專利名稱：用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，更具體地涉及一 種用于在通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行變速時(shí)提高手動(dòng)變速操作的性能的技術(shù)。
背景技術(shù)：
已知一種混合動(dòng)力型的車輛動(dòng)力傳遞裝置，其包括電控差動(dòng)部和用作 動(dòng)力傳遞路徑一部分的變速部。在電控差動(dòng)部中，通過(guò)控制與差動(dòng)機(jī)構(gòu)的
的差動(dòng)狀態(tài)，從而電機(jī)動(dòng)力能夠被傳遞到差動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，作為這種控制
器，可提及在專利文獻(xiàn)l (日本專利特開(kāi)No. 2005-264762)中公開(kāi)的用于 車輛驅(qū)動(dòng)單元的控制裝置。根據(jù)在該專利文獻(xiàn)中公開(kāi)的技術(shù)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起
動(dòng)時(shí)，第一電動(dòng)才幾和第二電動(dòng)機(jī)以相同的方向旋轉(zhuǎn)，結(jié)果發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速快 速升高至發(fā)動(dòng)機(jī)燃料能夠被點(diǎn)燃的轉(zhuǎn)速。
在混合動(dòng)力型車輛動(dòng)力傳遞裝置如在專利文獻(xiàn)1或其它專利文獻(xiàn)中公 開(kāi)的動(dòng)力傳遞裝置中，例如，當(dāng)在高速行駛期間車輛變速器即變速部朝低 速變速范圍(或朝低速檔位)被手動(dòng)降檔變速時(shí)，電控差動(dòng)部的預(yù)定旋轉(zhuǎn) 元件的轉(zhuǎn)速和變速部的預(yù)定旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速升高，使得旋轉(zhuǎn)元件以高速旋 轉(zhuǎn)。為了保護(hù)這些預(yù)定旋轉(zhuǎn)元件，通常已知的是，禁止通過(guò)手動(dòng)變速操作 進(jìn)行的變速，并將預(yù)定旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速可控地保持在容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。
特別是在包括上述電控差動(dòng)部的混合動(dòng)力型車輛動(dòng)力傳遞裝置中，存 在這樣的情況，其中在變速期間用作電控差動(dòng)部的部件的預(yù)定旋轉(zhuǎn)元件由 于差動(dòng)操作而以高速旋轉(zhuǎn)。因此，如果預(yù)定旋轉(zhuǎn)元件連接有電動(dòng)機(jī)，則通 過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行的變速可能由于對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的限制而被禁止。此外，
如果用作電控差動(dòng)部部件的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速在變速期間升高，則 參與差動(dòng)操作的預(yù)定旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速易于升高，并且通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn) 行的變速可能由于對(duì)預(yù)定旋轉(zhuǎn)元件轉(zhuǎn)速的限制而被禁止。因此，禁止通過(guò) 手動(dòng)變速操作進(jìn)行變速的幾率由于這些限制而增大，并且存在對(duì)手動(dòng)變速 操作期間可用性或駕駛性能惡化的擔(dān)憂。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到這些情況作出本發(fā)明。因此本發(fā)明的目的是在包括電控差動(dòng)部 和變速部的車輛動(dòng)力傳遞裝置中提供一種用于所述車輛動(dòng)力傳遞裝置的在 手動(dòng)變速操作期間操作性有所改善的控制裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第 一方面涉及一種用于車輛動(dòng)力傳遞裝
置的控制裝置。所述車輛動(dòng)力傳遞裝置包括(i)電控差動(dòng)部，所述電控 差動(dòng)部的差動(dòng)狀態(tài)是通過(guò)控制與差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件相連接的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)
制的；和(ii)變速部，所述變速部構(gòu)成動(dòng)力傳遞路徑的一部分。
所述控制裝置包括對(duì)應(yīng)控制裝置(部分)，當(dāng)在限制所述變速部的變
速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)發(fā)出通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的指令時(shí)，所述對(duì)應(yīng)控制裝
置控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述車輛動(dòng)力傳遞裝置來(lái)允許所述變速部變速。
在本發(fā)明的第二方面中，所述對(duì)應(yīng)控制裝置(部分)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)或
所述車輛動(dòng)力傳遞裝置控制成使得在變速期間所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處在容許
轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。
在本發(fā)明的第三方面中，所述對(duì)應(yīng)控制裝置(部分)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)或 所述車輛動(dòng)力傳遞裝置控制成使得在變速期間所述電控差動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)元件 之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速處在容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。
在本發(fā)明的第四方面中，所述對(duì)應(yīng)控制裝置(部分)改變所述發(fā)動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)速，以允許所述變速部在限制變速的所述運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的變速。
在本發(fā)明的第五方面中，所述對(duì)應(yīng)控制裝置控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 以控制構(gòu)成所述電控差動(dòng)部的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速。
在本發(fā)明的第六方面中，所述對(duì)應(yīng)控制裝置(部分)改變所述電動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)速，以允許所述變速部在限制變速的所述運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的變速。
在本發(fā)明的第七方面中，所述對(duì)應(yīng)控制裝置(部分)控制所述電動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)速，以控制構(gòu)成所述電控差動(dòng)部的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速。
在本發(fā)明的第八方面中，所述通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的指令是降檔 指令，并且所述對(duì)應(yīng)控制裝置(部分)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述車輛動(dòng)力傳遞 裝置控制成使得在變速期間所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定轉(zhuǎn)速。
在本發(fā)明的第九方面中，所述通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的指令是降檔 指令，并且所述對(duì)應(yīng)控制裝置(部分)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述車輛動(dòng)力傳遞 裝置控制成使得在變速期間所述電控差動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速處 在預(yù)定轉(zhuǎn)速以下。
在本發(fā)明的第十方面中，所述變速部是有級(jí)變速器。
在本發(fā)明的第十一方面中，所述變速部能自動(dòng)變速。
在本發(fā)明的第十二方面中，所述電控差動(dòng)部在所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 下被控制成作為無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)工作。
在本發(fā)明的第十三方面中，所述電控差動(dòng)部由兩個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)以 及行星齒輪組構(gòu)成。
