專利名稱：一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及伺服馬達(dá)系統(tǒng)的元件，更具體的涉及一種適用于液壓控制伺服馬 達(dá)上的電控先導(dǎo)伺服閥的控制裝置，所述的氣壓平衡式端蓋應(yīng)用于直動(dòng)型電液伺服閥。
背景技術(shù)：
目前液壓控制離不開伺服閥等控制元件，例如鋼鐵生產(chǎn)領(lǐng)域中的熱軋技術(shù)就應(yīng)用 到直動(dòng)型電液伺服闊，該種類型的伺服閥具有全電反饋、二級(jí)驅(qū)動(dòng)、雙閉環(huán)控制的功 能，屬于電液伺服閥的一種，但目前應(yīng)用的電液伺服閥因其結(jié)構(gòu)原因，在解體維修后 具體存在以下的問(wèn)題
(1) 冬夏季溫差大，修理的伺服閥上機(jī)原始零偏大
原有技術(shù)的伺服閥端蓋的里面是導(dǎo)閥的機(jī)械零位調(diào)整螺釘，所以此端蓋在伺服閥 所有技術(shù)參數(shù)調(diào)整完畢后最后再安裝端蓋，在未使用氣壓平衡端蓋前，冬夏季調(diào)整好 后的伺服閥在溫差大的季節(jié)上機(jī)，伺服閥的原始零偏大。而伺服閥的零偏是反映伺服 閥下機(jī)功能的最主要一項(xiàng)指標(biāo)。
(2) 修理調(diào)整好的伺服閥放置一段時(shí)間后就會(huì)出現(xiàn)零偏 在修理后的伺服閥中普遍出現(xiàn)上述情況，難以克服。
(3) 伺服閥的上機(jī)使用周期短
軋機(jī)伺服控制是靠伺服閥的性能來(lái)保證，分為傳動(dòng)側(cè)和工作側(cè)同步和單獨(dú)控制， 兩臺(tái)伺服閥的性能差異也是壓下控制精度差的主要環(huán)節(jié)，伺服閥零偏劣化趨勢(shì)快，當(dāng) 兩臺(tái)伺服閥零偏差異大時(shí)，必須更換零偏大的一側(cè)的伺服閥來(lái)保證伺服系統(tǒng)的控制精 度，經(jīng)常性的更換使得伺服閥存在使用周期短的情況。
通過(guò)上述問(wèn)題的分析，得出電液伺服閥存在零偏大是導(dǎo)致使用周期短的最主要原 因，其產(chǎn)生的原因如下所述:
直動(dòng)式電液伺服閥(如圖l所示)，其中空氣受熱后膨脹，在目前結(jié)構(gòu)下無(wú)法排出， 造成在伺服閥控制過(guò)程中，當(dāng)正V-C電流加載到線圈上，便產(chǎn)生一向右磁場(chǎng)力推動(dòng)閥
芯向右移動(dòng)，負(fù)的v-c電流動(dòng)作相反。由于直動(dòng)式閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)高，端蓋安裝后便產(chǎn)生
一個(gè)密閉氣室，從而在端蓋空隙及與連接桿相通部分、線圈內(nèi)表面空隙處，存在殘留空氣，同時(shí)磁鋼與線圈產(chǎn)生的熱量使氣室內(nèi)的氣體膨脹，使閥芯移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力波動(dòng)大， 導(dǎo)致先導(dǎo)閥在機(jī)使用零偏劣化趨勢(shì)快。而原廠生產(chǎn)的伺服閥在尚未工作前還能保證零 偏數(shù)值在較小的范圍內(nèi)，但在工作一段時(shí)間后就會(huì)出現(xiàn)上述問(wèn)題。
所以現(xiàn)在迫切需要一種能克服了原有技術(shù)將伺服閥解體回裝后產(chǎn)生的問(wèn)題，同時(shí) 也能解決伺服閥的調(diào)整溫度對(duì)上機(jī)零位偏移影響，避免了伺服閥閥芯移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力波 動(dòng)大造成伺服閥上機(jī)零位偏移對(duì)液壓控制的影響，即溫度變化對(duì)伺服閥的零偏無(wú)影響， 同時(shí)也能有效延長(zhǎng)伺服閥在線使用的周期和壽命的方法。

實(shí)用新型內(nèi)容
為了上述解決問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)伺服閩的結(jié)構(gòu)后分析后，將端蓋的結(jié)構(gòu)形 式加以改變，提供一種用于直動(dòng)型電液伺服闊的氣壓平衡式端蓋，能夠?qū)Υ配撆c線圈 產(chǎn)生的熱量和氣室內(nèi)的膨脹氣體進(jìn)行有效調(diào)節(jié)和控制，克服了原有技術(shù)將伺服閥解體 回裝后產(chǎn)生的問(wèn)題，同時(shí)也能解決伺服閥的調(diào)整溫度對(duì)上機(jī)零位偏移影響，即避免了 伺服閥閥芯移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力波動(dòng)大造成伺服閥上機(jī)零位偏移對(duì)液壓控制的影響，也能保 證修理后的伺服閥不存在這個(gè)問(wèn)題。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)如下所述
