多級伸縮油缸及起重機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多級伸縮油缸及起重機，其中，多級伸縮油缸包括至少兩級伸縮油缸、有桿腔工作油路以及至少兩個無桿腔工作油路，至少兩級伸縮油缸的無桿腔分別與至少兩個無桿腔工作油路相通，至少兩級伸縮油缸的有桿腔均與有桿腔工作油路相通。通過控制至少兩個獨立的無桿腔工作油路和有桿腔工作油路處于進油、回油或斷開狀態(tài)，從而實現(xiàn)了多級伸縮油缸的獨立伸縮，而且簡化了控制油路的結構。
【專利說明】
多級伸縮油缸及起重機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種多級伸縮油缸及起重機。
【背景技術】
[0002]多級液壓缸一般指能夠實現(xiàn)二級或二級以上伸縮的液壓缸，行業(yè)上一般稱伸縮式套筒液壓缸，又主要分為單作用式與雙作用式。單作用式多級液壓缸進出油口為同一個，伸出時靠壓力各級缸筒順序伸出，回縮時靠重力或其他外力實現(xiàn)，例如自卸車頂升油缸。雙作用液壓缸大小腔均有油口控制，內部油道較為復雜，在設計時如果油口位置設計不當，容易劃傷密封圈，降低液壓缸壽命。
[0003 ]現(xiàn)有的多級液壓缸包括多級同步伸縮液壓缸和多級順序伸縮液壓缸，能夠分別實現(xiàn)同步或者順序動作，但是兩種多級液壓缸使用都有一定的局限性:多級同步伸縮液壓缸只能實現(xiàn)同步伸縮，而不能實現(xiàn)液壓缸的分別動作；多級順序伸縮液壓缸只能按照指定的順序伸縮，液壓缸的順序固定，也不能實現(xiàn)隨意控制每級缸筒的伸縮，因此這就限制了起重機伸縮機構的性能要求。
【實用新型內容】
[0004]為克服以上技術缺陷，本實用新型解決的技術問題是提供一種多級伸縮油缸及起重機，能夠實現(xiàn)各級油缸的獨立伸縮。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種多級伸縮油缸，其包括至少兩級伸縮油缸、有桿腔工作油路以及至少兩個無桿腔工作油路，至少兩級伸縮油缸的無桿腔分別與至少兩個無桿腔工作油路相通，至少兩級伸縮油缸的有桿腔均與有桿腔工作油路相通；
[0006]在至少兩個無桿腔工作油路中的一個無桿腔工作油路進油、其余無桿腔工作油路斷開且有桿腔工作油路回油的狀態(tài)下，至少兩級伸縮油缸中與一個無桿腔工作油路相通的伸縮油缸伸出；
[0007]在至少兩個無桿腔工作油路中的一個無桿腔工作油路回油、其余無桿腔工作油路斷開且有桿腔工作油路進油的狀態(tài)下，至少兩級伸縮油缸中與一個無桿腔工作油路相通的伸縮油缸縮回。
[0008]進一步地，至少兩級伸縮油缸包括第一級伸縮油缸和第二級伸縮油缸，第一級伸縮油缸包括第一級活塞桿、第一級活塞以及第一級缸筒，第二級伸縮油缸包括第二級缸筒和第二級活塞，第一級缸筒作為第二級伸縮油缸的活塞桿與第二級活塞滑設在第二級缸筒內，至少兩個無桿腔工作油路包括分別與第一級伸縮油缸的第一級無桿腔和第二級伸縮油缸的第二級無桿腔相通的第一無桿腔工作油路和第二無桿腔工作油路，有桿腔工作油路與第一級伸縮油缸的第一級有桿腔和第二級伸縮油缸的第二級有桿腔均相通。
[0009]進一步地，第一級缸筒包括外筒和設置在外筒內的內筒，外筒和內筒之間形成用于連通第一級有桿腔和第二級有桿腔的油道，在第一級有桿腔遠離第二級活塞的一端設有連通油道的第一通孔，在第二級有桿腔靠近第二級活塞的一端設有連通油道的第二通孔。
[0010]進一步地，多級伸縮油缸還包括設置在第一級活塞桿內的第一芯管，第一芯管一端與有桿腔工作油路相通，另一端與第一級有桿腔相通。