在本發(fā)明的第十四方面中，所述變速部是自動(dòng)變速器。
下面說(shuō)明本發(fā)明的效果。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述控制裝置包括 對(duì)應(yīng)控制裝置，當(dāng)在限制所述變速部的變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)發(fā)出通過(guò)手動(dòng)變 速操作來(lái)變速的指令時(shí)，所述對(duì)應(yīng)控制裝置控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述車輛動(dòng) 力傳遞裝置來(lái)允許所述變速部變速。因此，能擴(kuò)大允許通過(guò)手動(dòng)變速操作 來(lái)變速的可操作區(qū)域，并且能提高手動(dòng)變速操作的操作性。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，所述對(duì)應(yīng)控制裝置將所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述車輛 動(dòng)力傳遞裝置控制成使得在變速期間所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處在容許轉(zhuǎn)速范圍 內(nèi)。因此，在手動(dòng)變速操作時(shí)，即4吏在通常情況下處在由于在變速期間電 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)容許轉(zhuǎn)速而限制變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，變速部也進(jìn)行變速。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，所述對(duì)應(yīng)控制裝置將所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述車輛
動(dòng)力傳遞裝置控制成使得在變速期間所述電控差動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)元件之間的相 對(duì)轉(zhuǎn)速處在容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。因此，在手動(dòng)變速操作時(shí)，即使在通常情況
內(nèi)，變速部也進(jìn)行變速。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，所述對(duì)應(yīng)控制裝置改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，
以允許所述變速部在限制變速的所述運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的變速。因此，能擴(kuò)大允 許通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的可操作范圍，并且能提高手動(dòng)變速操作的操 作性。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，所述對(duì)應(yīng)控制裝置控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 以控制構(gòu)成所述電控差動(dòng)部的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速。因此，能防止構(gòu)成電
控差動(dòng)部的預(yù)定4t轉(zhuǎn)元件在變速期間以高速旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，變速部能在限制 變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)變速。
才艮據(jù)本發(fā)明的第六方面，所述對(duì)應(yīng)控制裝置改變所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 以允許所述變速部在限制變速的所述運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的變速。因此，能擴(kuò)大允 許通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的可操作范圍，并且能提高手動(dòng)變速操作的操 作性。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，所述對(duì)應(yīng)控制裝置控制所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 以控制構(gòu)成所述電控差動(dòng)部的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速。因此，能防止構(gòu)成電 控差動(dòng)部的一個(gè)預(yù)定旋轉(zhuǎn)元件在變速期間以高速旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，變速部能在 限制變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)變速。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，所述通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的指令是降檔 指令，并且所述對(duì)應(yīng)控制裝置將所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述車輛動(dòng)力傳遞裝置控制 成使得在變速期間所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定轉(zhuǎn)速。因此，能防止在變速 期間電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速沿負(fù)旋轉(zhuǎn)方向(逆向)以高速旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面，所述通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的指令是降檔 指令，并且所述對(duì)應(yīng)控制裝置將所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述車輛動(dòng)力傳遞裝置控制 成使得在變速期間所述電控差動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速處在預(yù)定轉(zhuǎn) 速以下。因此，能防止在變速期間電控差動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速 以高速旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面，所述變速部是有級(jí)變速器。因此，即使在基 于檔位的速比而限制變速的情況下，對(duì)應(yīng)控制裝置也工作以使變速部進(jìn)行 變速。這樣，變速部變速至駕駛員所期望的檔位。
根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，所述變速部能自動(dòng)變速。因此，變速部除 了具有手動(dòng)變速操作的性能以外還根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)來(lái)自動(dòng)變速，從而 能獲得適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，所述電控差動(dòng)部在所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 下被控制成作為無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)工作。因此，電控差動(dòng)部和變速部構(gòu)成無(wú)級(jí) 變速器，從而平滑地改變驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電控差動(dòng)部不僅通過(guò)連續(xù)地改變速比 而用作電無(wú)級(jí)變速器，還能通過(guò)有級(jí)地改變速比而用作有級(jí)變速器。
根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，所述電控差動(dòng)部由兩個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)以
及行星齒輪組構(gòu)成。因此，對(duì)兩個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制能控制行星齒輪
組的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速，從而電控差動(dòng)部能用作無(wú)級(jí)變速器。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，所述變速部是自動(dòng)變速器。因此，變速部 才艮據(jù)車輛的行駛狀態(tài)來(lái)自動(dòng)變速以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
優(yōu)選地，行星齒輪組是單小齒輪式的行星齒輪組。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，差動(dòng) 機(jī)構(gòu)的軸向尺寸變小。此外，差動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單地用單小齒輪式的行星齒輪組 構(gòu)成。
