；或第二、第四及第五絲杠中的一個(gè)出現(xiàn)問題，不影響鉆孔裝置的豎直調(diào)節(jié)；3.第二、第四及第五絲杠構(gòu)成三級(jí)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而提高了鉆孔裝置高度調(diào)節(jié)范圍；4.本發(fā)明具有鉆孔精度高、高度調(diào)節(jié)范圍廣、操作方便、便于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)；提高了工作效率及工作人員的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是圖1的立體圖。

圖3是圖2中的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種巖層打鉆機(jī)，包括工程車底盤1，工程車底盤1上設(shè)有動(dòng)力機(jī)2、發(fā)電機(jī)3和駕駛室4，動(dòng)力機(jī)2為柴油機(jī)或汽油機(jī)或液壓馬達(dá)，動(dòng)力機(jī)2能為工程車底盤1提供行駛的動(dòng)力、還能為發(fā)電機(jī)3提供動(dòng)力，發(fā)電機(jī)3為駕駛室4內(nèi)的控制系統(tǒng)提供電力；工程車底盤1的前進(jìn)端上設(shè)有支撐架5，支撐架5的外側(cè)上設(shè)有水平裝配的第一導(dǎo)軌6，第一導(dǎo)軌6的外側(cè)面上沿長度方向設(shè)有導(dǎo)向槽，第一絲杠7的兩端與第一導(dǎo)軌6的兩端通過軸承座連接，第一絲杠7上設(shè)有螺紋嚙合的第一滑塊8，第一滑塊8的內(nèi)端面與第一導(dǎo)軌6上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，第一滑塊8通過第一驅(qū)動(dòng)裝置9及第一絲桿7沿水平方向位移；豎直設(shè)置的第二絲杠10與第一滑塊8外端上的內(nèi)螺紋孔連接，豎直設(shè)置的第二導(dǎo)軌11與第一滑塊8外端面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接、第二絲杠10的兩端與第二導(dǎo)軌11的兩端通過軸承座連接，第二導(dǎo)軌11通過第二驅(qū)動(dòng)裝置12及第二絲桿10沿豎直方移動(dòng)；即第一絲杠與第二絲杠構(gòu)成第一x軸、y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；第二導(dǎo)軌11的外側(cè)面上設(shè)有水平裝配的第三導(dǎo)軌13，即第二導(dǎo)軌通過連接板14與第三導(dǎo)軌13的中部連接，連接板14類似于“十”字型；第三導(dǎo)軌13的外側(cè)面上沿長度方向設(shè)有導(dǎo)向槽，第三絲杠15的兩端與第三導(dǎo)軌13的兩端通過軸承座連接，第三絲杠13上設(shè)有螺紋嚙合的第二滑塊16，第二滑塊16的內(nèi)端面與第三導(dǎo)軌13上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，第二滑塊16通過第三驅(qū)動(dòng)裝置17及第三絲桿15沿水平方向移動(dòng)；豎直設(shè)置的第四絲杠18與第二滑塊16外端上的內(nèi)螺紋孔連接，豎直設(shè)置的第四導(dǎo)軌19與第二滑塊16外端面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接、第四絲杠18的兩端與第四導(dǎo)軌19的兩端通過軸承座連接，第四導(dǎo)軌19通過第四驅(qū)動(dòng)裝置20及第四絲桿18沿豎直方向移動(dòng)；即第三絲杠與第四絲杠構(gòu)成第二x軸、y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；第四導(dǎo)軌19的外側(cè)面上沿長度方向設(shè)有導(dǎo)向槽，第五絲杠21的兩端與第四導(dǎo)軌19的兩端通過軸承座連接，第五絲杠21上設(shè)有螺紋嚙合的第三滑塊22，第三滑塊22與第四導(dǎo)軌9外側(cè)面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，第三滑塊22通過第五驅(qū)動(dòng)裝置23及第五絲桿21沿豎直方向移動(dòng)；連接桿24的兩端分別通過法蘭連接結(jié)構(gòu)與第三滑塊22和鉆孔裝置25連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置、鉆孔裝置均由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制；所述驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)成;所述鉆孔裝置主要由電機(jī)及鉆頭構(gòu)成；所述導(dǎo)向槽為燕尾槽。

所述驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)也能用液壓或氣壓馬達(dá)代替。

如圖1和圖2所示，使用方法：1.控制器控制第一絲杠和第二絲杠實(shí)現(xiàn)鉆孔裝置在一面上實(shí)現(xiàn)x軸、y軸位移調(diào)節(jié)；第三絲杠和第四絲杠或第五絲杠也能實(shí)現(xiàn)鉆孔裝置在一面上實(shí)現(xiàn)x軸、y軸位移調(diào)節(jié)。2.當(dāng)?shù)谝唤z杠和第二絲杠調(diào)節(jié)鉆孔裝置的位移受限制時(shí)，通過第三絲杠和第四絲杠或第五絲杠拓展鉆孔裝置的位移調(diào)節(jié)范圍。3.先控制第二絲杠將第二導(dǎo)軌舉升到最高點(diǎn)，再控制第四絲杠將第四導(dǎo)軌舉升到最高點(diǎn)，最后控制第五絲杠將第三滑塊舉升到最高點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)鉆孔裝置三級(jí)升降的目的。4.鉆孔深度，通過工程車底盤的行走距離實(shí)現(xiàn)控制。

本說明書中未作詳細(xì)說明之處，為本領(lǐng)域公知的技術(shù)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種巖層打鉆機(jī)，包括能行駛的工程車底盤，工程車底盤上設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上的第一滑塊通過第一絲桿沿水平方向位移；第二絲杠與第一滑塊外端內(nèi)螺紋孔連接，第二導(dǎo)軌通過第二絲杠沿豎直方向位移；第二導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌的中部連接，第三導(dǎo)軌外側(cè)面上的第二滑塊通過第三絲杠沿水平方向位移；第四絲杠與第二滑塊外端上的內(nèi)螺紋孔連接，第四導(dǎo)軌通過第四絲杠沿豎直方向位移；第四導(dǎo)軌的外側(cè)面上設(shè)有能升降第三滑塊的第五絲杠，第三滑塊通過連接桿與鉆孔裝置連接；所述第一、第二、第三、第四、第五絲杠均由各自的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置、鉆孔裝置均由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。優(yōu)點(diǎn)：提高了鉆孔精度、工作效率及安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：殷敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：殷敏
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.29
技術(shù)公布日：2017.10.10