一種遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)，包括數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)和機(jī)械手，數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)和機(jī)械手設(shè)置在同一生產(chǎn)線上，數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)上設(shè)有尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)，機(jī)械手上設(shè)有機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)，兩個(gè)液壓控制系統(tǒng)均包括油缸、油箱、兩個(gè)液壓泵，兩個(gè)液壓泵的進(jìn)油口連接油箱，兩個(gè)液壓泵的出油口分別連接第一單向閥、第二單向閥，第一單向閥連接第一油路，第二單向閥連接第二油路，尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)為一臺(tái)油缸，機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)有兩臺(tái)油缸，兩臺(tái)油缸并聯(lián)。本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)的尾座頂尖和機(jī)械手同時(shí)、自動(dòng)快速完成工件裝夾，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓控制領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及鋁管鋁棒生產(chǎn)用流水線上，數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)尾頂尖油缸前進(jìn)與機(jī)械手縱向推進(jìn)油缸推進(jìn)保持同步的液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有鑄鋁車鏜自動(dòng)線由數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)、數(shù)控鑄鋁鏜孔機(jī)、鋁棒材上下料機(jī)械手和自動(dòng)線組成，將待加工的鋁錠裝入數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)的主軸卡盤(pán)內(nèi)，數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)尾頂尖油缸前進(jìn)與機(jī)械手縱向推進(jìn)油缸推進(jìn)要保持同步。由于數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)尾頂尖油缸與機(jī)械手推進(jìn)油缸距離遠(yuǎn)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)無(wú)法保持同步，采用伺服控制技術(shù)使之保持同步則成本太高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)。
[0004]—種遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)，包括數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)和機(jī)械手，數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)和機(jī)械手設(shè)置在同一生產(chǎn)線上，數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)上設(shè)有尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)，機(jī)械手上設(shè)有機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)，尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)和機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)均包括油缸、油箱、兩臺(tái)液壓栗，兩臺(tái)液壓栗的進(jìn)油口連接油箱，兩臺(tái)液壓栗的出油口分別連接第一單向閥、第二單向閥，兩個(gè)單向閥的出油口分別連接壓力表，第一單向閥連接第一油路，第一油路包括二位四通電磁閥和背壓閥，二位四通電磁閥的工作油口 A與油缸的無(wú)桿腔連接，油缸的有桿腔與背壓閥的進(jìn)油口連接，背壓閥的出油口與二位四通電磁閥的工作油口 B連接，二位四通電磁閥的回油口 T連接油箱，第二單向閥連接第二油路，第二油路包括三位四通電磁閥，三位四通電磁閥的工作油口 A與油缸的無(wú)桿腔連接，油缸的有桿腔與三位四通電磁閥的工作油口 B連接，三位四通電磁閥的回油口 T連接油箱，其中，尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)為一臺(tái)油缸，二位四通電磁閥與油缸之間連接有保壓?jiǎn)蜗蜷y，二位四通電磁閥的工作油口A與保壓?jiǎn)蜗蜷y的進(jìn)油口連接，保壓?jiǎn)蜗蜷y的出油口與油缸的無(wú)桿腔連接，三位四通電磁閥與油缸之間連接有液控單向閥，三位四通電磁閥的工作油口 A與液控單向閥的進(jìn)油口連接，液控單向閥的出油口與油缸的無(wú)桿腔連接，液控單向閥的控制油口與三位四通電磁閥的工作油口B連接，機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)有兩臺(tái)油缸，兩臺(tái)油缸并聯(lián)。
[0005]所述第一油路的進(jìn)油油路和回油油路之間連接有精密流量閥和第一安全閥，精密流量閥和第一安全閥的進(jìn)油口均與二位四通電磁閥的進(jìn)油口P連接，精密流量閥和第一安全閥的出油口均與二位四通電磁閥的回油口 T連接。
[0006]所述第二油路的進(jìn)油油路和回油油路之間連接有第二安全閥，第二安全閥的進(jìn)油口與三位四通電磁閥的進(jìn)油口 P連接，第二安全閥的出油口與三位四通電磁閥的回油口 T連接。
[0007]所述與第一單向閥的進(jìn)油口連接的液壓栗為單向定量液壓栗，與第二單向閥的進(jìn)油口連接的液壓栗為單向變量液壓栗，兩臺(tái)液壓栗的進(jìn)油口均通過(guò)吸油濾油器與油箱連接。
[0008]所述二位四通電磁閥為M型，所述三位四通電磁閥為O型，二位四通電磁閥的回油口 T和三位四通電磁閥的回油口 T均通過(guò)回油濾油器與油箱連接。
[0009]所述尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)的油缸作用面積為機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)的兩臺(tái)油缸作用面積之和。