[0011 ]進一步地，多級伸縮油缸還包括第二芯管，第二芯管包括內芯管和設置在第一級活塞桿內并與第二無桿腔工作油路相通的外芯管，內芯管一端設置在第二級活塞上并連通第二級無桿腔，另一端滑設在第一級活塞內并套接在外芯管內。
[0012]進一步地，多級伸縮油缸還包括設置在第一級活塞桿內的第三芯管，第三芯管一端與第一無桿腔工作油路相通，另一端與第一級無桿腔相通。
[0013]進一步地，多級伸縮油缸還包括至少兩個平衡閥，至少兩個平衡閥分別設置在至少兩個無桿腔工作油路上;有桿腔工作油路與至少兩個平衡閥的控制端連通。
[0014]進一步地，至少兩個平衡閥和至少兩個無桿腔工作油路以及有桿腔工作油路均設置在至少兩級伸縮油缸中位于固定端的活塞桿或缸筒內。
[0015]進一步地，多級伸縮油缸還包括分別設置在至少兩級伸縮油缸中伸縮端上的至少兩級負載連接塊。
[0016]本實用新型還提供了一種起重機，其包括上述的多級伸縮油缸。
[0017]由此，基于上述技術方案，本實用新型提供了一種多級伸縮油缸，本實用新型將多級伸縮油缸中的各級無桿腔由互不相通的至少兩個獨立的無桿腔工作油路控制，各級有桿腔均相通后由一個有桿腔工作油路共同控制，通過控制至少兩個獨立的無桿腔工作油路和有桿腔工作油路處于進油、回油或斷開狀態(tài)，從而實現(xiàn)了多級伸縮油缸的獨立伸縮，而且簡化了控制油路的結構。本實用新型提供起重機相應地也具有上述有益效果。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實用新型多級伸縮油缸實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0021]本實用新型的【具體實施方式】是為了便于對本實用新型的構思、所解決的技術問題、構成技術方案的技術特征和帶來的技術效果有更進一步的說明。需要說明的是，對于這些實施方式的說明并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所述的本實用新型的實施方式中涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0022]針對目前現(xiàn)有的多級伸縮油缸只能實現(xiàn)同步伸縮或者順序伸縮，本實用新型設計了一種多級伸縮油缸，本實用新型將多級伸縮油缸中的各級無桿腔由互不相通的至少兩個獨立的無桿腔工作油路控制，各級有桿腔均相通后由一個有桿腔工作油路共同控制，通過控制至少兩個獨立的無桿腔工作油路和有桿腔工作油路處于進油、回油或斷開狀態(tài)，從而實現(xiàn)了多級伸縮油缸的獨立伸縮，而且簡化了控制油路的結構。
[0023]在本實用新型多級伸縮油缸一個示意性的實施例中，如圖1所示，I多級伸縮油缸包括至少兩級伸縮油缸、有桿腔工作油路C以及至少兩個無桿腔工作油路，至少兩級伸縮油缸的無桿腔分別與至少兩個無桿腔工作油路相通，至少兩級伸縮油缸的有桿腔均與有桿腔工作油路C相通；
[0024]在至少兩個無桿腔工作油路中的一個無桿腔工作油路進油、其余無桿腔工作油路斷開且有桿腔工作油路C回油的狀態(tài)下，至少兩級伸縮油缸中與一個無桿腔工作油路相通的伸縮油缸伸出；
[0025]在至少兩個無桿腔工作油路中的一個無桿腔工作油路回油、其余無桿腔工作油路斷開且有桿腔工作油路C進油的狀態(tài)下，至少兩級伸縮油缸中與一個無桿腔工作油路相通的伸縮油缸縮回。
