專利名稱：拋雪機(jī)液壓行走差速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是拋雪機(jī)的液壓行走差速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
大中型拋雪機(jī)(螺旋轉(zhuǎn)子式)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、拋雪裝置和車(chē)體組成。傳動(dòng)裝置包括行走液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)和制動(dòng)液壓系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵向行走液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)和制動(dòng)液壓系統(tǒng)提供液壓能，液壓執(zhí)行元件將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)拋雪機(jī)行走、轉(zhuǎn)向、拋雪等功能。拋雪機(jī)的液壓行走系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、兩檔變速箱和前后驅(qū)動(dòng)橋等組成。液壓系統(tǒng)是由一個(gè)雙向變量泵和一個(gè)變量馬達(dá)組成的閉式比例控制回路。采用微處理器進(jìn)行速度、行駛方向和功率分配控制。微處理器的輸入端有油門(mén)、剎車(chē)踏板、工況轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、前進(jìn) /后退開(kāi)關(guān)、壓力傳感器以及轉(zhuǎn)速傳感器，微處理器的輸出連接有比例閥、電控油門(mén)執(zhí)行控制器。駕駛員將工況開(kāi)關(guān)打在行駛檔上，踩動(dòng)腳踏板，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)也控制液壓泵和液壓馬達(dá)的斜盤(pán)角度，達(dá)到控制車(chē)速目的；在限功率工作檔上，踩動(dòng)腳踏板，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，微控制器獲得液壓系統(tǒng)壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后，根據(jù)功率分配原則自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵的斜盤(pán)角度，達(dá)到限功率控制目的。如上所述，駕駛員通過(guò)踩下油門(mén)腳踏板控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的同時(shí)也控制液壓泵和液壓馬達(dá)的斜盤(pán)角度，實(shí)現(xiàn)拋雪機(jī)啟動(dòng)、行走和變速功能；行駛中停車(chē)有減速停車(chē)和緊急停車(chē)兩種工況，減速停車(chē)是通過(guò)松開(kāi)油門(mén)腳踏板，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)控制液壓泵斜盤(pán)角度歸零而液壓馬達(dá)斜盤(pán)角度最大，拋雪機(jī)在逐漸降低驅(qū)動(dòng)功率下停車(chē)；緊急停車(chē)是在松開(kāi)油門(mén)踏板后迅速踏下踏板制動(dòng)閥，前、后橋制動(dòng)器制動(dòng)停車(chē)。然而，此過(guò)程存在液壓泵斜盤(pán)角度尚未歸零，而制動(dòng)器已經(jīng)制動(dòng)工況，因兩檔變速箱無(wú)離合功能，此時(shí)液壓系統(tǒng)壓力急劇升至安全閥設(shè)定壓力，導(dǎo)致安全閥開(kāi)啟溢流，其結(jié)果將產(chǎn)生能量損失和車(chē)輛沖擊。(所述的斜盤(pán)是液壓泵的一個(gè)變量機(jī)構(gòu)，其角度的改變可實(shí)現(xiàn)輸出流量的變化。)

