本發(fā)明涉及一種分幅連續(xù)排棄裝置，具體涉及一種露天礦分幅連續(xù)排棄裝置及其排棄方法。

背景技術(shù)：

1、?排土機由受料臂、機體、排料臂等部分構(gòu)成，是露天礦連續(xù)和半連續(xù)開采工藝系統(tǒng)的排土設(shè)備，排土工作面帶式輸送機運來的露天礦剝離物通過可回轉(zhuǎn)的排料臂實現(xiàn)較大的排土帶寬度。當前，采用該設(shè)備進行露天礦排土具有作業(yè)連續(xù)、能力大、設(shè)備位置較靈活等優(yōu)點，同時還存在諸多問題制約其適用范圍。第一，排土臂的長度決定了設(shè)備的排土范圍大小，采用小排土臂，可以保證設(shè)備靈活性，但是其作業(yè)范圍太小，頻繁移設(shè)影響工作效率；排土臂越長，排土范圍越大，但其存在的排土死區(qū)也就越大，且排土臂增大將導(dǎo)致設(shè)備重量迅速增加，設(shè)備靈活性降低，作業(yè)時存在沉陷等危險。第二，現(xiàn)有排土機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，物料需要多次轉(zhuǎn)載，機器中心的轉(zhuǎn)載點不可避免的出現(xiàn)揚塵、撒料、堵塞等問題，導(dǎo)致設(shè)備工作穩(wěn)定性差。第三，長達的排料臂為鉸接在機體中心的懸臂梁結(jié)構(gòu)，設(shè)備受力不均勻，需要設(shè)計高大的機體提供懸吊支撐，并設(shè)置專門的排料臂平衡重和平衡臂，進一步增大了機體的不穩(wěn)定性。第四，排土形成弧狀嶺溝交替的工作面，需要推土機進行大量的平整工作才能滿足后續(xù)設(shè)備走行和移設(shè)要求；同時排土場需站立在剛排棄形成的工作面上作業(yè)，不僅因為沉降造成設(shè)備穩(wěn)定性差，而且對平整作業(yè)的及時性要求高，設(shè)備交叉作業(yè)的安全性差、管理難度高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種露天礦分幅連續(xù)排棄裝置及其排棄方法，排棄裝置采用靈活調(diào)整多點支撐，因此整個裝置受力均勻、結(jié)構(gòu)簡單、靈活性好、工作穩(wěn)定性好；排棄條狀料帶更容易整平，且排棄條帶與整平條帶分別作業(yè)，管理簡單。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種露天礦分幅連續(xù)排棄裝置，包括一臺主機車、兩臺支撐車和排料臂；主機車包括履帶車、旋轉(zhuǎn)盤、四個大行程調(diào)幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支撐輪和受料漏斗，旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在履帶車上表面，四個大行程調(diào)幅機構(gòu)呈矩形形狀設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的上表面，受料漏斗設(shè)置在四個大行程調(diào)幅機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)支撐輪通過彈簧支架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的中部；

3、支撐車包括履帶車、旋轉(zhuǎn)盤和四個小行程調(diào)幅機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在履帶車上表面，四個小行程調(diào)幅機構(gòu)呈矩形形狀設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的上表面；排料臂由鋼結(jié)構(gòu)的桁架和桁架上安裝的排料帶式輸送機組成；

4、兩臺支撐車分別位于主機車的兩側(cè)，其中靠近排土工作面一側(cè)的為從動支撐車，遠離排土工作面一側(cè)的為主動支撐車，排料臂中部安放在旋轉(zhuǎn)支撐輪上，兩端分別安放在支撐車的小行程調(diào)幅機構(gòu)上，排料臂位于主動支撐車一側(cè)的端部與主動支撐車上的遠離排土工作面一側(cè)的小行程調(diào)幅機構(gòu)鉸接。

5、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤上表面開設(shè)兩條滑軌，同側(cè)的兩個小行程調(diào)幅機構(gòu)分別設(shè)置在一條滑軌中。

6、進一步的，所述主機車上的旋轉(zhuǎn)盤上并列設(shè)置有五組旋轉(zhuǎn)支撐輪。

7、進一步的，所述排料臂位于受料漏斗出料口正下方。

8、一種露天礦分幅連續(xù)排棄裝置的排棄方法，從動支撐車、主機車和主動支撐車并排間隔且平行于排土工作面布置，排料臂的出料口位于排土臺階的坡頂線上方；

9、排土工作面帶式輸送機沿排土工作面布置，通過排土工作面帶式輸送機卸料車將排土工作面帶式輸送機分為兩層，上層的端部位于受料漏斗的斜上方，下層穿過主機車下部的履帶車；排土工作面帶式輸送機用于運送需要排棄的物料，通過排土工作面帶式輸送機卸料車回轉(zhuǎn)，物料從上層卸載在受料漏斗8內(nèi)，排土工作面帶式輸送機運來的物料通過受料漏斗轉(zhuǎn)載到排料帶式輸送機上；