優(yōu)選地，所述車輛動(dòng)力傳遞裝置的總速比基于所述變速部的速比(傳 動(dòng)比)和所述電控差動(dòng)部的速比而建立。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能使用變速部的速 比大范圍地獲得驅(qū)動(dòng)力。


圖1的骨架圖示出用在混合動(dòng)力車輛中的根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車 輛動(dòng)力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)。
圖2的功能圖示出在圖l所示的車輛動(dòng)力傳遞裝置中使用的液壓操作 摩擦接合裝置的組合操作。
圖3的共線圖示出在圖1所示的車輛動(dòng)力傳遞裝置中建立各個(gè)檔位的 旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速。
圖4的視圖示出設(shè)置在圖1所示的車輛動(dòng)力傳遞裝置中的電子控制單 元以及與其相關(guān)的輸入和輸出信號(hào)。
圖5的回路圖示出與線性電磁閥相關(guān)的液壓控制回路的主要部分，該 線性電磁閥用于控制離合器C及制動(dòng)器B的各個(gè)液壓致動(dòng)器的工作。
圖6的視圖示出手動(dòng)操作變速裝置的一個(gè)示例，該變速裝置包括變速 桿并且可以被操作以選擇多種的多個(gè)變速位置中的一個(gè)。
圖7的功能性框圖示出圖4的電子控制單元的主要控制功能。
圖8的視圖示出用于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速控制的變速脈鐠圖的一個(gè)示 例，以及限定出在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力源切換 控制時(shí)使用的邊界線的驅(qū)動(dòng)力源脈譜圖的一個(gè)示例，這些脈鐠圖彼此相關(guān)。
圖9以虛線示出發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳燃料曲線，其是燃料脈i普?qǐng)D的一個(gè)示例。
圖10的共線圖示出用作差動(dòng)部的一部分的第一行星齒輪組的各旋轉(zhuǎn) 元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速。
圖11的另一個(gè)共線圖示出用作差動(dòng)部的一部分的第一行星齒輪組的 各旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速。
圖12的流程圖說(shuō)明電子控制裝置的控制工作的主要部分，即說(shuō)明即使作。
圖13的時(shí)序圖說(shuō)明圖12的流程圖所示的控制工作，示出在利用第二 電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電機(jī)行駛期間通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行從范圍"3"向范圍"2" 的降檔的示例。
圖14的又一個(gè)共線圖示出用作差動(dòng)部的一部分的第一行星齒輪組的 各旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)轉(zhuǎn)速。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在，將參照附圖在下面詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。
<第一實(shí)施例1>
如圖1所示，變速機(jī)構(gòu)10包括變速器殼體12、輸入軸14、電控差 動(dòng)部ll、自動(dòng)變速部20以及輸出軸22。詳細(xì)而言，變速器殼體(以下稱 作"殼體12")安裝在車身上作為非旋轉(zhuǎn)部件，且輸入軸14共軸布置在 殼體12內(nèi)作為輸入旋轉(zhuǎn)部件。電控差動(dòng)部ll(以下稱作"差動(dòng)部ir ) 直接或者經(jīng)由未示出的脈動(dòng)吸收阻尼器(減振裝置)間接共軸地連接到輸 入軸14,并用作無(wú)級(jí)變速部。自動(dòng)變速部20經(jīng)動(dòng)力傳遞部件18 (動(dòng)力傳 遞軸)串連在差動(dòng)部11與驅(qū)動(dòng)輪34(見(jiàn)圖7)之間的動(dòng)力傳遞路徑中。輸 出軸22連接到自動(dòng)變速部20并用作輸出旋轉(zhuǎn)部件。
變速機(jī)構(gòu)10適用于FR (發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng))型車輛，并且沿車輛 前后方向安裝在車輛上。變速機(jī)構(gòu)10布置在發(fā)動(dòng)機(jī)8與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪34之 間。發(fā)動(dòng)機(jī)8包括諸如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之類的內(nèi)燃機(jī)并用作驅(qū)動(dòng) 力源。發(fā)動(dòng)機(jī)8直接或者經(jīng)未示出的脈動(dòng)吸收阻尼器(減振裝置)間接串 連到輸入軸12。這允許車輛驅(qū)動(dòng)力依次經(jīng)差動(dòng)齒輪裝置32(最終減速齒輪) (見(jiàn)圖7)和一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸從發(fā)動(dòng)機(jī)8傳遞至該對(duì)驅(qū)動(dòng)輪34。在本實(shí)施例中， 變速機(jī)構(gòu)IO對(duì)應(yīng)于所要求的(權(quán)利要求書(shū)中的，claimed)車輛動(dòng)力傳遞 裝置，而動(dòng)力傳遞部件18對(duì)應(yīng)于所要求的輸出軸。
在所示實(shí)施例的變速機(jī)構(gòu)10中，發(fā)動(dòng)機(jī)8和差動(dòng)部11彼此直接連接。 這里使用的術(shù)語(yǔ)"彼此直接連接，，是指如下的結(jié)構(gòu)在沒(méi)有流體操作動(dòng)力 傳遞裝置(例如變矩器或流體接合裝置等)的情況下在相關(guān)的部件之間建 立直接連接，并且例如包括脈動(dòng)吸收阻尼器的連接包含在這樣的直接連接 中。應(yīng)注意，圖1中省略了構(gòu)造成關(guān)于其軸線對(duì)稱的變速機(jī)構(gòu)IO的下半部。 對(duì)于下述的本發(fā)明的其他實(shí)施例也是如此。
差動(dòng)部11包4舌第一電動(dòng)機(jī)M1、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和第二電動(dòng)才幾M2， 動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16構(gòu)造成機(jī)械機(jī)構(gòu)，用于機(jī)械地分配施加到輸入軸14上的 發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出，第二電動(dòng)機(jī)M2可操作地連接到動(dòng)力傳遞部件18以與其 一體地旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作差動(dòng)機(jī)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出經(jīng)該差動(dòng)機(jī)構(gòu)被 分配到第一電動(dòng)機(jī)M1和動(dòng)力傳遞部件18。在所示實(shí)施例中，第一電動(dòng)機(jī)
Ml和第二電動(dòng)機(jī)M2均為所謂的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，每個(gè)都具有發(fā)電功能。 第一電動(dòng)機(jī)M1至少具有作為用于產(chǎn)生反作用力的發(fā)電機(jī)的功能。第二電 動(dòng)機(jī)M2至少具有作為電機(jī)(電動(dòng)機(jī))的功能，以用作行駛驅(qū)動(dòng)力源來(lái)輸 出車輛驅(qū)動(dòng)力。在本發(fā)明中，差動(dòng)部ll對(duì)應(yīng)于所要求的電控差動(dòng)部，而第 一電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)于所要求的電動(dòng)機(jī)。
用作差動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16包括具有例如大約0.418的傳動(dòng)比pl 的單小齒輪式的第一行星齒輪組24作為主要部件。第一行星齒輪組24具 有以下旋轉(zhuǎn)元件第一太陽(yáng)齒輪S1;第一行星齒輪P1;第一行星架CA1， 其支承第一行星齒輪Pl使得第一行星齒輪可以繞自身軸線旋轉(zhuǎn)并可繞第 一太陽(yáng)齒輪Sl的軸線旋轉(zhuǎn)；以及經(jīng)第一行星齒輪Pl與第一太陽(yáng)齒輪Sl 嚙合的第一齒圏Rl。在第一太陽(yáng)齒輪Sl和第一齒圈Rl的齒數(shù)分別由ZS1 和ZR1表示的情況下，以上傳動(dòng)比pl由ZS1/ZR1表示。在本實(shí)施例中， 第一行星齒輪組24對(duì)應(yīng)于所要求的行星齒輪組。
在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16中，第一行星架CA1連接至輸入軸14，即連接至 發(fā)動(dòng)機(jī)8;第一太陽(yáng)齒輪Sl連接至第一電動(dòng)機(jī)Ml;而第一齒圏Rl連接 至動(dòng)力傳遞部件18。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，第一行星齒輪組 24的三個(gè)元件，即第一太陽(yáng)齒輪S1、第一行星架CA1和第一齒圏Rl,布 置成彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)以啟動(dòng)差動(dòng)作用，即，啟動(dòng)其中差動(dòng)作用被啟動(dòng)的差動(dòng) 狀態(tài)。這允許發(fā)動(dòng)才幾輸出^皮分配到第一電動(dòng)才幾M1和動(dòng)力傳遞部件18。然 后，被分配的一部分發(fā)動(dòng)機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)M1以產(chǎn)生電能，該電能 被儲(chǔ)存且用于可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)M2。