[0010]所述油箱內(nèi)設(shè)有放油閥、液溫液位計(jì)和空氣濾清器。
[0011]所述尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)的保壓?jiǎn)蜗蜷y與油缸之間連接有壓力繼電器，機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)的二位四通電磁閥與兩臺(tái)油缸之間連接有兩個(gè)阻尼閥，兩個(gè)阻尼閥的出油口分別與兩臺(tái)油缸的無(wú)桿腔連接，兩個(gè)阻尼閥的進(jìn)油口均與二位四通電磁閥的工作油口A連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)和機(jī)械手上的兩個(gè)液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)的尾座頂尖和機(jī)械手同時(shí)工作，使得機(jī)械手抓取工件裝入數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)的主軸卡盤(pán)內(nèi)的同時(shí)，數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)的尾座頂尖頂緊工件，自動(dòng)快速完成工件裝夾工作，節(jié)省了人力，降低成本，大大提高了生產(chǎn)效率，能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)的尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是機(jī)械手的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0016]如圖1、圖2所示，一種遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)，包括數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)和機(jī)械手，數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)和機(jī)械手設(shè)置在同一生產(chǎn)線上，數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)上設(shè)有尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)，機(jī)械手上設(shè)有機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)，尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)和機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)均包括油缸1、油箱10、兩臺(tái)液壓栗，所述油箱10內(nèi)設(shè)有放油閥9、液溫液位計(jì)13和空氣濾清器12，兩臺(tái)液壓栗分別為單向定量液壓栗14和單向變量液壓栗8，兩臺(tái)液壓栗的進(jìn)油口均通過(guò)吸油濾油器11與油箱1連接，單向定量液壓栗14的出油口連接第一單向閥15，單向變量液壓栗8的出油口連接第二單向閥6，兩個(gè)單向閥的出油口分別連接壓力表4，第一單向閥15連接第一油路，第二單向閥6連接第二油路。
[0017]第一油路包括二位四通電磁閥18和背壓閥19，二位四通電磁閥18的中位機(jī)能為M型，即在中位時(shí)，工作油口 A、B關(guān)閉，進(jìn)油口 P和回油口 T直接相連，工作機(jī)構(gòu)可以保持靜止，液壓栗可以卸荷，二位四通電磁閥18的工作油口 A與油缸I的無(wú)桿腔連接，油缸I的有桿腔與背壓閥19的進(jìn)油口連接，背壓閥19的出油口與二位四通電磁閥18的工作油口 B連接，二位四通電磁閥18的回油口 T通過(guò)回油濾油器7與油箱10連接，第一油路的進(jìn)油油路和回油油路之間連接有精密流量閥17和第一安全閥16，精密流量閥17用于控制流量，安全閥用于過(guò)載保護(hù)，保持液壓栗8的出口壓力恒定，精密流量閥17和第一安全閥15的進(jìn)油口均與二位四通電磁閥18的進(jìn)油口P連接，精密流量閥17和第一安全閥15的出油口均與二位四通電磁閥18的回油口 T連接。
[0018]第二油路包括三位四通電磁閥3，三位四通電磁閥3的中位機(jī)能為O型，即在中位時(shí)，各油口全封閉，油路不流通，工作裝置的進(jìn)、回油口都封閉，工作機(jī)構(gòu)可以固定在任何位置靜止不動(dòng)，即使有外力作用也不能使工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓栗不能卸荷，三位四通電磁閥3的工作油口 A與油缸I的無(wú)桿腔連接，油缸I的有桿腔與三位四通電磁閥3的工作油口 B連接，三位四通電磁閥3的回油口 T通過(guò)回油濾油器7與油箱10連接，第二油路的進(jìn)油油路和回油油路之間連接有第二安全閥5，第二安全閥5的進(jìn)油口與三位四通電磁閥3的進(jìn)油口 P連接，第二安全閥5的出油口與三位四通電磁閥3的回油口 T連接。
[0019 ]其中，尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)為一臺(tái)油缸，二位四通電磁閥18與油缸I之間連接有保壓?jiǎn)蜗蜷y20，二位四通電磁閥18的工作油口 A與保壓?jiǎn)蜗蜷y20的進(jìn)油口連接，保壓?jiǎn)蜗蜷y20的出油口與油缸I的無(wú)桿腔連接，三位四通電磁閥3與油缸I之間連接有液控單向閥2，三位四通電磁閥3的工作油口 A與液控單向閥2的進(jìn)油口連接，液控單向閥2的出油口與油缸I的無(wú)桿腔連接，液控單向閥2的控制油口與三位四通電磁閥3的工作油口 B連接，機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)有兩臺(tái)油缸，兩臺(tái)油缸并聯(lián)，尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)的油缸作用面積為機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)的兩臺(tái)油缸作用面積之和。
[0020]尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)的保壓?jiǎn)蜗蜷y20與油缸之間還連接有壓力繼電器21，用于當(dāng)流體壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)輸出電信號(hào)，機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)的二位四通電磁閥18與兩臺(tái)油缸之間連接有兩個(gè)阻尼閥22，兩個(gè)阻尼閥22的出油口分別與兩臺(tái)油缸的無(wú)桿腔連接，兩個(gè)阻尼閥2 2的進(jìn)油口均與二位四通電磁閥18的工作油口 A連接。
