氣缸組合的制作方法
【專利摘要】一種氣缸組合，包括一氣缸、一連接于該氣缸的進氣孔的進氣管、一連接于該進氣管的氣壓調(diào)節(jié)裝置、一用于偵測該氣缸的輸出壓力的一壓力傳感器及一控制器，該氣壓調(diào)節(jié)裝置及該壓力傳感器電性連接于該控控制器，該控制器用于設定一預設壓力值并根據(jù)該預設壓力值控制該氣壓調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝置的氣流的壓力，該控制器能將該壓力傳感器傳回的壓力值與該預設壓力值進行比較并根據(jù)比較的結果控制該氣壓調(diào)節(jié)裝置修正流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝置的氣流的壓力。本實用新型氣缸組合實現(xiàn)了輸出推力的可控可變，結構簡單。
【專利說明】
氣缸組合
技術領域
[0001 ]本實用新型設及一種氣缸組合。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有氣缸局限于單一動作執(zhí)行，無法輸出多變量推力。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于W上，有必要提供一種可輸出多變量推力的氣缸組合。
[0004] 一種氣缸組合，包括一氣缸、一連接于該氣缸的進氣孔的進氣管，該氣缸組合還包 括一連接于該進氣管的氣壓調(diào)節(jié)裝置、一用于偵測該氣缸的輸出壓力的一壓力傳感器及一 控制器，該氣壓調(diào)節(jié)裝置及該壓力傳感器電性連接于該控制器，該控制器用于設定一預設 壓力值并根據(jù)該預設壓力值控制該氣壓調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝置的氣流的壓力， 該控制器能將該壓力傳感器傳回的壓力值與該預設壓力值進行比較并根據(jù)比較的結果控 制該氣壓調(diào)節(jié)裝置修正流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝置的氣流的壓力。
[0005] 優(yōu)選地，該氣缸組合還包括一工作臺，該壓力傳感器設置于該工作臺內(nèi)。
[0006] 優(yōu)選地，該工作臺包括相對的一上板及一下板，該壓力傳感器設置于該上板與下 板之間，該氣缸包括若干活塞桿及一連接于運些活塞桿的一端的推塊，該推塊能抵推該上 板，該壓力傳感器用于偵測該上板受到的壓力。
[0007] 優(yōu)選地，該工作臺還包括若干固定柱及若干彈性件，該上板設有若干穿孔，該下板 對應運些穿孔設有若干固定孔，每一固定柱包括一頭部及一桿部，運些桿部穿過運些穿孔 并固定于運些固定孔，運些彈性件套設于運些桿部，其一端抵接于運些頭部，其另一端固定 于運些穿孔。
[000引優(yōu)選地，該氣缸包括一活塞部，該活塞部包括若干能沿該氣缸軸向活動的活塞桿 及一連接于運些活塞桿遠離該氣缸的一端的推塊，該推塊能抵推該上板。
[0009] 優(yōu)選地，該氣缸組合還包括一連接于該進氣管的調(diào)節(jié)閥。
[0010] 優(yōu)選地，該調(diào)節(jié)閥為電磁閥，該調(diào)節(jié)閥電性連接于該控制器。
