本技術(shù)涉及井下礦用錨網(wǎng)連扣設(shè)備,具體說是一種礦用電動(dòng)錨網(wǎng)連扣機(jī)。
背景技術(shù):
1、錨網(wǎng)連扣機(jī)是一種用于連接錨網(wǎng)(也稱為護(hù)坡網(wǎng)、護(hù)欄網(wǎng)等)的裝置,其主要通過機(jī)械臂將錨網(wǎng)拉緊,然后將其固定在特定表面上。常使用液壓或電動(dòng)系統(tǒng)來提供動(dòng)力。
2、現(xiàn)有的連扣機(jī),如公開號(hào)cn212317520u的實(shí)用新型專利公開的“通訊型無手持的鋼筋捆扎機(jī)及鋼筋捆扎自動(dòng)化設(shè)備”、公開號(hào)cn211447827u的實(shí)用新型專利公開的“一種鋼筋捆扎機(jī)槍頭”、公開號(hào)cn212478581u的實(shí)用新型專利公開的“鋼筋扭絲機(jī)構(gòu)及鋼筋捆扎機(jī)”、公開號(hào)cn216239806u的實(shí)用新型專利公開的“用于建筑工程鋼結(jié)構(gòu)施工手持式鋼筋綁扎機(jī)”等,其通過控制電機(jī)的正反正的旋轉(zhuǎn)切換直接驅(qū)動(dòng)綁扎執(zhí)行機(jī)構(gòu),分別完成吐絲、扭絲(并行完成切絲)及復(fù)位三個(gè)動(dòng)作,完成自動(dòng)綁扎功能。但是,上述技術(shù)方案均采用電機(jī)直連執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)綁扎操作,整機(jī)功率大,直接在井下使用極易發(fā)生安全事故,通常需要進(jìn)行隔爆處理,隔爆處理將極大增加整機(jī)的重量與體積,不利于操作使用。
3、針對(duì)上述問題,公開號(hào)cn212884747u的實(shí)用新型專利公開的“礦用錨網(wǎng)連扣機(jī)”、公開號(hào)cn209892256u的實(shí)用新型專利公開的“雙圈成型的氣動(dòng)錨網(wǎng)連扣機(jī)”針對(duì)動(dòng)力源進(jìn)行了改進(jìn)。上述技術(shù)方案中,相對(duì)于綁扎機(jī),雖然以氣動(dòng)作為動(dòng)力通過緊固扣釘連接錨網(wǎng),卻不具備緊固鎖緊功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型目的是提供一種礦用電動(dòng)錨網(wǎng)連扣機(jī),從根本上解決了上述問題,其具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:該礦用電動(dòng)錨網(wǎng)連扣機(jī)包括由驅(qū)動(dòng)軟軸連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)軟軸將扭矩輸出至執(zhí)行機(jī)構(gòu),其技術(shù)要點(diǎn)是:
3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括封閉分設(shè)在防爆殼體內(nèi)的位于電機(jī)腔內(nèi)的電動(dòng)機(jī)和位于控制腔內(nèi)的控制系統(tǒng)、固定在防爆殼體一側(cè)的由接線盒蓋板封閉的接線盒;
4、電動(dòng)機(jī)固定在用于封閉電機(jī)腔的電機(jī)腔蓋板內(nèi)側(cè),電機(jī)腔蓋板的外側(cè)固定護(hù)套,電動(dòng)機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軟軸連接;
5、控制系統(tǒng)包括分別與驅(qū)動(dòng)器和無線接收模塊電性連接的plc顯示一體機(jī),驅(qū)動(dòng)器通過過墻端子與電動(dòng)機(jī)電性連接;
6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括無線發(fā)射器,無線接收模塊接收無線發(fā)射器的控制信號(hào)后,由驅(qū)動(dòng)器通過過墻端子傳送至電動(dòng)機(jī)。
7、本實(shí)用新型的有益效果:整體技術(shù)方案上,本實(shí)用新型為適應(yīng)井下錨網(wǎng)連扣的需求,而將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)獨(dú)立設(shè)置,并通過驅(qū)動(dòng)軟軸連接。同時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi),將控制系統(tǒng)與電動(dòng)機(jī)以相互間隔的方式獨(dú)立設(shè)置在防爆殼體內(nèi),并通過過墻端子連接。
8、為適應(yīng)不同工況條件使用,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)機(jī)作為主要?jiǎng)恿Σ考?。通過在連扣機(jī)執(zhí)行器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置驅(qū)動(dòng)軟軸,在不影響扭矩傳遞的前提下,將易產(chǎn)生電火花的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行空間隔離,有效避免了安全隱患。
1.一種礦用電動(dòng)錨網(wǎng)連扣機(jī),包括由驅(qū)動(dòng)軟軸(3)連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)通過驅(qū)動(dòng)軟軸(3)將扭矩輸出至執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1),其特征在于: