專利名稱：滾珠絲杠的循環(huán)部件及其滾珠絲杠的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于使?jié)L珠絲杠的滾珠循環(huán)的循環(huán)部件及其采用 這種循環(huán)部件的滾珠絲杠。
技術背景滾珠絲杠是由外周上形成螺旋狀的滾珠滾道槽的絲杠軸，內周上 形成螺旋狀的滾珠滾道槽的螺母部件，以及夾在絲杠軸的滾珠滾道槽 和螺母部件的滾珠滾道槽之間的負荷轉動路中的多個滾珠構成。當使 絲杠軸相對于螺母部件旋轉時，滾珠在絲杠軸和螺母部件之間的負荷轉動路中轉動而運動。圖9表示螺母部件。在螺母部件1上安裝有連接負荷轉動路2的 一端和另一端的作為循環(huán)部件的彎曲管3。彎曲管3呈大致的門形，在 其腳部的兩端上形成有將滾珠掬起的上掬部。彎曲管3從其一端側將 在負荷轉動路2中轉動的滾珠掬起，導入到彎曲管3內，從另一側返 回到負荷轉動路2中。這樣一來，在負荷轉動路2中轉動的滾珠在由 負荷轉動路2以及彎曲管3構成的循環(huán)路中無限循環(huán)。近年來，為了確保滾珠順利地循環(huán)，即為了將在負荷轉動路2中 轉動的滾珠順利地導入彎曲管3中，并且將在彎曲管3內移動的滾珠 順利地返回到負荷轉動路2中，大多沿螺旋狀的負荷轉動路2的切線 方向將滾珠掬起，并且從螺旋狀的負荷轉動路2的切線方向將滾珠返 回到負荷轉動路2中。在這種情況下，設置在彎曲管3中央部的兩側 上的一對腳部3b、 3b與絲杠軸的導程角相對應地相對于中央部3a在 互不相同的方向上傾斜規(guī)定的角度。作為彎曲管3的制造方法，公知的有將鐵制的管子彎曲加工成門 形，并對上掬部進行才幾械加工的方法。但是，在這種方法中，存在制 造成本增加，并且在彎曲加工中容易出現尺寸偏差的問題。特別是當 使腳部3a、 3b與導程角相配合，與絲杠軸的導程角相對應地向互不相
同的方向傾斜時，由于必須要三維地彎曲管子而更加困難。圖IO表示現有的彎曲管4的其他例子。這種彎曲管4是由包含管 子軸線的平面分割成兩部分。各分割體4a、 4a是通過模具將金屬板材 壓力加工成截面為半圓形而制造的。在這種進行壓力加工制造彎曲管4的方法中，在彎曲管4的腳部 5、 5在同一平面內被彎曲的情況下，即腳部5、 5與絲杠軸的不與導程 角相對應地傾斜的情況下，由于各分割體4a、 4a的接合面6、 6位于 同一平面上，所以各分割體4a、 4a容易制造。但是，在腳部5、 5與 絲杠軸的導程角相對應地向互不相同的方向傾斜的情況下，由于各分 割體4a、 4a的接合面6、 6不再位于同一平面上，而成為扭曲的形狀， 所以進行壓力加工制造彎曲管4非常困難。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種滾珠絲杠的循環(huán)部件，即使是 設置在循環(huán)部件中央部兩側上的一對腳部例如與絲杠軸的導程角相對 應地相對于中央部向互不相同的方向傾斜規(guī)定的角度也容易制造。發(fā)明內容以下，對本發(fā)明進行說明。另外，為了便于理解本發(fā)明而添加了 附圖標記，但本發(fā)明并不因此受圖示形態(tài)的限定。為了解決上述問題，本發(fā)明人以第1分割面和與第1分割面不同 的第2分割面分割循環(huán)部件，以便在用模具成型循環(huán)部件時具有適當 的形狀，從而防止了接合面成為扭曲的形狀。本發(fā)明的技術方案1通過提供下述的滾珠絲杠的循環(huán)部件而解決 了上述問題，所述滾珠絲杠是一種使在形成于絲杠軸上的螺旋狀滾珠 滾道槽中轉動的滾珠循環(huán)的滾珠絲杠的循環(huán)部件，其特征是，上述循 環(huán)部件具備中央部和設置在中央部兩側上的一對腳部，上述一對腳部 內周的中心線相對于上述中央部內周的中心線向互不相同的方向傾 斜，上述循環(huán)部件由包含一方的上述腳部內周的中心線和上述中央部 內周的中心線的第1分割面，以及與上述第1分割面不同、包含另一 方的上述腳部內周的中心線和上述中央部內周的中心線的第2分割面 分割成兩部分。在用模具成型循環(huán)部件的情況下，用于通常是用前后分開的兩個 模具制造模制品，所以當循環(huán)部件的分割體的接合面成為扭曲的形狀 時，難以成型分割體。根據本發(fā)明，由于是由上述的第l分割面和笫2
分割面分割循環(huán)部件，所以不會使分割體的接合面成為扭曲的形狀。 因此，可通過模具成型實現循環(huán)部件的各分割體。當通過模具成型制 造循環(huán)部件的各分割體時，既可以由樹脂制造循環(huán)部件，也可以由金 屬制造循環(huán)部件，而且在循環(huán)部件的精度和制造成本方面也是有利 的。本發(fā)明的技術方案2的特征是在技術方案1所記栽的滾珠絲杠的 循環(huán)部件中，上述一對腳部內周的中心線與上述絲杠軸的導程角對應 地相對于上述中央部內周的中心線傾斜。本發(fā)明的技術方案3的特征是在技術方案1或2所記載的滾珠絲 杠的循環(huán)部件中，上述一對腳部內周的中心線是沿著上述絲杠軸的螺 旋狀的上述滾珠滾道槽的切線方向配置的。本發(fā)明的技術方案4的特征是在技術方案1至3中任一項所記栽 的滾珠絲杠的循環(huán)部件中，在分割成兩部分的各分割體的接合面上， 通過上述第l分割面和上述第2分割面形成臺階。根據本發(fā)明，可更加容易地制造循環(huán)部件。而且還可以將臺階用 于定位。本發(fā)明的技術方案5的特征是在技術方案1至4中任一項所記栽 的滾珠絲杠的循環(huán)部件中，上述循環(huán)部件的各分割體由樹脂的模制品 構成。在循環(huán)部件中，雖然多少也有轉動的條件，但滾珠是滑動運動。 因此，當使?jié)L珠高速循環(huán)時，在循環(huán)部件的方向轉換路中施加有大的 負荷，產生磨耗、粉塵。根據本發(fā)明，通過使循環(huán)部件為樹脂的模制 品，可抑制循環(huán)部件的粉塵。本發(fā)明的技術方案6的特征是在技術方案1至5中任一項所記載 的滾珠絲杠的循環(huán)部件中，在上述循環(huán)部件的上述一對腳部各自的前 端上成型有與滾珠接觸、將在絲杠軸周圍旋轉的滾珠上掬到循環(huán)部件 內的上掬部，各上掬部一體成型在各分割體上，并且各上掬部不被上 述第l分割面或者上述第2分割面分割。上掬部與滾珠相接觸，將滾珠從負荷轉動路中上掬到循環(huán)部件內。因此，上掬部需要有一定的強度。而且要順利地上掬滾珠時，對上掬部也要求要有高的尺寸精度。當上掬部為分割的時，有可能通過 滾珠與其接觸而在上掬部上產生打開的力，而且有可能因分割面而產
生臺階。根據本發(fā)明，由于上掬部是一體成型在各分割體上，而且是 不分割的，所以獲得了強度高、尺寸精度也高的上掬部。而且，上掬 部也可以作為組合各分割體時的定位加以利用。本發(fā)明的技術方案7的特征是在技術方案1至5中任一項所記載 的滾珠絲杠的循環(huán)部件中，上述循環(huán)部件由上述第l分割面和上述第2 分割面分割成兩部分。根據本發(fā)明，由于分割面的形狀簡單，所以可容易地制造循環(huán)部件。本發(fā)明的技術方案8的特征是在技術方案1至7中任一項所記栽 的滾珠絲杠的循環(huán)部件中，在上述循環(huán)部件的各分割體上一體地成型 有將該循環(huán)部件安裝在螺母部件上的安裝座。根據本發(fā)明，由于在各分割體上一體地成型有用于將循環(huán)部件安 裝在螺母部件上的安裝座，所以削減了部件數量，能夠進一步降低成本。而且能夠防止管子旋轉。另外，容易調整循環(huán)部件相對于螺母部 件的安裝角度，可將上掬部配置在適當的位置上。本發(fā)明的技術方案9為一種滾珠絲杠的循環(huán)部件，是一種使在形環(huán)部件，其特征是，具備中央部和設置在中央部兩側上、內周的中心 線相對于上述中央部內周的中心線向互不相同的方向傾斜的一對腳 部，上述一對腳部外周的中心線相互平行，并且在與上述各腳部外周 的中心線相垂直的方向上的截面上，上述各腳部的壁厚在圓周方向上 是不同的。在一對腳部相對于循環(huán)部件的中央部向互不相同的方向傾斜的情 況下，用于安裝形成在螺母部件上的循環(huán)部件的嵌合孔在平面上為長 孔。這是由于圓形截面的管子在傾斜的狀態(tài)下進入螺母部件中而在結 構上是不可避免的。該長孔是通過例如使截面為圓形的刀具橫向滑動 而加工的。但是，在這種加工方法中，由于橫向移動刀具時刀具承受 阻力而有可能傾斜，因而精度降低。根據本發(fā)明，由于在與腳部外周 的中心線相垂直的方向上的截面上，上述腳部的厚度在圓周方向上是 不同的，所以可使腳部的外形為例如大致圓形的截面。這樣一來，可 使形成在螺母部件上的孔為與循環(huán)部件的外形相配合的例如大致圓形 的截面。因此，能夠容易地在螺母部件上開出嵌合孔，并能夠開出高
精度的嵌合孔。
本發(fā)明的技術方案10的特征是在技術方案9所記載的滾珠絲杠的 循環(huán)部件中，上述一對腳部內周的中心線與上述絲杠軸的導程角對應 地相對于上述中央部內周的中心線傾斜。
本發(fā)明的技術方案11的特征是在技術方案9或10所記載的滾珠 絲杠的循環(huán)部件中，上述一對腳部內周的中心線是沿著上述絲杠軸的 螺旋狀的上述滾珠滾道槽的切線方向配置的。
本發(fā)明的技術方案12為一種滾珠絲杠，具備形成有螺旋狀的滾 珠滾道槽的絲杠軸，形成有與上述絲杠軸的滾珠滾道槽相對應的螺旋 狀的負荷滾道槽的螺母部件，在上述滾珠滾道槽和上述負荷滾道槽之 間轉動的多個滾珠，以及使在形成于上述絲杠軸上的螺旋狀滾珠滾道 槽中轉動的滾珠循環(huán)的循環(huán)部件，其特征是，上述循環(huán)部件具備中央 部和設置在中央部兩側的一對腳部，上述一對腳部內周的中心線相對 于上述中央部內周的中心線向互不相同的方向傾斜，上述循環(huán)部件由 包含一方的上述腳部內周的中心線和上述中央部內周的中心線的第1 分割面，以及與上述第1分割面不同、包含另一方的上述腳部內周的 中心線和上述中央部內周的中心線的第2分割面分割成兩部分。