[0021]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:
[0022](I)首先將尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)和機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)的安全閥的壓力均調(diào)到高于油缸最大負(fù)載120%，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)安全閥的調(diào)定壓力時(shí)開(kāi)啟溢流，使多余流量溢回油箱，保證安全閥進(jìn)口壓力，即液壓栗的出口壓力恒定；
[0023](2)然后將兩個(gè)液壓控制系統(tǒng)的三位四通電磁閥均通電，二位四通電磁閥均不通電，第一油路關(guān)閉，第二油路開(kāi)通，從而控制數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)的尾座頂尖和機(jī)械手快速移動(dòng)到指定位置；
[0024](3)最后將兩個(gè)控制系統(tǒng)的三位四通電磁閥均不通電，二位四通電磁閥均通電，第一油路開(kāi)通，第二油路關(guān)閉，通過(guò)單向定量液壓栗控制進(jìn)入兩個(gè)液壓控制系統(tǒng)的油缸的液壓油的流量相同，使得兩個(gè)油缸活塞前進(jìn)的速度相同，從而使數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)的尾座頂尖和機(jī)械手同時(shí)工作，即機(jī)械手抓取工件裝入數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)的主軸卡盤(pán)內(nèi)的同時(shí)，數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)的尾座頂尖頂緊工件，自動(dòng)快速完成工件裝夾工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)和機(jī)械手，數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)和機(jī)械手設(shè)置在同一生產(chǎn)線上，數(shù)控鑄鋁扒皮機(jī)上設(shè)有尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)，機(jī)械手上設(shè)有機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)，尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)和機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)均包括油缸、油箱、兩臺(tái)液壓栗，兩臺(tái)液壓栗的進(jìn)油口連接油箱，兩臺(tái)液壓栗的出油口分別連接第一單向閥、第二單向閥，兩個(gè)單向閥的出油口分別連接壓力表，第一單向閥連接第一油路，第一油路包括二位四通電磁閥和背壓閥，二位四通電磁閥的工作油口 A與油缸的無(wú)桿腔連接，油缸的有桿腔與背壓閥的進(jìn)油口連接，背壓閥的出油口與二位四通電磁閥的工作油口 B連接，二位四通電磁閥的回油口 T連接油箱，第二單向閥連接第二油路，第二油路包括三位四通電磁閥，三位四通電磁閥的工作油口 A與油缸的無(wú)桿腔連接，油缸的有桿腔與三位四通電磁閥的工作油口 B連接，三位四通電磁閥的回油口 T連接油箱，其中，尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)為一臺(tái)油缸，二位四通電磁閥與油缸之間連接有保壓?jiǎn)蜗蜷y，二位四通電磁閥的工作油口 A與保壓?jiǎn)蜗蜷y的進(jìn)油口連接，保壓?jiǎn)蜗蜷y的出油口與油缸的無(wú)桿腔連接，三位四通電磁閥與油缸之間連接有液控單向閥，三位四通電磁閥的工作油口 A與液控單向閥的進(jìn)油口連接，液控單向閥的出油口與油缸的無(wú)桿腔連接，液控單向閥的控制油口與三位四通電磁閥的工作油口 B連接，機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)有兩臺(tái)油缸，兩臺(tái)油缸并聯(lián)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一油路的進(jìn)油油路和回油油路之間連接有精密流量閥和第一安全閥，精密流量閥和第一安全閥的進(jìn)油口均與二位四通電磁閥的進(jìn)油口 P連接，精密流量閥和第一安全閥的出油口均與二位四通電磁閥的回油口 T連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第二油路的進(jìn)油油路和回油油路之間連接有第二安全閥，第二安全閥的進(jìn)油口與三位四通電磁閥的進(jìn)油口P連接，第二安全閥的出油口與三位四通電磁閥的回油口 T連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述與第一單向閥的進(jìn)油口連接的液壓栗為單向定量液壓栗，與第二單向閥的進(jìn)油口連接的液壓栗為單向變量液壓栗，兩臺(tái)液壓栗的進(jìn)油口均通過(guò)吸油濾油器與油箱連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述二位四通電磁閥為M型，所述三位四通電磁閥為O型，二位四通電磁閥的回油口T和三位四通電磁閥的回油口T均通過(guò)回油濾油器與油箱連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)的油缸作用面積為機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)的兩臺(tái)油缸作用面積之和。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述油箱內(nèi)設(shè)有放油閥、液溫液位計(jì)和空氣濾清器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述尾座頂緊液壓控制系統(tǒng)的保壓?jiǎn)蜗蜷y與油缸之間連接有壓力繼電器，機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)的二位四通電磁閥與兩臺(tái)油缸之間連接有兩個(gè)阻尼閥，兩個(gè)阻尼閥的出油口分別與兩臺(tái)油缸的無(wú)桿腔連接，兩個(gè)阻尼閥的進(jìn)油口均與二位四通電磁閥的工作油口 A連接。
【文檔編號(hào)】F15B11/22GK205533493SQ201620109161
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】沙波, 賀自敏
【申請(qǐng)人】洛陽(yáng)瑞恒冶金成套設(shè)備制造有限公司