本技術(shù)屬于煤礦井下重型搬運(yùn)的，具體涉及一種多自由度重型滑移擺動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、煤礦井下巷道地質(zhì)條件復(fù)雜，底板起伏較大且井下受空間受限，重型無動(dòng)力源設(shè)備或物料搬家轉(zhuǎn)場(chǎng)除少數(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化以外，仍需手動(dòng)輔助搬運(yùn)，尤其是受料機(jī)尾需要人工協(xié)助使用裝載機(jī)搬運(yùn)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低、有安全隱患等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述至少一個(gè)技術(shù)問題，提供了一種多自由度重型滑移擺動(dòng)裝置。

2、本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種多自由度重型滑移擺動(dòng)裝置，包括滑槽架、滑移機(jī)構(gòu)、十字連接頭和抬升臂；滑槽架通過銷軸結(jié)構(gòu)鉸接在有源動(dòng)力設(shè)備上，滑移機(jī)構(gòu)的腔體中固連有滑移油缸的缸體，滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在滑槽架的滑槽中，滑移機(jī)構(gòu)經(jīng)壓板進(jìn)行槽寬方向的限位，滑槽架的兩端設(shè)置有對(duì)滑移油缸缸桿進(jìn)行限位的蓋板，缸體能夠沿缸桿滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)在滑槽中左右滑動(dòng)；十字連接頭通過豎向設(shè)置的回轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑移機(jī)構(gòu)上且能夠在兩側(cè)的左右擺動(dòng)油缸的作用下相對(duì)話滑移機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)，抬升臂通過水平設(shè)置的回轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在十字連接頭上且能夠在下方的上下擺動(dòng)油缸的作用下相對(duì)十字連接頭上下擺動(dòng)；抬升臂的端部設(shè)置有用于連接無動(dòng)力源設(shè)備或物料的連接耳。

3、優(yōu)選地，滑槽架包括立板、耳板、耐磨板和第一安裝板，第一安裝板固定在立板的上下兩端并與立板形成槽型結(jié)構(gòu)，耐磨板置于槽型結(jié)構(gòu)的槽底并涂抹有黃油層，耳板固連在立板的背面且用于掛載有源動(dòng)力設(shè)備。

4、優(yōu)選地，滑移機(jī)構(gòu)包括第一背板、滑塊、連接板、左右擺動(dòng)油缸第一接耳、豎向回轉(zhuǎn)銷接耳和第二安裝板；第一背板、滑塊、連接板和第二安裝板固連形成滑移腔體結(jié)構(gòu)，并內(nèi)嵌于滑槽架的滑槽內(nèi)；左右擺動(dòng)油缸第一接耳、豎向回轉(zhuǎn)銷接耳均固定在第二安裝板的外側(cè)面。

5、優(yōu)選地，十字連接頭包括基板、左右擺動(dòng)油缸第二接耳、豎耳板、限位管和橫耳板，豎耳板和橫耳板分別固連在基板的兩相反面，左右擺動(dòng)油缸第二接耳固連在豎耳板的外側(cè)面，限位管固連在豎耳板內(nèi)側(cè)面的下端，豎耳板內(nèi)側(cè)面的上端設(shè)置有與抬升臂連接的銷孔。

6、優(yōu)選地，抬升臂包括側(cè)板、前套筒、第二背板、左耳板、后套筒和右耳板；抬升臂一端的前套筒與豎耳板處的銷孔通過銷軸鉸接，另一端的后套筒、左耳板和右耳板處與掛載無動(dòng)力源設(shè)備或物料連接，側(cè)板固連在第二背板兩側(cè)且與第二背板形成安裝前套筒和后套筒的空間，左耳板和右耳板分別固連在兩側(cè)的側(cè)板上。

7、優(yōu)選地，滑移油缸包括缸體和缸桿，缸桿兩端上表面開油孔并連接液壓接頭，缸桿兩端面截面為正方形，缸體兩端具有安裝凸臺(tái)并滑移機(jī)構(gòu)螺紋連接固定；蓋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有缸桿兩端匹配的凹槽。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、本裝置集成于前方有源動(dòng)力設(shè)備，操作人員通過操作液壓手柄，通過控制滑移油缸驅(qū)動(dòng)十字連接頭、抬升臂左右滑移，左右滑移行程可根據(jù)實(shí)際使用需求改變。通過控制左右擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)十字連接頭、抬升臂左右擺動(dòng)，左右擺動(dòng)角度可根據(jù)實(shí)際使用需求改變。通過控制上下擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)抬升臂上下擺動(dòng)，上下擺動(dòng)角度可根據(jù)實(shí)際使用需求改變。

