專利名稱：帶有蓄能器的注射成型機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及帶有蓄能器的注射成型機以及注射成型機控制方法。具體地講，本發(fā)明涉及一種注射成型機，其具有用于向致動器供應(yīng)液壓油以驅(qū)動致動器的蓄能器，還涉及一種注射成型機的控制方法。
在注射過程中，螺桿前進，以使位于螺桿頭部前部的樹脂從注射噴嘴注射出來。其結(jié)果是，鎖模裝置的模腔空間中被充滿樹脂。在保壓過程中，鎖模裝置的模腔空間中的樹脂的壓力被保持。此后，在冷卻過程中，樹脂被冷卻，從而可以獲得模制成型制品。
在這樣的相關(guān)技術(shù)注射成型機中，設(shè)有采用液壓馬達形式的螺桿馬達，用于帶動螺桿旋轉(zhuǎn)。此外，設(shè)有注射缸，用于帶動螺桿前進。
另外，液壓回路形成在注射成型機中。也就是說，在液壓回路中，由液壓泵輸送的液壓油通過蓄能器供應(yīng)到液壓馬達和注射成型缸中，以驅(qū)動到液壓馬達和注射成型缸。也就是說，蓄能器發(fā)揮作用，以便向到液壓馬達和注射成型缸供應(yīng)足夠量的液壓油，并且保持液壓回路中的預(yù)定壓力。
這樣，具有預(yù)定壓力(以下稱作蓄能器壓力)的液壓油蓄積在蓄能器中。此外，在注射過程和保壓過程中，蓄積在蓄能器中并且具有預(yù)定壓力的液壓油通過流量和壓力調(diào)節(jié)閥而供應(yīng)到注射缸中，從而控制螺桿的速度和保壓力。
然而，在具有前述液壓控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)注射成型機中，在蓄能器壓力遠高于注射過程中供應(yīng)到注射缸中的液壓油所產(chǎn)生的壓力的情況下，會導(dǎo)致具有不必要的高蓄能器壓力的液壓油蓄積在蓄能器中。這會造成無用的能量消耗，因而難以以良好的能量效率加工模制成型制品。
本發(fā)明的另一個具體目的是提供一種注射成型機，其包括致動器，其被供應(yīng)液壓油而致動；蓄能器，其內(nèi)蓄積著液壓油，所述液壓油用于供應(yīng)到致動器并且具有設(shè)置在預(yù)定值范圍內(nèi)的蓄積液壓力；蓄積液壓力判斷件，其被構(gòu)造得用于判斷蓄積液壓力是否充分高于致動液壓力，即致動器的驅(qū)動液壓力；以及蓄積液壓力改變件，其被構(gòu)造得用于在蓄積液壓力充分高于致動液壓力的情況下降低蓄積液壓力的設(shè)置值。
本發(fā)明還有一個目的是提供一種注射成型機控制方法，其包括以下步驟a)設(shè)置一定范圍的蓄積液壓力，所述蓄積液壓力是蓄積在蓄能器中并且用于供應(yīng)到致動器中以驅(qū)動致動器的液壓油的液壓力；b)探測致動液壓力，即驅(qū)動致動器所用的液壓油的液壓力；c)判斷蓄積液壓力是否充分高于致動液壓力；以及d)在蓄積液壓力充分高于致動液壓力時降低蓄積液壓力的設(shè)置值。
結(jié)合附圖閱讀下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明的注射成型機10的示意圖。
參看圖1，注射成型機10包括注射裝置20和鎖模裝置30。
加熱筒21設(shè)在注射裝置20中。料斗22安置在加熱筒21上。螺桿23安置在加熱筒21內(nèi)側(cè)，以使螺桿23能夠繞著一根軸線旋轉(zhuǎn)并且可以前進和后退。注射缸24設(shè)在螺桿23的一端側(cè)。
注射活塞25安置在注射缸24的內(nèi)側(cè)，從而可以沿直線方向移動。注射活塞25可以在油路28供應(yīng)的壓力油的作用下往復(fù)運行，以使螺桿23前進和后退。在注射活塞25的后側(cè)設(shè)有螺桿馬達27，其為用于旋轉(zhuǎn)螺桿23的液壓馬達，并且與螺桿23、注射缸24和注射活塞25設(shè)置在相同軸線方向上。