[0011] 優(yōu)選地，該氣缸組合還包括一出氣管，該進氣管包括一第一節(jié)、一第二節(jié)及一第= 節(jié)，該調(diào)節(jié)閥包括一進氣口、一出氣口及一排氣口，該第一節(jié)的一端連接于該氣壓調(diào)節(jié)裝置 的進氣嘴，該第二節(jié)連接于該氣壓調(diào)節(jié)裝置的出氣嘴及該調(diào)節(jié)閥的進氣口之間，該第=節(jié) 連接于該調(diào)節(jié)閥的出氣口及該氣缸的進氣孔之間，該出氣管連接于該調(diào)節(jié)閥的排氣口及該 氣缸的出氣孔之間，當運些活塞桿沿第一方向運動時，該控制器控制該調(diào)節(jié)閥處于第一狀 態(tài)，該氣流依次流經(jīng)該第一節(jié)、該氣壓調(diào)節(jié)裝置、該第二節(jié)、該調(diào)節(jié)閥的進氣口、該調(diào)節(jié)閥的 出氣口、該第=節(jié)、該氣缸、該出氣管及該調(diào)節(jié)閥的排氣口，當運些活塞桿沿第二方向運動 時，該控制器控制該調(diào)節(jié)閥處于第二狀態(tài)，該氣流依次流經(jīng)該第一節(jié)、該氣壓調(diào)節(jié)裝置、該 第二節(jié)、該調(diào)節(jié)閥的進氣口、該調(diào)節(jié)閥的排氣口、該出氣管、該氣缸、該第=節(jié)及該調(diào)節(jié)閥的 出氣口。
[0012] 優(yōu)選地，該調(diào)節(jié)閥為二位=通電磁閥，該氣缸為單作用彈黃復位氣缸，該進氣管包 括一第一節(jié)、一第二節(jié)及一第=節(jié)，該調(diào)節(jié)閥包括一進氣口、一出氣口及一排氣口，該第一 節(jié)的一端連接于該氣壓調(diào)節(jié)裝置的進氣嘴，該第二節(jié)連接于該氣壓調(diào)節(jié)裝置的出氣嘴及該 調(diào)節(jié)閥的進氣口之間，該第=節(jié)連接于該調(diào)節(jié)閥的出氣口及該氣缸的進氣孔之間，當運些 活塞桿沿第一方向運動時，該氣流依次流經(jīng)該第一節(jié)、該氣壓調(diào)節(jié)裝置、該第二節(jié)、該調(diào)節(jié) 閥的進氣口、該調(diào)節(jié)閥的出氣口、該第=節(jié)及該氣缸，當運些活塞桿沿第二方向運動時，該 氣流依次流經(jīng)該第一節(jié)、該氣壓調(diào)節(jié)裝置、該第二節(jié)、該調(diào)節(jié)閥的進氣口及該調(diào)節(jié)閥的排氣 P。
[0013] 優(yōu)選地，該調(diào)節(jié)閥為二位五通電磁閥，該氣缸為雙作用氣缸。
[0014] 相較于現(xiàn)有技術，本實用新型氣缸組合通過控制器設定一預設壓力值并根據(jù)該預 設壓力值控制該氣壓調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝置的氣流的壓力，再將該壓力傳感器 傳回的壓力值與該預設壓力值進行比較進而控制該氣壓調(diào)節(jié)裝置修正流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝 置的氣流的壓力，實現(xiàn)了輸出推力的可控可變，結構簡單。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型氣缸組合的較佳實施方式的工作狀態(tài)示意圖。
[0016] 圖2是圖1的另一狀態(tài)示意圖。
[0017] 主要元件符號說明

[0018] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0019] 請參照圖1及圖2,本實用新型氣缸組合的較佳實施方式，包括一氣缸1、一工作臺 2、一壓力傳感器3、一調(diào)節(jié)閥4、一氣壓調(diào)節(jié)裝置6、一控制器7、一進氣管8及一出氣管9。本實 施方式中，該氣缸1為一單作用外力復位氣缸，該調(diào)節(jié)閥4為一電磁閥，該控制器7為一計算 機。
[0020] 該氣缸1包括一缸體10及一直線往復地裝設于該缸體10的活塞部12。該缸體10設 有一進氣孔102及一出氣孔103。該活塞部12包括若干連接于該缸體10的活塞桿122及一裝 設于運些活塞桿122的遠離該缸體10的一端的推塊124。
