電液伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電液伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)，包括閥芯、平頭夾緊螺釘、反饋桿套筒、球頭反饋組件、圓頭夾緊螺釘，所述閥芯的槽孔內(nèi)裝有反饋桿套筒，反饋桿套筒內(nèi)孔過渡配合連接球頭反饋組件，所述平頭夾緊螺釘、圓頭夾緊螺釘通過閥芯內(nèi)的螺紋連接夾緊反饋桿套筒，實(shí)現(xiàn)球頭反饋組件與閥芯的連接，并通過調(diào)節(jié)平頭夾緊螺釘、圓頭夾緊螺釘使反饋桿套筒平移實(shí)現(xiàn)伺服閥零偏的調(diào)整。該結(jié)構(gòu)能有效改善伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)中反饋組件的受力狀態(tài)，提高伺服閥可靠性及使用壽命，同時(shí)采用的反饋桿套筒結(jié)構(gòu)、夾緊螺釘結(jié)構(gòu)能降低產(chǎn)品裝調(diào)難度，避免恢復(fù)壓力的泄露，大大降低維修成本，改善伺服閥的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
電液伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電液伺服閥，尤其是一種電液伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電液伺服閥原理如圖1所示，主要由力矩馬達(dá)、液壓放大器、滑閥組件及反饋組件組成。力矩馬達(dá)采用永磁結(jié)構(gòu)，彈簧管支承著銜鐵射流管組件，并使馬達(dá)與液壓部分隔離，前置級為液壓放大器。其工作原理為:當(dāng)馬達(dá)線圈輸入控制電流，在銜鐵7上生成的控制磁通與永磁磁通相互作用，于是銜鐵7上產(chǎn)生一個力矩，促使銜鐵7偏轉(zhuǎn)一個正比于力矩的小角度。經(jīng)過噴嘴8的射流作用，經(jīng)射流管9使得閥芯I一端壓力升高，另一端壓力降低，閥芯I兩端形成壓差，閥芯I運(yùn)動直到反饋組件4產(chǎn)生的力矩與馬達(dá)力矩相平衡，使液壓放大器壓力平衡為止。此時(shí)閥芯I的位移與控制電流的大小成正比，閥芯I的輸出流量比例于控制電流。
[0003]目前電液伺服閥的力反饋結(jié)構(gòu)有兩種，第一種主要由反饋彈簧組件10、閥芯1、夾緊螺釘11組成(如圖2所示)。該結(jié)構(gòu)存在如下缺點(diǎn):
(1)反饋組件采用圓柱頭，夾緊螺釘采用平頭直接夾緊。反饋桿受力如圖3(a)、圖3(b)、圖3(c)所示，閥芯位移時(shí)夾緊螺釘對反饋桿始終夾緊，反饋桿除了承受一種彈性變形外，局部還要承受扭矩，反饋桿受力為超靜定狀態(tài)，在這種情況下，反饋桿內(nèi)部不僅存在有效力，在強(qiáng)度薄弱處(如截面變化較大粗細(xì)交接處，或者反饋簧片較細(xì)處)產(chǎn)生裝配應(yīng)力。這種裝配應(yīng)力如果超過材料的疲勞強(qiáng)度時(shí)，就會造成疲勞斷裂。
[0004](2)為保證電液伺服閥的性能，夾緊螺釘在夾緊反饋桿時(shí)，必須保證左右兩側(cè)夾緊螺釘?shù)闹行妮S與反饋桿軸心在一條直線上，因此裝調(diào)難度較高。
[0005](3)—般情況下閥芯兩端的恢復(fù)壓力PC1、PC2遠(yuǎn)大于回油壓力T，夾緊螺釘與閥芯的螺紋結(jié)構(gòu)難以有效起到密封作用，泄露造成閥芯兩端壓力變化造成伺服閥壓漂、溫漂等問題，影響伺服閥穩(wěn)定性。
[0006]第二種結(jié)構(gòu)主要由反饋彈簧組件、閥芯1、球頭反饋組件4組成(如圖4所示)。該結(jié)構(gòu)存在如下缺點(diǎn):
(1)維修更換時(shí)，需要更換閥芯，維修成本高；
(2)閥芯與球頭反饋組件位置已固定，不可調(diào)整，無法通過調(diào)整閥芯與反饋組件位置的方式調(diào)節(jié)伺服閥零偏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是要提供一種電液伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能有效改善伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)中反饋組件的受力狀態(tài)，提高伺服閥可靠性及使用壽命，同時(shí)采用的反饋桿套筒結(jié)構(gòu)、夾緊螺釘結(jié)構(gòu)能降低產(chǎn)品裝調(diào)難度，避免恢復(fù)壓力的泄露，大大降低維修成本，改善伺服閥的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電液伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)，包括閥芯、平頭夾緊螺釘、反饋桿套筒、球頭反饋組件、圓頭夾緊螺釘，所述閥芯的槽孔內(nèi)裝有反饋桿套筒，反饋桿套筒內(nèi)孔過渡配合連接球頭反饋組件，所述平頭夾緊螺釘、圓頭夾緊螺釘通過閥芯內(nèi)的螺紋連接夾緊反饋桿套筒，實(shí)現(xiàn)球頭反饋組件與閥芯的連接，并通過調(diào)節(jié)平頭夾緊螺釘、圓頭夾緊螺釘使反饋桿套筒平移實(shí)現(xiàn)伺服閥零偏的調(diào)整。