因而，差動(dòng)部11 (動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16)用作電差動(dòng)裝置，使得例如差動(dòng) 部11置于所謂的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)(電氣建立的CVT狀態(tài))，以連續(xù)改變動(dòng) 力傳遞部件18的旋轉(zhuǎn)，而不受發(fā)動(dòng)機(jī)8以給定轉(zhuǎn)速工作的約束。就是說(shuō)， 差動(dòng)部11用作電控?zé)o級(jí)變速器，以提供可以從最小值yOmin到最大值 Y0max連續(xù)變化的速比(輸入軸14的轉(zhuǎn)速Nm/動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速 N18)。
這樣，當(dāng)連接到動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16 (差動(dòng)部11)的第一電動(dòng)機(jī)M1的驅(qū)
動(dòng)狀態(tài)處于動(dòng)力傳遞狀態(tài)時(shí)，差動(dòng)部ll用作無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。也就是說(shuō)，在
差動(dòng)部11中，控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力所輸入的輸入軸14的轉(zhuǎn)速和用作輸出 軸的動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速之間的差動(dòng)狀態(tài)。
自動(dòng)變速部20是形成從差動(dòng)部11延伸到驅(qū)動(dòng)輪38的動(dòng)力傳遞路徑的 一部分的有級(jí)自動(dòng)變速器。其包括單小齒輪式的第二行星齒輪組26、單小 齒輪式的第三行星齒輪組28和單小齒輪式的第四行星齒輪組30。自動(dòng)變 速部20是可作為有級(jí)自動(dòng)變速器工作的行星齒輪式多級(jí)變速器。第二行星 齒輪組26具有第二太陽(yáng)齒輪S2;第二行星齒輪P2;第二行星架CA2， 其支承第二行星齒輪P2使得第二行星齒輪P2可以繞自身軸線旋轉(zhuǎn)并且可 繞第二太陽(yáng)齒輪S2的軸線旋轉(zhuǎn)；以及經(jīng)第二行星齒輪P2與第二太陽(yáng)齒輪 S2嚙合的第二齒圏R2。例如，第二行星齒輪組26具有約"0.562"的給定 傳動(dòng)比p2。
第三行星齒輪組28具有第三太陽(yáng)齒輪S3;第三行星齒輪P3;第三 行星架CA3，其支承第三行星齒輪P3使得第三行星齒輪P3可以繞自身軸 線旋轉(zhuǎn)并且可繞第三太陽(yáng)齒輪S3的軸線旋轉(zhuǎn)；以及經(jīng)第三行星齒輪P3與 第三太陽(yáng)齒輪S3嚙合的第三齒圏R3。例如，第三行星齒輪組28具有約 "0.425"的給定傳動(dòng)比p3。
第四行星齒輪組30具有第四太陽(yáng)齒輪S4;第四行星齒輪P4;第四 行星架CA4，其支承第四行星齒輪P4使得第四行星齒輪P4可以繞自身軸 線旋轉(zhuǎn)并且可繞第四太陽(yáng)齒輪S4的軸線旋轉(zhuǎn)；以及經(jīng)第四行星齒輪P4與 第四太陽(yáng)齒輪S4嚙合的第四齒圏R4。例如，第四行星齒輪組30具有例如 約"0.421"的給定傳動(dòng)比p4。在第二太陽(yáng)齒輪S2、第二齒圏R2、第三太 陽(yáng)齒輪S3、第三齒圏R3、第四太陽(yáng)齒輪S4和第四齒圏R4的齒數(shù)分別由 ZS2、 ZR2、 ZS3、 ZR3、 ZS4和ZR4表示的情況下，傳動(dòng)比p2、 p3和p4 分別由ZS2/ZR2、 ZS3/ZR3和ZS4/ZR4表示。
在自動(dòng)變速部20中，第二太陽(yáng)齒輪S2和第三太陽(yáng)齒輪S3彼此一體 地連接，經(jīng)第二離合器C2選擇性地連接至動(dòng)力傳遞部件18，并且經(jīng)第一 制動(dòng)器Bl選擇性地連接到殼體12。第二行星架CA2經(jīng)第二制動(dòng)器B2選
擇性地連接到殼體12，第四齒圏R4經(jīng)第三制動(dòng)器B3選擇性地連接到殼 體12。第二齒圏R2、第三行星架CA3和第四行星架CA4 —體地彼此連 接并且連接到輸出軸22 。第三齒圏R3和第四太陽(yáng)齒輪S4 —體地彼此連接， 并且經(jīng)第一離合器Cl選擇性地連接至動(dòng)力傳遞部件18。
因而，自動(dòng)變速部20和差動(dòng)部11 (動(dòng)力傳遞部件18 )經(jīng)設(shè)置成在自 動(dòng)變速部20中建立各個(gè)檔位(齒輪變速位置)的第一離合器Cl或第二離 合器C2而選擇性地彼此連接。換言之，第一離合器C1和第二離合器C2 用作聯(lián)接裝置也就是接合裝置，其可工作以將動(dòng)力傳遞部件18與自動(dòng)變速 部20之間的動(dòng)力傳遞路徑，也就是差動(dòng)部11 (動(dòng)力傳遞部件18 )與驅(qū)動(dòng) 輪34之間的動(dòng)力傳遞路徑，選擇性地置于動(dòng)力傳遞狀態(tài)和動(dòng)力切斷狀態(tài)之 一，在動(dòng)力傳遞狀態(tài)下能夠經(jīng)動(dòng)力傳遞路徑傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力，在動(dòng)力切斷 狀態(tài)下不能經(jīng)動(dòng)力傳遞路徑傳遞車輛驅(qū)動(dòng)力。
就是說(shuō)，在第一離合器Cl和第二離合器C2中的至少一個(gè)被接合的狀 態(tài)下，動(dòng)力傳遞路徑被置于動(dòng)力傳遞狀態(tài)。相反，松開(kāi)第一離合器Cl和 第二離合器C2兩者將動(dòng)力傳遞路徑置于動(dòng)力切斷狀態(tài)。
此外，對(duì)于自動(dòng)變速部20,使松開(kāi)側(cè)接合裝置松開(kāi)同時(shí)使接合側(cè)接合 裝置接合允許執(zhí)行所謂的"離合器對(duì)離合器(clutch-to-clutch)"變速動(dòng) 作，用于選擇性地建立各個(gè)檔位(變速位置)。這允許對(duì)各個(gè)檔位以均勻 變化的比率(即，幾何比率)獲得速比y (動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速n^輸 出軸22的轉(zhuǎn)速Nout)。如圖2中的接合工作表所示，第一離合器Cl和 第三制動(dòng)器B3的接合建立具有例如約"3.357"的速比y1的第一檔位。第 一離合器Cl和第二制動(dòng)器B2在工作中接合時(shí)建立具有小于速比Yl的、 例如約"2.180"的速比y2的第二檔位。
在第一離合器Cl和第一制動(dòng)器Bl在工作中接合的狀態(tài)下，建立具有 小于速比y2的、例如約"1.424"的速比y3的第三檔位。第一離合器C1 和第二萬(wàn)合器C2的接合建立具有小于速比y3的、例如約"1.000"的速比 Y4的第四檔位。第二離合器C2和第三制動(dòng)器B3的接合建立具有例如約 "3.209"的速比YR的反向驅(qū)動(dòng)檔位(反向驅(qū)動(dòng)變速位置)，速比YR介
于第一檔位的速比與第二檔位的速比之間。另外，第一離合器C1、第二離 合器C2、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2以及第三制動(dòng)器B3的;^開(kāi)(即 分離或釋》文)允許建立空檔位置N。
第一離合器C1、第二離合器C2、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2和 第三制動(dòng)器B3 (除非特別指明，以下一起稱作離合器C和制動(dòng)器B )是在 相關(guān)技術(shù)的車輛自動(dòng)變速器中使用的液壓操作摩擦接合裝置。這些摩擦接 合裝置中的各個(gè)可以包括濕式多片離合器或者帶式制動(dòng)器，所述多片離合 器具有適于通過(guò)液壓致動(dòng)器彼此壓靠的多個(gè)彼此重疊的摩擦片，所述帶式 制動(dòng)器包括具有外周表面的轉(zhuǎn)鼓， 一個(gè)或兩個(gè)帶纏繞在該外周表面上，帶 的端部適于通過(guò)液壓致動(dòng)器拉緊。由此，摩擦接合裝置用于在各離合器或 制動(dòng)器置于其間的兩個(gè)部件之間選擇性地提供驅(qū)動(dòng)連接。
根據(jù)具有這種結(jié)構(gòu)的變速機(jī)構(gòu)10,差動(dòng)部11用作無(wú)級(jí)變速器，而自 動(dòng)變速部20構(gòu)成無(wú)級(jí)變速器。此外，在差動(dòng)部ll被控制成提供保持在固 定水平的速比的情況下，差動(dòng)部11和自動(dòng)變速部20能夠提供與有級(jí)變速 器相同的狀態(tài)。
更具體而言，差動(dòng)部ll用作無(wú)級(jí)變速器，與差動(dòng)部ll串連的自動(dòng)變 速部20用作有級(jí)變速器。由此，對(duì)于至少一個(gè)檔位M，連續(xù)地改變輸入 到自動(dòng)變速部20的轉(zhuǎn)速(以下稱作"自動(dòng)變速部20的輸入轉(zhuǎn)速")，也 就是動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速(以下稱作"傳遞部件轉(zhuǎn)速!\18"),從而使 得檔位M能夠具有連續(xù)可變的速度范圍。因此，變速^L構(gòu)10在可連續(xù)變 化的范圍上提供了整體速比YT (輸入軸14的轉(zhuǎn)速N^/輸出軸22的轉(zhuǎn)速 Nout)。因而，在變速機(jī)構(gòu)10中建立了無(wú)級(jí)變速器。變速機(jī)構(gòu)10的整體