一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，包括先導(dǎo)伺服閥本體，其特征在
于
所述的先導(dǎo)伺服閥本體一側(cè)中部的氣路上安裝有氣壓平衡式端蓋；
所述的氣壓平衡式端蓋包括中部形成通孔的階梯狀端蓋本體、設(shè)置于通孔內(nèi)的卡 環(huán)、過(guò)濾網(wǎng)組件、濾網(wǎng)安裝架和密封墊；
所述的卡環(huán)安裝在端蓋本體內(nèi)通孔內(nèi)緣外端，并卡住同樣安裝在端蓋通孔內(nèi)另端 的濾網(wǎng)安裝架，在該濾網(wǎng)安裝架內(nèi)由通孔外側(cè)向內(nèi)側(cè)設(shè)置過(guò)濾網(wǎng)組件。
過(guò)濾網(wǎng)組件的作用是保證進(jìn)入先導(dǎo)閥內(nèi)的空氣清潔。
根據(jù)本實(shí)用新型的一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，其特征在于 所述的中部形成通孔的階梯狀端蓋本體的通孔為圓型。 圓形的階梯狀端蓋本體和通孔方便安裝與拆卸。
根據(jù)本實(shí)用新型的一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，其特征在于 所述的過(guò)濾網(wǎng)組件為一由通孔的階梯狀端蓋本體的通孔外側(cè)向內(nèi)側(cè)順序設(shè)置的比濾網(wǎng) 安裝架直徑略小的空氣第一道過(guò)濾網(wǎng)、空氣第二道過(guò)濾網(wǎng)和空氣第三道過(guò)濾網(wǎng)。
過(guò)濾網(wǎng)直徑比濾網(wǎng)安裝架略小，使得在清洗時(shí)只要把卡環(huán)取出，將3只濾網(wǎng)取出清洗后裝上即可。
根據(jù)本實(shí)用新型的一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，其特征在于-所述的空氣第一道過(guò)濾網(wǎng)、空氣第二道過(guò)濾網(wǎng)和空氣第三道過(guò)濾網(wǎng)的過(guò)濾網(wǎng)密度依次 遞增。
過(guò)濾網(wǎng)有三層，其中優(yōu)選的是粒度20um的空氣第一道過(guò)濾網(wǎng)、粒度10um的空氣 第二道過(guò)濾網(wǎng)和粒度5um的空氣第三道過(guò)濾網(wǎng)
根據(jù)本實(shí)用新型的一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，其特征在于 所述的空氣第一道過(guò)濾網(wǎng)、空氣第二道過(guò)濾網(wǎng)、空氣第三道過(guò)濾網(wǎng)及濾網(wǎng)安裝架也可 用配套的過(guò)濾網(wǎng)和過(guò)濾網(wǎng)殼代替使用。
如使用整體結(jié)構(gòu)的10um過(guò)濾精度的過(guò)濾網(wǎng)，配套過(guò)濾網(wǎng)殼的一次性使用的方案， 方便了拆裝，大大提高了先導(dǎo)伺服閥在線使用周期。。
根據(jù)本實(shí)用新型的一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，其特征在于 所述的密封墊安裝設(shè)置在濾網(wǎng)安裝架與通孔的階梯狀端蓋本體接觸的階梯部分。
密封墊了防止空氣不經(jīng)過(guò)濾網(wǎng)直接進(jìn)入伺服閥內(nèi)部而引起的設(shè)備故障。
使用本實(shí)用新型獲得如下有益效果
1. 使用本實(shí)用新型的應(yīng)用于直動(dòng)型電液伺服闊能夠判斷出真假零偏引起的零位偏
移，假零偏即V-C、 P-SIG、 P-FB等都有一個(gè)相同的偏移量，通過(guò)調(diào)整可以使伺服閥恢 復(fù)良好的狀態(tài)。
2. 通過(guò)對(duì)端蓋結(jié)構(gòu)的改進(jìn)解決了原有技術(shù)氣壓彈簧的缺陷及改善了內(nèi)部散熱差的 缺點(diǎn)，而真零偏大部分由溫度差異大引起先導(dǎo)閥端蓋內(nèi)氣體受熱的膨脹所致。