本發(fā)明的技術方案13的特征是一種滾珠絲杠，具備形成有螺旋 狀的滾珠滾道槽的絲杠軸，形成有與上述絲杠軸的滾珠滾道槽相對應 的螺旋狀的負荷滾道槽的螺母部件，在上述滾珠滾道槽和上述負荷滾 道槽之間轉動的多個滾珠，以及使在形成于上述絲杠軸上的螺旋狀滾珠滾道槽中轉動的滾珠循環(huán)的循環(huán)部件，其特征是，上述循環(huán)部件具 備中央部和設置在中央部的兩側、內周的中心線相對于上述中央部內 周的中心線向互不相同的方向傾斜的一對腳部，上述一對腳部外周的 中心線相互平行，并且在與上述各腳部外周的中心線相垂直的方向上 的截面上，上述各腳部的壁厚在圓周方向上是不同的。
如上所述，根據本發(fā)明，循環(huán)部件由第1分割面和與上述第1分 割面不同的第2分割面分割成兩部分。在用模具成型循環(huán)部件的情況 下，由于通常是由前后打開的兩個模具制造模制品，所以當循環(huán)部件 的分割體的接合面為扭曲的形狀時，難以成型分割體。根據本發(fā)明， 由于是由上述第1分割面和第2分割面分割循環(huán)部件，所以不會使分 割體的接合面為扭曲的形狀。因此，能夠通過模具成型實現循環(huán)部件
的各分割體。


圖l表示組裝了本發(fā)明一實施方式的彎曲管的滾珠絲杠。圖2為表示在本實施方式的彎曲管內周上形成的無負荷返回通路 和螺旋狀的負荷轉動路的關系的附圖，(圖2 (A)表示從絲杠軸的軸 線方向所視的狀態(tài)，圖2 (B)表示從絲杠軸的上方所視的俯視圖，圖 2 (C)表示無負荷返回通路的扭曲狀態(tài)，圖2 (D)表示從絲杠軸的側 面所視的側視圖)。圖3為彎曲管的分解立體圖。圖4表示組裝的彎曲管的詳細圖(圖4 (A)表示彎曲管的俯視圖， 圖4 (B)表示從絲杠軸的軸線方向所視的彎曲管的側視圖，圖4 (C) 表示從與絲杠軸的軸線垂直的方向所視的彎曲管的側視圖，圖4 (D) 表示彎曲管的主視圖)。圖5表示一方的分割體。圖6為腳部用分割面附近的兩個分割體的詳細圖(圖6 ( A)表示 沿著分割體的腳部中心線的剖面形狀，圖6 (B)表示立體圖)。圖7表示彎曲管以及螺母部件上形成的安裝孔(圖7 (A)表示現 有的管狀彎曲管，圖7 (B)表示本實施方式的彎曲管)。圖8為表示循環(huán)部件其他例的立體圖。圖9為表示現有的滾珠絲杠的俯視圖。圖10為表示分割的現有的彎曲管的立體圖(圖10 ( A)表示分割 狀態(tài)，圖10 (B)表示安裝在螺母部件上的狀態(tài))。
具體實施方式
圖1表示組裝了本發(fā)明一實施方式的循環(huán)部件的滾珠絲杠。滾珠 絲杠8包括外周面上具有螺旋狀的滾道槽9a的絲杠軸9，內周面上具 有與上述滾珠滾道槽9a相對向的螺旋狀的負荷滾道槽10a的螺母部件 10，以及在滾珠滾道槽9a和上述負荷滾道槽10a之間轉動的滾珠11。 在絲杠軸9的滾珠滾道槽9a和螺母部件10的負荷滾道槽10a之間構 成負荷轉動路。在螺母部件IO上安裝有例如兩個作為循環(huán)部件的彎曲 管12。彎曲管12將負荷轉動路的一端和另一端連結起來構成無負荷返 回通路。彎曲管12形成大致的門形，具有中央部12a和設置在中央部 12a兩側的一對腳部12b、 12b。 一對腳部12b、 12b在負荷轉動路內隔
