專利名稱：水田作業(yè)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種有離合器、靜油壓式無級變速裝置及變速箱的插秧機等水田作業(yè)機，特別是涉及一種其車體構(gòu)造簡單同時操作性好的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往的水田作業(yè)機的傳動裝置如特開平10～54461號公報所公開的，設(shè)有連接及斷開發(fā)動機動力的離合器及接受此離合器輸出的靜油壓式無級變速裝置，此靜油壓式無級變速裝置的輸出向變速箱體內(nèi)傳遞。
但是，在上述以往技術(shù)中，由于靜油壓式無級變速裝置的前部設(shè)置有離合器，在離合器為耐久性好的濕式多板式離合器時，需要有變速箱以外的內(nèi)裝離合器的離合器箱體，導(dǎo)致了構(gòu)造的復(fù)雜化及成本的上升。因此，以往都使用干式離合器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種不會導(dǎo)致構(gòu)造復(fù)雜化及成本上升的濕式多板式的離合器。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種水田作業(yè)機，在具有軸支承前輪的變速箱的自行機體的后部連接有水田作業(yè)裝置；該水田作業(yè)機的轉(zhuǎn)向裝置具有連接于前述變速箱的上面的油壓轉(zhuǎn)向助力用力矩發(fā)生器，和與前述前輪連動連接的連桿臂；其特征在于，與所述力矩發(fā)生器的輸出軸連動連接的縱向回轉(zhuǎn)軸裝置于所述變速箱內(nèi)，同時從該變速箱的下部突出地設(shè)置有所述連桿臂的連桿臂軸；為了通過所述縱向回轉(zhuǎn)軸連接所述力矩發(fā)生器和連桿臂，將所述縱向回轉(zhuǎn)軸設(shè)置為與所述連桿臂軸同軸狀態(tài)地延伸，同時設(shè)有將操作力由該縱向回轉(zhuǎn)軸向連桿臂軸減速傳遞的減速傳動機構(gòu)；并且，所述減速傳動機構(gòu)為齒輪減速機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為，將設(shè)于所述縱向回轉(zhuǎn)軸的下部的第1傳動齒輪與設(shè)于并行于該縱向回轉(zhuǎn)軸的中間傳動軸的第1從動齒輪嚙合連動，將設(shè)于該中間傳動軸的下部的第2傳動齒輪與設(shè)于所述連桿臂軸的第2從動齒輪嚙合連動，進行所述減速傳動。
根據(jù)此特征，由于以靜油壓式無級變速裝置、變速箱體、離合器的順序傳遞動力，能夠?qū)㈦x合器設(shè)置于變速箱內(nèi)。因此，在離合器可以使用耐久性好的濕式多板式離合器的同時，不需要變速箱以外單獨的離合器箱。
從而，在不需要離合器箱等結(jié)構(gòu)下使得構(gòu)造簡單及成本下降的同時，可以使用濕式多板式離合器以提高耐久性。
根據(jù)本發(fā)明，可以確保潤滑油量充足，抑制油溫上升，還有利于密封構(gòu)造的簡單化和成本的降低。
以往，潤滑油貯存于變速箱和與其連接的前車軸箱的內(nèi)部中，具體地說，例如在后述的實施例情況下，前車軸箱由從變速箱向橫向外方突出的左右一對橫向傳動箱部及在其下方延伸設(shè)置、以下端支持前輪的左右一對縱向軸傳動箱部構(gòu)成，在回轉(zhuǎn)部形成于縱向軸傳動箱部的上下方中間位置時，潤滑油貯存于全體變速箱、前車軸箱的橫向傳動箱部及縱向軸傳動箱部的本體部中。
對此，在本發(fā)明中，前車軸箱由轉(zhuǎn)向用回轉(zhuǎn)部劃分為傳動前側(cè)部分和傳動后側(cè)部分，傳動前側(cè)部分貯存潤滑油，傳動前側(cè)部分的傳動機構(gòu)部分由這些貯存潤滑油進行潤滑。另一方面，在傳動后側(cè)部分中，由于沒有貯存潤滑油，傳動后側(cè)部分的傳動機構(gòu)部分由稠厚潤滑油等方式進行潤滑。因此，作為密封，在傳動前側(cè)部分和傳動后側(cè)部分之間使用簡單的密封固定即可，在回轉(zhuǎn)部無需復(fù)雜的密封。
