攤鋪板同步控制組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種攤鋪板同步控制組件，其包括控制多個并列的攤鋪板運(yùn)動的液壓缸子系統(tǒng)和控制任意液壓缸子系統(tǒng)啟停的控制單元，所述液壓缸子系統(tǒng)包括電磁換向閥和檢測裝置，液壓缸子系統(tǒng)包括至少兩個液壓缸，所有液壓缸的活塞桿剛性連接；檢測裝置根據(jù)其對應(yīng)液壓缸子系統(tǒng)中活塞桿的位置，輸出對應(yīng)的位置信號；控制單元根據(jù)任意的位置信號，關(guān)閉其對應(yīng)液壓缸子系統(tǒng)中的液壓缸，控制單元根據(jù)所有的位置信號，同步啟動所有液壓缸子系統(tǒng)中的液壓缸。本實用新型可以實現(xiàn)液壓缸子系統(tǒng)間的同步控制，使受控的攤鋪板在鋪平過程中相互保持平行聯(lián)動。
【專利說明】
攤鋪板同步控制組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種同步控制系統(tǒng)，更具體地說，它涉及一種攤鋪板同步控制組件。
【背景技術(shù)】
[0002]在路面、塑膠操場以及一些面積的平面層的鋪設(shè)過程中，攤鋪機(jī)是施工過程中必不可少的一種大型器械。攤鋪機(jī)將瀝青、混凝土等材料均勻攤鋪于路面上，并對其進(jìn)行放料、熨平(有的系統(tǒng)還帶有加熱裝置)等操作，使路面上形成平整基層。尤其是在操場的塑膠跑道的鋪設(shè)施工過程中，除了最上層的膠層需要噴涂之外，其余的基層的鋪設(shè)均需要攤鋪機(jī)進(jìn)行層結(jié)構(gòu)的修整。一般，攤鋪機(jī)包括有幾個功能組件:移動組件，與車輛類似，將功能部件安裝在移動組件上，使之可以沿規(guī)定的鋪設(shè)軌跡移動;鋪平組件，用于將堆放在基層上的瀝青或者其他材料推平在路面的基層上;夯實組件，利用脈沖沖擊的方式，將鋪平的材料夯實;熨平組件，這個組件是備選組件，在一些操場的塑膠跑道鋪設(shè)過程中，其中間的基層鋪設(shè)無需熨平組件，可以利用材料本身保證夯實后的平鋪層平整。上述組件配合，使基層路面上形成一層平整的平鋪層。
[0003]其中，鋪平組件在使用時，經(jīng)常需要配合不同路面的寬度伸長或者幾輛攤鋪機(jī)并排使用。當(dāng)采用兩臺攤鋪機(jī)并列使用時，由于移動組件的運(yùn)動精度限制，兩輛攤鋪機(jī)之間會有一道難以鋪平的縫隙，影響路面質(zhì)量;而對于將鋪平組件上的構(gòu)件以伸長方式配合路面的寬度，是攤鋪機(jī)上慣用的方式。這種形式的攤鋪機(jī)，一般是由幾塊并排放置的攤鋪板組成，每塊攤鋪板均受液壓力驅(qū)動完成基層的鋪平工作。攤鋪過程中，攤鋪板本身以及各個攤鋪板之間需要嚴(yán)格保持共面，以使基層平整，也就是說，驅(qū)動并列的多塊攤鋪板的液壓缸之間需要保持同步。
[0004]傳統(tǒng)的液壓缸同步控制系統(tǒng)采用機(jī)械式剛性同步，即將所有需要同步的液壓缸的活塞桿剛性連接在一起，利用該剛性連接來保證多缸的同步，但這種機(jī)械式同步在控制多塊攤鋪板的同步時，多個控制點中的某些點出現(xiàn)不同步時，整個剛性同步機(jī)構(gòu)很容易卡死，而在路面攤鋪過程中，并列的攤鋪板之間很容易出現(xiàn)局部碰到堆高的物料而導(dǎo)致的不同步，因而，這種同步系統(tǒng)在攤鋪機(jī)的攤鋪板中應(yīng)用很容易造成某一塊攤鋪板的卡死，從而使整個鋪平組件全部卡死在一個不平整的位置，最終的結(jié)果則是攤鋪的路面層不平。
[0005]另一種常用多點同步控制的方法是利用電液結(jié)合的控制方式，即通過控制油栗電機(jī)、比例電磁換向閥和電磁電磁換向閥，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動同步控制。這種液壓同步系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，比例電磁換向閥本身造價很高且對系統(tǒng)的油液溫度、污染等十分敏感，在攤鋪機(jī)這種路面行走機(jī)械上并不適用。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種適用于攤鋪機(jī)的同步控制組件，利用該同步控制組件提高攤鋪板上多組液壓缸同步精度，并控制設(shè)備的成本。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0008]一種攤鋪板同步控制組件，其包括控制多個并列的攤鋪板運(yùn)動的液壓缸子系統(tǒng)和控制任意液壓缸子系統(tǒng)啟停的控制單元，所述液壓缸子系統(tǒng)包括電磁換向閥和檢測裝置，
