專利名稱：動平衡少齒差行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種動平衡少齒差行星減速器，屬機械傳動裝置設(shè)計領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
齒輪減速器在機械設(shè)計制造領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，是各種機器中廣泛采用的重要部件。
少齒差行星減速器是一類新型傳動，主要有漸開線少齒差行星減速器和擺線針輪少齒差行星減速器兩種。它們主要由輸入軸、轉(zhuǎn)臂軸承、內(nèi)齒輪、行星齒輪和輸出軸等組成，其特點是輸入軸上制有兩個互差180°的偏心圓柱或裝有一個雙偏心套，并通過其上安裝的轉(zhuǎn)臂軸承支承行星齒輪，與行星齒輪嚙合的內(nèi)齒輪固連在機殼上。輸入軸高速轉(zhuǎn)動時，行星齒輪在作公轉(zhuǎn)的同時，還作低速的自轉(zhuǎn)。因行星齒輪上制有若干個柱銷孔，通過這些柱銷孔的內(nèi)壁可推動低速軸端部的柱銷和銷套，從而將行星齒輪的自轉(zhuǎn)運動從輸出軸輸出。這種減速器單級傳動比大，機械效率較高，并具有外形尺寸相對較小的特點。
這種少齒差行星減速器的不足之處在于1、轉(zhuǎn)臂軸承承受很大的動載荷，壽命較短；2、由于其上的一對行星齒輪僅實現(xiàn)了靜平衡而未能實現(xiàn)動平衡，因而當輸入軸高速轉(zhuǎn)動時，其支撐軸承上將有較大的附加動壓力作用，導(dǎo)致產(chǎn)生振動；3、因行星齒輪只有兩個，且為避免出現(xiàn)過大的振動，行星齒輪一般設(shè)計得較薄，因而其功率分流的效果仍然較差，承載能力受到了限制。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于改進現(xiàn)有的少齒差行星減速器的結(jié)構(gòu)，提供一種完全平衡、運行平穩(wěn)、傳遞功率大、使用壽命長的動平衡少齒差行星減速器。
本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的的。
在動平衡少齒差行星減速器的結(jié)構(gòu)中，在輸入軸上對稱安裝有兩個雙偏心套，雙偏心套上的兩個偏心圓柱體的偏向相位差為180°，在兩個雙偏心套的四個偏心圓柱體上均裝有轉(zhuǎn)臂軸承來支承行星齒輪。在雙偏心套上共裝有三個行星齒輪，兩個薄行星齒輪和一個厚行星齒輪，薄行星齒輪位于兩側(cè)，厚行星齒輪位于中間，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂軸承分別支承兩側(cè)的薄行星齒輪，中間的兩個轉(zhuǎn)臂軸承則共同支承中間的一個厚行星齒輪。在行星齒輪的一圓周上開有若干個柱銷孔，和三個行星齒輪同時嚙合的內(nèi)齒輪被固聯(lián)在機殼上。端板裝在行星齒輪的一側(cè)，輸出軸裝在行星齒輪的另一側(cè)，和行星齒輪相對應(yīng)，在端板和輸出軸上也開有同樣個數(shù)的孔，轉(zhuǎn)動銷軸和緊固銷軸從三個行星齒輪的柱銷孔中和端板、輸出軸上的孔中穿過。轉(zhuǎn)動銷軸和緊固銷軸在同一圓周上間隔配置。轉(zhuǎn)動銷軸的兩端用軸承(9)支撐在端板和輸出軸上相應(yīng)的孔內(nèi)，其中部外圓柱面與各行星齒輪的柱銷孔的內(nèi)壁同時接觸；而緊固銷軸不與任何行星齒輪的柱銷孔的內(nèi)壁接觸，且緊固銷軸的兩端用螺母將端板和輸出軸緊固成一個整體。
本實用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比具有如下有益的效果1、由于厚、薄行星齒輪的運動相位差為180°，故可使它們產(chǎn)生的慣性力對稱分布且大小相等、方向相反，達到了彼此抵消，實現(xiàn)了動平衡，因而可以有效地降低高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的機械振動，達到運行平穩(wěn)的效果。
2、與現(xiàn)有少齒差行星減速器比較，動平衡少齒差行星減速器的行星齒輪的總厚度和轉(zhuǎn)臂軸承的個數(shù)均有大幅度增加，這樣既可獲得更好的功率分流效果，能夠傳遞更大的功率，又可使每個轉(zhuǎn)臂軸承承受的載荷大幅度下降，延長轉(zhuǎn)臂軸承的使用壽命。
3、由于輸出系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動銷軸采用了兩端由軸承支撐的簡支梁結(jié)構(gòu)，受力更加合理，且省去了容易破碎的銷套，大大地提高了輸出系統(tǒng)承受沖擊載荷的能力，提高了整機的使用壽命。


圖1為動平衡少齒差行星減速器的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為動平衡少齒差行星減速器的輸出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為動平衡少齒差行星減速器的雙偏心套部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為動平衡少齒差行星減速器的行星齒輪與內(nèi)齒輪的嚙合示意圖。