從而，可以使用變速箱和前車軸箱中傳動前側(cè)的部分貯存足夠量的潤滑油，并能夠使防止?jié)櫥托孤┑拿芊饨Y(jié)構(gòu)簡單及經(jīng)濟地構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明，可以最大限度地抑制機體前后長度的增大及機體重量的增加，有利于自行機體前后的平衡。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，安裝有油壓式無級變速裝置的變速箱作為重量物體可作為前輪負荷有效地作用。
并且，由于在變速箱的橫側(cè)面上連接有靜油壓式無級變速裝置，所以設(shè)置于變速箱的上方的運行臺可以與變速箱接近地設(shè)置。
除此之外，在變速箱的橫側(cè)面上連接靜油壓式無級變速機構(gòu)時，由于靜油壓式無級變速裝置以從前方進入的狀態(tài)設(shè)置于前車軸箱的橫向轉(zhuǎn)動箱部的上方處，對橫向傳動箱部不形成干涉，可將靜油壓式無級變速裝置盡量向后方設(shè)置。這樣，可以減少靜油壓無級變速裝置從變速箱向前方的突出量，在這種狀態(tài)下，可將設(shè)置于變速箱前方的的發(fā)動機向變速箱側(cè)即后方靠近。
從而，可以減少機體前后長度的增大及機體重量的增加，保持自行機體的前后平衡，并且能夠降低運行臺的設(shè)置，除此之外，由于發(fā)動機可盡量向后方設(shè)置，能夠進一步抑制機體前后長度的增大。
根據(jù)本發(fā)明，有利于油壓助力用力矩發(fā)生器的緊湊化。
以往，通過使將力矩發(fā)生器的擺動輸出軸的杵搗(搗錘)運動變換為繞軸線回轉(zhuǎn)、并向縱向回轉(zhuǎn)軸傳遞(相對前述擺動輸出軸自由擺動傳遞力矩)的中間傳動部件可圍繞縱向軸自由轉(zhuǎn)動地安裝于力矩發(fā)生器上，隨著力矩發(fā)生器安裝于變速箱中，中間傳動部件與縱向回轉(zhuǎn)軸以同軸位置連動，使縱向回轉(zhuǎn)軸與力矩發(fā)生器連動地連接。但是，由于中間傳動部件安裝于力矩發(fā)生器上，在此狀態(tài)下，力矩發(fā)生器由變速箱向上方的突出量加大。例如，在力矩發(fā)生器的輸入軸相對于變速箱的頂面大致垂直地設(shè)置，以向后傾斜的姿態(tài)設(shè)置的轉(zhuǎn)向軸與前述輸入軸通過萬向聯(lián)軸節(jié)連動時，由于力矩發(fā)生器向上方的突出量大而使得輸入軸與方向盤的上下間隔變小，通過萬向聯(lián)軸節(jié)連動的輸入軸與轉(zhuǎn)向軸形成較大的彎曲，轉(zhuǎn)向操作力向輸入軸傳遞的順利性即轉(zhuǎn)向操作性降低。
對此，在本發(fā)明中，在中間聯(lián)軸節(jié)部件(相當于上述中間傳動部件)安裝于力矩發(fā)生器上的狀態(tài)下，可使力矩發(fā)生器緊湊化，并能減少向變速器上方的突出量。
從而，能夠加大方向盤與輸入軸的上下間隙，使轉(zhuǎn)向操作順利進行。
本發(fā)明的其他特征、作用及效果將在下面參照附圖的本發(fā)明最佳


圖1為本發(fā)明的水田作業(yè)機一實施例的整體側(cè)視圖。
圖2為本發(fā)明的水田作業(yè)機一實施例的整體俯視圖。
圖3為本發(fā)明的水田作業(yè)機一實施例主要部分的側(cè)視圖。
圖4為本發(fā)明的水田作業(yè)機一實施例主要部分的俯視圖。
圖5為本發(fā)明的水田作業(yè)機一實施例主要部分的主視圖。
圖6為變速箱體的縱剖后視圖。
圖7為變速箱體主要部分的橫剖俯視圖。
圖8為轉(zhuǎn)向裝置主要部分的局剖側(cè)視圖。
圖9為表示離合器聯(lián)接狀態(tài)及斷開狀態(tài)的縱向剖面圖。
圖10為前車軸箱的縱剖后視圖。