[0026]在該示意性的實施例中，將多級伸縮油缸中的各級無桿腔由互不相通的至少兩個獨立的無桿腔工作油路控制，各級有桿腔均相通后由一個有桿腔工作油路共同控制，當需要至少兩級伸縮油缸中的一個伸縮油缸伸出時，控制至少兩個無桿腔工作油路中與該一個伸縮油缸的無桿腔相通的無桿腔工作油路進油、其余無桿腔工作油路斷開且有桿腔工作油路C回油，此時由于其余無桿腔工作油路斷開，至少兩級伸縮油缸中的其余伸縮油缸的有桿腔和無桿腔無法回油和進油，該一個伸縮油缸有桿腔回油、無桿腔進油，從而實現(xiàn)伸出；當需要至少兩級伸縮油缸中的一個伸縮油缸縮回時，控制至少兩個無桿腔工作油路中與一個伸縮油缸的無桿腔相通的無桿腔工作油路回油、其余無桿腔工作油路斷開且有桿腔工作油路C進油，此時由于其余無桿腔工作油路斷開，至少兩級伸縮油缸中的其余伸縮油缸的有桿腔和無桿腔無法進油和回油，該一個伸縮油缸有桿腔進油、無桿腔回油，從而實現(xiàn)縮回。因而本實用新型多級伸縮油缸能夠實現(xiàn)多級伸縮油缸的獨立伸縮，而且簡化了控制油路的結構。
[0027]下面以多級伸縮油缸為兩級伸縮油缸為例以便于說明本實用新型多級伸縮油缸的工作原理如下:
[0028]如圖1所示，至少兩級伸縮油缸包括第一級伸縮油缸和第二級伸縮油缸，第一級伸縮油缸包括第一級活塞桿7、第一級活塞6、第一級導向套5以及第一級缸筒3，第二級伸縮油缸包括第二級缸筒1、第二級活塞4以及第二級導向套2，第一級缸筒3作為第二級伸縮油缸的活塞桿與第二級活塞4滑設在第二級缸筒I內，至少兩個無桿腔工作油路包括分別與第一級伸縮油缸的第一級無桿腔SI和第二級伸縮油缸的第二級無桿腔S3相通的第一無桿腔工作油路A和第二無桿腔工作油路B，有桿腔工作油路C與第一級伸縮油缸的第一級有桿腔S2和第二級伸縮油缸的第二級有桿腔S4均相通。
[0029]如圖1所示，假如以第一級活塞桿7固定，則第一級缸筒3和第二級缸筒I會往右進行動作。同理地，假如以第二級缸筒I固定，則第一級缸筒3和第一級活塞桿7就往左運動，此情況不再單獨說明。
[0030]1、第一級伸縮液壓缸的伸縮過程:
[0031]當需要第一級缸筒3伸出時，第一無桿腔工作油路A進油，第二無桿腔工作油路B斷開且有桿腔工作油路C回油，壓力油從第一無桿腔工作油路A進入到第一級無桿腔SI，由于第二無桿腔工作油路B斷開，第二級無桿腔S3無油液進入，那么第二級有桿腔S4沒有回油的趨勢，第一級有桿腔S2中的油液通過有桿腔工作油路C流出，進油簡化路線為:A—S1;回油簡化路線為:S2—C。在這個過程中第一級無桿腔SI不斷充滿油液，從而實現(xiàn)第一級缸筒3相對于第一級活塞桿7伸出；
[0032]當需要第一級缸筒3縮回時，有桿腔工作油路C進油，第二無桿腔工作油路B斷開且第一無桿腔工作油路A回油，壓力油從有桿腔工作油路C進入到第一級有桿腔S2，由于第二無桿腔工作油路B斷開，第二級無桿腔S3無法回油，那么第二級有桿腔S4無油液進入的趨勢，第一級無桿腔SI中的油液通過第一無桿腔工作油路A流出，進油簡化路線為:C—S2;回油簡化路線為:S1—A。在這個過程中第一級有桿腔S2不斷充滿油液，從而實現(xiàn)第一級缸筒3相對于第一級活塞桿7縮回。
[0033]2、第二級伸縮液壓缸的伸縮過程:
[0034]當需要第二級缸筒I伸出時，第二無桿腔工作油路B進油，第一無桿腔工作油路A斷開且有桿腔工作油路C回油，壓力油從第二無桿腔工作油路B進入到第二級無桿腔S3，由于第一無桿腔工作油路A斷開，第一級無桿腔SI無油液進入，那么第二級有桿腔S4中的油液從回入第一級有桿腔S2后繼而回入有桿腔工作油路C，亦即第二級有桿腔S4中的油液通過第一級有桿腔S2和有桿腔工作油路C流出，進油簡化路線為:B—S3;回油簡化路線為:S4—S2—C。在這個過程中第二級無桿腔S3不斷充滿油液，從而實現(xiàn)第二級缸筒I相對于第一級缸筒3伸出；
