長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的防埋鉆方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有防埋鉆功能的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)，屬于長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的優(yōu)化技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)在工作過(guò)程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生埋鉆現(xiàn)象，地層里的鉆具往往就廢掉了，造成工期延期，經(jīng)濟(jì)損失巨大，處理不好還會(huì)發(fā)生倒機(jī)等事故，造成人員傷亡。
[0003]因此，需要尋找一種能夠防止長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)在工作中發(fā)生埋鉆現(xiàn)象的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能夠防止長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)在工作中發(fā)生埋鉆現(xiàn)象的方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:長(zhǎng)螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，在動(dòng)力頭電路中裝入電流傳感器采集主電機(jī)電流，傳感器將電流采集輸入PLC，PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將計(jì)算出的變量輸出給變頻器，通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制放鉆速度的目的，從而降低埋鉆發(fā)生的幾率。
[0006]當(dāng)動(dòng)力頭電路中有電流通過(guò)時(shí)，在導(dǎo)線上產(chǎn)生的磁場(chǎng)被磁環(huán)聚集并感應(yīng)到傳感器上，所產(chǎn)生的信號(hào)輸出用于驅(qū)動(dòng)功率管并使其導(dǎo)通，從而獲得一個(gè)補(bǔ)償電流，這一電流再通過(guò)多匝繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)正好相反，因而補(bǔ)償了原來(lái)的磁場(chǎng)，因此可精確的反應(yīng)原邊電流，當(dāng)原邊電流發(fā)生變化時(shí)，平衡受到破壞，傳感器就會(huì)有輸出，通過(guò)放大、轉(zhuǎn)換等措施，能夠得到4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)供給PLC進(jìn)行PID運(yùn)算。
[0007]傳感器將采集到的電流信號(hào)輸入PLC ；PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果與主卷?yè)P(yáng)給定的額定頻率進(jìn)行比較，當(dāng)動(dòng)力頭電機(jī)電流變大超過(guò)額定頻率時(shí)，表示主鉆頭阻力變大，這時(shí)輸出給變頻器的頻率就要相應(yīng)變小，使主卷?yè)P(yáng)給進(jìn)速度減慢甚至停止并報(bào)警，以防止埋鉆現(xiàn)象的發(fā)生；當(dāng)動(dòng)力頭電機(jī)電流變小低于額定頻率時(shí)，表示主鉆頭遇到的阻力較小，土質(zhì)軟松,通過(guò)提高給主卷?yè)P(yáng)的電流使主卷?yè)P(yáng)速度提高,從而提高工作效率。
[0008]所述的主卷?yè)P(yáng)選用37kW變頻控制。
[0009]有益效果
[0010]1、通過(guò)在主電機(jī)回路中加裝傳感器，控制系統(tǒng)通過(guò)主電機(jī)回路的電流大小來(lái)調(diào)節(jié)主卷?yè)P(yáng)機(jī)放鉆的速度，從而降低埋鉆發(fā)生的概率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的主要部件邏輯關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，長(zhǎng)螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，在動(dòng)力頭電路中裝入電流傳感器采集主電機(jī)電流，傳感器將電流采集輸入PLC，PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將計(jì)算出的變量輸出給變頻器，通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制放鉆速度的目的，如果主鉆頭阻力變大，表示地質(zhì)較硬，就降低主卷?yè)P(yáng)的轉(zhuǎn)速，放慢放鉆的速度，如果主鉆頭遇到的阻力變小，表示地質(zhì)較軟，就回快主卷?yè)P(yáng)的轉(zhuǎn)速，加快放鉆的速度提高工程進(jìn)度，從而降低埋鉆發(fā)生的幾率。