圖11為油壓系統(tǒng)圖。
圖12為轉(zhuǎn)向裝置主要部分的局部剖主視圖。
具體實施例方式
以下參照示出了作為水田作業(yè)機一例的插秧機的附圖對本發(fā)明的此插秧機如圖1、圖2所示，在具有左右一對走行用驅(qū)動前輪(相當于前輪)1和左右一對驅(qū)動后輪(相當于后輪)2的乘用型自行機體3的后部，通過四連桿機構(gòu)5可自由升降地連接有作為水田作業(yè)裝置一例的多行種植式的栽植裝置4，還設(shè)有利用油缸升降此栽植裝置4的升降油壓缸6和施肥裝置7。
自行機體3如圖3、圖4所示，具有通過前車軸箱8軸支承驅(qū)動前輪1的變速箱9，同時，在前述驅(qū)動后輪2通過后車軸箱10支承的機體構(gòu)架中，發(fā)動機11通過防振橡膠12等的防振材料以橫向狀態(tài)搭載于前述變速箱9的前方附近，同時，乘座運行部13以位于前述發(fā)動機11后方的狀態(tài)搭載。
前述乘座運行部13具有操作前述驅(qū)動前輪1的方向盤14、位于其后方的座席15、運行臺S等。運行臺S設(shè)置于比前述變速箱9更上方的水平面上。
前述栽植裝置4具有公知的基本構(gòu)造。即設(shè)有以設(shè)定了的左右方向的沖程往返驅(qū)動的苗臺16，與此苗臺16的移動相連動，在秧苗取出口與秧田之間上下循環(huán)動作而使苗臺上的秧苗以種植量一份份地取出植入秧田的多個種植機構(gòu)17左右以種植行的間隔設(shè)置。通過伴隨走行在秧田面上滑走而在秧田面上整地的多個接地插秧機浮體18在左右以間隔相間地設(shè)置。
前述施肥裝置7在自行機體3上搭載有肥料斗倉19，并設(shè)置有將此肥料斗倉19內(nèi)的肥料與插秧動作相連動一份份以設(shè)定量釋放出的釋放裝置20、伴隨著走行在秧田中形成施肥用溝的同時將送出的肥料供給于溝內(nèi)的作溝器21和產(chǎn)生把釋放的肥料通過軟管22向作溝器21壓送的氣流的電動風(fēng)機23。
前述車軸箱8緊固于變速箱9上，后車軸箱10在前后向的軸芯周圍可自由起伏地支承在機體構(gòu)架上。這樣，前車軸箱8如圖5所示，由從變速箱9下部向左右橫向外方突出的橫向傳動箱部8A和連接在此橫向傳動箱部8A外端的縱向傳動箱部8B構(gòu)成，縱向傳動箱部8B的下端支承有驅(qū)動前輪1，在前述橫向傳動箱部8A的上方以從前方進入的狀態(tài)設(shè)置有靜油壓式無級變速裝置41。
此外前述靜油壓式無級變速裝置41設(shè)置于相對自行機體3的左右中心C(左右的驅(qū)動前輪1的中央)偏向一方的位置處，變速箱9以由前述左右的中心C的另一側(cè)進入的狀態(tài)設(shè)置。
這樣，如圖3～圖5所示，具有通過柔性傳動裝置40與前述發(fā)動機11的輸出軸11a相連動的橫向輸入軸41a，并將變速箱9內(nèi)的潤滑油作為動作油的可自由切換前后進退的靜油壓式無級變速裝置41以將其輸出由橫向軸向變速箱9的輸入軸57傳遞同時以其輸入軸41a與橫向的輸出軸41b成前后設(shè)置的狀態(tài)連接在變速箱9的橫向(左右)的一側(cè)面上。靜油壓式無級變速裝置41的輸出軸41b與變速箱9的輸入軸57由聯(lián)軸器56連動地連接著(參照圖6)。
前述柔性傳動裝置40的結(jié)構(gòu)為在裝在輸出軸11a上的輸出皮帶輪40a與裝在輸入軸41a上的輸入皮帶輪40b上卷繞有傳動皮帶40c，并設(shè)置有對此皮帶40c施加張緊力的張緊輪40d。
前述靜油壓式無級變速裝置41的輸入軸41a通過變速箱9的前部向橫向(左右)的另一側(cè)伸出。
此外，在前述變速箱9的橫向(左右)的另一側(cè)面上，如圖4、圖5所示，連接有由前述靜油壓無級變速裝置41的輸入軸41a的伸出部驅(qū)動的油壓泵42，在變速箱9的頂面上，如圖3～圖5所示，安裝有與前述方向盤14的方向盤軸14a相連動的油壓轉(zhuǎn)向助力用力矩發(fā)生器43及控制前述升降油缸6的作業(yè)裝置升降操作用油壓控制閥44。