3. 使用本實(shí)用新型的應(yīng)用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，使得伺服閥上 機(jī)原始零偏數(shù)值很小，而且使用中劣化趨勢(shì)趨于緩和，即伺服閥在線使用周期大大提咼。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)下的先導(dǎo)伺服閥結(jié)構(gòu)及存在的問(wèn)題的具體示意圖； 圖2為安裝了本實(shí)用新型的應(yīng)用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋的先導(dǎo)伺 服閥的具體結(jié)構(gòu)示意圖3為本實(shí)用新型的應(yīng)用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋的具體結(jié)構(gòu)示意
圖4為本實(shí)用新型的應(yīng)用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋的濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意
5圖5為本實(shí)用新型的應(yīng)用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋的使用過(guò)濾網(wǎng)和 過(guò)濾網(wǎng)殼部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1-先導(dǎo)伺服閥本體，2-氣壓平衡式端蓋，3-氣路，4-中部形成通孔的階梯 狀端蓋本體，5-卡環(huán)，6-空氣第一道過(guò)濾網(wǎng)，7-空氣第二道過(guò)濾網(wǎng)，8-空氣第三道過(guò) 濾網(wǎng)，9-濾網(wǎng)安裝架，10-密封墊，11-過(guò)濾網(wǎng)，12-過(guò)濾網(wǎng)殼，13-現(xiàn)有技術(shù)的端蓋。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明
如圖2及圖3所示，將現(xiàn)有技術(shù)的連接氣路3的舊式的密封型先導(dǎo)閥的端蓋13 改成氣壓平衡式端蓋2,主要由新式的中部形成通孔的階梯狀端蓋本體4和過(guò)濾網(wǎng)組 件，過(guò)濾網(wǎng)組件為順序的由外向內(nèi)設(shè)置的空氣第一道過(guò)濾網(wǎng)6空氣第二道過(guò)濾網(wǎng)7和 空氣第三道過(guò)濾網(wǎng)8，其密度依次遞增，過(guò)濾網(wǎng)組件安裝在濾網(wǎng)安裝架9上，卡環(huán)5 卡住濾網(wǎng)安裝架將其固定并被卡住，另，濾網(wǎng)安裝架與通孔的階梯狀端蓋本體接觸的 階梯部分安裝有密封墊10。
濾網(wǎng)安裝架和過(guò)濾網(wǎng)組件解決了原有技術(shù)存在的缺陷，即將原來(lái)的密閉空間變成 與大氣相通，而過(guò)濾網(wǎng)組件的作用是保證進(jìn)入先導(dǎo)閥內(nèi)的空氣清潔，過(guò)濾網(wǎng)有三層， 如圖4所示，粒度20um粗過(guò)濾網(wǎng)第一道、粒度10um中過(guò)濾網(wǎng)第二道和粒度5um細(xì)過(guò) 濾網(wǎng)最后一道，此種結(jié)構(gòu)具有過(guò)濾精度高的優(yōu)點(diǎn)，清洗過(guò)濾網(wǎng)方便，只要把卡環(huán)取出， 將3只濾網(wǎng)取出清洗后裝上即可。
如圖5所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，將空氣第一道過(guò)濾網(wǎng)6、空氣第二道過(guò)濾 網(wǎng)7、空氣第三道過(guò)濾網(wǎng)8及濾網(wǎng)安裝架9替換成配套使用的過(guò)濾網(wǎng)11和濾網(wǎng)殼12， 該過(guò)濾網(wǎng)裝置采用整體結(jié)構(gòu)式，過(guò)濾精度為粒度10um，采用一次性安裝使用的方案， 方便了拆裝，大大提高了先導(dǎo)伺服閥在線使用周期。