速比YT是自動(dòng)變速部20作為整體的總速比yr，其是基于差動(dòng)部11的速
比和自動(dòng)變速部20的速比y來(lái)建立的。
對(duì)于各個(gè)檔位，例如圖2中的接合工作表所示的自動(dòng)變速部20的第一 檔位至第四檔位以及反向驅(qū)動(dòng)檔位，傳遞部件轉(zhuǎn)速Nw連續(xù)變化，且各個(gè) 檔位是在連續(xù)可變速度范圍內(nèi)獲得的。因此，相鄰檔位之間存在連續(xù)可變 的速比，使得變速機(jī)構(gòu)10整體能夠具有連續(xù)的總速比yT。
此外，將差動(dòng)部11的速比y0控制在固定水平并選擇性地接合離合器 C和制動(dòng)器B，從而選擇性地建立第一至第四檔位或反向驅(qū)動(dòng)檔位(反向 驅(qū)動(dòng)變速位置)中的任意一個(gè)。差動(dòng)部11的控制以及離合器C和制動(dòng)器B 的接合由下文所迷的電子控制單元80來(lái)執(zhí)行。這允許變速機(jī)構(gòu)10的整體 速比yt對(duì)于各個(gè)檔位以幾乎相同的比率變化。因而，變速機(jī)構(gòu)10可以建 立與有級(jí)變速器相同的狀態(tài)。
例如，如果差動(dòng)部ll被控制成提供處于固定值"1"的速比y0，則針 對(duì)自動(dòng)變速部20的第一至第四檔位以及反向驅(qū)動(dòng)檔位中的各個(gè)檔位，變速 機(jī)構(gòu)IO提供如圖2的接合工作表所示的總速比yT。此外，如果在第四檔 位下自動(dòng)變速部20,皮控制成使差動(dòng)部11具有比值'T，小的、例如大約"0.7" 的速比yO，則自動(dòng)變速部20的總速比f(wàn)T為比第四檔位速比小的值，例如 大約"0.7"。
圖3是用于包括差動(dòng)部11和自動(dòng)變速部20的變速機(jī)構(gòu)10的共線圖， 其中在直線上繪制出在各檔位下處于不同接合狀態(tài)的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速 之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。圖3的共線圖釆用二維坐標(biāo)系統(tǒng)的形式，其中行星 齒輪組24、 26、 28和30的傳動(dòng)比p被取為沿著橫軸繪制，而旋轉(zhuǎn)元件的 相對(duì)轉(zhuǎn)速被取為沿著縱軸繪制。橫線X1表示零轉(zhuǎn)速；橫線X2表示"1.0" 的轉(zhuǎn)速，即連接至輸入軸14的發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速NE;橫線XG表示動(dòng)力傳 遞部件18的轉(zhuǎn)速。
與形成差動(dòng)部11的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的三個(gè)元件相關(guān)的三條豎直線 Yl、 Y2和Y3從左起開(kāi)始分別表示與第二旋轉(zhuǎn)元件(第二元件)RE2對(duì)應(yīng) 的第 一太陽(yáng)齒輪Sl 、與第 一旋轉(zhuǎn)元件(第 一元件)RE1對(duì)應(yīng)的第 一行星架 CA1以及與第三旋轉(zhuǎn)元件(第三元件)RE3對(duì)應(yīng)的第一齒圏Rl的相對(duì)轉(zhuǎn) 速。相鄰豎直線之間的距離基于第一行星齒輪組24的傳動(dòng)比pl來(lái)確定。
此外，用于自動(dòng)變速部20的五條豎直線Y4、 Y5、 Y6、 Y7和Y8從 左起開(kāi)始分別表示以下元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速與第四旋轉(zhuǎn)元件(第四元件) RE4對(duì)應(yīng)并彼此連接的第二和第三太陽(yáng)齒輪S2、 S3;與第五旋轉(zhuǎn)元件(第 五元件)RE5對(duì)應(yīng)的第二行星架CA2;與第六4t轉(zhuǎn)元件(第六元件)RE6
對(duì)應(yīng)的第四齒圏R4;與第七旋轉(zhuǎn)元件(第七元件)RE7對(duì)應(yīng)并彼此連接 的第二齒圏R2、第三行星架CA3和第四行星架CA4;以及與第八旋轉(zhuǎn)元 件(第八元件)RE8對(duì)應(yīng)并彼此相連的第三齒圏R3和第四太陽(yáng)齒輪S4。 相鄰豎直線之間的各個(gè)距離基于第二、第三和第四行星齒輪組26、 28和 30的傳動(dòng)比p2、 p3和p4來(lái)確定。
在共線圖上豎直線之間的關(guān)系中，如果太陽(yáng)齒輪和行星架之間的間隔 被設(shè)定為對(duì)應(yīng)于值'T，的距離，則行星架和齒圏之間的間隔為對(duì)應(yīng)于行星 齒輪組的傳動(dòng)比p的距離。就是說(shuō)，對(duì)于差動(dòng)部ll,豎直線Y1和Y2之 間的間隔祐:設(shè)定為對(duì)應(yīng)于值"1"的距離，而豎直線Y2和Y3之間的間隔 ,皮^沒(méi)定為對(duì)應(yīng)于傳動(dòng)比pl的距離。此外，對(duì)于自動(dòng)變速部20，對(duì)于第二、 第三和第四行星齒輪組26、 28、 30中的各個(gè)，太陽(yáng)齒輪和行星架之間的間 隔被設(shè)定為對(duì)應(yīng)于值"1"的距離，而行星架和齒圏之間的間隔被設(shè)定為對(duì) 應(yīng)于傳動(dòng)比p的3巨離。
參考圖3的共線圖，變速機(jī)構(gòu)10的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16 (差動(dòng)部11)布 置成使得第一行星齒輪組24的第一旋轉(zhuǎn)元件RE1 (第一行星架CA1)連 接至輸入軸14,也就是連接至發(fā)動(dòng)機(jī)8，且第二旋轉(zhuǎn)元件RE2連接至第一 電動(dòng)機(jī)Ml。第三旋轉(zhuǎn)元件RE3 (第一齒圏Rl)連接至動(dòng)力傳遞部件18 和第二電動(dòng)機(jī)M2。由此，輸入軸14的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)動(dòng)力傳遞部件18傳遞 (輸入)到自動(dòng)變速部20。第一太陽(yáng)齒輪S1和第一齒圏Rl的轉(zhuǎn)速之間的 關(guān)系由經(jīng)過(guò)線Y2與X2之間交點(diǎn)的傾斜直線LO表示。
現(xiàn)在，將說(shuō)明例如差動(dòng)部ll被置于差動(dòng)狀態(tài)的情況，其中第一至第三 旋轉(zhuǎn)元件RE1至RE3能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，而由直線LO和豎直線Y3之 間的交點(diǎn)表示的第一齒圏Rl的轉(zhuǎn)速受到車速V的限制并保持在基本恒定 的水平。在這種情況下，當(dāng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne使得由直殘LO和豎直線 Y2之間的交點(diǎn)表示的第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速升高或降低時(shí)，由直線LO 與豎直線Yl之間的交點(diǎn)表示的第一太陽(yáng)齒輪Sl的轉(zhuǎn)速(即第一電動(dòng)機(jī) Ml的轉(zhuǎn)速)升高或降低。
通過(guò)控制第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速以允許差動(dòng)部11具有'T，的速比Y0，
而第一太陽(yáng)齒輪Sl以與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne相同的速度旋特，直線L0與水平 線X2對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)此發(fā)生時(shí)，第一齒圏Rl也就是動(dòng)力傳遞部件18以與發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速NE相同的速度旋轉(zhuǎn)。相反，如果第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速被控制為允 許差動(dòng)部11的速比為比'T，小的值，例如約為"0.7"，而第一太陽(yáng) 齒輪Sl的轉(zhuǎn)速為零，則動(dòng)力傳遞部件18以高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的増大的 傳遞部件轉(zhuǎn)速1\18旋轉(zhuǎn)。
在自動(dòng)變速部20中，第四旋轉(zhuǎn)元件RE4經(jīng)第二離合器C2選擇性地 連接至動(dòng)力傳遞部件18,并且經(jīng)第一制動(dòng)器Bl選擇性地連接到殼體12， 第五旋轉(zhuǎn)元件RE5經(jīng)第二制動(dòng)器B2選擇性地連接到殼體12。第六旋轉(zhuǎn)元 件RE6經(jīng)第三制動(dòng)器B3選擇性地連接到殼體12,第七旋轉(zhuǎn)元件RE7連 接到輸出軸22,而第八旋轉(zhuǎn)元件RE8經(jīng)第一離合器Cl選擇性地連接至動(dòng) 力傳遞部件18。
在自動(dòng)變速部20中，作為輸入旋轉(zhuǎn)部件的動(dòng)力傳遞部件18 (第三旋 轉(zhuǎn)元件RE3 )的旋轉(zhuǎn)通過(guò)差動(dòng)部11中第一離合器C1的接合而輸入到第八 旋轉(zhuǎn)元件RE8。當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第三制動(dòng)器B3接合時(shí)，如圖3所示， 第一檔位下輸出軸22的轉(zhuǎn)速由傾斜直線Ll與豎直線Y7之間的交點(diǎn)表示， 豎直線Y7表示連接到輸出軸22上的第七旋轉(zhuǎn)元件RE7的轉(zhuǎn)速。此處， 傾斜直線Ll經(jīng)過(guò)表示第八旋轉(zhuǎn)元件RE8轉(zhuǎn)速的豎直線Y8與水平線XG 之間的交點(diǎn)以及表示第六旋轉(zhuǎn)元件RE6轉(zhuǎn)速的豎直線Y6與水平線XI之 間的交點(diǎn)。