[0035]當需要第二級缸筒I縮回時，有桿腔工作油路C進油，第一無桿腔工作油路A斷開且第二無桿腔工作油路B回油，壓力油從有桿腔工作油路C進入第一級有桿腔S2繼而進入到第二級有桿腔S4，由于第一無桿腔工作油路A斷開，第一級無桿腔SI無法回油，那么油液進入第一級有桿腔S2后繼而進入第二級有桿腔S4，第二級無桿腔S3中的油液通過第二無桿腔工作油路B流出，進油簡化路線為:C—S2—S4 ；回油簡化路線為:S3—B。在這個過程中第二級有桿腔S4不斷充滿油液，從而實現(xiàn)第二級缸筒I相對于第一級缸筒3縮回。
[0036]通過上述實施例的分析可知，本實用新型可以分別控制二級伸縮液壓缸的伸出和縮回動作，并且不受順序限制，具有完全獨立性。對于3個或3個以上的多級伸縮油缸基于上述的技術原理亦能實現(xiàn)各級伸縮液壓缸的伸出和縮回動作，并且不受順序限制，在此不再贅述。
[0037]在本實施例中，通過設置3個油路即可實現(xiàn)兩級伸縮油缸的獨立控制?；谏鲜鲈恚瑢€三級伸縮油缸可以通過設置4個油路來實現(xiàn)各級伸縮油缸的獨立控制，相較于各級油缸獨立地分別設置2個控制油路而言，簡化了控制油路的結構。
[0038]上述實施例中，有桿腔工作油路C與第一級有桿腔S2和第二級有桿腔S4均相通可以通過如圖1所示地有桿腔工作油路C與第一級有桿腔S2相通且第一級有桿腔S2和第二級有桿腔S4相通來實現(xiàn)，而對于如何實現(xiàn)第一級有桿腔S2和第二級有桿腔S4相通，在一個優(yōu)選的實施例中，如圖1所示，第一級缸筒3包括外筒31和設置在外筒31內的內筒32，外筒31和內筒32之間形成用于連通第一級有桿腔S2和第二級有桿腔S4的油道，在第一級有桿腔S2遠離第二級活塞4的一端設有連通油道的第一通孔33，在第二級有桿腔S4靠近第二級活塞4的一端設有連通油道的第二通孔34。
[0039]由外筒31和內筒32形成的油道連通了第一級有桿腔S2和第二級有桿腔S4，因而可以無需再設置連通第一級有桿腔S2和第二級有桿腔S4的管線，簡化了多級伸縮油缸的結構，而且該油道在工藝角度上來說也易于加工。而將第一通孔33設置在第一級有桿腔S2遠離第二級活塞4的一端能夠避免第一級伸縮油缸在伸縮過程中第一級活塞6堵塞第一通孔33從而阻斷第一級有桿腔S2和第二級有桿腔S4的連通關系，同理地，將第二通孔34設置在第二級有桿腔S4靠近第二級活塞4的一端能夠避免第二級伸縮油缸在伸縮過程中第二級導向套2堵塞第二通孔34從而阻斷第一級有桿腔S2和第二級有桿腔S4的連通關系，保證第二級伸縮油缸的伸縮范圍。
[0040]對于有桿腔工作油路C與第一級有桿腔S2相通，在一個優(yōu)選的實施例中，如圖1所示，多級伸縮油缸還包括設置在第一級活塞桿7內的第一芯管9，第一芯管9 一端與有桿腔工作油路C相通，另一端與第一級有桿腔S2相通。通過在第一級活塞桿7內設置第一芯管9來連通有桿腔工作油路C與第一級有桿腔S2，可以無需在外部設置連接管路，使得多級伸縮油缸的結構更為緊湊，同理地，對于第一無桿腔工作油路A與第一級無桿腔SI相通，在一個優(yōu)選的實施例中，多級伸縮油缸還包括設置在第一級活塞桿7內的第三芯管8，第三芯管8—端與第一無桿腔工作油路A相通，另一端與第一級無桿腔SI相通。