鎖模裝置30包括帶有動模31的動模板32和帶有定模33的定模板34。動模板32通過系桿35連接著定模板34。動模板32可以沿著系桿35滑動。
鎖模油缸36設(shè)在動模板32的后側(cè)(圖1中的左側(cè))。鎖?；钊?7設(shè)在鎖模油缸36的內(nèi)側(cè)，以使鎖模活塞37能夠前進和后退。鎖?；钊?7可以在油路38、39和40供應(yīng)的壓力油的作用下往復(fù)運行，以使動模板32能夠前進和后退。
鎖模裝置30還包括頂料裝置50，其具有頂料缸51。頂料銷安置在頂料缸51的內(nèi)側(cè)，以使頂料銷能夠前進和后退。頂料銷可以在供應(yīng)的壓力油的作用下往復(fù)運行，從而將成型制件從動模31中脫出。
圖2是圖1所示注射成型機10中所用液壓控制系統(tǒng)的示意圖，其中圖1所示的注射缸24在這里用作致動器。
參看圖2，本實施例中的注射成型機10的液壓控制系統(tǒng)100包括用作第一致動器的注射缸24、用作第二致動器的螺桿馬達27即液壓馬達(如圖1所示)、液壓回路60、壓力傳感器61、油泵80、油箱90、用于保證油只沿一個方向流動的單向閥91、流量和壓力調(diào)節(jié)閥92、后撤閥93、后撤調(diào)節(jié)閥94、蓄能器96、壓力傳感器98、控制件200，以及其他部件。
注射缸24被圖1所示油路28供應(yīng)的液壓油控制。注射缸24具有安置在缸體部分70內(nèi)側(cè)的注射活塞25，以使注射活塞25能夠沿圖2中的左右方向前進和后退。缸體部分70被注射活塞25分隔為第一油腔71和第二油腔72，注射活塞25通過活塞桿73連接著圖1所示的螺桿23。
如前所述，螺桿23安置在注射成型機10的加熱筒21的內(nèi)側(cè)，以使螺桿23能夠繞著一根軸線旋轉(zhuǎn)并且能夠前進和后退(見圖1)。液壓油被供應(yīng)到圖1所示的螺桿馬達27中，以驅(qū)動螺桿馬達27，而螺桿23將旋轉(zhuǎn)。此外，液壓油被供應(yīng)到注射缸24中，以驅(qū)動注射缸24，而螺桿23將前進和后退。
油泵80用作液壓控制系統(tǒng)100的液力供應(yīng)源。電機(M)81連接著油泵80。通過電機81沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)，油泵80被驅(qū)動。
流量和壓力調(diào)節(jié)閥92用作調(diào)節(jié)件，以調(diào)節(jié)供應(yīng)到注射缸24的液壓油的量和壓力。流量和壓力調(diào)節(jié)閥92不是必須同時調(diào)節(jié)液壓油的量和壓力。相反，可以調(diào)節(jié)供應(yīng)到注射缸24的液壓油的量和壓力中的任何一個。用于反饋的孔形成在流量和壓力調(diào)節(jié)閥92的主閥芯上。
后撤調(diào)節(jié)閥94通過先導(dǎo)油路95接收來自油路L-7的壓力，以將該壓力用作先導(dǎo)壓力。注射缸壓力，即注射缸24的驅(qū)動液壓力，是由供應(yīng)到作為致動器的注射缸24中的液壓油產(chǎn)生的。
油箱90通過油路L-1連接著油泵80。油泵80通過油路L-2和L-3連接著單向閥91。單向閥91通過油路L-4、L-2 1和L-5連接著流量和壓力調(diào)節(jié)閥92。單向閥91通過油路L-4和油路L-22連接著后撤調(diào)節(jié)閥94。
流量和壓力調(diào)節(jié)閥92通過油路L-6連接著第一油腔71。流量和壓力調(diào)節(jié)閥92通過油路L-8連接著油箱90。后撤調(diào)節(jié)閥94通過油路L-23連接著后撤閥93。后撤閥93通過油路L-7連接著第二油腔72。吸入閥93通過油路L-24連接著油箱90。