類似地，第二檔位下輸出軸22的轉(zhuǎn)速由當(dāng)?shù)谝浑x合器Cl和第二制動(dòng) 器B2接合時(shí)確定的傾斜直線L2與表示連接到輸出軸22上的第七旋轉(zhuǎn)元 件RE7轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交點(diǎn)表示。第三檔位下輸出軸22的轉(zhuǎn)速 由當(dāng)?shù)谝浑x合器Cl和第一制動(dòng)器Bl接合時(shí)確定的傾斜直線L3與表示連 接到輸出軸22上的第七旋轉(zhuǎn)元件RE7轉(zhuǎn)速的豎直線Y7之間的交點(diǎn)表示。 第四檔位下輸出軸22的轉(zhuǎn)速由當(dāng)?shù)谝浑x合器Cl和第二離合器C2接合時(shí) 確定的水平直線L4與表示連接到輸出軸22上的第七旋轉(zhuǎn)元件RE7轉(zhuǎn)速的 豎直線Y7之間的交點(diǎn)表示。
圖4示出可工作以控制本實(shí)施例的變速機(jī)構(gòu)10的電子控制單元80, 該電子控制單元80響應(yīng)于各種輸入信號(hào)而產(chǎn)生各種輸出信號(hào)。電子控制單 元80包括具有CPU、 ROM、 RAM和輸入/輸出接口的所謂微計(jì)算機(jī)，并 布置成通過(guò)利用RAM的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能根據(jù)存儲(chǔ)在ROM中的程序來(lái) 進(jìn)行信號(hào)處理，以實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)8以及第一和第二電動(dòng)機(jī)Ml和M2的混合 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制，和諸如自動(dòng)變速部20的變速控制之類的驅(qū)動(dòng)控制。
與圖4所示的各種傳感器和開(kāi)關(guān)相連的電子控制單元80接收各種信 號(hào)，這些信號(hào)包括表示發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度TEMPw的信號(hào)；表示由變速 桿52 (圖6中示出)所選擇的變速位置PsH的信號(hào)和表示在"M"位置觸 發(fā)的操作數(shù)量的信號(hào)；表示代表發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的信號(hào)； 表示齒輪系預(yù)設(shè)值(驅(qū)動(dòng)位置組選擇器開(kāi)關(guān))的信號(hào)；指令M模式(手動(dòng) 變速運(yùn)行模式)的信號(hào)；表示空調(diào)的工作狀態(tài)的信號(hào)；表示輸出軸22的轉(zhuǎn) 速(以下稱作"輸出軸轉(zhuǎn)速")Nout的信號(hào)；表示自動(dòng)變速部20的工作 油的溫度T(hl的信號(hào)；表示駐車制動(dòng)器正在工作的信號(hào)。
電子控制單元80還接收以下信號(hào)表示腳踏制動(dòng)器正在工作的信號(hào)； 表示催化劑溫度的信號(hào)；表示加速器開(kāi)度Acc的信號(hào)，其代表駕駛員為了 他的輸出要求值而操縱時(shí)的加速踏板的操作行程；表示凸輪角度的信號(hào)； 表示雪地模式被設(shè)定的信號(hào)；表示車輛的縱向加速度值G的信號(hào)；表示自 動(dòng)巡航驅(qū)動(dòng)模式的信號(hào)；表示車輛重量的信號(hào)；表示各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的車輪速 度的信號(hào)；表示第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速Nm (以下按需要稱作"第一電動(dòng) 機(jī)特速Nm]!")的信號(hào)；表示第二電動(dòng)機(jī)M2的特速Nm2 (以下按需要稱 作"第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nm2")的信號(hào)；以及表示蓄電裝置60 (見(jiàn)圖7)中 所儲(chǔ)存的充電SOC的充電容量(荷電狀態(tài))的信號(hào)。
電子控制單元80產(chǎn)生各種控制信號(hào)，包括施加到用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸 出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制裝置58 (見(jiàn)圖7)的控制信號(hào)，即，施加到節(jié)氣門(mén)致 動(dòng)器64以控制設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)8的進(jìn)氣歧管60中的電子節(jié)氣門(mén)62的節(jié)氣門(mén) 開(kāi)度0TH的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；施加到燃料噴射裝置66以控制噴射到進(jìn)氣歧管60 或發(fā)動(dòng)機(jī)8的氣缸中的燃料量的燃料供應(yīng)量信號(hào)；以及施加到點(diǎn)火裝置68
以控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的點(diǎn)火正時(shí)的點(diǎn)火信號(hào)；調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)8的增壓器壓力的增 壓器壓力調(diào)節(jié)信號(hào)；用于致動(dòng)電動(dòng)空調(diào)的電動(dòng)空調(diào)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；用于指令第 一和第二電動(dòng)機(jī)M1和M2的工作的指令信號(hào)；用于致動(dòng)變速范圍指示器 的變速位置(操作位置)顯示信號(hào)；用于顯示傳動(dòng)比的傳動(dòng)比顯示信號(hào)； 用于顯示處于雪地模式的雪地模式顯示信號(hào)。
電子控制單元80還產(chǎn)生以下信號(hào)用于操作ABS致動(dòng)器以在制動(dòng)階 段防止驅(qū)動(dòng)輪打滑的ABS致動(dòng)信號(hào)；用于顯示選擇了 M模式的M模式顯 示信號(hào)；用于致動(dòng)電磁閥(線性螺線管閥)的閥指令信號(hào)，該電磁閥包含 在液壓控制單元70 (見(jiàn)圖5和7)中，用于控制差動(dòng)部11和自動(dòng)變速部 20的液壓操作摩擦接合裝置的液壓致動(dòng)器；用于調(diào)節(jié)包含在液壓控制單元 70中的調(diào)節(jié)閥(壓力調(diào)節(jié)閥)以調(diào)節(jié)管線壓力Pl的信號(hào)；用于致動(dòng)電動(dòng) 液壓泵的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)，該電動(dòng)液壓泵用作用于待調(diào)節(jié)管線壓力Pl的液圧 原始?jí)毫υ?；用于?qū)動(dòng)電動(dòng)加熱器的信號(hào)；以及被施加到巡航控制計(jì)算機(jī) 的信號(hào)。
圖5是與液壓控制回路70的線性電磁閥SL1至SL5相關(guān)的回路圖， 線性電磁閥SL1至SL5用于控制離合器Cl、 C2及制動(dòng)器Bl至B3各自 的液壓致動(dòng)器(液壓缸)AC1、 AC2、 AB1、 AB2、 AB3的工作。
如圖5所示，液壓致動(dòng)器AC1、 AC2、 AB1、 AB2、 AB3連接到各個(gè) 線性電磁閥SL1至SL5，這些線性電磁閥響應(yīng)于從電子控制單元80傳輸 的指令信號(hào)而被控制。這將管線壓力Pt調(diào)節(jié)成各個(gè)離合器接合壓力PC1、 PC2、 PB1、 PB2和PB3，這些壓力又直接施加到各個(gè)液壓致動(dòng)器AC1、 AC2、 AB1、 AB2、 AB3。管線壓力Pl表示由電動(dòng)操作的液壓油泵(未示 出)或者由發(fā)動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)的機(jī)械油泵所產(chǎn)生的原始液壓力，該壓力根據(jù)以 加速器開(kāi)度Acc或者節(jié)氣門(mén)開(kāi)度9TH表示的發(fā)動(dòng)機(jī)8的負(fù)載、由溢流式(卸 壓式，relief-type)壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)。
基本上形成為相同結(jié)構(gòu)的線性電磁閥SL1至SL5由電子控制單元80 獨(dú)立地通電或斷電。這允許液壓致動(dòng)器AC1、 AC2、 AB1、 AB2、 AB3獨(dú) 立且可控地調(diào)節(jié)液壓，由此控制離合器和制動(dòng)器的接合壓力PC1、 PC2、
PB1、 PB2、 PB3。對(duì)于自動(dòng)變速部20,預(yù)定的接合裝置例如以圖2的接合 工作表所示的方式接合，由此建立各個(gè)檔位。此外，在自動(dòng)變速部20的變 速控制中，執(zhí)行所謂的離合器對(duì)離合器變速，以同時(shí)控制與變速操作相關(guān) 的離合器C和制動(dòng)器B的接合或松開(kāi)。
圖6的視圖示出用作切換裝置的手動(dòng)操作變速裝置50的一個(gè)示例，其 可工作以在手動(dòng)操作情況下針對(duì)多種變速位置PsH進(jìn)行變速。變速裝置50 例如安裝在駕駛員座椅的橫向側(cè)區(qū)域，并包括可被操作以選擇多個(gè)變速位 置PsH之一的變速桿52。