以下詳細說明油壓系統(tǒng)，如圖11所示，前述變速箱9作為動作油罐，在變速箱9的橫向另一側(cè)面上安裝有將變速箱9內(nèi)的動作油(潤滑油)取出的濾油器45(取出裝置的一例)，從此濾油器45將變速箱9內(nèi)的動作油向靜油壓式無級變速裝置41及油壓泵42供給，由油壓泵42將壓力油向力矩發(fā)生器43供給，此后，通過油壓控制閥44供給升降油缸6，通過從靜油壓式無級變速裝置41引出的管路47將排出油送回變速箱9內(nèi)的回油口46形成于位于左右一方的前車軸箱8橫向的傳動箱部8A上，將排出油送回到橫向的傳動箱部8A中(同時參照圖6)，使在升降油缸6停止動作時油壓控制閥44的排出油返回到變速箱9內(nèi)。
從而，潤滑油按照靜油壓式無級變速裝置41、前車軸箱8橫向的傳動箱部8A、變速箱9、濾油器45、靜油壓式無級變速裝置41的順序循環(huán)，在由橫向的傳動箱部8A向變速箱9流動時，主要是在橫向的傳動箱部8A進行放熱而冷卻。
L1為操作前述靜油壓式無級變速裝置41的變速桿，L2為操作前述變速機構(gòu)51的操作桿，P1為通過踩踏動操作可逆地進行前述離合器50的斷開動作的離合器踏板，P2為通過踩踏動操作可逆地將前述差速機構(gòu)52切換為非動作狀態(tài)的差速同步器踏板。
在前述變速箱9內(nèi)，如圖6、圖7和圖8所示，作為走行傳動系統(tǒng)的構(gòu)成要素主要設(shè)置有將前述靜油壓式無級變速裝置41的輸出連接及斷開的離合器50，將此離合器50的輸出變速為高低二擋的變速機構(gòu)51，將此變速機構(gòu)51的輸出向前述左右的驅(qū)動前輪1傳遞的差速機構(gòu)52。此外，還設(shè)置有作為栽植裝置4的傳動系統(tǒng)(栽植傳動系統(tǒng))構(gòu)成要素的單方向離合器53，變更株間距用的栽植變速機構(gòu)(相當于株間變速機構(gòu))54及栽植離合器55。
前述離合器50為濕式多板式的離合器，如圖9的(A)、(B)所示，在通過花鍵軸式聯(lián)軸器56與前述靜油壓式無級變速裝置41的輸出軸41b連動的輸入軸57上，以一體回轉(zhuǎn)并在軸芯方向上定位的狀態(tài)安裝有驅(qū)動套件58。在以相對于前述輸入軸57可自由回轉(zhuǎn)并可在軸芯方向自由位移的狀態(tài)安裝的筒狀的離合器輸出軸59上，以一體回轉(zhuǎn)并在軸芯方向上定位的狀態(tài)安裝有從動套件60。伴隨離合器輸出軸59的位移通過從動套件60相對于驅(qū)動套件58在軸芯方向的移動，使兩者在連動的連動狀態(tài)和解除連動的解除狀態(tài)間自由切換的磨擦板61交叉地安裝于從動套件60和驅(qū)動套件58上。同時，設(shè)置有對從動套件60向連動狀態(tài)施加彈性力的彈簧62。通過這種結(jié)構(gòu)，由使磨擦板61為連動狀態(tài)來構(gòu)成離合器的連接狀態(tài)，相反，由使磨擦板61為解除狀態(tài)構(gòu)成離合器斷開狀態(tài)。
這樣，由于設(shè)置了通過圍繞垂直于輸入軸57的軸芯P的回轉(zhuǎn)而推壓離合器輸出軸59的端面來抵抗彈簧62的彈性力的位移操作凸輪63(位移操作部件的一例)，形成的斷開、連接動力的結(jié)構(gòu)。即通過位移操作凸輪63來推壓輸出軸59，構(gòu)成離合器的斷開狀態(tài)，通過解除操作凸輪63對離合器輸出軸59的推壓，離合器輸出軸59由彈簧62的力移動而構(gòu)成離合器的連接狀態(tài)。另一方面，通過位移操作凸輪63與離合器輸出軸59之間的磨擦，可以在離合器斷開時，防止輸出軸59與輸入軸57同時回轉(zhuǎn)，即所謂離合器輸出軸59的共轉(zhuǎn)。