開數個節(jié)距地嵌入其中。彎曲管12通過螺栓13等結合機構固定在螺 母部件10上。在絲杠軸9上，通過研磨加工或滾軋加工等在其周圍形成螺旋狀 的具備一定導程角的截面大致為半圓形的滾珠滾道槽9a。螺母部件10 呈大致的圓筒狀，在其端面上具有用于將滾珠絲杠8安裝在機械等上 的凸緣14。在螺母部件10的內周面上形成與絲杠軸9的滾珠滾道槽 9a相對向的截面大致為半圓形的負荷滾道槽10a。在螺母部件10上形 成其頂部局部取平的平面部15。在平面部15上數處開有插入彎曲管 12的腳部12b、 12b的彎曲管嵌合孔。另外，在該實施方式中，在多個滾珠11…之間加裝有防止?jié)L珠11 之間接觸的隔件16。當然，不加裝隔件16的滾珠絲杠也能夠適用本發(fā) 明的彎曲管12。圖2表示本實施方式的彎曲管12的內周上形成的無負荷返回通路 17和螺旋狀的負荷轉動路18的關系。圖中的雙點劃線表示彎曲管12 的外形，圖中的實線表示無負荷返回通路17，圖中的單點化線表示負 荷轉動路18中的滾珠的軌道中心線。圖2 ( A)表示從絲杠軸9的軸線 方向所視的狀態(tài)，圖2 (B)表示從絲杠軸9的上方所視的俯視圖，圖 2 (C)表示無負荷返回通路17的扭曲狀態(tài)，圖2 (D)表示從絲杠軸9 的側面方向所視的側視圖。滾珠11在螺旋狀的負荷轉動路18中轉動。若沿著螺旋狀的負荷 轉動路18的切線方向將滾珠11掬起，則由于滾珠11轉向到自行前進 的方向，所以不作用過分的力。因此，彎曲管12的一對腳部12b、 12b 內周的中心線19、 19如圖2(A)所示，配置在負荷轉動路18的切線 方向上，并且如圖2 (B) 、 (C) 、 (D)所示，與螺旋狀的負荷轉動 路18的導程角相對應地以中央部12a的中心線為中心向互不相同的方 向傾斜角度oc 。另外，在本實施方式中，考慮到滾珠11的順利循環(huán)，沿著切線方 向配置腳部12b的中心線，并且向與導程角相對應的方向傾斜，但也 可以不沿著切線方向配置腳部12b的中心線，而為了防止相鄰的絲杠 槽的干擾等以小于導程角的角度傾斜，或者以大于導程角的角度傾 斜。圖3和圖4表示彎曲管12。圖3表示彎曲管12的分解立體圖，圖 4表示組合的彎曲管12的詳細圖。圖4 ( A)表示彎曲管12的俯視圖， 圖4(B)表示從絲杠軸的軸線方向所視的彎曲管12的側視圖，圖4(C) 表示從與絲杠軸的軸線垂直的方向所視的彎曲管12的側視圖，圖4 (D)表示彎曲管12的主視圖。如這些附圖所示，彎曲管12是沿著大 致的軸線方向分割成兩部分。詳細地說，彎曲管12由包含一方的腳部 12b內周的中心線和中央部12a內周的中心線的第1分割面21，以及 與上述笫1分割面21不同、包含另一方的腳部12b內周的中心線和中 央部12a內周的中心線的第2分割面22分割成兩部分。第1分割面21 和第2分割面22均是平面。在用組合模成型彎曲管的情況下，當考慮到脫模時，必須在圓形 截面的中心線上具有分割面。如前所述， 一對腳部12b、 12b由于是相 對于中央部12a向互不相同的方向傾斜，所以在各分割體20、 20的接 合面上，通過第1分割面21和第2分割面22在相互交叉的位置上形 成臺階23。該臺階23形成在彎曲管的軸線方向中央。因此，左右一對 分割體20、 20為相同的形狀。這樣， 一對分割體20、 20通過熱鉚接、 熔敷、粘接密封、粘接、夾接等結合方式結合在一起。另外，也可以 在形成于接合面上的臺階23上形成圓弧狀部分。在用模具成型彎曲管12的情況下，由于通常是用前后打開的兩個 模具制造模制品，所以當彎曲管12的分割體20、 20的接合面為扭曲 的形成時，難以成型分割體20、 20。根據本實施方式，由于是用上述 的第1分割面21和第2分割面22分割彎曲管12，所以不會使分割體 20、 20的接合面為扭曲的形狀。因此，可通過模具成型實現各分割體 20。