變速桿52的結(jié)構(gòu)能夠手動(dòng)選擇駐車位置"P (駐車)"、反向驅(qū)動(dòng)位 置"R (反向)"、空檔位置"N (空檔)"、向前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)位置 "D (驅(qū)動(dòng))"或向前驅(qū)動(dòng)手動(dòng)變速位置"M (手動(dòng))"。在這些位置之 中，"P"位置表示變速機(jī)構(gòu)10的內(nèi)部路徑(也就是自動(dòng)變速部20內(nèi)部 的動(dòng)力傳遞路徑)被切斷于空檔即處于空檔狀態(tài)的位置，此時(shí)自動(dòng)變速部 20的輸出軸22保持在鎖定狀態(tài)。"R"位置表示用于反向驅(qū)動(dòng)模式的位置。 "N"位置表示變速機(jī)構(gòu)10的動(dòng)力傳遞路徑被切斷于空檔狀態(tài)的位置。 "D"位置表示用于建立自動(dòng)變速模式以在變速機(jī)構(gòu)10的可變總速比 yt的可變范圍內(nèi)執(zhí)行自動(dòng)變速控制的位置，該總速比yT通過(guò)在差動(dòng)部11 的無(wú)限可變速比以及在自動(dòng)變速部20的第一檔位至第四檔位所選擇的范 圍內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)變速控制的各個(gè)檔位而獲得。"M"位置表示建立手動(dòng)變速 向前驅(qū)動(dòng)模式(手動(dòng)模式)的位置，其用于在自動(dòng)變速部20在自動(dòng)變速控 制下工作期間的所謂的變速范圍，該變速范圍限制高速范圍上的變速檔位。
當(dāng)變速桿52被變換到各個(gè)變速位置PsH的各個(gè)時(shí)，液壓控制回路70 被電氣地切換，由此獲得反向驅(qū)動(dòng)檔位"R"、空檔位置"N"和向前驅(qū)動(dòng) 檔位"D"中的各個(gè)檔位，如圖2所示。
在由"P，，至"M，，位置表示的各個(gè)變速位置Psh中，"P"和"N，， 位置表示非運(yùn)行位置，當(dāng)不使車輛運(yùn)行時(shí)選擇這些位置。就是說(shuō)，P"和 "N"位置表示當(dāng)?shù)谝浑x合器Cl和第二離合器C2選擇為將動(dòng)力傳遞路徑 切換到動(dòng)力切斷狀態(tài)時(shí)選擇的非驅(qū)動(dòng)位置，例如如圖2的接合工作表所示
的第一離合器Cl和第二離合器C2都松開(kāi)以切斷自動(dòng)變速部20內(nèi)的動(dòng)力 傳遞路徑從而不能驅(qū)動(dòng)車輛的情況。
"R" 、 "D"和"M"位置表示運(yùn)行位置，當(dāng)使車輛運(yùn)行時(shí)選擇這些 位置。就是說(shuō)，這些位置表示當(dāng)?shù)谝浑x合器Cl和/或第二離合器C2選擇 為將動(dòng)力傳遞路徑切換到動(dòng)力傳遞狀態(tài)時(shí)選擇的驅(qū)動(dòng)位置，例如如圖2的 接合工作表所示的第一離合器Cl和第二離合器C2中的至少一個(gè)^皮接合以 建立自動(dòng)變速部20內(nèi)的動(dòng)力傳遞路徑從而能夠驅(qū)動(dòng)車輛的情況。
更具體而言，當(dāng)變速桿52從"P，，位置或"N，，位置手動(dòng)變換到"R，， 位置時(shí)，第二離合器C2被接合，以使自動(dòng)變速部20的動(dòng)力傳遞路徑從動(dòng) 力切斷狀態(tài)切換到動(dòng)力傳遞狀態(tài)。通過(guò)變速桿52從"N"位置到"D"位 置的手動(dòng)變換，至少第一離合器C1被接合，以將自動(dòng)變速部20的動(dòng)力傳 遞路徑從動(dòng)力切斷狀態(tài)切換到動(dòng)力傳遞狀態(tài)。
此外，當(dāng)變速桿52從"R"位置手動(dòng)變換到"P，，位置或"N"位置時(shí)， 第二離合器C2被松開(kāi)以將自動(dòng)變速部20的動(dòng)力傳遞路徑從動(dòng)力傳遞狀態(tài) 切換到動(dòng)力切斷狀態(tài)。通過(guò)變速桿52從"D"位置手動(dòng)變換到"N"位置， 第一離合器Cl或第二離合器C2被松開(kāi)，以將自動(dòng)變速部20的動(dòng)力傳遞 狀態(tài)從動(dòng)力傳遞狀態(tài)切換到動(dòng)力切斷狀態(tài)。
例如，上述位置"M"在車輛的前后方向上與上述位置"D，，處于相 同的位置，并且在車輛寬度方向上靠近位置"D，， 。 "M"是手動(dòng)變速位 置，其中從范圍"D"到范圍"L，，的任一個(gè)根據(jù)變速桿的操作被選擇。更 詳細(xì)而言，位置"M"在車輛前后方向上具有升檔位置"+"和降檔位置"-"。 當(dāng)變速桿52朝升檔位置"+"或降檔位置"-"被操作時(shí)，在從范圍"D，， 到范圍"L"的范圍之間進(jìn)行切換。
例如，在位置"M"下從范圍"D"到范圍"L，，的五個(gè)變速范圍是在
變速機(jī)構(gòu)io能自動(dòng)變速的總速比yr的可變范圍內(nèi)、在高速側(cè)(即最小速 比側(cè))的總速比yr方面有所不同的變速范圍。此外，這五個(gè)變速范圍限
制檔位(變速位置，即速度位置)的變速范圍，使得自動(dòng)變速部20能變速 的最大速度側(cè)上的檔位變得不同。換言之，自動(dòng)變速部20的檔位根據(jù)由變
速位置PsH指定的變速范圍來(lái)變換。
變速桿52在驅(qū)策裝置如彈簧的作用下自動(dòng)從上述升檔位置"+"和降
檔位置"-，，返回到位置"M，，。變速操作裝置50具有用于檢測(cè)變速桿52 的各個(gè)變速位置的變速位置傳感器(未示出)，該傳感器向電子控制裝置 80輸出變速桿52的變速位置或位置"M"下的操作數(shù)量。
圖7的功能性框圖示出由電子控制裝置80執(zhí)行的主要控制功能。電子 控制裝置80控制有級(jí)變速控制裝置82、混合動(dòng)力控制裝置84、變速位置 判定裝置88、轉(zhuǎn)速判定裝置卯以及發(fā)動(dòng)機(jī)上限轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置。特別地， 有級(jí)變速控制裝置82參考圖8所示的關(guān)系(變速線和變速脈語(yǔ)圖)基于由 實(shí)際車速V和自動(dòng)變速部20的要求輸出轉(zhuǎn)矩TouT表示的車輛狀況來(lái)判定 自動(dòng)變速部20中是否應(yīng)執(zhí)行變速，即，確定待變速到的檔位。有級(jí)變速控 制裝置82執(zhí)行自動(dòng)變速部20的自動(dòng)變速控制，以獲得所確定的檔位。圖 8中所示的關(guān)系具有升檔線(以實(shí)線表示)和降檔線(以單點(diǎn)劃線表示)， 它們以諸如車速V和自動(dòng)變速部20的輸出轉(zhuǎn)矩Tout之類的參數(shù)被預(yù)先存 儲(chǔ)。
當(dāng)這發(fā)生時(shí)，有級(jí)變速控制裝置82向液壓控制回路70輸出指令(變 速輸出指令，液壓指令)，用于使自動(dòng)變速部20的變速中所涉及的液壓操 作摩擦接合裝置接合和/或松開(kāi)，以根據(jù)圖2所示的接合表來(lái)建立檔位。就 是說(shuō)，有級(jí)變速控制裝置82向液壓控制回路70輸出使與變速相關(guān)的松開(kāi) 側(cè)接合裝置松開(kāi)同時(shí)使接合側(cè)接合裝置接合以執(zhí)行離合器對(duì)離合器變速的 指令。在接收到這樣的指令時(shí)，液壓控制回路70致動(dòng)液壓控制回路70的 線性電磁閥SL。這允許致動(dòng)相關(guān)變速中所涉及的液壓操作摩擦接合裝置的 液壓操作致動(dòng)器。由此，例如，松開(kāi)側(cè)接合裝置被松開(kāi)且接合側(cè)接合裝置 被接合，使得自動(dòng)變速部20執(zhí)行變速。
混合動(dòng)力控制裝置84 ^X動(dòng)機(jī)8以高效率在最優(yōu)工作范圍內(nèi)工作，同 時(shí)以最優(yōu)的比例改變發(fā)動(dòng)機(jī)8和第二電動(dòng)才幾M2的驅(qū)動(dòng)力分配，并最優(yōu)地 改變第一電動(dòng)機(jī)M1在其工作過(guò)程中的反作用力，由此使差動(dòng)部ll作為電 控?zé)o級(jí)變速器可控地工作以控制速比y0。在車輛運(yùn)行過(guò)程中在車速v處，
例如，基于表示駕駛員的輸出要求變量的加速器開(kāi)度Acc和車速V來(lái)計(jì)算 車輛的目標(biāo)(要求)輸出，然后基于車輛的目標(biāo)輸出和電池充電要求值來(lái) 計(jì)算要求的總目標(biāo)輸出。
隨后，考慮動(dòng)力傳遞的損耗、輔助單元的負(fù)載、第二電動(dòng)機(jī)M2的輔 助轉(zhuǎn)矩等來(lái)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，以獲得總目標(biāo)輸出。然后，混合動(dòng)力控 制裝置84控制發(fā)動(dòng)機(jī)8，同時(shí)控制由第 一 電動(dòng)機(jī)Ml所產(chǎn)生的電力的比例， 從而獲得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE而獲得目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。
例如，從提高動(dòng)力性能并改進(jìn)燃料消耗的角度出發(fā)考慮自動(dòng)變速部20 的檔位，混合動(dòng)力控制裝置84執(zhí)行這樣的控制。在這樣的混合動(dòng)力控制過(guò) 程中，使差動(dòng)部ll用作電控?zé)o級(jí)變速器，使得被確定為使發(fā)動(dòng)機(jī)8在高效 率工作范圍內(nèi)工作的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne和車速V與用自動(dòng)變速部20的檔位來(lái) 確定的車速和動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速相匹配。