使用本實(shí)用新型的應(yīng)用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，只要將伺服閥調(diào) 整時(shí)的溫度在同一溫度45。 C下進(jìn)行調(diào)整，也就不會(huì)存在季節(jié)溫度變化帶來(lái)得原始零
偏的所帶來(lái)的伺服閥上機(jī)使用時(shí)間短的問(wèn)題。
本實(shí)用新型非但可用于直動(dòng)型電液伺服閥領(lǐng)域，也可于熱軋帶鋼精軋的壓下系統(tǒng) 中的粗軋壓下、立輥側(cè)壓、和巻取機(jī)液壓伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，通過(guò)使用，充分證明其突出 的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，具有較高的實(shí)用性和推廣價(jià)值。
權(quán)利要求1.一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，包括先導(dǎo)伺服閥本體(1)，其特征在于所述的先導(dǎo)伺服閥本體(1)一側(cè)中部的氣路(3)上安裝有氣壓平衡式端蓋(2)；所述的氣壓平衡式端蓋(2)包括中部形成通孔的階梯狀端蓋本體(4)、設(shè)置于通孔內(nèi)的卡環(huán)(5)、過(guò)濾網(wǎng)組件、濾網(wǎng)安裝架(9)和密封墊(10)；所述的卡環(huán)(5)安裝在中部形成通孔的階梯狀端蓋本體(4)內(nèi)通孔內(nèi)緣外端，并卡住同樣安裝在端蓋通孔內(nèi)另端的濾網(wǎng)安裝架(9)，在該濾網(wǎng)安裝架內(nèi)由通孔外側(cè)向內(nèi)側(cè)設(shè)置過(guò)濾網(wǎng)組件。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，其特征在 于所述的中部形成通孔的階梯狀端蓋本體(4)的通孔為圓型。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，其特征在于所述的過(guò)濾網(wǎng)組件為一由中部形成通孔的階梯狀端蓋本體(4)的通孔外側(cè)向內(nèi)側(cè)順序設(shè)置的比濾網(wǎng)安裝架(5)直徑略小的空氣第一道過(guò)濾網(wǎng)(6)、空氣第二道過(guò)濾網(wǎng) (7)和空氣第三道過(guò)濾網(wǎng)(8)。
4. 如權(quán)利要求3所述的一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，其特征在 于所述的空氣第一道過(guò)濾網(wǎng)(6)、空氣第二道過(guò)濾網(wǎng)(7)和空氣第三道過(guò)濾網(wǎng)(8) 的過(guò)濾網(wǎng)密度依次遞增。
5. 如權(quán)利要求3所述的一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，其特征在 于所述的空氣第一道過(guò)濾網(wǎng)(6)、空氣第二道過(guò)濾網(wǎng)(7)、空氣第三道過(guò)濾網(wǎng)(8) 及濾網(wǎng)安裝架(9)也可用配套的過(guò)濾網(wǎng)(11)和過(guò)濾網(wǎng)殼(12)代替使用。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，其特征在 于所述的密封墊(10)安裝設(shè)置在濾網(wǎng)安裝架(9)與通孔的階梯狀端蓋本體(4) 接觸的階梯部分。
專利摘要一種用于直動(dòng)型電液伺服閥的氣壓平衡式端蓋，包括改進(jìn)型的氣壓平衡式端蓋其主體為中部形成通孔的階梯狀端蓋本體、設(shè)置于通孔內(nèi)的卡環(huán)、過(guò)濾網(wǎng)組件、濾網(wǎng)安裝架和密封墊，將原來(lái)的密閉空間變成與大氣相通，而過(guò)濾網(wǎng)組件的作用是保證進(jìn)入先導(dǎo)閥內(nèi)的空氣清潔，改善了內(nèi)部散熱差導(dǎo)致的原始零偏大的問(wèn)題，大大提高了先導(dǎo)伺服閥在線使用周期，適用于各種直動(dòng)型電液伺服閥領(lǐng)域。
文檔編號(hào)F15B13/043GK201322017SQ20082015698
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者軍 王, 焜 趙, 顧曉明 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司