[0009]所述液壓缸子系統(tǒng)包括至少兩個液壓缸，所有液壓缸的活塞桿剛性連接；
[0010]所述檢測裝置根據(jù)其對應(yīng)液壓缸子系統(tǒng)中活塞桿的位置，輸出對應(yīng)的位置信號；
[0011]所述控制單元根據(jù)任意的位置信號，關(guān)閉其對應(yīng)液壓缸子系統(tǒng)中的液壓缸；
[0012]所述控制單元根據(jù)所有的位置信號，同步啟動所有液壓缸子系統(tǒng)中的液壓缸；
[0013]所述液壓缸子系統(tǒng)中的所有活塞桿均與連接板固定，其對應(yīng)的檢測裝置檢測所述活塞桿或連接板的位置。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，所述的攤鋪板同步控制組件中的液壓缸首先被分為多個所述的液壓缸子系統(tǒng)，每個所述的液壓缸子系統(tǒng)作為每一個并列設(shè)置于鋪平組件上的攤鋪板的一個控制點，這樣，在鋪平組件工作過程中，每個液壓缸活塞桿的液壓力被均勻傳遞至攤鋪板的端面上，使得攤鋪板端面的力分布均勻，保證其經(jīng)過的路面平整、勻?qū)?并且，所述液壓缸子系統(tǒng)中的所有活塞桿剛性連接，以簡單的機(jī)械剛性連接保證所述的液壓缸子系統(tǒng)的內(nèi)部同步，防止一塊攤鋪板內(nèi)的液壓力不均勻造成的攤鋪效果不好;此外，把攤鋪機(jī)上的所有控制點的同步控制，通過所述的控制單元進(jìn)行同步控制，并根據(jù)各位置信號控制所有液壓缸子系統(tǒng)的啟停。
[0015]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述檢測裝置包括多個沿活塞桿伸出方向排布的行程開關(guān)，任意所述的行程開關(guān)在接觸活塞桿后，接通對應(yīng)的位置信號至控制單元。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)簡單，環(huán)境敏感度低，可以使所述的控制單元簡單的獲得所述的位置信號，并且，通過改變行程開關(guān)的布置密度，可以改變所述位置信號的發(fā)出頻率，從而根據(jù)工況調(diào)整所述的攤鋪板同步控制組件的同步精度，使同步系統(tǒng)具有更大的靈活性和適用范圍。
[0017]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的控制單元為可編程控制器。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，所述的可編程控制器不僅結(jié)構(gòu)簡單，并且由于所述的可編程控制器對接受的位置信號僅需處理成兩個信號:電磁啟動信號和斷電信號，因而，可編程控制器的編程簡單，且可靠性高。
[0019]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述控制單元選用電氣控制電路。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，相比可編程控制器，由繼電器組成的電氣控制電路，其環(huán)境適用性強(qiáng)，價格低廉。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為單個液壓缸子系統(tǒng)的工作原理圖；
[0022]圖2為整個攤鋪機(jī)同步控制系統(tǒng)的工作原理圖；
[0023]圖3為控制單元的電路圖。
[0024]附圖標(biāo)注:1、液壓缸子系統(tǒng);2、控制單元；11、電磁換向閥；12、液壓缸；13、控制單元;14、連接板。
【具體實施方式】
[0025]參照圖1至圖3對本實用新型攤鋪板同步控制組件實施例做進(jìn)一步說明。
[0026]—種攤鋪板同步控制組件，其整體上包括有多個并列的攤鋪板，每塊攤鋪板均受一個獨立的液壓缸子系統(tǒng)I控制，多個并列的攤鋪板之間通過液壓缸子系統(tǒng)I與控制單元2的配合完成同步伸出，以保持系統(tǒng)內(nèi)全部液壓缸伸出量一致，從而保證其端部控制的所有攤鋪板保持在同一平面。