為了探測注射缸壓力即注射缸24的驅(qū)動液壓力，作為驅(qū)動液壓力探測件的壓力傳感器61設(shè)在油路L-6中。壓力傳感器61探測到的注射缸壓力被傳送到控制件200中。
電磁線圈SL1接收來自控制件200的電磁線圈信號，以將流量和壓力調(diào)節(jié)閥92切換并定位在位置A、B或N。在流量和壓力調(diào)節(jié)閥92位于位置A的情況下，油路L-6連接著油路L-8。在流量和壓力調(diào)節(jié)閥92位于位置B的情況下，油路L-5連接著油路L-6。在流量和壓力調(diào)節(jié)閥92位于位置N的情況下，油路L-5、L-6和L-8之間的連接被斷開。
電磁線圈SL2接收來自控制件200的電磁線圈信號，以將后撤閥93切換并定位在位置C或D。在后撤閥93位于位置C的情況下，油路L-7連接著油路L-24。在后撤閥93位于位置D的情況下，油路L-23連接著油路L-7。
具有蓄積液壓力的液壓油積蓄在蓄能器96中。蓄能器96通過流量和壓力調(diào)節(jié)閥92連接著注射缸24。蓄能器96通過油路L-11和L-21連接著油路L-4。通過蓄能器96，可以有足夠量的具有蓄積液壓力的液壓油供應(yīng)到圖1所示的螺桿馬達27和注射缸24中，而且液壓回路60中可以保持預(yù)定液壓力。
為了控制蓄能器96的蓄積液壓力，作為蓄能器控制件的加載閥97通過油路L-12連接著油路L-2。加載閥97通過油路L-13連接著油箱90。
電磁線圈SL3接收來自控制件200的電磁線圈信號，以將加載閥97切換并定位在位置E或F。在加載閥97位于位置E而實現(xiàn)“斷開”的情況下，油路L-12連接著油路L-13。在加載閥97位于位置F而實現(xiàn)“接通”的情況下，油路L-12和油路L-13被斷開。在加載閥位于位置F的情況下，從油泵80供應(yīng)到油路L-2中的油被加載閥97和油路L-13排放到油箱90中。在這種情況下，液壓油從油路L-4一側(cè)向油路L-3一側(cè)的流動被單向閥91阻止。因此，位于單向閥91排放測的油路不會通過加載閥97排放到油箱90中。
作為蓄積液壓力探測件的壓力傳感器98設(shè)在油路L-11中，用于探測蓄積液壓力。由壓力傳感器98探測到的蓄積液壓力被傳送到控制件200中。
用于控制蓄積液壓力的過程是由控制件200中的蓄積液壓力控制件201執(zhí)行的。也就是說，蓄積液壓力控制件201根據(jù)壓力傳感器98實測的蓄積液壓力和前述設(shè)定壓力而驅(qū)動電磁線圈SL3，以控制蓄積液壓力。
參看圖1，在計量過程中，液壓油供應(yīng)到螺桿馬達27中，以使螺桿23旋轉(zhuǎn)。這樣，從料斗22供應(yīng)到加熱筒21中的樹脂被加熱、熔化和進給。因此，形成在螺桿23前端的螺桿頭部的前部會充滿樹脂，以使螺桿23后退。
接下來描述液壓油在各個過程中的流動。參看圖2，在后撤過程中，控制件200向電磁線圈SL1和SL2發(fā)出電磁線圈線號。其結(jié)果是，流量和壓力調(diào)節(jié)閥92到達位置A而后撤閥到達位置D，此時油泵80吸入油箱90中的油并將油供應(yīng)到油路L-2中。供應(yīng)到油路L-2中的油通過油路L-3、單向閥91、油路L-4和油路L-22輸送到后撤調(diào)節(jié)閥94中。
輸送到后撤調(diào)節(jié)閥94中的油的液壓力被后撤調(diào)節(jié)閥94調(diào)節(jié)，然后油通過油路L-23而被輸送到后撤閥93中。輸送到后撤閥93中的油再通過油路L-7而被輸送到第二油腔72中。