[0041]作為對上述實施例的進一步改進，如圖所示，多級伸縮油缸還包括第二芯管10，第二芯管10包括內芯管102和設置在第一級活塞桿7內并與第二無桿腔工作油路B相通的外芯管101，內芯管102—端設置在第二級活塞4上并連通第二級無桿腔S3，另一端滑設在第一級活塞6內并套接在外芯管101內。外芯管101優(yōu)選地設置在第一級活塞桿7內的中央，保證伸縮穩(wěn)定性能，內芯管102能夠相對外芯管101相對滑動并保持兩者的連通關系，從而實現(xiàn)了第一級缸筒3在伸縮過程中第二無桿腔工作油路B與第二級無桿腔S3的連通，因而可以無需設置外部的連接管路，使得多級伸縮油缸的結構進一步地更為緊湊。
[0042]作為對上述實施例的另一方面的改進，多級伸縮油缸還包括至少兩個平衡閥，至少兩個平衡閥分別設置在至少兩個無桿腔工作油路上;有桿腔工作油路C與至少兩個平衡閥的控制端連通。通過在至少兩個無桿腔工作油路上分別設置至少兩個平衡閥，至少兩個平衡閥的控制端由有桿腔工作油路C來控制，能夠保證伸縮油缸的伸縮穩(wěn)定性和可靠性。進一步地，至少兩個平衡閥和至少兩個無桿腔工作油路以及有桿腔工作油路C均設置在至少兩級伸縮油缸中位于固定端的活塞桿或缸筒內，從而使得多級伸縮油缸的集成度高。具體地，如圖1所示，至少兩個平衡閥包括第一平衡閥13和第二平衡閥12，第一平衡閥13設在第一無桿腔工作油路A上，第二平衡閥12設在第二無桿腔工作油路B上，有桿腔工作油路C與第一平衡閥13和第二平衡閥12的控制端連通。第一平衡閥13、第二平衡閥12、第一無桿腔工作油路A、第二無桿腔工作油路B以及有桿腔工作油路C設置在第一級活塞桿7的活塞桿頭11內，從而不需要在缸筒內部設置控制閥，便于維修。
[0043]上述實例中，多級伸縮油缸還可以包括分別設置在至少兩級伸縮油缸中伸縮端上的至少兩級負載連接塊，用于推動外部負載。具體地，如圖1所示，假如以第一級活塞桿7固定，至少兩級負載連接塊包括分別設置在第一級缸筒3和第二級缸筒I的開口端上的第一級負載連接塊16和第二級負載連接塊15。
[0044]由此，如圖1所示，以第一級活塞桿7固定，第一級缸筒3和第二級缸筒I往右進行動作為例，本實用新型多級伸縮油缸一實施例的伸縮過程如下:
[0045]1、多級伸縮液壓缸伸出過程:
[0046]當需要第一級缸筒3伸出時，壓力油從第一無桿腔工作油路A進入，再通過第一平衡閥13進入到第一級活塞桿7內的第三芯管8，再進入到第一級無桿腔SI。同時回油路線為:第一級有桿腔S2中的油液通過第一級活塞桿7內的第一芯管9從有桿腔工作油路C流出。這個過程中第一級無桿腔SI不斷充滿油液，從而實現(xiàn)第一級缸筒3和第二級缸筒I 一起伸出。
[0047]進油簡化路線:A—S1;
[0048]回油簡化路線:S2—C。
[0049]當需要第二級缸筒I伸出時，壓力油從第二無桿腔工作油路B進入，通過第二平衡閥12進入到第二芯管10，通過第二芯管10的外芯管101和內芯管102再進入到第二級無桿腔S3。同時回油路線為:第二級有桿腔S4中的油液從第二通孔34并通過第一級缸筒3內的油道從第一通孔33出來，進入到第一級有桿腔S2，再通過第一級活塞桿7內的第一芯管9從有桿腔工作油路C流出。這個過程中第二級無桿腔S3不斷充滿油液，從而實現(xiàn)第二級缸筒I的伸出動作。
[0050]進油簡化路線:B—S3;
[0051]回油簡化路線:S4—S2—C。
[0052]2、多級伸縮液壓缸縮回過程:
