專利名稱：一種鑿巖機(jī)的機(jī)械爪壓力控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓控制領(lǐng)域，具體涉及ー種鑿巖機(jī)的機(jī)械爪壓カ控制閥。
背景技術(shù)：
鑿巖機(jī)被廣泛用于開挖隧道、開挖運(yùn)河、礦山開采、建造地下洞室等工程中，當(dāng)鑿巖機(jī)在工作過程中釬桿達(dá)不到打孔所需要的深度吋，需要在現(xiàn)有釬桿上續(xù)接新的釬桿，目前，一些鑿巖機(jī)的換釬機(jī)構(gòu)大多采用機(jī)械爪來抓取釬桿，并配合鑿巖機(jī)進(jìn)行接釬桿和卸釬桿的エ序。在接釬桿エ序中，當(dāng)鑿巖機(jī)與新釬桿的尾部的螺紋連接完成后，在進(jìn)行新釬桿與上一根釬桿的連接時(shí)，需要機(jī)械手對(duì)新釬桿進(jìn)行扶釬，保證新釬桿和上ー根釬桿在軸向上對(duì)準(zhǔn)，并且同時(shí)還要允許新釬桿在機(jī)械爪中轉(zhuǎn)動(dòng)，以使鑿巖機(jī)·帶動(dòng)新釬桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將新釬桿的前端與上一根釬桿的尾部螺紋連接在一起，因此，需要對(duì)機(jī)械爪的夾緊壓カ進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證機(jī)械爪可以對(duì)不同重量的釬桿進(jìn)行扶釬以及保證機(jī)械爪能夠抓住釬桿但不夾緊釬桿。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種鑿巖機(jī)的機(jī)械爪壓力控制閥，能夠保證機(jī)械爪處于夾緊和打開之間的松開狀態(tài)，并且可調(diào)節(jié)機(jī)械爪松開狀態(tài)時(shí)的壓力。本實(shí)用新型的一種鑿巖機(jī)的機(jī)械爪壓カ控制閥同時(shí)對(duì)機(jī)械爪油缸I和機(jī)械爪油缸2進(jìn)行控制，該控制閥包括用于切換兩個(gè)機(jī)械爪的夾緊和松開狀態(tài)的電磁換向閥DlI、調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械爪油缸在松開狀態(tài)時(shí)的壓力的溢流閥E27以及防止兩個(gè)機(jī)械爪油缸中的壓カ油倒流的液控單向閥ー Z13和液控單向閥ニ Z14 電磁換向閥Dll的工作ロ Dll-A正向串接液控單向閥I后與機(jī)械爪油缸I的Al油口和機(jī)械爪油缸2的A2油ロ相連；其中液控單向閥ー Z13的控制ロ Z13-K分別與機(jī)械爪油缸I的BI油口和機(jī)械爪油缸2的B2油ロ相連，以上三者均與油箱連通；電磁換向閥Dll的工作ロ Dll-B正向串接液控單向閥ニ Z14后與機(jī)械爪油缸I的Al油口和機(jī)械爪油缸2的A2油ロ相連；液控單向閥ニ Z14的控制ロ Z14-K與電磁換向閥Dll的工作ロ Dll-B連通；電磁換向閥Dll的工作ロ Dll-B與回油ロ T之間并聯(lián)溢流閥。本實(shí)用新型公開的ー種鑿巖機(jī)的機(jī)械爪壓力控制閥具有結(jié)構(gòu)精巧控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，通過僅采用電磁換向閥切換機(jī)械爪油缸的夾緊和松開兩種狀態(tài)，并采用溢流閥調(diào)節(jié)機(jī)械爪油缸在松開狀態(tài)時(shí)的壓力大小，采用液控單向閥防止機(jī)械爪油缸夾緊時(shí)松動(dòng)和機(jī)械爪油缸內(nèi)的油壓超高，最終保證換釬過程順利完成。

圖I為本實(shí)用新型的一種鑿巖機(jī)的機(jī)械爪壓力控制閥的原理圖。
具體實(shí)施方式
[0010]
以下結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。本實(shí)用新型提供了一種鑿巖機(jī)的機(jī)械爪壓力控制閥，包括用于切換兩個(gè)機(jī)械爪的夾緊和松開狀態(tài)的電磁換向閥DlI、調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械爪油缸在松開狀態(tài)時(shí)的壓力的溢流閥E27以及防止兩個(gè)機(jī)械爪油缸中的壓カ油倒流的液控單向閥ー Z13和液控單向閥ニ Z14 機(jī)械爪油缸的A油ロ進(jìn)壓カ油，B油ロ回油時(shí)，機(jī)械爪油缸控制機(jī)械爪夾緊；當(dāng)機(jī)械爪油缸的B油ロ進(jìn)壓カ油，A油ロ回油時(shí)，機(jī)械爪油缸控制機(jī)械爪松開； 機(jī)械爪油缸1的兩個(gè)油ロ分別標(biāo)注為A1和BI ;機(jī)械爪油缸2的兩個(gè)油ロ分別標(biāo)注為A2和B2 ；壓カ控制裝置包括1個(gè)電磁換向閥DllU個(gè)溢流閥E27、2個(gè)液控單向閥Z13和Z14 液控單向閥Z13有三個(gè)通ロ，分別標(biāo)示為進(jìn)油ロ Z13-P、出油ロ Z13-T、控制ロ Z13-K ;液控單向閥Z14有三個(gè)通ロ，分別標(biāo)示為進(jìn)油ロ Z14-P、出油ロ Z14-T、控制ロZ14-K。