[0009]所述平頭夾緊螺釘、圓頭夾緊螺釘與閥芯之間通過O型密封圈密封連接，用于防止閥芯兩端油液的泄露，提高伺服閥零位穩(wěn)定性。
[0010]當(dāng)伺服閥工作時(shí)，所述閥芯軸向運(yùn)動，所述球頭反饋組件上的球頭在反饋桿套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動和上下直動，使球頭反饋組件承受一種彈性變形，不再承受額外扭矩。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
(1)有效改善伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)中反饋組件的受力狀態(tài)，提高伺服閥可靠性及使用壽命;
(2)防止閥芯兩端油液泄露，提高伺服閥零位穩(wěn)定性；
(3)低了產(chǎn)品裝調(diào)難度，大大改善了伺服閥的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1為電液伺服閥原理圖；
圖2為現(xiàn)有的電液伺服閥的力反饋結(jié)構(gòu)之一示意圖；
圖3為現(xiàn)有的電液伺服閥有夾緊情況下閥芯產(chǎn)生位移時(shí)反饋桿變形情況示意圖，其中(a)為閥芯兩端的恢復(fù)壓力PC1、PC2遠(yuǎn)大于回油壓力T，(b)反饋桿受力變形，(c)反饋桿受力為超靜定狀態(tài)；
圖4為現(xiàn)有的電液伺服閥的力反饋結(jié)構(gòu)之二示意圖；
圖5為本發(fā)明的電液伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖5所示，一種電液伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)，包括閥芯1、平頭夾緊螺釘2、反饋桿套筒
3、球頭反饋組件4、圓頭夾緊螺釘5、O型密封圈6。
[0015]閥芯I的槽孔內(nèi)裝有反饋桿套筒3，反饋桿套筒3內(nèi)孔過渡配合連接球頭反饋組件4，所述平頭夾緊螺釘2、圓頭夾緊螺釘5通過閥芯I內(nèi)的螺紋連接夾緊反饋桿套筒3，實(shí)現(xiàn)球頭反饋組件4與閥芯I的連接，并通過調(diào)節(jié)平頭夾緊螺釘2、圓頭夾緊螺釘5使反饋桿套筒3平移實(shí)現(xiàn)伺服閥零偏的調(diào)整。平頭夾緊螺釘2、圓頭夾緊螺釘5與閥芯I之間通過O型密封圈6密封連接，用于防止閥芯兩端油液的泄露，提高伺服閥零位穩(wěn)定性。本發(fā)明通過采用球頭反饋組件，固
當(dāng)伺服閥工作時(shí)，閥芯I軸向運(yùn)動，球頭反饋組件4上的球頭既可以在反饋桿套筒3內(nèi)轉(zhuǎn)動，也能在反饋桿套筒3上下直動，這樣球頭反饋組件4只承受一種彈性變形，不再承受額外扭矩。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電液伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)，包括閥芯(I)、平頭夾緊螺釘(2)、反饋桿套筒(3)、球頭反饋組件(4)、圓頭夾緊螺釘(5)，其特征在于:所述閥芯(I)的槽孔內(nèi)裝有反饋桿套筒(3)，反饋桿套筒(3)內(nèi)孔過渡配合連接球頭反饋組件(4)，所述平頭夾緊螺釘(2)、圓頭夾緊螺釘(5)通過閥芯(I)內(nèi)的螺紋連接夾緊反饋桿套筒(3)，實(shí)現(xiàn)球頭反饋組件(4)與閥芯(I)的連接，并通過調(diào)節(jié)平頭夾緊螺釘(2)、圓頭夾緊螺釘(5)使反饋桿套筒(3)平移實(shí)現(xiàn)伺服閥零偏的調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述平頭夾緊螺釘(2)、圓頭夾緊螺釘(5)與閥芯(I)之間通過O型密封圈(6)密封連接，用于防止閥芯兩端油液的泄露，提高伺服閥零位穩(wěn)定性。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電液伺服閥力反饋結(jié)構(gòu)，其特征在于:當(dāng)伺服閥工作時(shí)，所述閥芯(I)軸向運(yùn)動，所述球頭反饋組件(4 )上的球頭在反饋桿套筒(3 )內(nèi)轉(zhuǎn)動和上下直動，使球頭反饋組件(4)承受一種彈性變形，不再承受額外扭矩。
【文檔編號】F15B13/02GK105909587SQ201610527180
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】張憲, 程雪飛, 謝作建, 田書明, 楊文廣
【申請人】上海衡拓液壓控制技術(shù)有限公司