[0053]當需要第一級缸筒3縮回時，壓力油從有桿腔工作油路C進入，通過第一級活塞桿7內的第一芯管9進入到第一級有桿腔S2中?；赜吐肪€為:第一級無桿腔SI中的油液通過第一級活塞桿7內的第三芯管8，然后通過打開的第一平衡閥13(第一平衡閥13打開的控制油由有桿腔工作油路C的壓力油提供)從第一無桿腔工作油路A流出。由于第一級有桿腔S2與第二級有桿腔S4是連通的，因此第二級有桿腔S4也充滿了高壓，第二級缸筒I也有回縮的趨勢，但是在伸縮液壓系統(tǒng)中需要伸縮控制閥控制壓力油方向的切換，此時第二無桿腔工作油路B通過外部的伸縮控制閥是截止斷開的，也就是說第二無桿腔工作油路B回油受阻，因此第二級缸筒I是無法縮回的。
[0054]進油簡化路線:C—S2;
[0055]回油簡化路線:S1—A。
[0056]當需要第二級缸筒I縮回時，壓力油從有桿腔工作油路C進入，通過第一級活塞桿7內的第一芯管9進入到第一級有桿腔S2中，再由第一通孔33并通過第一級缸筒3內的油道從第二通孔34出來進入到第二級缸小腔S4中?；赜吐肪€為:第二級無桿腔S3中的油液進入第二芯管10的外芯管101和內芯管102，然后通過打開的第二平衡閥12(第二平衡閥12打開的控制油由有桿腔工作油路C的壓力油提供)從第二無桿腔工作油路B流出。由于第一級有桿腔S2與第二級缸小腔S4是連通的，因此第一級有桿腔S2也充滿了高壓，第一級缸筒3也有回縮的趨勢，但是在伸縮液壓系統(tǒng)中需要伸縮控制閥控制壓力油方向的切換，此時第一無桿腔工作油路A通過外部的伸縮控制閥是截止斷開的，也就是說第一無桿腔工作油路A回油受阻，因此第一級缸筒3是無法縮回的。
[0057]進油簡化路線:C—S2—S4;
[0058]回油簡化路線:S3—B。
[0059]綜上所述，本實用新型可以分別控制多級伸縮液壓缸的伸出和縮回動作，并且不受順序限制，具有完全獨立性。
[0060]由此可見，本實用新型多級伸縮油缸具有如下優(yōu)點:
[0061 ] 1、相對于目前多缸伸縮方式，油缸重量大大減輕，能提供較大的布置空間，便于繩排機構的放置。并能提高起重性能和整機穩(wěn)定性。
[0062]2、多級伸縮液壓缸可單獨控制，不受順序限制，滿足設備的各種使用工況。
[0063]3、維修方面，不需要在缸筒內部設置控制閥，減少故障點，提高整機可靠性。
[0064]4、平衡閥設置在活塞桿頭內部，集成度高。
[0065]本實用新型還提供了一種基于本實用新型多級伸縮油缸的控制流程，包括:
[0066]當至少兩級伸縮油缸中的一個伸縮油缸需要伸出時，控制至少兩個無桿腔工作油路中與一個伸縮油缸的無桿腔連通的無桿腔工作油路進油、其余無桿腔工作油路斷開且有桿腔工作油路C回油；
[0067]當至少兩級伸縮油缸中的一個伸縮油缸需要縮回時，控制至少兩個無桿腔工作油路中與一個伸縮油缸的無桿腔連通的無桿腔工作油路回油、其余無桿腔工作油路斷開且有桿腔工作油路C進油。
[0068]本實用新型還提供了一種起重機，其包括上述的多級伸縮油缸。由于本實用新型多級伸縮油缸能夠實現(xiàn)各級油缸的獨立伸縮，相應地，本實用新型起重機也具有上述的有益技術效果，在此也不再贅述。
[0069]以上結合的實施例對于本實用新型的實施方式做出詳細說明，但本實用新型不局限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理和實質精神的情況下對這些實施方式進行多種變化、修改、等效替換和變型仍落入在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種多級伸縮油缸，其特征在于，包括至少兩級伸縮油缸、有桿腔工作油路(C)以及至少兩個無桿腔工作油路，所述至少兩級伸縮油缸的無桿腔分別與所述至少兩個無桿腔工作油路相通，所述至少兩級伸縮油缸的有桿腔均與所述有桿腔工作油路(C)相通； 在所述至少兩個無桿腔工作油路中的一個無桿腔工作油路進油、其余無桿腔工作油路斷開且所述有桿腔工作油路(C)回油的狀態(tài)下，所述至少兩級伸縮油缸中與所述一個無桿腔工作油路相通的伸縮油缸伸出； 在所述至少兩個無桿腔工作油路中的一個無桿腔工作油路回油、其余無桿腔工作油路斷開且所述有桿腔工作油路(C)進油的狀態(tài)下，所述至少兩級伸縮油缸中與所述一個無桿腔工作油路相通的伸縮油缸縮回。