[0027]如圖1和圖2所示，其包括多個液壓缸子系統(tǒng)I和控制任意液壓缸子系統(tǒng)啟停的控制單元2，液壓缸子系統(tǒng)包括電磁換向閥11和檢測裝置13，液壓缸子系統(tǒng)包括至少兩個液壓缸12，所有液壓缸12的活塞桿通過連接板14剛性連接;檢測裝置13根據(jù)其對應(yīng)液壓缸子系統(tǒng)I中所有活塞桿的位置，輸出對應(yīng)的位置信號;控制單元2根據(jù)任意的位置信號，關(guān)閉其對應(yīng)液壓缸子系統(tǒng)I中的液壓缸12，控制單元2根據(jù)所有的位置信號，同步啟動所有液壓缸子系統(tǒng)I中的液壓缸12。
[0028]那么，攤鋪板同步控制組件中的液壓缸首先被分為多個的液壓缸子系統(tǒng)1，每個的液壓缸子系統(tǒng)I作為一個控制點，這樣，每個液壓缸12上的也壓力被均勻分配至每塊對應(yīng)的攤鋪板上，使每一塊攤鋪板內(nèi)部受力均勻，保證其推平攤鋪的效果良好;并且，液壓缸子系統(tǒng)I中的所有活塞桿通過連接板14剛性連接，以簡單的機(jī)械剛性連接保證的液壓缸子系統(tǒng)I的內(nèi)部同步;此外，把十幾個乃至幾十個液壓缸的同步控制轉(zhuǎn)換為幾個液壓缸子系統(tǒng)I的同步控制，控制單元2只需將的液壓缸子系統(tǒng)I中的位置信號進(jìn)行處理，并根據(jù)各位置信號控制所有液壓缸子系統(tǒng)的啟停。
[0029]本實施例中的檢測裝置13采用多個沿活塞桿伸出方向排布的行程開關(guān)，任意的行程開關(guān)在接觸活塞桿后，接通對應(yīng)的位置信號至控制單元2。行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)簡單，環(huán)境敏感度低，可以使的控制單元2簡單的獲得的位置信號，并且，通過改變行程開關(guān)的布置密度，可以改變位置信號的發(fā)出頻率，從而根據(jù)工況調(diào)整的攤鋪板同步控制組件的同步精度，使同步系統(tǒng)具有更大的靈活性和適用范圍。
[0030]進(jìn)一步地，控制單元可以是可編程控制器或者電氣控制電路。利用可編程控制器結(jié)構(gòu)簡單、且可靠性高，實現(xiàn)多個攤鋪板的簡單同步?；蛘?，控制單元選用。由繼電器組成的電氣控制電路，其環(huán)境適用性強(qiáng)，價格低廉。
[0031]圖3為控制單元I的電氣控制電路的原理圖，其中:液壓缸子系統(tǒng)A中豎直排布有接觸式行程開關(guān)SBAl、SBA2、SBA3 ；液壓缸子系統(tǒng)B中豎直排布有接觸式行程開關(guān)SBBl、SBB2、SBB3;液壓缸子系統(tǒng)C中豎直排布有接觸式行程開關(guān)SBCl、SBC2、SBC3; Xl工進(jìn)按鈕，X2工退按鈕，X3停止按鈕。
[0032]圖3中的電路的工作原理敘述如下:
[0033]在攤鋪板工作開始時，按下工進(jìn)按鈕Xl，KMl的線圈得電，其常開觸點閉合，使KMl的線圈實現(xiàn)自鎖，同時，KMA線圈得電;KMA線圈得電后，其常開觸點閉合，接通電磁換向閥11的上升工位5至電源，使液壓缸子系統(tǒng)A中的液壓缸12進(jìn)油，活塞桿上升；活塞桿上升過程中，會觸碰到位于低位的行程開關(guān)SBAl，本實施例的行程開關(guān)SBAl被活塞桿撥動后，切換其工作狀態(tài)，其對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開;在S B AI的常開觸點斷開后，K M A不再得電，液壓缸子系統(tǒng)A中的液壓缸12停止工作;液壓缸子系統(tǒng)B和液壓缸子系統(tǒng)C的工作原理與之相同。
[0034]在液壓缸子系統(tǒng)A液壓缸子系統(tǒng)B和液壓缸子系統(tǒng)C分別觸碰到SBAl、SBB1和SBCl后，KM3的線圈得電，其常開觸點閉合，則KMA、KMB和KMC均再次開始工作，S卩:三個液壓缸子系統(tǒng)再次以低位行程開關(guān)SBAl、SBB1和SBCl所在的平面作為起點伸出，實現(xiàn)了A、B、C三組液壓缸子系統(tǒng)在伸出過程中的平衡調(diào)節(jié)。