當用模具成型制造彎曲管12的各分割體20時，可用樹脂或者金 屬制造彎曲管12，而且在彎曲管12的精度或者制造成本方面也是有利 的，另外，能夠不會使例如彎曲管12的壁厚均等，而是使僅在彎曲管 12的方向轉換路等需要強度的部分上具有厚度等的形狀變化。進而在 利用臺階23和組合分割體20時容易進行定位。而且，由于分割成兩部分的分割體20、 20的形狀相同，所以當使 一方的分割體20旋轉180° ，與不同形狀的另一方的分割體20組合時 可構成彎曲管。當使各分割體20的形狀相同時，由于能夠僅通過一組 模具制造一對分割體20、 20，所以可降低初期成本。
在本實施方式中，彎曲管12是由樹脂模制品構成的。為了用模具 成型，可考慮金屬的模制品和樹脂的模制品。金屬的模制品是通過對 金屬粉進行熱處理而成型出的。在金屬模制品中獲得與現有的金屬管 子相同的強度。但是，當使彎曲管12為金屬時，由于彎曲管12和滾 珠11的接觸為金屬與金屬的接觸，所以有可能由于磨耗而產生粉塵。 由于在負荷轉動路18中滾珠11在絲杠軸9和螺母部件IO之間旋轉運 動，所以摩擦也少，粉塵也少。在另一方的彎曲管12中，雖然多少也 有轉動的條件，但滾珠ll是滑動運動。因此，當使?jié)L珠ll高速循環(huán) 時，在彎曲管12的方向轉換路中施加有大的負荷，產生磨耗、粉塵。 通過使彎曲管12為樹脂的模制品，可抑制彎曲管12的粉塵。圖5表示一方的分割體20。如上所述，分割體20具有第l分割面 21和第2分割面22，在其軸線方向的中央上形成有臺階23。該臺階 23形成在無負荷返回通路17的兩側。在彎曲管12的一對腳部12b、 12b各自的前端上，成型出與滾珠ll接觸、用于將在絲杠軸9的周圍 轉動的滾珠掬起到彎曲管12內的上掬部25。該上掬部25 —體成型在 各分割體20上，并且不被第分割面21或者第2分割面22分割。即， 第1分割面21和第2分割面22在腳部12b的中途被切開，與和腳部 12b內周的中心線相垂直的腳部用分割面26相交叉。不成型上掬部25 的一方的腳部12b由與腳部用分割面26相同的平面切斷。如圖3和圖 4所示，通過組裝兩個分割體20、 20，彎曲管12的一對腳部12b、 12b 上分別設置有上掬部25。圖6表示腳部用分割面26 (即對合面)附近的兩個分割體20、 20 的詳細圖(圖6( A)表示分割體20沿著腳部12b的中心線的截面形狀， 圖6 (B)表示立體圖)。在上掬部25未被分割的分割體20、 20的腳 部用分割面26上，由于成型時的尺寸誤差、組合時的誤差等產生臺階， 有可能卡住滾珠ll。因此，也可以在兩個分割體20、 20的接合面上進 行倒角33、 33，防止產生臺階。倒角33既可以在兩個分割體20、 20 雙方上進4亍，也可以只在一方上進行。上掬部25與滾珠11接觸，將滾珠11從負荷轉動路18中上掬到 彎曲管12內。為此，上掬部25需要有一定的強度。而且為了順利地 上掬滾珠ll,要求上掬部25要有高的尺寸精度。當上掬部25被分割 時，由于滾珠11與其接觸而有可能在上掬部25上產生打開的力，還