10、第一幅物料開始排棄時，主機車和從動支撐車保持不動，主動支撐車配合著物料的排棄速度向著排土工作面一側(cè)方向移動進行物料連續(xù)排棄作業(yè)，保持排料臂的出料口始終位于排土臺階坡頂線的上方，待排棄物料的寬度達到第一幅的寬度時，停止物料排棄，此時完成第一幅的第一條帶物料排棄工作；

11、然后主動支撐車退回開始排棄物料的位置，退回后，主機車、從動支撐車和主動支撐車三者同時沿排土工作面走向走行2~5m，走行到位后，以第一幅第一條帶物料排棄相同方法開始第一幅第二條帶物料排棄工作，待排棄物料的寬度達到第一幅的寬度時，停止物料排棄，此時完成第一幅的第二條帶物料排棄工作；以此類推，直到完成第一幅的最后條帶物料排棄工作，所有條帶物料組成完整的第一幅物料；

12、第二幅物料排棄以第一幅物料為排土臺階，第二幅物料排棄方法與第一幅物料排棄方法相同，第二幅物料排棄走向與第一幅物料排棄走向相反；以此類推，直到完成最后一幅物料的排棄。

13、進一步的，所述從動支撐車與坡頂線的距離不小于排土臺階高度的1/3、不大于排料臂長度的1/4；從動支撐車與主機車的距離不大于排料臂長度的3/4，主動支撐車與主機車的距離不大于排料臂長度的2/3；從動支撐車、主動支撐車與主機車的距離不小于1m。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，取消了原排土機的受料臂、大回轉(zhuǎn)、排料臂配重，降低了整機的高度和機重；排棄工作過程中減少了一個轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，避免了受料臂和排料臂的物料上運，系統(tǒng)更簡單、可靠性更高；本發(fā)明提供的排棄裝置距離排土工作面的坡頂線更遠，且一直位于上一幅排棄的物料上，作業(yè)更安全；排料臂為三點支撐，受力更加合理，有利于穩(wěn)定作業(yè)，且可以根據(jù)實際前伸或回縮，使用范圍更大；由內(nèi)而外逐漸形成的條狀料帶，有利于排棄后物料的自重壓實，臺階邊坡更穩(wěn)定；與現(xiàn)有排土機排棄形成的弧狀料帶相比，條狀料帶更容易整平，推土機的作業(yè)工程量更?。慌帕媳鄣膸捷斔蜋C驅(qū)動系統(tǒng)可布置在機頭也可布置在機尾，可利用現(xiàn)有成熟的驅(qū)動技術(shù)和設(shè)備；支撐車的調(diào)幅機構(gòu)安裝在滑軌上，降低對中要求和作業(yè)時不必要的設(shè)備內(nèi)部應(yīng)力；主機的五組旋轉(zhuǎn)支撐輪，配合支撐上的調(diào)幅機構(gòu)，可解決由于地面不平整造成的伸縮臂傾斜問題。

技術(shù)特征：

1.一種露天礦分幅連續(xù)排棄裝置，其特征在于：包括一臺主機車（1）、兩臺支撐車（2）和排料臂（3），

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦分幅連續(xù)排棄裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤（5）上表面開設(shè)兩條滑軌（11），同側(cè)的兩個小行程調(diào)幅機構(gòu)（10）分別設(shè)置在一條滑軌（11）中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦分幅連續(xù)排棄裝置，其特征在于：所述主機車（1）上的旋轉(zhuǎn)盤（5）上并列設(shè)置有五組旋轉(zhuǎn)支撐輪（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦分幅連續(xù)排棄裝置，其特征在于：所述排料臂（3）位于受料漏斗（8）出料口正下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦分幅連續(xù)排棄裝置的排棄方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種露天礦分幅連續(xù)排棄裝置的排棄方法，其特征在于，所述從動支撐車（2-1）與坡頂線的距離不小于排土臺階高度的1/3、不大于排料臂（3）長度的1/4；從動支撐車（2-1）與主機車（1）的距離不大于排料臂（3）長度的3/4，主動支撐車（2-2）與主機車（1）的距離不大于排料臂（3）長度的2/3；從動支撐車（2-1）、主動支撐車（2-2）與主機車（1）的距離不小于1m。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種露天礦分幅連續(xù)排棄裝置及其排棄方法，包括一臺主機車、兩臺支撐車和排料臂，兩臺支撐車分別位于主機車的兩側(cè)，排料臂中部放在主機車上，兩端分別安放在兩個支撐車上；分幅排棄物料時先由第一幅開始，第一幅物料排棄完成后反向開始第二幅物料排棄，以此類推完成最后一幅物料的排棄，每一幅物料的排棄均是分條帶排棄。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、易于制造，距離排土工作線的坡頂線更遠，且一直位于上一排土帶排棄的物料上，作業(yè)更安全；排料臂為三點支撐，受力更加合理，有利于穩(wěn)定作業(yè)；由內(nèi)而外逐漸形成的條狀料帶，有利于排棄后物料的自重壓實，臺階邊坡更穩(wěn)定；與現(xiàn)有排土機排棄形成點陣相比，條狀料帶更容易整平，推土機的作業(yè)工程量更小。

技術(shù)研發(fā)人員：陳樹召,裴恩瑜,寇佳宇
受保護的技術(shù)使用者：中國礦業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9