本發(fā)明涉及液壓，尤其涉及一種多級液壓缸行程測量裝置及液壓支架。

背景技術(shù)：

1、多級液壓缸是一種液壓動力傳動裝置，由多個液壓缸組成。它們通過聯(lián)動或串聯(lián)的方式工作，以提供更大的推力或行程。多級液壓缸通常由一個主缸和多個從缸構(gòu)成。主缸是最大的缸體，通常承載主要的推力負(fù)荷。從缸是較小的缸體，連接在主缸之后，通過聯(lián)動裝置與主缸同步工作。在液壓系統(tǒng)中，主缸和從缸之間通過管道連接，液體在它們之間傳遞以實現(xiàn)力的傳遞和工作的協(xié)調(diào)。多級液壓缸的運(yùn)動相比于單級缸體其運(yùn)動過程也更為復(fù)雜，液壓缸在工作過程中多級缸體不斷地發(fā)生運(yùn)動，準(zhǔn)確度量各級缸體的行程十分重要。

2、目前，國內(nèi)外液壓缸行程測量大多采用內(nèi)置式位移傳感器實現(xiàn)，例如光柵尺、磁柵尺、拉線編碼器、磁致伸縮式傳感器等；然而現(xiàn)有的液壓缸行程測量存在以下問題：一方面，此類傳感器占用空間大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以形成中空走線通道等問題，給液壓缸的加工和安裝帶來很大困難；另一方面，此類傳感器通常僅能測量液壓缸液體的總行程，并不能實現(xiàn)對各級缸體行程的單獨測量，因而亟需改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種多級液壓缸行程測量裝置及液壓支架，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對多級液壓缸的每級缸體進(jìn)行行程測量的缺陷，實現(xiàn)精準(zhǔn)且實時測量多級液壓缸各級缸體的行程。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供了一種多級液壓缸行程測量裝置，所述裝置包括：

3、多級液壓缸，包括主缸體和依次嵌套且均能夠相對所述主缸體運(yùn)動的多級從缸體；

4、接收器，與多級從缸體的每級從缸體一一對應(yīng)，每個接收器固定在對應(yīng)從缸體側(cè)壁且遠(yuǎn)離所述主缸體的端部；

5、發(fā)射器，固定在主缸體側(cè)壁且靠近多級從缸體的端部，用于分別向每個所述接收器分別發(fā)射測量信號；

6、計時器，用于分別記錄每個所述測量信號被發(fā)射時間和被接收時間，以確定所述每個測量信號的傳輸時間；

7、數(shù)據(jù)處理器，與所述計時器連接，用于根據(jù)每個所述測量信號對應(yīng)的傳輸時間、傳輸速度以及接收器與發(fā)射器的高度差計算每級從缸體與所述主缸體的相對距離。

8、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括固定接收器；

9、所述固定接收器固定在所述主缸體側(cè)壁上且與所述發(fā)射器之間距離等于預(yù)設(shè)距離，用于接收發(fā)射器發(fā)射的與所述測量信號屬性相同的目標(biāo)信號；

10、所述計時器還用于記錄所述目標(biāo)信號被發(fā)射時間和被接收時間，以確定所述測量信號的傳輸時間；

11、所述數(shù)據(jù)處理器還用于計算所述預(yù)設(shè)距離與所述目標(biāo)信號的傳輸時間的比值，并將所述比值作為所述測量信號的傳輸速度。

12、在一些可能的實現(xiàn)方式中，每個接收器與所述發(fā)射器的連線均在同一平面內(nèi)，且所述平面與多級液壓缸的主缸體軸線和每級從缸體的軸線均平行。

13、在一些可能的實現(xiàn)方式中，多級從缸體中后一級從缸體對應(yīng)的所述測量信號的發(fā)射角均大于前一級從缸體對應(yīng)的所述測量信號的發(fā)射角。

14、在一些可能的實現(xiàn)方式中，每個所述測量信號的發(fā)射角均于1度至30度之間。

15、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述測量信號均為毫米波。

16、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述測量信號均為超聲波。

17、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述超聲波的頻率介于0.1mhz至20mhz之間。

18、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述發(fā)射器和所述接收器均采用非金屬殼體封裝。

19、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述非金屬殼體的材質(zhì)選陶瓷、聚醚醚酮、碳纖維中的任意一種。

20、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述多級液壓缸的多級從缸體包括一級從缸體、二級從缸體和三級從缸體；

21、所述一級從缸體的一端伸入所述主缸體，所述一級從缸體的另一端伸出所述主缸體；

22、所述二級從缸體的一端伸入所述一級從缸體遠(yuǎn)離所述主缸體的一端，所述二級從缸體的另一端伸出所述一級從缸體；

23、所述三級從缸體的一端伸入所述二級從缸體遠(yuǎn)離所述一級從缸體的一端，所述三級從缸體的另一端伸出所述二級從缸體。

24、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明還提供了另一種多級液壓缸行程測量裝置，所述裝置包括：

25、多級液壓缸，包括主缸體和依次嵌套且均能夠相對所述主缸體運(yùn)動的多級從缸體；

26、接收器，固定在主缸體側(cè)壁且靠近多級從缸體的端部；

27、發(fā)射器，與多級從缸體的每級從缸體一一對應(yīng)，每個發(fā)射器固定在對應(yīng)從缸體側(cè)壁且遠(yuǎn)離所述主缸體的端部，用于向所述接收器發(fā)射測量信號；