[0035]同理類推，在A、B、C三組液壓缸子系統(tǒng)在經(jīng)過SBAl對應(yīng)的行程高度后，再次進(jìn)行伸出，并依次在SBA2和SBA3對應(yīng)的行程高度自行平衡調(diào)節(jié)，且SBA3所代表的行程高度，為最終高度。
[0036]在A、B、C三組液壓缸子系統(tǒng)中的液壓缸均達(dá)到SBA3所在的行程高度后，KM5的線圈得電，其常閉觸點斷開，KMl的線圈不在得電，使A、B、C三組液壓缸子系統(tǒng)中的液壓缸12不在進(jìn)油，活塞桿不再伸出。
[0037]在工退過程中，按下工退按鈕X2，X2和Xl是互鎖的，在按下X2后，KM2的線圈得電，其常開觸點閉合，使電磁換向閥11的工退端連接至電源，實現(xiàn)液壓缸12的排油，使活塞桿縮回。
[0038]本實施例僅在活塞桿伸出的過程中，保持了A、B、C三組液壓缸子系統(tǒng)的相互平衡，并沒有對活塞桿的回程做出平衡改進(jìn)。但是，基于本實施例是可以獲得關(guān)于活塞桿回程過程中A、B、C三組液壓缸子系統(tǒng)中相互平衡的相關(guān)電路結(jié)構(gòu)，此處不再詳述。
[0039]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種攤鋪板同步控制組件，其包括控制三個并列的攤鋪板運(yùn)動的液壓缸子系統(tǒng)和控制任意液壓缸子系統(tǒng)啟停的控制單元，所述液壓缸子系統(tǒng)包括電磁換向閥和檢測裝置，其特征在于: 所述液壓缸子系統(tǒng)包括至少兩個液壓缸，且所述液壓缸子系統(tǒng)內(nèi)的所有液壓缸的活塞桿剛性連接； 所述檢測裝置包括有設(shè)置于三個子系統(tǒng)內(nèi)且沿活塞桿伸出方向排布的行程開關(guān)SBA1、行程開關(guān)SBA2、行程開關(guān)SBA3、行程開關(guān)SBBl、行程開關(guān)SBB2、行程開關(guān)SBB3和行程開關(guān)SBC1、行程開關(guān)SBC2、行程開關(guān)SBC3，任意所述的行程開關(guān)在接觸剛性連接的活塞桿后，接通對應(yīng)的位置信號至控制單元； 所述控制單元包括有:工進(jìn)按鈕(XI )，工退按鈕(X2)以及停止按鈕(X3)三個按鈕， 按下工進(jìn)按鈕(XI )，線圈KMl得電，其常開觸點閉合，使線圈KMl實現(xiàn)自鎖，同時，線圈KMA得電； 線圈KMA得電后，其常開觸點閉合，驅(qū)動液壓缸子系統(tǒng)A中剛性連接的活塞桿向外伸出，液壓缸子系統(tǒng)B和液壓缸子系統(tǒng)C的工作原理與之相同； 當(dāng)行程開關(guān)SBAl被活塞桿撥動后，切換其工作狀態(tài)，其對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開;在行程開關(guān)SBAl的常開觸點斷開后，線圈KMA不再得電，液壓缸子系統(tǒng)A中的液壓缸停止工作;液壓缸子系統(tǒng)B和液壓缸子系統(tǒng)C的工作原理與之相同； 當(dāng)液壓缸子系統(tǒng)A液壓缸子系統(tǒng)B和液壓缸子系統(tǒng)C分別觸碰到行程開關(guān)SBAl、行程開關(guān)SBBI和行程開關(guān)SBCI后，線圈KM3得電，其常開觸點閉合，則線圈KMA、線圈KMB和線圈KMC均再次開始工作； 當(dāng)三個液壓子系統(tǒng)中的剛性連接的活塞桿分別碰觸到行程開關(guān)SBA2、行程開關(guān)SBB2和行程開關(guān)SBC2后，線圈KM4得電，其常開觸點閉合，則線圈KMA、線圈KMB和線圈KMC均再次開始工作； 在三組液壓缸子系統(tǒng)A、B、C中的液壓缸均達(dá)到行程開關(guān)SBA3所在的行程高度后，線圈KM5得電，其常閉觸點斷開，線圈KMI不在得電，使三組液壓缸子系統(tǒng)A、B、C中的液壓缸(12 )不再進(jìn)油，活塞桿不再伸出； 工退按鈕(X2)和工退按鈕(Xl)是互鎖的，在按下工退按鈕(X2)后，線圈KM2得電，其常開觸點閉合，所述三個液壓子系統(tǒng)中的液壓缸的活塞桿縮回。
【文檔編號】F15B11/22GK205533492SQ201620017764
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月9日
【發(fā)明人】石季堯
【申請人】北京華體體育場館施工有限責(zé)任公司