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種拋雪機(jī)液壓行走差速機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案拋雪機(jī)液壓行走差速機(jī)構(gòu)，包括行走液壓系統(tǒng)，制動(dòng)液壓系統(tǒng)；所述的行走液壓系統(tǒng)包括電比例變量泵和電比例變量馬達(dá)；電比例變量泵的油口 A、油口 B分別與電比例變量馬達(dá)對(duì)應(yīng)的油口 AA、油口 BB連接，其中，油口 A與油口 AA的連接管路為油路A，油口 B與油口 BB的連接管路為油路B ;所述的制動(dòng)液壓系統(tǒng)包括液壓泵、充液閥、踏板制動(dòng)閥、前橋制動(dòng)器和后橋制動(dòng)器；其中，液壓泵出油口與充液閥進(jìn)油口連接；充液閥的兩個(gè)出油口分別連接蓄能器后，再接入踏板制動(dòng)閥入口 ；踏板制動(dòng)閥出口分別與前橋制動(dòng)器、后橋制動(dòng)器連接；其特點(diǎn)是，還包括差速控制閥和壓力繼電器，其中，差速控制閥的一端通過(guò)三通接頭A 接通油路A，差速控制閥的另一端通過(guò)三通接頭B接通油路B ;壓力繼電器接入踏板制動(dòng)閥和前橋制動(dòng)器或后橋制動(dòng)器之間的液壓管路內(nèi)，壓力繼電器的信號(hào)線與差速控制閥上的電磁換向閥連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是由制動(dòng)液壓系統(tǒng)壓力繼電器控制差速控制閥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)行走液壓系統(tǒng)油路A與油路B短接。即使電比例變量泵輸出流量，由于電比例變量馬達(dá)油口 AA、油口 BB實(shí)現(xiàn)短接，拋雪機(jī)行走液壓系統(tǒng)可在無(wú)動(dòng)力下制動(dòng)，有效地克服了能量損失和車(chē)輛沖擊；既節(jié)能、環(huán)保，又保證了機(jī)器工作的可靠性和安全性


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，其中，I.電比例變量泵，2.油口 A，3.油口 B，4.液壓泵， 5.差速控制閥，6.油口 BB，7.油口 AA，8.電比例變量馬達(dá)，9.吸回油濾油器，10.后橋制動(dòng)器，11.前橋制動(dòng)器，12.壓力繼電器，13.踏板制動(dòng)閥，14.充液閥，15.蓄能器，16.油路A， 17.油路B。圖2是圖I中差速控制閥結(jié)構(gòu)示意圖，其中，18.三通接頭A，19.接管A，20.對(duì)分法蘭A，21.蓋板，22.閥套，23.梭閥，24.彈簧，25.閥芯，26.電磁換向閥，27.閥體，28.回油接頭，29.對(duì)分法蘭B，30.接管B，31.三通接頭B。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲列舉以下實(shí)例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下參照附圖I、圖2 :拋雪機(jī)液壓行走差速機(jī)構(gòu)，包括行走液壓系統(tǒng)，制動(dòng)液壓系統(tǒng)； 所述的行走液壓系統(tǒng)包括電比例變量泵I和電比例變量馬達(dá)8 ;電比例變量泵I的油口 A 2、油口 B 3與電比例變量馬達(dá)8對(duì)應(yīng)的油口 AA 7、油口 BB 6連接，其中，油口 A 2與油口 AA 7連接管路為油路A 16，油口 B 3與油口 BB 6連接管路為油路B 17 ;所述的制動(dòng)液壓系統(tǒng)包括液壓泵4、充液閥14、踏板制動(dòng)閥13、前橋制動(dòng)器11和后橋制動(dòng)器10 ;其中，液壓泵4出口與充液閥14進(jìn)油口連接；充液閥14的兩個(gè)出油口分別連接蓄能器15后，再接入踏板制動(dòng)閥13入口 ；踏板制動(dòng)閥13出口分別與前橋制動(dòng)器11、后橋制動(dòng)器10連接；其特點(diǎn)是，還包括差速控制閥5和壓力繼電器12，其中，差速控制閥5通過(guò)三通接頭A 18連接在油路A 16內(nèi)，差速控制閥5通過(guò)三通接頭B31連接在油路B 17內(nèi)；壓力繼電器12接入踏板制動(dòng)閥13和前橋制動(dòng)器11或后橋制動(dòng)器10之間的液壓管路內(nèi)，壓力繼電器12的信號(hào)線與差速控制閥5上的電磁換向閥26連接。