第一油腔71中的油通過油路L-6排出，從而被輸送到流量和壓力調(diào)節(jié)閥92中，再通過油路L-8而輸送到油箱90中。其結(jié)果是，圖1所示的螺桿23沒有旋轉(zhuǎn)，而是后退，從而完成后撤過程。
在注射過程中，控制件200向電磁線圈SL1和SL2發(fā)出電磁線圈線號。其結(jié)果是，流量和壓力調(diào)節(jié)閥92到達位置B而后撤閥93到達位置C，此時油泵80吸入油箱90中的油并將油供應(yīng)到油路L-2中。供應(yīng)到油路L-2中的油被輸送到油路L-3、單向閥91、油路L-4和油路L-21中。輸送到油路L-21中的油與保持在設(shè)定蓄積液壓力并且通過油路L-11而從蓄能器96傳輸出來的油匯合，從而通過油路L-5輸送到流量和壓力調(diào)節(jié)閥92中。輸送到流量和壓力調(diào)節(jié)閥92中的油將通過油路L-6輸送到第一油腔71中。
第二油腔72中的油排放到油路L-7中，從而供應(yīng)到后撤閥93中，并且通過油路L-24輸送到油箱90中。其結(jié)果是，圖1所示的螺桿23沒有旋轉(zhuǎn)，而是前進了。
在這種情況下，注射控制過程被控制件200中的注射控制處理件202執(zhí)行，而電磁線圈SL1被驅(qū)動，從而使螺桿速度以預(yù)定模式變化。這樣，通過將閥92調(diào)節(jié)后的油量供應(yīng)到第一油腔71中，圖1所示的螺桿23以預(yù)定的螺桿速度前進。在這種情況下，可以產(chǎn)生與注射壓力相對應(yīng)的注射力。
現(xiàn)在返回圖1，充滿了螺桿頭部前部的樹脂從注射噴嘴注射出來，以將動模31和定模33的模腔中充滿樹脂。此后，在保壓過程中，模腔中的樹脂的壓力被保持。為此，保壓力被控制件200的保壓力控制處理件203控制。
參看圖2，電磁線圈SL1根據(jù)壓力傳感器61探測到的注射缸壓力而被驅(qū)動。因此，通過將閥92調(diào)壓后的油供應(yīng)到第一油腔71中，圖1所示的螺桿23可以在閥92調(diào)節(jié)后的壓力下擠壓模腔中的樹脂，從而產(chǎn)生保壓力。此后，在冷卻過程中，樹脂被冷卻，從而產(chǎn)生模塑制品。
同時，設(shè)置裝置連接著注射成型機10的控制件200。通過操作設(shè)置裝置，可以選擇常規(guī)操作模式或節(jié)能操作模式。常規(guī)操作模式是以常態(tài)操作注射裝置20的模式。節(jié)能模式是能夠在注射裝置20操作時降低能耗的模式。
接下來描述注射成型機10在常規(guī)操作模式和節(jié)能操作模式下的操作。圖3是注射成型機在常規(guī)操作模式下的操作時序圖。圖4是注射成型機在節(jié)能操作模式下的操作時序圖。
參看圖3，在常規(guī)操作模式下設(shè)置了加載閥97(如圖2所示)“接通”所需的第一接通設(shè)置壓力Pn1和加載閥97“斷開”所需的第一斷開設(shè)置壓力Pf1，所述加載閥97用于控制蓄能器96的蓄積液壓力400。第一接通設(shè)置壓力Pn1是比第一斷開設(shè)置壓力Pf1高的設(shè)置值。
參看圖4，在節(jié)能操作模式下設(shè)置了加載閥97(如圖2所示)“接通”所需的第二接通設(shè)置壓力Pn2和加載閥97“斷開”所需的第二斷開設(shè)置壓力Pf2。第二接通設(shè)置壓力Pn2是比第二斷開設(shè)置壓力Pf2高的設(shè)置值。
此外，注射過程中的峰值壓力Pp即注射缸壓力300的最大壓力值被測定，并且被預(yù)置于常規(guī)操作模式的成型操作中。