因此，離合器輸出軸59由位移部件63卡止，以軸芯方向的位移來斷開、連接動力的結(jié)構(gòu)可以以離合器輸出軸59的位移部件63的卡止(磨擦)來防止離合器斷開時(動力切斷時)離合器輸出軸59的共轉(zhuǎn)。從而，雖然為濕式多板式的離合器，但無需設(shè)置防止離合器輸出軸共轉(zhuǎn)的特別構(gòu)造，可簡單、經(jīng)濟地實現(xiàn)動力的可靠斷開。
此外，如上所述，在變速箱9內(nèi)設(shè)置濕式多板式的離合器50，雖然離合器為比干式離合器耐久性好的濕式多板式離合器，但不需要變速箱9以外的離合器箱。其帶來的另一優(yōu)點是，離合器或離合器箱不會存在于前輪1的轉(zhuǎn)向軌跡內(nèi)而干涉轉(zhuǎn)向，能夠較好地保證前輪的轉(zhuǎn)向角度(轉(zhuǎn)向空間)。
前述變速機構(gòu)51為齒輪位移式，在變速輸入軸64上，以同時一體回轉(zhuǎn)并在軸芯方向定位的狀態(tài)安裝著高速用的大直徑變速齒輪65與低速用的小直徑變速齒輪66，在變速輸出軸67上，以一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝著位移齒輪70，該位移齒輪可在小直徑齒輪部68與大直徑變速齒輪65嚙合連動的高速位置與大直徑齒輪部69與小直徑變速齒輪66嚙合連動的低速位置上自由位移。
而且，在前述離合器輸出軸59上，以一體回轉(zhuǎn)狀態(tài)安裝有與前述大直徑變速齒輪65嚙合連動，減速傳遞動力的小直徑輸出齒輪71，變速輸入軸64與離合器輸出軸59減速連動。
前述差速機構(gòu)52可自由切換為差速的動作狀態(tài)及將向左右驅(qū)動前輪1的橫向傳動軸72共同直接連接、不進行差速的非動作狀態(tài)。即，在一方的橫向傳動軸72上以一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝有位移部件74，該位移部件可在軸芯方向上自由地在與差速體73嚙合連動的非動作位置及解除嚙合連動的動作位置間自由位移。通過此位移部件74位移至非動作位置，橫向傳動軸72與差速體73一體化，構(gòu)成前述非動作狀態(tài)，相反，通過位移部件74位移至動作位置，允許橫向傳動軸72與差速體73相對回轉(zhuǎn)，構(gòu)成前述動作狀態(tài)。
而且，在此差速機構(gòu)52的差速體73上安裝有與變速輸出齒輪(相當于走行用輸出齒輪)75相嚙合連動的輸入齒輪(相當于差速輸入齒輪)76，以及與安裝于前述驅(qū)動后輪2的傳動軸77上的齒輪(相當于齒輪組的輸入側(cè)齒輪)78相嚙合連動的輸出齒輪(相當于齒輪組的輸出側(cè)齒輪)79相嚙合連動的輸入齒輪(相當于差速輸入齒輪)76，齒輪75以與前述變速輸出軸67一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝在該軸67上。
前述單方向離合器53使前述變速輸入軸64作為由走行轉(zhuǎn)動系統(tǒng)向栽植傳動系統(tǒng)傳遞的分支點，使其只將變速輸入軸64的回轉(zhuǎn)中的前進回轉(zhuǎn)向栽植傳動系統(tǒng)傳遞。
在前述栽植變速機構(gòu)54中，在只相對回轉(zhuǎn)地安裝于變速輸出軸67上并通過齒輪81與前述單方向離合器53的輸出齒輪(相當于栽植用輸出齒輪)80相連動的筒狀栽植變速輸入軸82上，以一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝有直徑互異的多個驅(qū)動齒輪(相當于驅(qū)動齒輪列)83。在通過傘形齒輪84、85與栽植離合器55連動的栽植變速輸出軸86上，相對自由回轉(zhuǎn)地安裝有與前述驅(qū)動齒輪83分別常嚙合連動的從動齒輪(相當于從動齒輪列)87。以與栽植變速輸出軸86一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)裝備有通過與從動齒輪87上分別形成的卡合凹部88卡合而可逆地將從動齒輪87與栽植變速輸出軸86連動的傳動球89。并且，設(shè)置有使傳動球89擇一性地與卡合凹部88卡合的操作軸90。通過這種結(jié)構(gòu)，由于從動齒輪87擇一性地與栽植變速輸出軸86連動，變更在傳動中使用的驅(qū)動齒輪83和從動齒輪87的組合進行變速。