[0021] 該工作臺2包括一上板22、一與該上板22相對的下板23、若干固定柱25及若干彈性 件27。該上板22設有若干穿孔。該下板23對應運些穿孔設有若干固定孔。每一固定柱25包括 一頭部252及一直徑較該頭部小的桿部254。運些桿部254穿過運些穿孔并固定于運些固定 孔。運些彈性件27套設于運些桿部254,其一端連接于運些頭部252,其另一端固定于運些穿 孔內(nèi)。
[0022] 該壓力傳感器3裝設于該上板22與該下板23之間。該壓力傳感器3通過一線纜99電 性連接于該控制器7。
[0023] 該調(diào)節(jié)閥4包括一進氣口 41、一出氣口 43及一排氣口 45。該調(diào)節(jié)閥4通過一線纜99 電性連接于該控制器7。
[0024] 該氣壓調(diào)節(jié)裝置6包括一進氣嘴61及一出氣嘴63。該氣壓調(diào)節(jié)裝置6通過一線纜99 電性連接于該控制器7。
[0025] 該進氣管8包括一第一節(jié)81、一第二節(jié)83及一第=節(jié)84。該第一節(jié)81的一端連接于 該氣壓調(diào)節(jié)裝置6的進氣嘴61。該第二節(jié)83連接于該氣壓調(diào)節(jié)裝置6的出氣嘴63及該調(diào)節(jié)閥 4的進氣口 41之間。該第=節(jié)84連接于該調(diào)節(jié)閥4的出氣口 43及該氣缸1的進氣孔102之間。 [00%]該控制器7用于設定一預設壓力值。
[0027] 該出氣管9連接于該調(diào)節(jié)閥4的排氣口 45及該氣缸1的出氣孔103之間。
[0028] 請再次參閱圖1，工作時，氣流Al從該進氣管8的第一節(jié)81流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝置6。 該控制器7根據(jù)該預設壓力值控制該氣壓調(diào)節(jié)裝置6調(diào)節(jié)氣流Al的壓力。氣流Al流過該氣壓 調(diào)節(jié)裝置6后，流經(jīng)該第二節(jié)83。該控制器7控制該調(diào)節(jié)閥4處于第一狀態(tài)，該調(diào)節(jié)閥4的進氣 口 41連通該出氣口 43，該進氣口 41和出氣口 43均不連通該排氣口 45。氣流Al自該進氣口 41 流入，從該出氣口 43流出再流經(jīng)該第=節(jié)84。氣流Al自該氣缸1的進氣孔102流入該缸體10 內(nèi)并推動運些活塞桿122沿第一方向a運動。運些活塞桿122帶動該推塊124沿第一方向a抵 推該工作臺2的上板22。該上板22按壓該壓力傳感器3。運些彈性件27彈性變形。該壓力傳感 器3偵測該上板22所受到的最大壓力值，并將該最大壓力值傳給該控制器7。該控制器7將該 壓力傳感器3傳回的最大壓力值與該預設壓力值進行比較，并根據(jù)比較的結果控制該氣壓 調(diào)節(jié)裝置6修正流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝置6的氣流的壓力。氣流A2自該氣缸1的出氣孔103流出 后，流經(jīng)該出氣管9,并從該調(diào)節(jié)閥4的排氣口 45流至空氣中。
[0029] 請一并參閱圖2,氣流Al繼續(xù)從該進氣管8的第一節(jié)81流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝置6。該控 制器7根據(jù)該預設壓力值控制該氣壓調(diào)節(jié)裝置6調(diào)節(jié)氣流Al的壓力。氣流Al流過該氣壓調(diào)節(jié) 裝置6后，流經(jīng)該第二節(jié)83?？刂破骺刂圃撜{(diào)節(jié)閥4處于第二狀態(tài)，該調(diào)節(jié)閥4的進氣口 41連 通該排氣口 45，該進氣口 41和排氣口 45均不連通該出氣口 43。氣流Al自該進氣口 41流入，自 該排氣口 45流出再流經(jīng)該出氣管9。氣流Al自該氣缸1的出氣孔103流入該缸體10內(nèi)并推動 運些活塞桿122沿第二方向b(如圖2中粗實屯、箭頭所示)運動。運些彈性件27彈性回復，帶動 該上板22沿第二方向b運動。氣流A2自該氣缸1的進氣孔102流出后，流經(jīng)該進氣管8的第S 節(jié)84,并從該調(diào)節(jié)閥4的出氣口 43流至空氣中。