有可能由于被分割而在上掬部25自身上產生臺階。根據本實施方式， 由于上掬部25 —體成型在各分割體20上，并且未被分割，所以獲得 強度增加、并且尺寸精度高的上掬部。而且，上掬部25也可以作為組 合各分割體20時的定位加以利用。在本實施方式中，上掬部25形成具有朝向彎曲管12的內方寬度 逐漸變窄的切口的形狀，通過切口兩側與滾珠11相接觸而將滾珠11 掬起。而且，在這種實施方式中，在上掬部25的根端上形成舌狀的突 起27 (參照圖5)，該突起27將夾在滾珠11…之間的隔件16向彎曲 管內引導。這樣一來，上掬部25為復雜的形狀，難以進行機械加工。 僅將模具左右分開難以形成上掬部。為此，在本實施方式中，采用可 在腳部12b的軸線方向上滑動的滑動模具(未圖示)成型出上掬部25。 具體地說，首先，在成型時將這種滑動模具插入左右一對的模具內。 然后，在插入了模具的狀態(tài)下在分割體20上成型出上掬部25。在模具 分離時使滑動模具向相反的方向滑動，取出分割體20。通過采用滑動 模具，不僅能夠制造復雜的轉上掬部，也能夠制造腳部內周的形狀。另外，在本實施方式中，雖然在上掬部25上未形成與滾珠11相 接觸、用于將滾珠ll掬起的突唇，但顯然也可以形成與滾珠接觸的突 出物、即所謂突唇。在彎曲管12的各分割體20上一體地成型有用于將該彎曲管12安 裝在螺母部件IO上的安裝座29。若是現有的通過彎曲加工制造的管狀 的彎曲管，則另外需要用于將彎曲管推壓在螺母部件上的推壓部件。 即使用該推壓部件推壓彎曲管，彎曲管也有可能旋轉，當為了防止這 種旋轉而更強力地推壓彎曲管時，彎曲管有可能被壓潰。根據本實施 方式，由于在各分割體20上一體地成型有用于將彎曲管安裝在螺母部 件10上的安裝座29，所以可削減部件數量，進一步降低成本。而且可 以防止彎曲管12旋轉。另外，容易調整彎曲管12相對于螺母部件10 的安裝角度，可將上掬部25配置在適當的位置。在各分割體20的第1分割面21上一體地成型有用于對一對分割 體20、 20進行定位的定位銷31，在第2分割面22上開有嵌合在定位 銷31上的孔32。定位銷31和孔32與上述的臺階23和上掬部25 — 起對分割體20、 20定位。圖7表示在彎曲管12(圖中記栽為循環(huán)部件)和螺母部件10上形
成的安裝孔33。圖7 (A)表示現有的管狀彎曲管l2，圖7 (B)表示 本實施方式的成型的彎曲管12。如圖7 (A)所示，當彎曲管12的腳 部12b相對于中央部12a傾斜，并且腳部12b的截面厚度為一定時， 則形成在螺母部件IO上用于安裝彎曲管12的安裝孔33在平面上成為 長孔。由于是將截面為圓形的管子在傾斜的狀態(tài)下裝入螺母部件10 上，所以這是在所難免的。由該長孔構成的安裝孔33是通過例如使截 面為圓形的刀具橫向滑動而加工的。多少，在這種加工方法中，橫向 移動刀具時，由于刀具承受阻力而有可能傾斜，因此精度降低。而且， 在長孔構成的安裝孔33和彎曲管12之間形成間隙，異物有可能落入 該間隙中。如圖7 (B)所示，在本實施方式中，雖然彎曲管12的腳部12b 的內周相對于中央部12a的內周傾斜，但腳部12b的外周相對于中央 部12a的外周不傾斜。即，彎曲管12的一對腳部12b、 12b外周的中 心線相互平行，并且在與腳部12b外周的中心線相垂直的截面上，腳 部12b的壁厚在圓周方向上是不同的，因此， 一對腳部12b、 12b外周 的截面形狀形成大致圓形。根據本實施方式，由于在與腳部12b外周 的中心線相垂直的方向的截面上，腳部12b的壁厚在圓周方向上是不 同的，所以，無論腳部12b的內周形狀如何，均可使腳部12b的外周 為例如大致圓形的截面，因而能夠使形成在螺母部件IO上的安裝孔33 與彎曲管12的外形相配合，成為例如大致圓形的截面。因此，容易在 螺母部件IO上開出安裝孔33，并且精度高。