10、通過上述三種動(dòng)作模式復(fù)合動(dòng)作，可滿足煤礦井下無動(dòng)力源設(shè)備或物料在有限空間內(nèi)作出多自由度動(dòng)作變化，達(dá)到快捷、方便、安全移動(dòng)的目的。該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)多自由度空間擺動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少作業(yè)人員數(shù)量，達(dá)到真正的減人增效，提高作業(yè)環(huán)境安全性，促進(jìn)道快速掘進(jìn)。

技術(shù)特征：

1.一種多自由度重型滑移擺動(dòng)裝置，其特征在于：包括滑槽架(1)、滑移機(jī)構(gòu)(3)、十字連接頭(4)和抬升臂(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度重型滑移擺動(dòng)裝置，其特征在于：滑槽架(1)包括立板(101)、耳板(102)、耐磨板(103)和第一安裝板(104)，第一安裝板(104)固定在立板(101)的上下兩端并與立板(101)形成槽型結(jié)構(gòu)，耐磨板(103)置于槽型結(jié)構(gòu)的槽底并涂抹有黃油層，耳板(102)固連在立板(101)的背面且用于掛載有源動(dòng)力設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度重型滑移擺動(dòng)裝置，其特征在于：滑移機(jī)構(gòu)(3)包括第一背板(301)、滑塊(302)、連接板(303)、左右擺動(dòng)油缸第一接耳(304)、豎向回轉(zhuǎn)銷接耳(305)和第二安裝板(306)；第一背板(301)、滑塊(302)、連接板(303)和第二安裝板(306)固連形成滑移腔體結(jié)構(gòu)，并內(nèi)嵌于滑槽架(1)的滑槽內(nèi)；左右擺動(dòng)油缸第一接耳(304)、豎向回轉(zhuǎn)銷接耳(305)均固定在第二安裝板(306)的外側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度重型滑移擺動(dòng)裝置，其特征在于：十字連接頭(4)包括基板(401)、左右擺動(dòng)油缸第二接耳(402)、豎耳板(403)、限位管(404)和橫耳板(405)，豎耳板(403)和橫耳板(405)分別固連在基板(401)的兩相反面，左右擺動(dòng)油缸第二接耳(402)固連在豎耳板(403)的外側(cè)面，限位管(404)固連在豎耳板(403)內(nèi)側(cè)面的下端，豎耳板(403)內(nèi)側(cè)面的上端設(shè)置有與抬升臂(5)連接的銷孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多自由度重型滑移擺動(dòng)裝置，其特征在于：抬升臂(5)包括側(cè)板(501)、前套筒(502)、第二背板(503)、左耳板(504)、后套筒(505)和右耳板(506)；抬升臂(5)一端的前套筒(502)與豎耳板(403)處的銷孔通過銷軸鉸接，另一端的后套筒(505)、左耳板(504)和右耳板(506)處與掛載無動(dòng)力源設(shè)備或物料連接，側(cè)板(501)固連在第二背板(503)兩側(cè)且與第二背板(503)形成安裝前套筒(502)和后套筒(505)的空間，左耳板(504)和右耳板(506)分別固連在兩側(cè)的側(cè)板(501)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多自由度重型滑移擺動(dòng)裝置，其特征在于：滑移油缸(8)包括缸體(801)和缸桿(802)，缸桿(802)兩端上表面開油孔并連接液壓接頭，缸桿(802)兩端面截面為正方形，缸體(801)兩端具有安裝凸臺(tái)并滑移機(jī)構(gòu)(3)螺紋連接固定；蓋板(9)內(nèi)側(cè)設(shè)置有缸桿(802)兩端匹配的凹槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于煤礦井下重型搬運(yùn)的技術(shù)領(lǐng)域，解決了重型無動(dòng)力源設(shè)備或物料搬家轉(zhuǎn)場(chǎng)工作效率低的問題。提供了一種多自由度重型滑移擺動(dòng)裝置，滑槽架通過銷軸結(jié)構(gòu)鉸接在有源動(dòng)力設(shè)備上，滑移機(jī)構(gòu)的腔體中固連有滑移油缸的缸體，滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在滑槽架的滑槽中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)壓板進(jìn)行槽寬方向的限位，缸體能夠沿缸桿滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)在滑槽中左右滑動(dòng)；十字連接頭通過豎向設(shè)置的回轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑移機(jī)構(gòu)上，抬升臂通過水平設(shè)置的回轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在十字連接頭上。本裝置通過上述三種動(dòng)作模式復(fù)合動(dòng)作，可滿足煤礦井下無動(dòng)力源設(shè)備或物料在有限空間內(nèi)作出多自由度動(dòng)作變化，達(dá)到快捷、方便、安全移動(dòng)的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭曉鋒,周凱,徐志剛,胡開宇,楊康信,劉玉波,劉敏,李莉,郝成林,任志杰,鄭躍鵬,趙海偉,王爭(zhēng)輝,崔曉東,翟鵬耀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西天地煤機(jī)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231213
技術(shù)公布日：2024/10/21