[0013]當(dāng)動(dòng)力頭電路中有電流通過(guò)時(shí)，在導(dǎo)線上產(chǎn)生的磁場(chǎng)被磁環(huán)聚集并感應(yīng)到傳感器上，所產(chǎn)生的信號(hào)輸出用于驅(qū)動(dòng)功率管并使其導(dǎo)通，從而獲得一個(gè)補(bǔ)償電流，這一電流再通過(guò)多匝繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)正好相反，因而補(bǔ)償了原來(lái)的磁場(chǎng)，因此可精確的反應(yīng)原邊電流，當(dāng)原邊電流發(fā)生變化時(shí)，平衡受到破壞，傳感器就會(huì)有輸出，通過(guò)放大、轉(zhuǎn)換等措施，能夠得到4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)供給PLC進(jìn)行PID運(yùn)算。
[0014]傳感器將采集到的電流信號(hào)輸入PLC ；PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果與主卷?yè)P(yáng)給定的額定頻率進(jìn)行比較，當(dāng)動(dòng)力頭電機(jī)電流變大超過(guò)額定頻率時(shí)，表示主鉆頭阻力變大，這時(shí)輸出給變頻器的頻率就要相應(yīng)變小，使主卷?yè)P(yáng)給進(jìn)速度減慢甚至停止并報(bào)警，以防止埋鉆現(xiàn)象的發(fā)生；當(dāng)動(dòng)力頭電機(jī)電流變小低于額定頻率時(shí)，表示主鉆頭遇到的阻力較小，土質(zhì)軟松,通過(guò)提高給主卷?yè)P(yáng)的電流使主卷?yè)P(yáng)速度提高,從而提高工作效率。
[0015]所述的主卷?yè)P(yáng)選用37KW變頻控制。
[0016]上述實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明解釋本發(fā)明的用途，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，做出各種變化或替代，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.長(zhǎng)螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，其特征在于:在動(dòng)力頭電路中裝入電流傳感器采集主電機(jī)電流，傳感器將電流采集輸入PLC，PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將計(jì)算出的變量輸出給變頻器，通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制放鉆速度的目的，從而降低埋鉆發(fā)生的幾率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，其特征在于:當(dāng)動(dòng)力頭電路中有電流通過(guò)時(shí)，在導(dǎo)線上產(chǎn)生的磁場(chǎng)被磁環(huán)聚集并感應(yīng)到傳感器上，所產(chǎn)生的信號(hào)輸出用于驅(qū)動(dòng)功率管并使其導(dǎo)通，從而獲得一個(gè)補(bǔ)償電流，這一電流再通過(guò)多匝繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)正好相反，因而補(bǔ)償了原來(lái)的磁場(chǎng)，因此可精確的反應(yīng)原邊電流，當(dāng)原邊電流發(fā)生變化時(shí)，平衡受到破壞，傳感器就會(huì)有輸出，通過(guò)放大、轉(zhuǎn)換等措施，能夠得到4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)供給PLC進(jìn)行PID運(yùn)算。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，其特征在于:傳感器將采集到的電流信號(hào)輸入PLC ;PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果與主卷?yè)P(yáng)給定的額定頻率進(jìn)行比較，當(dāng)動(dòng)力頭電機(jī)電流變大超過(guò)額定頻率時(shí)，表示主鉆頭阻力變大，這時(shí)輸出給變頻器的頻率就要相應(yīng)變小，使主卷?yè)P(yáng)給進(jìn)速度減慢甚至停止并報(bào)警，以防止埋鉆現(xiàn)象的發(fā)生；當(dāng)動(dòng)力頭電機(jī)電流變小低于額定頻率時(shí)，表示主鉆頭遇到的阻力較小，土質(zhì)軟松，通過(guò)提高給主卷?yè)P(yáng)的電流使主卷?yè)P(yáng)速度提高，從而提高工作效率。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長(zhǎng)螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，其特征在于:所述的主卷?yè)P(yáng)選用37KW變頻控制。
【專利摘要】長(zhǎng)螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，在動(dòng)力頭電路中裝入電流傳感器采集主電機(jī)電流，傳感器將電流采集輸入PLC，PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將計(jì)算出的變量輸出給變頻器，通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制放鉆速度的目的，從而降低埋鉆發(fā)生的幾率。
【IPC分類】E21B44/02
【公開(kāi)號(hào)】CN104929612
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410110035
【發(fā)明人】李耀強(qiáng)
【申請(qǐng)人】李耀強(qiáng)
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2014年3月23日