參看圖3，第一接通設(shè)置壓力Pn1與峰值壓力Pp之間的差值定義為“α1”，第一斷開設(shè)置壓力Pf1與峰值壓力Pp之間的差值定義為“β1”。參看圖4，第二接通設(shè)置壓力Pn2與峰值壓力Pp之間的差值定義為“α2”，第二斷開設(shè)置壓力Pf2與峰值壓力Pp之間的差值定義為“β2”。在這種情況下，形成了下面的關(guān)系α1＞α2，β1＞β2參看圖3，在設(shè)置為常規(guī)操作模式的情況下，第一接通設(shè)置壓力Pn1和第一斷開設(shè)置壓力Pf1作為設(shè)置壓力而被設(shè)定。圖2所示蓄能器98的液壓力是根據(jù)第一接通設(shè)置壓力Pn1、第一斷開設(shè)置壓力Pf1以及常規(guī)操作模式下執(zhí)行成型操作時由壓力傳感器98實測的蓄積液壓力400而控制的。
在計量過程和注射過程中，隨著螺桿馬達27和注射缸24的操作，如果壓力傳感器98測量到的蓄積液壓力400(如圖3所示)降低而變得與第一接通設(shè)置壓力Pn1相等，則控制件200中的蓄積液壓力控制件201向電磁線圈SL3發(fā)出電磁線圈信號。蓄積液壓力控制件201控制電磁線圈SL3，以使加載閥97“接通”，即加載閥到達位置F。因此，如前所述，油泵80輸送的油將供應(yīng)到圖1所示的注射缸，再通過油路L-4、L-21和L-11供應(yīng)到蓄能器96中。其結(jié)果是，圖3所示的蓄積液壓力400將升高。
當壓力傳感器98測量到的蓄積液壓力400(如圖3所示)變得與第一斷開設(shè)置壓力Pf1相等時，蓄積液壓力控制件201不再向電磁線圈SL3發(fā)出電磁線圈信號，而是停止驅(qū)動電磁線圈SL3。蓄積液壓力控制件201使加載閥97變?yōu)椤皵嚅_”，即加載閥到達位置E。其結(jié)果是，油泵80輸送的油將通過油路L-2、油路L-12、加載閥97和油路L-13而排放到油箱90中。在這種情況下，液壓油從油路L-4一側(cè)向油路L-3一側(cè)的流動被單向閥91阻止。因此，位于單向閥91排放測的油路不會通過加載閥97排放到油箱90中。然而，由于單向閥91排放測的油路中的壓力會自然降低，因此蓄積液壓力400(如圖3所示)會逐漸下降。
這樣，根據(jù)加載閥97的反復(fù)“接通”和“斷開”，蓄積液壓力400(如圖3所示)被保持在第一接通設(shè)置壓力Pn1與第一斷開設(shè)置壓力Pf1之間。
接下來，在注射過程開始后，由閥92調(diào)節(jié)了的油量被供應(yīng)到第一油腔71中。在保壓過程開始后，由閥92調(diào)節(jié)了的具有注射缸壓力300(如圖3所示)的油被供應(yīng)到第一油腔71中。在上述兩個過程開始后的一段時間內(nèi)，加載閥97會反復(fù)進行“接通”和“斷開”操作。這樣，蓄積液壓力400(如圖3所示)被保持在第一接通設(shè)置壓力Pn1與第一斷開設(shè)置壓力Pf1之間。
同時，控制件200中的蓄積液壓力控制件201包含蓄積液壓力判斷件201-1和蓄積液壓力改變件201-2。
在設(shè)置為節(jié)能操作模式的情況下，蓄積液壓力判斷件201-1將判斷蓄積液壓力。也就是說，蓄積液壓力判斷件201-1將判斷蓄積液壓力400(如圖3所示)是否充分高于注射缸24的驅(qū)動液壓力即注射缸壓力300。具體地講，蓄積液壓力判斷件201-1將計算第一接通設(shè)置壓力Pn1與峰值壓力Pp之間的差值α1以及第一斷開設(shè)置壓力Pf1與第一接通設(shè)置壓力Pn1之間的遲滯差值“β1-α1”。
蓄積液壓力判斷件201-1將對差值α1與遲滯差值“β1-α1”作出比較。
基于差值α1與遲滯差值“β1-α1”的比較結(jié)果，蓄積液壓力判斷件201-1將判斷差值α1是否顯著大于遲滯差值“β1-α1”(即α1＞＞β1-α1)，以確定是否可以在與常規(guī)操作模式基本相同的條件下實施節(jié)能操作模式。α1與“β1-α1”的差值優(yōu)選大于大約0.3MPa。