在圖中1、輸入軸，2、端板，3、雙偏心套，4、轉(zhuǎn)臂軸承，5、薄行星齒輪，6、厚行星齒輪，7、內(nèi)齒輪，8、薄行星齒輪，9、軸承，10、轉(zhuǎn)動銷軸，11、輸出軸，12、螺母，13、緊固銷軸，14、機殼，15、軸承擋板。
具體實施方式
本動平衡少齒差行星減速器由輸入軸、輸出軸、厚行星齒輪、薄行星齒輪、轉(zhuǎn)動銷軸、緊固銷軸、轉(zhuǎn)臂軸承、雙偏心套、內(nèi)齒輪、機殼、端板等組成，在輸入軸(1)上安裝有兩個對稱的雙偏心套(3)，并用鍵進行固定。雙偏心套上的兩個偏心圓柱體的偏向相位差為180°，在兩個雙偏心套的四個偏心圓柱體上均裝有轉(zhuǎn)臂軸承(4)來支承行星齒輪；在雙偏心套上共裝有三個行星齒輪，兩個薄行星齒輪和一個厚行星齒輪，薄行星齒輪位于兩側(cè)，厚行星齒輪位于中間，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂軸承分別支承兩側(cè)的薄行星齒輪(5)和(8)，中間的兩個轉(zhuǎn)臂軸承則共同支承中間的一個厚行星齒輪(6)。在行星齒輪的一圓周上開有若干個柱銷孔，和三個行星齒輪同時嚙合的內(nèi)齒輪(7)被固聯(lián)在機殼(14)上。端板(2)裝在行星齒輪的一側(cè)，輸出軸(11)裝在行星齒輪的另一側(cè)，和行星齒輪相對應(yīng)，在端板(2)和輸出軸(11)上也開有同樣個數(shù)的孔，轉(zhuǎn)動銷軸(10)和緊固銷軸(13)從三個行星齒輪的柱銷孔中和端板、輸出軸上的孔中穿過。轉(zhuǎn)動銷軸和緊固銷軸在同一圓周上間隔配置，即如果轉(zhuǎn)動銷軸從行星齒輪的某一柱銷孔中穿過，則從其相鄰的兩個柱銷孔穿過的必是緊固銷軸，反之亦然。轉(zhuǎn)動銷軸的兩端用軸承(9)支撐在端板和輸出軸上相應(yīng)的孔內(nèi)，其中部外圓柱面與各行星齒輪的柱銷孔的內(nèi)壁同時接觸；緊固銷軸不與任何行星齒輪的柱銷孔的內(nèi)壁接觸，且緊固銷軸的兩端用螺母(12)將端板(2)和輸出軸(11)緊固成一個整體。輸出系統(tǒng)由端板、轉(zhuǎn)動銷軸、緊固銷軸、輸出軸等組成，輸入軸的轉(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)臂軸承傳遞給行星齒輪，而行星齒輪的轉(zhuǎn)動，則通過行星齒輪柱銷孔的內(nèi)壁傳遞給轉(zhuǎn)動銷軸，再由轉(zhuǎn)動銷軸將運動傳遞到輸出軸輸出。
權(quán)利要求1.一種由輸入軸(1)、內(nèi)齒輪(7)、輸出軸(11)、機殼(14)等組成的動平衡少齒差行星減速器，其特征在于在輸入軸上對稱安裝有兩個雙偏心套(3)，雙偏心套上的兩個偏心圓柱體的偏向相位差為180°，在兩個雙偏心套的四個偏心圓柱體上均裝有轉(zhuǎn)臂軸承(4)來支承行星齒輪；在雙偏心套上共裝有三個行星齒輪，兩個薄行星齒輪和一個厚行星齒輪，薄行星齒輪位于兩側(cè)，厚行星齒輪位于中間，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂軸承分別支承兩側(cè)的薄行星齒輪(5)和(8)，中間的兩個轉(zhuǎn)臂軸承則共同支承中間的一個厚行星齒輪(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動平衡少齒差行星減速器，其特征在于在行星齒輪的一圓周上開有若干個柱銷孔，端板(2)裝在行星齒輪的一側(cè)，輸出軸(11)裝在行星齒輪的另一側(cè)，和行星齒輪相對應(yīng)，在端板(2)和輸出軸(11)上也開有同樣個數(shù)的孔，轉(zhuǎn)動銷軸(10)和緊固銷軸(13)從三個行星齒輪的柱銷孔中和端板、輸出軸上的孔中穿過。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動平衡少齒差行星減速器，其特征在于轉(zhuǎn)動銷軸和緊固銷軸在同一圓周上間隔配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動平衡少齒差行星減速器，其特征在于轉(zhuǎn)動銷軸的兩端用軸承(9)支撐在端板和輸出軸上相應(yīng)的孔內(nèi)，其中部外圓柱面與各行星齒輪的柱銷孔的內(nèi)壁同時接觸，而緊固銷軸不與任何行星齒輪的柱銷孔的內(nèi)壁接觸，且緊固銷軸的兩端用螺母(12)將端板(2)和輸出軸(11)緊固成一個整體。
專利摘要一種動平衡少齒差行星減速器，屬機械傳動裝置設(shè)計領(lǐng)域，其特征在于在輸入軸(1)上對稱安裝有兩個雙偏心套(3)，雙偏心套上的兩個偏心圓柱體的偏向相位差為180°，轉(zhuǎn)臂軸承(4)裝在雙偏心套的四個偏心圓柱體上用來支承三個行星齒輪，在行星齒輪、端板(2)和輸出軸(11)的一圓周上開有若干個柱銷孔，轉(zhuǎn)動銷軸(10)和緊固銷軸(13)從三個行星齒輪的柱銷孔中和端板、輸出軸上的孔中穿過，轉(zhuǎn)動銷軸和緊固銷軸在同一圓周上間隔配置，轉(zhuǎn)動銷軸的外圓柱面與各行星齒輪的柱銷孔的內(nèi)壁同時接觸，而緊固銷軸不與任何行星齒輪的柱銷孔的內(nèi)壁接觸，且緊固銷軸的兩端用螺母(12)將端板和輸出軸緊固成一個整體。
文檔編號F16H1/32GK2791358SQ20052000521
公開日2006年6月28日 申請日期2005年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月2日
發(fā)明者黃清世 申請人:長江大學