參見(jiàn)附圖2，所述的差速控制閥5由三通接頭A 18、接管A 19、對(duì)分法蘭A20、蓋板 21、閥套22、梭閥23、彈簧24、閥芯25、電磁換向閥26、閥體27、回油接頭28、對(duì)分法蘭B 29、 接管B 30、三通接頭B 31組成；其中，閥套22、彈簧24和閥芯25安裝在閥體27內(nèi)，閥芯25 位于閥套22內(nèi)，彈簧24安裝在閥芯25內(nèi)；閥體27和蓋板21通過(guò)螺釘固接；閥芯25和閥套22和蓋板21組成的空腔為上腔，閥芯25和閥套22和閥體27組成的空腔為下腔；梭閥 23的兩個(gè)進(jìn)油口通過(guò)閥體27上的油流通道分別與閥芯25和下腔連通，梭閥23的出油口與電磁換向閥26進(jìn)油口連接；電磁換向閥26的換向油口通過(guò)蓋板21上的孔A與上腔連通； 電磁換向閥26的回油口通過(guò)蓋板21上的孔B與閥體27上的回油接頭28連通；與梭閥23 連接在一起的蓋板21、電磁換向閥26與閥體27固定連接，三通接頭B 31的一端與下腔連通；三通接頭A 18的一 端與閥芯25連通，三通接頭A 18的另外兩端連接在油路A 16上， 三通接頭B31的的另外兩端連接在油路B 17上。所述的三通接頭A18通過(guò)螺母擰在接管A19上，接管A19通過(guò)對(duì)分法蘭A20與閥體27固定成一體。所述的三通接頭B31通過(guò)螺母擰在接管B30上，接管B30通過(guò)對(duì)分法蘭B29與閥體27固定成一體。所述的上腔與下腔面積的比例是2 I。本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作過(guò)程正常行駛時(shí)，踏板制動(dòng)閥13不工作，壓力繼電器12無(wú)信號(hào)控制電磁換向閥26，如果行走液壓系統(tǒng)油路B 17為高壓油液，壓力油作用在差速控制閥5下腔，同時(shí)經(jīng)梭閥23、電磁換向閥26作用在上腔，由于上下腔面積差作用，閥芯25關(guān)閉，油路B 17高壓油液被阻止進(jìn)入油路A 16;反之，當(dāng)油路A 16通入高壓油液時(shí)，壓力油作用在差速控制閥5的閥芯25 上，同時(shí)通過(guò)梭閥23、電磁換向閥26作用在上腔，同樣由于上下腔面積差作用，閥芯25關(guān)閉，油路A 16高壓油液也不可能進(jìn)入油路B 17。因此電磁換向閥26斷電時(shí)，電比例變量泵
I輸出液壓油只能進(jìn)入電比例變量馬達(dá)8，驅(qū)動(dòng)電比例變量馬達(dá)8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)和后退。拋雪機(jī)行駛過(guò)程緊急停車(chē)，駕駛員急速松開(kāi)油門(mén)踏板、迅速踏下踏板制動(dòng)閥13，由于油門(mén)踏板復(fù)位的延時(shí)性，電比例變量泵I斜盤(pán)從工作位置緩慢向零位變動(dòng)，而蓄能器15 中壓力油通過(guò)踏板制動(dòng)閥13進(jìn)入前橋制動(dòng)器11和后橋制動(dòng)器10內(nèi)，隨著腳踏力的增大， 踏板制動(dòng)閥13輸出壓力逐漸升高，一旦達(dá)到壓力繼電器12設(shè)定值3MPa(此時(shí)制動(dòng)力不足以使車(chē)輛制動(dòng))，發(fā)出信號(hào)控制電磁換向閥26通電，差速控制閥5上腔與油箱連同，油路A 16與油路B 17連通，即電比例變量泵I的油口 A 2與油口 B 3短接，電比例變量馬達(dá)8油口 BB 6、油口 AA 7短接，電比例變量泵I失壓，電比例變量馬達(dá)8失去動(dòng)力處于自由輪狀態(tài)下。由于拋雪機(jī)行駛慣性帶動(dòng)電比例變量馬達(dá)8旋轉(zhuǎn)，使車(chē)輛行走系統(tǒng)在無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下向前滑行，其制動(dòng)距離取決腳踏壓力。
權(quán)利要求