在前述前車軸箱8中內(nèi)裝有前述橫向傳動軸72和將其動力向驅(qū)動前輪1的前車軸33傳遞的縱傳動軸，在后車軸箱10中，內(nèi)裝有通過傳動軸77將變速箱9傳遞的動力向驅(qū)動后輪2的后車軸傳遞的傳動機構(gòu)。
在前述前車軸箱8的橫向傳動箱8A中，如圖6、圖10如示，內(nèi)裝有與前述差速機構(gòu)54相連動的向橫外方向的橫向傳動軸72。在前述前車軸箱8的縱向傳動箱部8B中，如圖10所示，內(nèi)裝有上端通過傘齒輪31a、31b與橫向傳動軸72連動的同時，下端通過傘齒輪32a、32b與驅(qū)動前輪1的前車軸33連動的縱向傳動軸34，此外，縱向傳動箱部8B由與橫軸傳動部8A形成一體的上部箱體部8C和可自由圍繞縱向傳動軸34的軸芯回轉(zhuǎn)地與此上部箱體8C連接的下部箱體部8D組成。即驅(qū)動前輪1由下部箱體部8D的回轉(zhuǎn)來進行轉(zhuǎn)向操作，其上部箱體8C與下部箱體8D的連接部成為轉(zhuǎn)向用的回轉(zhuǎn)部8E。
再者，在前述橫向傳動箱部8A中通過軸承36支承橫向傳動軸72外側(cè)端部的支承部分稍內(nèi)側(cè)與橫向傳動軸72之間安裝有防止?jié)櫥陀蓹M向傳動箱部8A向縱軸傳動部8B泄漏的密封墊37。這樣，由構(gòu)成傳動系統(tǒng)中比前述回轉(zhuǎn)部8E更前部的部分的變速箱9與前車軸箱8的橫軸傳動部8A構(gòu)成潤滑油貯存部，用潤滑油來對前述離合器50、變速機構(gòu)51、差速機構(gòu)52、栽植機構(gòu)54進行潤滑。另一方面，對于前車軸箱8的縱軸傳動部8B內(nèi)的潤滑，即對于傘齒輪31a、31b的嚙合部、傘齒輪32a、32b的嚙合部、回轉(zhuǎn)部8E、由縱向傳動箱部8B支承縱向傳動軸34的各軸承35的潤滑用稠厚潤滑油來進行。
轉(zhuǎn)向裝置由圖3～圖5、圖8及圖12所示，在前述變速箱9的頂面前部上連接有轉(zhuǎn)向助力用的力矩發(fā)生器43，其輸入軸43a相對于變速箱9頂面為大致垂直的狀態(tài)。此力矩發(fā)生器43的輸入軸43a和與前述方向盤14一體回轉(zhuǎn)并向后傾斜的方向盤軸14a通過萬向聯(lián)軸節(jié)91連動連接，與前述力矩發(fā)生器43連動連接并圍繞縱軸芯Q擺動的連桿臂92安裝于變速箱的下方位置上，設(shè)有將此連桿臂92與驅(qū)動前輪1的各轉(zhuǎn)向節(jié)臂93連動連接的轉(zhuǎn)向拉桿94。
將前述力矩發(fā)生器43與連桿臂92連動連接的裝置結(jié)構(gòu)為設(shè)置有以與連桿臂軸92a同軸狀態(tài)與力矩發(fā)生器43連動連接的縱向回轉(zhuǎn)軸95，以及將操作力由此縱向回轉(zhuǎn)軸95向連桿臂軸92a減速傳遞的減速傳動機構(gòu)96。
前述減速傳動機構(gòu)96為齒輪減速機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為，中間傳動軸97以設(shè)置于連桿臂軸92a傍側(cè)的狀態(tài)通過變速箱9中上下兩端的軸承98可自由回轉(zhuǎn)地安裝著，在縱向回轉(zhuǎn)軸95上形成小直徑的第1傳動齒輪G1，在前述中間傳動軸97上，以一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝有與該第1傳動齒輪G1嚙合連動的大直徑的第1從動齒輪g1，同時，還形成有小直徑的第2傳動齒輪G2，在連桿臂軸92a上，以一體回轉(zhuǎn)狀態(tài)安裝有與前述第2傳動齒輪G2嚙合連動的大直徑的第2從動齒輪g2。前述第1傳動齒輪G1、第1從動齒輪g1、第2傳動齒輪G2、第2從動齒輪g2為齒隙小的斜齒輪。