基于判斷結(jié)果，蓄積液壓力判斷件201-1可以判斷出蓄積液壓力400是否充分高于注射缸壓力300。
在蓄積液壓力400充分高于注射缸壓力300的情況下，也就是說差值α1顯著大于遲滯差值“β1-α1”，控制件200中的蓄積液壓力改變件201-2將改變蓄積壓力。也就是說，圖4中所示的第二接通設(shè)置壓力Pn2和第二斷開設(shè)置壓力Pf2作為設(shè)置值而被設(shè)定。
蓄積液壓力控制件201基于實際蓄積液壓力、第二接通設(shè)置壓力Pn2和第二斷開設(shè)置壓力Pf2而控制蓄積液壓力400。
也就是說，蓄積液壓力會隨著螺桿馬達27(如圖1所示)和注射缸24(如圖1所示)的操作而下降，從而導(dǎo)致壓力傳感器98測量到的如圖4所示的蓄積液壓力400變?yōu)榈诙油ㄔO(shè)置壓力Pn2。在這種情況下，蓄積液壓力控制件201向電磁線圈SL3發(fā)出電磁線圈信號。加載閥97被電磁線圈SL3帶到“接通”狀態(tài)，即位于位置F處。其結(jié)果是，油泵80輸送的油將通過油路L-2、油路L-3、單向閥91、油路L-4和油路L-11而輸送到蓄能器96中，以使蓄積液壓力400升高。
在壓力傳感器98測量到的蓄積液壓力400變?yōu)榈诙嚅_設(shè)置壓力Pf2的情況下，蓄積液壓力控制件201不再向電磁線圈SL3發(fā)出電磁線圈信號，而是停止驅(qū)動電磁線圈SL3。其結(jié)果是，加載閥97變?yōu)椤皵嚅_”，即到達位置E。這樣，油泵80輸送的油將通過油路L-2、油路L-12、加載閥97和油路L-13而排放到油箱90中。
這樣，根據(jù)加載閥97的反復(fù)“接通”和“斷開”，蓄積液壓力400被保持在第二接通設(shè)置壓力Pn2與第二斷開設(shè)置壓力Pf2之間。
一般而言，在蓄積液壓力降低后，注射過程和保壓過程的可控性會下降。因此，在節(jié)能模式被探測到的情況下，注射過程和保壓過程中的控制增益將自動切換而變大。因此，螺桿馬達27(如圖1所示)和注射缸24(如圖1所示)的響應(yīng)能力可以變高。
這樣，在圖4所示的節(jié)能模式被選定的情況下，可以降低蓄積液壓力400與注射缸壓力300之間的差值。因此，可以防止蓄能器96中充入不必要的過高蓄積液壓力。這樣，可以降低油泵80產(chǎn)生的油壓，從而可以降低施加在作為液壓力供應(yīng)源的油泵80上的負載。其結(jié)果是，可以防止消耗無用能量。
本發(fā)明并不局限于這些實施例，在不脫離本發(fā)明的范圍的前提下，可以做出各種改變和修改。作為示例，盡管在前面描述的實施例中的液壓控制系統(tǒng)100將注射缸24作為致動器，但本發(fā)明也可以應(yīng)用在具有這樣的液壓控制系統(tǒng)的注射成型機中，即在液壓控制系統(tǒng)中，鎖模油缸36或頂料缸36被用作致動器。
本專利申請基于2001年11月14日提交的日本在先專利申請No.2001-348601，其內(nèi)容結(jié)合在此作為參考。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機，包括致動器，其被供應(yīng)液壓油而致動；蓄能器，其內(nèi)蓄積著液壓油，所述液壓油用于供應(yīng)到致動器并且具有設(shè)置在預(yù)定值范圍內(nèi)的蓄積液壓力；蓄積液壓力判斷件，其被構(gòu)造得用于判斷蓄積液壓力是否充分高于致動液壓力，即致動器的驅(qū)動液壓力；以及蓄積液壓力改變件，其被構(gòu)造得用于在蓄積液壓力充分高于致動液壓力的情況下降低蓄積液壓力的設(shè)置值。