[0030] 該氣缸組合的周期運動重復上述過程即可，不再寶述。
[0031] 本實用新型氣缸組合通過控制器7設定一預設壓力值并根據(jù)該預設壓力值控制該 氣壓調(diào)節(jié)裝置6調(diào)節(jié)流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝置6的氣流的壓力，再將該壓力傳感器3傳回的壓力 值與該預設壓力值進行比較進而控制該氣壓調(diào)節(jié)裝置6修正流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝置6的氣流 的壓力，實現(xiàn)了輸出推力的可控可變，結構簡單。
[0032] 在其他實施方式中，該氣缸1可為單作用彈黃復位氣缸，該調(diào)節(jié)閥4為二位=通電 磁閥。該出氣管9省去，而在該氣缸1的出氣孔10 3及該調(diào)節(jié)閥4的排氣口 4 5各裝設一消音器。 不同的是，當運些活塞桿122沿第一方向a運動時，該調(diào)節(jié)閥4的排氣口 45被關閉，氣流Al依 次流經(jīng)該第一節(jié)81、該氣壓調(diào)節(jié)裝置6、該第二節(jié)83、該調(diào)節(jié)閥4的進氣口 41、該調(diào)節(jié)閥4的出 氣口43、該第=節(jié)84及該氣缸1;當運些活塞桿122沿第二方向b運動時時，該調(diào)節(jié)閥4的出氣 口 43被關閉，氣流Al依次流經(jīng)該第一節(jié)81、該氣壓調(diào)節(jié)裝置6、該第二節(jié)83、該調(diào)節(jié)閥4的進 氣口 41及該調(diào)節(jié)閥4的排氣口 45。
[0033] 在其他實施方式中，該氣缸2可為雙作用氣缸，對應地，該調(diào)節(jié)閥4為二位五通電磁 閥。
【主權項】
1. 一種氣缸組合，包括一氣缸、一連接于該氣缸的進氣孔的進氣管，其特征在于:該氣 缸組合還包括一連接于該進氣管的氣壓調(diào)節(jié)裝置、一用于偵測該氣缸的輸出壓力的一壓力 傳感器及一控制器，該氣壓調(diào)節(jié)裝置及該壓力傳感器電性連接于該控制器，該控制器用于 設定一預設壓力值并根據(jù)該預設壓力值控制該氣壓調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝置的 氣流的壓力，該控制器能將該壓力傳感器傳回的壓力值與該預設壓力值進行比較并根據(jù)比 較的結果控制該氣壓調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)流經(jīng)該氣壓調(diào)節(jié)裝置的氣流的壓力。2. 如權利要求1所述的氣缸組合，其特征在于：該氣缸組合還包括一工作臺，該壓力傳 感器設置于該工作臺內(nèi)。3. 如權利要求2所述的氣缸組合，其特征在于：該工作臺包括相對的一上板及一下板， 該壓力傳感器設置于該上板與下板之間，該氣缸包括若干活塞桿及一連接于這些活塞桿的 一端的推塊，該推塊能抵推該上板，該壓力傳感器用于偵測該上板受到的壓力。4. 