為了使縱向回轉(zhuǎn)軸95與前述力矩發(fā)生器43相連動連接，中間聯(lián)軸節(jié)部件99以圍繞前述縱軸芯Q自由回轉(zhuǎn)、同時上下貫通變速箱9的頂板狀態(tài)通過襯套100支承于在變速箱9上形成的凸臺9a上，其中，中間聯(lián)軸節(jié)部件99具有相對于力矩發(fā)生器43的擺動輸出軸(輸出軸一例)43b以可自由擺動并傳遞力矩的狀態(tài)嵌合連接的內(nèi)齒花鍵構(gòu)造的連動部99a和與縱向回轉(zhuǎn)軸95的上端以傳遞力矩狀態(tài)嵌合連接的內(nèi)齒花鍵構(gòu)造的輸出部99b。連動部99a以可自由擺動并傳遞力矩的狀態(tài)與前述擺動輸出軸43b嵌合連接是通過在圍繞擺動中心的圓弧面上形成擺動輸出軸43b的外齒花鍵的帶齒外面來進行的。再者，將力矩發(fā)生器43的擺動輸出軸43b的杵搗運動變換為一圍繞軸線的回轉(zhuǎn)，向縱向回轉(zhuǎn)軸95傳遞的中間傳動部件由上述結(jié)構(gòu)的中間聯(lián)軸節(jié)部件99構(gòu)成，除了使上述的力矩發(fā)生器結(jié)構(gòu)緊湊外，還具有比由萬向聯(lián)軸節(jié)來構(gòu)成更為經(jīng)濟的優(yōu)點。
前述連桿臂軸92a在上端部及上下的中間部中通過軸承101可自由回轉(zhuǎn)地支承于變速箱9上，縱向回轉(zhuǎn)軸95上端部嵌合支承于中間聯(lián)軸節(jié)部件99上，同時，下端部嵌合支承于連桿臂軸92a上。
此外，前述縱向回轉(zhuǎn)軸95從側(cè)面看以位于前述靜油壓式無級變速裝置41的輸入軸41a與輸出軸41b之間的狀態(tài)設(shè)置。
另外，在上述實施例中，連桿臂軸92a是通過軸承101支承于變速箱9上的，但也可將縱向回轉(zhuǎn)軸95的端部通過軸承101支承于變速箱9上，而將連桿臂軸92a的端部嵌合支承于此縱向回轉(zhuǎn)軸95的端部上來實施。
權(quán)利要求
1.一種水田作業(yè)機，在具有軸支承前輪的變速箱的自行機體的后部連接有水田作業(yè)裝置；該水田作業(yè)機的轉(zhuǎn)向裝置具有連接于前述變速箱的上面的油壓轉(zhuǎn)向助力用力矩發(fā)生器，和與前述前輪連動連接的連桿臂；其特征在于，與所述力矩發(fā)生器(43)的輸出軸(43b)連動連接的縱向回轉(zhuǎn)軸(95)裝置于所述變速箱(9)內(nèi)，同時從該變速箱(9)的下部突出地設(shè)置有所述連桿臂(92)的連桿臂軸(92a)；為了通過所述縱向回轉(zhuǎn)軸(95)連接所述力矩發(fā)生器(43)和連桿臂(92)，將所述縱向回轉(zhuǎn)軸(95)設(shè)置為與所述連桿臂軸(92a)同軸狀態(tài)地延伸，同時設(shè)有將操作力由該縱向回轉(zhuǎn)軸(95)向連桿臂軸(92a)減速傳遞的減速傳動機構(gòu)(96)；并且，所述減速傳動機構(gòu)(96)為齒輪減速機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為，將設(shè)于所述縱向回轉(zhuǎn)軸的下部的第1傳動齒輪(G1)與設(shè)于并行于該縱向回轉(zhuǎn)軸的中間傳動軸(97)的第1從動齒輪(g1)嚙合連動，將設(shè)于該中間傳動軸的下部的第2傳動齒輪(G2)與設(shè)于所述連桿臂軸(92a)的第2從動齒輪(g2)嚙合連動，進行所述減速傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田作業(yè)機，其特征在于，所述縱向回轉(zhuǎn)軸(95)的下端部嵌合支承于連桿臂軸(92a)上，該嵌合支承部分位于所述連桿臂軸的軸承部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