圖8表示循環(huán)部件的其他例。在該例中，循環(huán)部件43由僅由第1 分割面41和第2分割面42分割成兩部分的一對分割體40、 40構成。 通過第1分割面21和第2分割面22在中央部43a的長度方向中央形 成臺階45。設置在循環(huán)部件43的一對腳部43b各自的前端上的上掬部 44也由第1分割面41或第2分割面42分割。即，上掬部44以截面大 致為半圓形的形狀形成在各分割體40的一對腳部43b、 43b上。通過 組合兩個分割體40、 40而構成。另外，本發(fā)明并不僅限于上述實施方式，可以有各種變更。在彎 曲管的各分割體的接合面上，不僅可形成第1和第2分割面、腳部用 分割面，也可以形成與這些分割面不同的第3分割面。而且，臺階也 可以不在彎曲管在中央上形成，而是形成在任意的位置上。另外，彎
曲管也不僅限于樹脂的模制品，也可以是金屬的模制品。而且，本發(fā) 明的滾珠絲杠也可以適用于例如組裝在驅動單元中的滾珠絲杠。
權利要求
1.一種滾珠絲杠的循環(huán)部件，是一種使在形成于絲杠軸上的螺旋狀滾珠滾道槽中轉動的滾珠循環(huán)的滾珠絲杠的循環(huán)部件，其特征是，具備中央部和設置在中央部兩側上、內周的中心線相對于上述中央部內周的中心線向互不相同的方向傾斜的一對腳部，上述一對腳部外周的中心線相互平行，并且在與上述各腳部外周的中心線相垂直的方向上的截面上，上述各腳部的壁厚在圓周方向上是不同的。
2. 如權利要求1所述的滾珠絲杠的循環(huán)部件，其特征是， 上述一對腳部內周的中心線與上述絲杠軸的導程角對應地相對于上述中央部內周的中心線傾斜。
3. 如權利要求1或2所述的滾珠絲杠的循環(huán)部件，其特征是， 上述一對腳部內周的中心線是沿著上述絲杠軸的螺旋狀的上述滾珠滾道槽的切線方向配置的。
4. 一種滾珠絲杠，具備形成有螺旋狀的滾珠滾道槽的絲杠軸， 形成有與上述絲杠軸的滾珠滾道槽相對應的螺旋狀的負荷滾道槽的螺 母部件，在上述滾珠滾道槽和上述負荷滾道槽之間轉動的多個滾珠，循環(huán)部件，其特征是， 、'…'" _ 、、上述循環(huán)部件具備中央部和設置在中央部的兩側、內周的中心線 相對于上述中央部內周的中心線向互不相同的方向傾斜的一對腳部，上述一對腳部外周的中心線相互平行，并且在與上述各腳部外周 的中心線相垂直的方向上的截面上，上述各腳部的壁厚在圓周方向上 是不同的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種循環(huán)部件，即使是設置在滾珠絲杠的循環(huán)部件中央部兩側上的一對腳部與絲杠軸的導程角相對應地相對于中央部向互不相同的方向傾斜規(guī)定角度的循環(huán)部件也容易制造。滾珠絲杠的循環(huán)部件具備中央部和設置在中央部兩側上、內周的中心線相對于上述中央部內周的中心線向互不相同的方向傾斜的一對腳部，上述一對腳部外周的中心線相互平行，并且在與上述各腳部外周的中心線相垂直的方向上的截面上，上述各腳部的壁厚在圓周方向上是不同的。
文檔編號F16C33/37GK101118003SQ20071014877
公開日2008年2月6日 申請日期2002年12月5日 優(yōu)先權日2001年12月5日
發(fā)明者丹羽宏, 莊司裕紀, 白井武樹, 角野壽昭, 道岡英一, 阿部康之, 飯?zhí)飫僖?申請人:Thk株式會社