2.如權(quán)利要求1所述的注射成型機，還包括蓄能器控制件，其被構(gòu)造得用于將蓄積液壓力控制在預(yù)定值設(shè)置范圍內(nèi)，其中蓄積液壓力的預(yù)定值設(shè)置范圍是由蓄能器控制件“接通”所需的接通設(shè)置壓力和蓄能器控制件“斷開”所需的斷開設(shè)置壓力確定的。
3.如權(quán)利要求1所述的注射成型機，其特征在于，致動器的驅(qū)動液壓力是實際驅(qū)動致動器時獲得的液壓力的最大壓力值。
4.如權(quán)利要求2所述的注射成型機，其特征在于，致動器的驅(qū)動液壓力是實際驅(qū)動致動器時獲得的液壓力的最大壓力值。
5.如權(quán)利要求4所述的注射成型機，其特征在于，蓄積液壓力判斷件將判斷接通設(shè)置壓力與驅(qū)動液壓力的最大壓力值之間的差值是否充分大于接通設(shè)置壓力與斷開設(shè)置壓力之間的差值。
6.如權(quán)利要求1所述的注射成型機，還包括調(diào)節(jié)件，其被構(gòu)造得用于調(diào)節(jié)供應(yīng)到蓄能器中的液壓油的量和壓力，其中蓄能器通過調(diào)節(jié)件連接著致動器。
7.一種注射成型機，包括致動裝置，其被供應(yīng)液壓油而致動；蓄能裝置，其用于蓄積液壓油，所述液壓油用于供應(yīng)到致動器并且具有設(shè)置在預(yù)定值范圍內(nèi)的蓄積液壓力；蓄積液壓力判斷裝置，其用于判斷蓄積液壓力是否充分高于致動液壓力，即致動裝置的驅(qū)動液壓力；以及蓄積液壓力改變處理裝置，其用于在蓄積液壓力充分高于致動液壓力的情況下降低蓄積液壓力的設(shè)置值。
8.一種注射成型機控制方法，包括以下步驟a)設(shè)置一定范圍的蓄積液壓力，所述蓄積液壓力是蓄積在蓄能器中并且用于供應(yīng)到致動器中以驅(qū)動致動器的液壓油的液壓力；b)探測致動液壓力，即驅(qū)動致動器所用的液壓油的液壓力；c)判斷蓄積液壓力是否充分高于致動液壓力；以及d)在蓄積液壓力充分高于致動液壓力的情況下降低蓄積液壓力的設(shè)置值。
9.如權(quán)利要求8所述的注射成型機控制方法，其特征在于，蓄積液壓力被控制在由蓄能器控制件“接通”所需的接通設(shè)置壓力和蓄能器控制件“斷開”所需的斷開設(shè)置壓力確定的設(shè)置范圍內(nèi)。
10.如權(quán)利要求8所述的注射成型機控制方法，其特征在于，致動器的驅(qū)動液壓力是實際驅(qū)動致動器時獲得的液壓力的最大壓力值。
11.如權(quán)利要求9所述的注射成型機控制方法，其特征在于，致動器的驅(qū)動液壓力是實際驅(qū)動致動器時獲得的液壓力的最大壓力值。
12.如權(quán)利要求11所述的注射成型機控制方法，其特征在于，在步驟c)中將判斷接通設(shè)置壓力與驅(qū)動液壓力的最大壓力值之間的差值是否充分大于接通設(shè)置壓力與斷開設(shè)置壓力之間的差值。
全文摘要
一種注射成型機包括致動器，其被供應(yīng)液壓油而致動；蓄能器，其內(nèi)蓄積著液壓油，所述液壓油用于供應(yīng)到致動器并且具有設(shè)置在預(yù)定值范圍內(nèi)的蓄積液壓力；蓄積液壓力判斷件，其被構(gòu)造得用于判斷蓄積液壓力是否充分高于致動液壓力，即致動器的驅(qū)動液壓力；以及蓄積液壓力改變件，其被構(gòu)造得用于在蓄積液壓力充分高于致動液壓力的情況下降低蓄積液壓力的設(shè)置值。
文檔編號F15B1/033GK1418773SQ02150299
公開日2003年5月21日 申請日期2002年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月14日
發(fā)明者天野光昭 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社