1.拋雪機(jī)液壓行走差速機(jī)構(gòu)，包括行走液壓系統(tǒng)，制動(dòng)液壓系統(tǒng)；所述的行走液壓系統(tǒng)包括電比例變量泵和電比例變量馬達(dá)；電比例變量泵的油口 A、油口 B分別與電比例變量馬達(dá)對(duì)應(yīng)的油口 AA、油口 BB連接，其中，油口 A與油口 AA的連接管路為油路A，油口 B與油口 BB的連接管路為油路B ;所述的制動(dòng)液壓系統(tǒng)包括液壓泵、充液閥、踏板制動(dòng)閥、前橋制動(dòng)器和后橋制動(dòng)器；其中，液壓泵出油口與充液閥進(jìn)油口連接；充液閥的兩個(gè)出油口分別連接蓄能器后，再接入踏板制動(dòng)閥入口 ；踏板制動(dòng)閥出口分別與前橋制動(dòng)器、后橋制動(dòng)器連接；其特點(diǎn)是，還包括差速控制閥和壓力繼電器，其中，差速控制閥的一端通過(guò)三通接頭A接通油路A，差速控制閥的另一端通過(guò)三通接頭B接通油路B;壓力繼電器接入踏板制動(dòng)閥和前橋制動(dòng)器或后橋制動(dòng)器之間的液壓管路內(nèi)，壓力繼電器的信號(hào)線與差速控制閥上的電磁換向閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拋雪機(jī)液壓行走差速機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，所述的差速控制閥由三通接頭A、接管A、對(duì)分法蘭A、蓋板、閥套、梭閥、彈簧、閥芯、電磁換向閥、閥體、回油接頭、對(duì)分法蘭B、接管B、三通接頭B組成；其中，閥套、彈簧和閥芯安裝在閥體內(nèi)，閥芯位于閥套內(nèi)，彈簧安裝在閥芯內(nèi)；閥體和蓋板通過(guò)螺釘固接；閥芯和閥套和蓋板組成的空腔為上腔，閥芯和閥套和閥體組成的空腔為下腔；梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口通過(guò)閥體上的油流通道分別與閥芯和下腔連通，梭閥的出油口與電磁換向閥進(jìn)油口連接；電磁換向閥的換向油口通過(guò)蓋板上的孔A與上腔連通；電磁換向閥26的回油口通過(guò)蓋板上的孔B與閥體上的回油接頭連通；與梭閥連接在一起的蓋板、電磁換向閥與閥體固定連接，三通接頭B的一端與下腔連通；三通接頭A的一端與閥芯連通，三通接頭A的另外兩端連接在油路A上，三通接頭B的的另外兩端連接在油路B上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拋雪機(jī)液壓行走差速機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，所述的三通接頭A通過(guò)螺母擰在接管A上，接管A通過(guò)對(duì)分法蘭A與閥體固定成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拋雪機(jī)液壓行走差速機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，所述的三通接頭B通過(guò)螺母擰在接管B上，接管B通過(guò)對(duì)分法蘭B與閥體固定成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拋雪機(jī)液壓行走差速機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，所述的上腔與下腔面積的比例是2 I。
全文摘要
拋雪機(jī)液壓行走差速機(jī)構(gòu)，包括行走液壓系統(tǒng)，制動(dòng)液壓系統(tǒng)；所述的行走液壓系統(tǒng)包括電比例變量泵和電比例變量馬達(dá)；電比例變量泵的油口A、油口B分別與電比例變量馬達(dá)對(duì)應(yīng)的油口AA、油口BB連接，其特點(diǎn)是，還包括差速控制閥和壓力繼電器，其中，差速控制閥的一端通過(guò)三通接頭A接通油路A，差速控制閥的另一端通過(guò)三通接頭B接通油路B；壓力繼電器接入踏板制動(dòng)閥和前橋制動(dòng)器或后橋制動(dòng)器之間的液壓管路內(nèi)，壓力繼電器的信號(hào)線與差速控制閥上的電磁換向閥連接。
文檔編號(hào)F15B11/04GK102616132SQ201110030198
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者張嘉琦 申請(qǐng)人:天津市友達(dá)機(jī)電液成套設(shè)備有限公司