2.根據權利要求1所述的多級伸縮油缸，其特征在于，所述至少兩級伸縮油缸包括第一級伸縮油缸和第二級伸縮油缸，所述第一級伸縮油缸包括第一級活塞桿(7)、第一級活塞(6)以及第一級缸筒(3)，所述第二級伸縮油缸包括第二級缸筒(I)和第二級活塞(4)，所述第一級缸筒(3)作為所述第二級伸縮油缸的活塞桿與所述第二級活塞(4)滑設在所述第二級缸筒(I)內，所述至少兩個無桿腔工作油路包括分別與所述第一級伸縮油缸的第一級無桿腔(SI)和所述第二級伸縮油缸的第二級無桿腔(S3)相通的第一無桿腔工作油路(A)和第二無桿腔工作油路(B)，所述有桿腔工作油路(C)與所述第一級伸縮油缸的第一級有桿腔(S2)和第二級伸縮油缸的第二級有桿腔(S4)均相通。3.根據權利要求2所述的多級伸縮油缸，其特征在于，所述第一級缸筒(3)包括外筒(31)和設置在所述外筒(31)內的內筒(32)，所述外筒(31)和所述內筒(32)之間形成用于連通所述第一級有桿腔(S2)和所述第二級有桿腔(S4)的油道，在所述第一級有桿腔(S2)遠離所述第二級活塞(4)的一端設有連通所述油道的第一通孔(33)，在所述第二級有桿腔(S4)靠近所述第二級活塞(4)的一端設有連通所述油道的第二通孔(34)。4.根據權利要求2或3所述的多級伸縮油缸，其特征在于，還包括設置在所述第一級活塞桿(7)內的第一芯管(9)，所述第一芯管(9)一端與所述有桿腔工作油路(C)相通，另一端與所述第一級有桿腔(S2)相通。5.根據權利要求2或3所述的多級伸縮油缸，其特征在于，還包括第二芯管(10)，所述第二芯管(10)包括內芯管(102)和設置在所述第一級活塞桿(7)內并與所述第二無桿腔工作油路(B)相通的外芯管(101)，所述內芯管(102)—端設置在所述第二級活塞(4)上并連通所述第二級無桿腔(S3)，另一端滑設在所述第一級活塞(6)內并套接在所述外芯管(101)內。6.根據權利要求2或3所述的多級伸縮油缸，其特征在于，還包括設置在所述第一級活塞桿(7)內的第三芯管(8)，所述第三芯管(8)—端與所述第一無桿腔工作油路(A)相通，另一端與所述第一級無桿腔(SI)相通。7.根據權利要求1所述的多級伸縮油缸，其特征在于，還包括至少兩個平衡閥，所述至少兩個平衡閥分別設置在所述至少兩個無桿腔工作油路上;所述有桿腔工作油路(C)與所述至少兩個平衡閥的控制端連通。8.根據權利要求7所述的多級伸縮油缸，其特征在于，所述至少兩個平衡閥和所述至少兩個無桿腔工作油路以及有桿腔工作油路(C)均設置在所述至少兩級伸縮油缸中位于固定端的活塞桿或缸筒內。9.根據權利要求1所述的多級伸縮油缸，其特征在于，還包括分別設置在所述至少兩級伸縮油缸中伸縮端上的至少兩級負載連接塊。10.—種起重機，其特征在于，包括權利要求1?9任一項所述的多級伸縮油缸。
【文檔編號】B66C13/20GK205446261SQ201521132527
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】郭志臣, 馬善華
【申請人】徐州重型機械有限公司