如權利要求3所述的氣缸組合，其特征在于:該工作臺還包括若干固定柱及若干彈性 件，該上板設有若干穿孔，該下板對應這些穿孔設有若干固定孔，每一固定柱包括一頭部及 一桿部，這些桿部穿過這些穿孔并固定于這些固定孔，這些彈性件套設于這些桿部，其一端 抵接于這些頭部，其另一端固定于這些穿孔。5. 如權利要求3所述的氣缸組合，其特征在于：該氣缸包括一活塞部，該活塞部包括若 干能沿該氣缸軸向活動的活塞桿及一連接于這些活塞桿遠離該氣缸的一端的推塊，該推塊 能抵推該上板。6. 如權利要求1所述的氣缸組合，其特征在于:該氣缸組合還包括一連接于該進氣管的 調(diào)節(jié)閥。7. 如權利要求6所述的氣缸組合，其特征在于：該調(diào)節(jié)閥為電磁閥，該調(diào)節(jié)閥電性連接 于該控制器。8. 如權利要求7所述的氣缸組合，其特征在于：該氣缸組合還包括一出氣管，該進氣管 包括一第一節(jié)、一第二節(jié)及一第三節(jié)，該調(diào)節(jié)閥包括一進氣口、一出氣口及一排氣口，該第 一節(jié)的一端連接于該氣壓調(diào)節(jié)裝置的進氣嘴，該第二節(jié)連接于該氣壓調(diào)節(jié)裝置的出氣嘴及 該調(diào)節(jié)閥的進氣口之間，該第三節(jié)連接于該調(diào)節(jié)閥的出氣口及該氣缸的進氣孔之間，該出 氣管連接于該調(diào)節(jié)閥的排氣口及該氣缸的出氣孔之間，當這些活塞桿沿第一方向運動時， 該控制器控制該調(diào)節(jié)閥處于第一狀態(tài)，該氣流依次流經(jīng)該第一節(jié)、該氣壓調(diào)節(jié)裝置、該第二 節(jié)、該調(diào)節(jié)閥的進氣口、該調(diào)節(jié)閥的出氣口、該第三節(jié)、該氣缸、該出氣管及該調(diào)節(jié)閥的排氣 口，當這些活塞桿沿第二方向運動時，該控制器控制該調(diào)節(jié)閥處于第二狀態(tài)，該氣流依次流 經(jīng)該第一節(jié)、該氣壓調(diào)節(jié)裝置、該第二節(jié)、該調(diào)節(jié)閥的進氣口、該調(diào)節(jié)閥的排氣口、該出氣 管、該氣缸、該第三節(jié)及該調(diào)節(jié)閥的出氣口。9. 如權利要求7所述的氣缸組合，其特征在于：該調(diào)節(jié)閥為二位三通電磁閥，該氣缸為 單作用彈簧復位氣缸，該進氣管包括一第一節(jié)、一第二節(jié)及一第三節(jié)，該調(diào)節(jié)閥包括一進氣 口、一出氣口及一排氣口，該第一節(jié)的一端連接于該氣壓調(diào)節(jié)裝置的進氣嘴，該第二節(jié)連接 于該氣壓調(diào)節(jié)裝置的出氣嘴及該調(diào)節(jié)閥的進氣口之間，該第三節(jié)連接于該調(diào)節(jié)閥的出氣口 及該氣缸的進氣孔之間，當這些活塞桿沿第一方向運動時，該氣流依次流經(jīng)該第一節(jié)、該氣 壓調(diào)節(jié)裝置、該第二節(jié)、該調(diào)節(jié)閥的進氣口、該調(diào)節(jié)閥的出氣口、該第三節(jié)及該氣缸，當這些 活塞桿沿第二方向運動時，該氣流依次流經(jīng)該第一節(jié)、該氣壓調(diào)節(jié)裝置、該第二節(jié)、該調(diào)節(jié) 閥的進氣口及該調(diào)節(jié)閥的排氣口。10.如權利要求7所述的氣缸組合，其特征在于:該調(diào)節(jié)閥為二位五通電磁閥，該氣缸為 雙作用氣缸。
【文檔編號】F15B15/14GK205423384SQ201520959937
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月27日
【發(fā)明人】封俊, 吳偉
【申請人】富泰華工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司