28、計時器，用于分別記錄每個所述測量信號被發(fā)射時間和被接收時間，以確定所述每個所述測量信號的傳輸時間；

29、數(shù)據(jù)處理器，與所述計時器連接，用于根據(jù)每個所述測量信號對應(yīng)的傳輸時間、傳輸速度以及接收器與發(fā)射器的高度差計算每級從缸體與所述主缸體的相對距離。

30、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括固定接收器；

31、所述固定接收器固定任意一級從缸體側(cè)壁上且與所述任意一級從缸體對應(yīng)的發(fā)射器之間距離等于預(yù)設(shè)距離，用于接收所述發(fā)射器發(fā)射的與所述測量信號屬性相同的目標(biāo)信號；

32、所述計時器還用于記錄所述目標(biāo)信號被發(fā)射時間和被接收時間，以確定所述測量信號的傳輸時間；

33、所述數(shù)據(jù)處理器還用于計算所述預(yù)設(shè)距離與所述目標(biāo)信號的傳輸時間的比值，并將所述比值作為所述測量信號的傳輸速度。

34、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明還提供了一種液壓支架，所述液壓支架包括如上任意一種所述的多級液壓缸行程測量裝置。

35、本發(fā)明提供的一種多級液壓缸行程測量裝置，通過在多級液壓缸的主缸體側(cè)壁設(shè)置發(fā)射器，并在在多級液壓缸的每級從缸體上設(shè)置接收器，然后利用該發(fā)送器向每個接收器發(fā)送相應(yīng)的測量信號，然后利用計時器統(tǒng)計每個測量信號的傳輸時間，最后利用數(shù)據(jù)處理器將各個傳輸時間和傳輸速度進(jìn)行運(yùn)算從而得的每級從缸體相對于主缸體的距離，能夠?qū)崟r測得各級從缸體的具體行程，實現(xiàn)了對多級液壓缸行程的準(zhǔn)確度量，具有較高的準(zhǔn)確性，適合各種類別的多級液壓缸，具有較佳的通用性。

36、本發(fā)明提供的另一種多級液壓缸行程測量裝置，通過在多級液壓缸的主缸體側(cè)壁設(shè)置接收器，并在在多級液壓缸的每級從缸體上設(shè)置發(fā)射器，然后利用該發(fā)送器向每個接收器發(fā)送相應(yīng)的測量信號，然后利用計時器統(tǒng)計每個測量信號的傳輸時間，最后利用數(shù)據(jù)處理器將各個傳輸時間和傳輸速度進(jìn)行運(yùn)算從而得的每級從缸體相對于主缸體的距離，能夠?qū)崟r測得各級從缸體的具體行程，實現(xiàn)了對多級液壓缸行程的準(zhǔn)確度量，具有較高的準(zhǔn)確性，適合各種類別的多級液壓缸，具有較佳的通用性。

37、此外，本發(fā)明提供的一種液壓缸，同樣能實現(xiàn)上述技術(shù)效果，這里不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，所述裝置還包括固定接收器；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，每個接收器與所述發(fā)射器的連線均在同一平面內(nèi)，且所述平面與多級液壓缸的主缸體軸線和每級從缸體的軸線均平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，多級從缸體中后一級從缸體對應(yīng)的所述測量信號的發(fā)射角均大于前一級從缸體對應(yīng)的所述測量信號的發(fā)射角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，每個所述測量信號的發(fā)射角均于1度至30度之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，所述測量信號均為毫米波。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，所述測量信號均為超聲波。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，所述超聲波的頻率介于0.1mhz至20mhz之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，所述發(fā)射器和所述接收器均采用非金屬殼體封裝。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，所述非金屬殼體的材質(zhì)選陶瓷、聚醚醚酮、碳纖維中的任意一種。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，所述多級液壓缸的多級從缸體包括一級從缸體、二級從缸體和三級從缸體；

12.一種多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，所述裝置包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的多級液壓缸行程測量裝置，其特征在于，所述裝置還包括固定接收器；

14.一種液壓支架，其特征在于，所述液壓支架包括權(quán)利要求1至13任意一項所述的多級液壓缸行程測量裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種多級液壓缸行程測量裝置及液壓支架，涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域。該種多級液壓缸行程測量裝置包括：多級液壓缸，包括主缸體和依次嵌套且均能夠相對主缸體運(yùn)動的多級從缸體；與每級從缸體對應(yīng)接收器，每個接收器固定在對應(yīng)從缸體側(cè)壁且遠(yuǎn)離主缸體的端部；發(fā)射器固定在主缸體側(cè)壁且靠近多級從缸體的端部，用于分別向每個接收器分別發(fā)射測量信號；計時器用于分別記錄每個測量信號被發(fā)射時間和被接收時間，以確定每個測量信號的傳輸時間；數(shù)據(jù)處理器與計時器連接，用于根據(jù)每個測量信號對應(yīng)的傳輸時間、傳輸速度以及接收器與發(fā)射器的高度差計算每級從缸體與主缸體的相對距離。本發(fā)明的方案能夠?qū)Χ嗉壱簤焊仔谐痰臏?zhǔn)確度量，具有較高的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：喬子石,周如林,趙玉貝,張守祥,崔建強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京天瑪智控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/12