田作業(yè)機，其特征在于，所述力矩發(fā)生器的輸入軸(43a)設(shè)置為相對所述變速箱(9)的頂面大致垂直的狀態(tài)；該輸入軸和以向后傾斜的狀態(tài)設(shè)置的方向盤軸(14a)通過萬向聯(lián)軸節(jié)(91)連動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田作業(yè)機，其特征在于，在所述變速箱(9)的橫向的一側(cè)面上，設(shè)有橫向的輸入軸(41a)和向變速箱(9)內(nèi)的輸出軸(41b)成前后設(shè)置的靜油壓式無級變速裝置(41)；從側(cè)面來看，所述縱向回轉(zhuǎn)軸(95)設(shè)置為位于所述輸入軸和輸出軸之間的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田作業(yè)機，其特征在于，前述減速傳動機構(gòu)的中間傳動軸(97)設(shè)置于前述連桿臂軸(92a)的橫方向上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田作業(yè)機，其特征在于，所述減速傳動機的第1傳動齒輪(G1)、第1從動齒輪(g1)、第2傳動齒輪(G2)、第2從動齒輪(g2)為斜齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水田作業(yè)機，其特征在于，為了將所述縱向回轉(zhuǎn)軸(95)連動連接于所述力矩發(fā)生器的輸出軸(43b)，將中間聯(lián)軸節(jié)部件(99)相對形成于所述變速箱的頂面的凸臺(9a)可自由轉(zhuǎn)動地支撐于縱軸心周圍；該中間聯(lián)軸節(jié)部件具有相對于所述力矩發(fā)生器(43)的輸出軸(43b)以可自由擺動并傳遞力矩的狀態(tài)嵌合連接的連動部(99a)和向所述縱向回轉(zhuǎn)軸(95)的輸出部(99b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水田作業(yè)機，其特征在于，通過形成于所述力矩發(fā)生器的輸出軸(43b)的外齒花鍵構(gòu)造和形成于所述中間聯(lián)軸節(jié)部件的連動部(99a)的內(nèi)齒花鍵構(gòu)造的連動，所述連動部(99a)相對所述力矩發(fā)生器的輸出軸(43b)可自由擺動并傳遞力矩地構(gòu)成。
全文摘要
一種水田作業(yè)機，在具有軸支承前輪的變速箱的自行機體的后部連接有水田作業(yè)裝置。水田作業(yè)機的轉(zhuǎn)向裝置具有連接于變速箱的上面的油壓轉(zhuǎn)向助力用力矩發(fā)生器和與前輪連動連接的連桿臂。與力矩發(fā)生器的輸出軸連動的縱向回轉(zhuǎn)軸裝置于變速箱內(nèi)，從變速箱下部突出地設(shè)有連桿臂的連桿臂軸。為通過縱向回轉(zhuǎn)軸連接力矩發(fā)生器和連桿臂，將縱向回轉(zhuǎn)軸設(shè)為與連桿臂軸同軸狀態(tài)地延伸，并設(shè)有將操作力由縱向回轉(zhuǎn)軸向連桿臂軸減速傳遞的減速傳動機構(gòu)，其為齒輪減速機構(gòu)，將設(shè)于縱向回轉(zhuǎn)軸下部的第1傳動齒輪與設(shè)于并行于縱向回轉(zhuǎn)軸的中間傳動軸的第1從動齒輪嚙合連動，將設(shè)于中間傳動軸下部的第2傳動齒輪與設(shè)于連桿臂軸的第2從動齒輪嚙合連動，進行減速傳動。
文檔編號F16D13/00GK1650682SQ20051000404
公開日2005年8月10日 申請日期1999年9月30日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月25日
發(fā)明者洼津誠, 山下真, 小谷伸介, 松木直樹, 清水孝式 申請人:株式會社久保田