電磁換向閥Dll為二位四通電磁換向閥，通ロ分別標(biāo)示為進(jìn)油ロ Dll-Ρ、出油ロDll-Τ、兩個(gè)通ロ D11-A、D11-B、當(dāng)電磁換向閥Dll斷電時(shí)，閥芯處于右位，Dll-P ロ與Dll-A相通，DlI-T與DlI-B相通；當(dāng)電磁換向閥DlI得電，閥芯處于左位，DlI-P ロ與DlI-B相通，Dll-T 與 Dll-A 相通；溢流閥E27有兩個(gè)通ロ分別標(biāo)示為E27-P、E27_T。該壓カ控制閥的連接關(guān)系為電磁換向閥Dll的通ロ A正向串接液控單向閥Z13后與油缸I的Al油口和油缸2的A2油ロ相連；其中液控單向閥Z13的控制ロ K分別與油缸I的BI油口和油缸2的B2油ロ相連；三者又與油箱連通；電磁換向閥Dll的通ロ B正向串接液控單向閥Z14后與油缸I的Al油口和油缸2的A2油ロ相連；液控單向閥Z14的控制ロ K與電磁換向閥Dll的通ロ B連通；電磁換向閥Dll通ロ B與回油ロ T之間并聯(lián)溢流閥E27 ；電磁換向閥Dll用于切換機(jī)械爪油缸的夾緊和松開的狀態(tài)，溢流閥E27的調(diào)壓彈簧用于調(diào)節(jié)機(jī)械爪油缸在松開狀態(tài)時(shí)的壓力大??；兩個(gè)液控單向閥的作用是防止進(jìn)入兩個(gè)機(jī)械爪油缸A ロ的壓カ油倒流，避免機(jī)械爪油缸夾緊時(shí)松動(dòng)，并防止機(jī)械爪油缸內(nèi)的油壓超聞;該機(jī)械爪壓カ控制閥的工作過程為當(dāng)電磁換向閥Dll不得電時(shí)，壓カ油進(jìn)入到電磁換向閥Dll的Dll-P ロ后從Dll-Aロ流出，經(jīng)過液控單向閥Z13后分別進(jìn)入兩個(gè)機(jī)械爪油缸的Al 口和A2 ロ，使得機(jī)械爪油缸控制機(jī)械爪夾緊；當(dāng)電磁換向閥Dll得電后，壓カ油進(jìn)入到電磁換向閥Dll的Dll-P ロ后從Dll-Bロ流出，分成兩路一路經(jīng)由液控單向閥Z14分別進(jìn)入兩個(gè)機(jī)械爪油缸的Al 口和A2 ロ ；另一路流入溢流閥E27的進(jìn)油ロ E27-P后流回油箱，由于溢流閥E27對(duì)壓カ油的分壓作用，使得流入機(jī)械爪油缸的壓力油壓カ減小，由此控制機(jī)械爪的夾緊壓カ變小，根據(jù)機(jī)械爪所夾緊物體的重力，調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)壓彈簧的預(yù)緊力，即可使機(jī)械爪對(duì)所夾物體作用一個(gè)合適的壓力。[0026]綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包 含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鑿巖機(jī)的機(jī)械爪壓力控制閥，用于同時(shí)對(duì)機(jī)械爪油缸I和機(jī)械爪油缸2進(jìn)行控制，其特征在于，包括用于切換兩個(gè)機(jī)械爪的夾緊和松開狀態(tài)的電磁換向閥D11、調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械爪油缸在松開狀態(tài)時(shí)的壓力的溢流閥E27以及防止兩個(gè)機(jī)械爪油缸中的壓力油倒流的液控單向閥一 Z13和液控單向閥二 Z14 ； 所述電磁換向閥Dll的工作口 Dll-A正向串接液控單向閥I后與機(jī)械爪油缸I的Al油口和機(jī)械爪油缸2的A2油口相連；其中液控單向閥一 Z13的控制口 Z13-K分別與機(jī)械爪油缸I的BI油口和機(jī)械爪油缸2的B2油口相連，以上三者均與油箱連通； 所述電磁換向閥Dll的工作口 Dll-B正向串接液控單向閥二 Z14后與機(jī)械爪油缸I的Al油口和機(jī)械爪油缸2的A2油口相連；液控單向閥二 Z14的控制口 Z14-K與電磁換向閥Dll的工作口 Dll-B連通； 所述電磁換向閥Dll的工作口 Dll-B與回油口 T之間并聯(lián)溢流閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鑿巖機(jī)的機(jī)械爪壓力控制閥同時(shí)對(duì)機(jī)械爪油缸1和機(jī)械爪油缸2進(jìn)行控制，該控制閥包括用于切換兩個(gè)機(jī)械爪的夾緊和松開狀態(tài)的電磁換向閥D11、調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械爪油缸在松開狀態(tài)時(shí)的壓力的溢流閥E27以及防止兩個(gè)機(jī)械爪油缸中的壓力油倒流的液控單向閥一Z13和液控單向閥二Z14；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)精巧控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，通過僅采用電磁換向閥切換機(jī)械爪油缸的夾緊和松開兩種狀態(tài)，并采用溢流閥調(diào)節(jié)機(jī)械爪油缸在松開狀態(tài)時(shí)的壓力大小，采用液控單向閥防止機(jī)械爪油缸夾緊時(shí)松動(dòng)和機(jī)械爪油缸內(nèi)的油壓超高，最終保證換釬過程順利完成。
文檔編號(hào)F15B13/04GK202418079SQ20122002841
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者代成, 向上, 徐洪文, 扶躍華, 王彥霞, 謝加權(quán) 申請(qǐng)人:中船重工中南裝備有限責(zé)任公司