就是說(shuō)，混合動(dòng)力控制裝置84確定變速機(jī)構(gòu)10的總速比yT的目標(biāo) 值，使得發(fā)動(dòng)機(jī)8沿如圖9中虛線所示的發(fā)動(dòng)機(jī)8的最佳燃料效率曲線(燃 料效率脈語(yǔ)圖和關(guān)系)工作，該最佳燃料效率曲線基于實(shí)驗(yàn)預(yù)先獲得并被 預(yù)存儲(chǔ)。在用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne和發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出轉(zhuǎn)矩(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)Te建 立的二維坐標(biāo)上，這在車輛在無(wú)級(jí)變速模式下運(yùn)行的過(guò)程中在駕駛性和燃 料消耗之間實(shí)現(xiàn)折衷。例如，確定變速機(jī)構(gòu)10的總速比YT的目標(biāo)值，以 獲得產(chǎn)生用于滿足目標(biāo)輸出(總目標(biāo)輸出和要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩)所需的發(fā)動(dòng)機(jī) 輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne。
當(dāng)這發(fā)生時(shí)，混合動(dòng)力控制裝置84允許由第一電動(dòng)機(jī)Ml產(chǎn)生的電能 經(jīng)逆變器54供應(yīng)到電池裝置56和第二電動(dòng)機(jī)M2。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)8的驅(qū) 動(dòng)力的主要部分機(jī)械地傳遞到動(dòng)力傳遞部件18。通過(guò)與包括產(chǎn)生電力的步 驟到使第二電動(dòng)機(jī)M2消耗所產(chǎn)生電能的步驟的工作相關(guān)的設(shè)備來(lái)建立電 氣路徑，其中發(fā)動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)力的一部分被轉(zhuǎn)換成電能，并且所產(chǎn)生的電 能又被轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。
混合動(dòng)力控制裝置84允許差動(dòng)部11執(zhí)行電控CVT功能，以例如控 制笫 一 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NM1和/或第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NM2,以將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE保
持在幾乎恒定的水平或者將轉(zhuǎn)速控制在任意水平，而不受車輛保持在停止
狀態(tài)或運(yùn)行狀態(tài)的約束。換言之，混合動(dòng)力控制裝置84在將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 NE保持在幾乎恒定的水平或任意轉(zhuǎn)速的同時(shí)將第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NM1和/或 第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NM2控制在任意水平。
例如，如圖3中的共線圖所示，當(dāng)在車輛運(yùn)行過(guò)程中升高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 NE時(shí)，混合動(dòng)力控制裝置84升高第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm，同時(shí)將第二電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速NM2保持在受車速V (由驅(qū)動(dòng)輪34表示)限制的幾乎固定的水平。 此外，當(dāng)在自動(dòng)變速部20的變速過(guò)程中將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE保持在幾乎固定 的水平時(shí)，混合動(dòng)力控制裝置84在將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne保持在幾乎固定的水 平的同時(shí)在與第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速]\犯在自動(dòng)變速部20的變速中的改變方向 相反的方向上改變第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NM1。
混合動(dòng)力控制裝置84功能性地具有發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制器件，其控制發(fā)動(dòng) 機(jī)8的動(dòng)力輸出。換言之，對(duì)于節(jié)氣門(mén)控制，混合動(dòng)力控制裝置84允許節(jié) 氣門(mén)致動(dòng)器64可控制地打開(kāi)或關(guān)閉電子節(jié)氣門(mén)62。此外，對(duì)于燃料噴射 控制，混合動(dòng)力控制裝置84允許燃料噴射裝置66控制燃料噴射量或燃料 噴射正時(shí)。另外，對(duì)于點(diǎn)火正時(shí)控制，以單獨(dú)或組合的方式向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 控制裝置58發(fā)出控制諸如點(diǎn)火器之類的點(diǎn)火裝置68的點(diǎn)火正時(shí)的指令。 必要的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力這樣被輸出。
例如，混合動(dòng)力控制裝置84基本上用預(yù)存儲(chǔ)的關(guān)系(未示出)基于加 速器開(kāi)度Acc來(lái)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器64,并執(zhí)行節(jié)氣門(mén)控制，使得節(jié)氣門(mén)開(kāi) 度0TH與加速器開(kāi)度Acc的增大成比例地增大。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制裝置58 執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制。更詳細(xì)而言，根據(jù)由混合動(dòng)力控制裝置84發(fā)出的指 令，對(duì)于節(jié)氣門(mén)控制，電子節(jié)氣門(mén)62由節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器64可控地打開(kāi)或關(guān) 閉。此外，對(duì)于燃料噴射控制，燃料噴射裝置66的燃料噴射被控制，并且 對(duì)于點(diǎn)火正時(shí)控制，諸如點(diǎn)火器之類的點(diǎn)火裝置68的點(diǎn)火正時(shí)纟支控制。
此外，混合動(dòng)力控制裝置84可工作以使差動(dòng)部11執(zhí)行電控CVT功 能(差動(dòng)作用)以實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，而不受發(fā)動(dòng)機(jī)8保持在停止?fàn)顟B(tài)或 怠速狀態(tài)的約束。在較低輸出轉(zhuǎn)矩TOUT區(qū)域(被認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)效率通常低于
高輸出轉(zhuǎn)矩區(qū)域的發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率)即低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE區(qū)域，或車速V 的較低車速區(qū)域即低負(fù)載區(qū)域，混合動(dòng)力控制裝置84執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模 式。
為了在這樣的電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模式中抑制發(fā)動(dòng)機(jī)8在其停止?fàn)顟B(tài)下的拖 滯(drag)以提高燃料經(jīng)濟(jì)性，混合動(dòng)力控制裝置84將第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 Nm控制為負(fù)轉(zhuǎn)速。由此，第一電動(dòng)機(jī)M1被置于無(wú)負(fù)載狀態(tài)，從而空轉(zhuǎn)。 這樣，通過(guò)差動(dòng)部11的電控CVT功能(差速作用)按照需要將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)
速NE保持為零或基本為零。
即使在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，混合動(dòng)力控制裝置84也工作而通過(guò)電氣路 徑將來(lái)自第一電動(dòng)機(jī)M1和/或來(lái)自電池裝置60的電能供應(yīng)到第二電動(dòng)機(jī) M2。這樣在驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)M2的同時(shí)向驅(qū)動(dòng)輪34施加轉(zhuǎn)矩，從而可執(zhí) 行所謂的轉(zhuǎn)矩輔助以輔助發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力。
混合動(dòng)力控制裝置84工作以使第 一 電動(dòng)機(jī)Ml進(jìn)入無(wú)負(fù)載狀態(tài)從而自 由旋轉(zhuǎn)即空轉(zhuǎn)。結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了差動(dòng)部ll不能傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。換言之，差 動(dòng)部11中的動(dòng)力傳遞路徑進(jìn)入與阻斷狀態(tài)相同的狀態(tài)，不能從其產(chǎn)生輸 出。就是說(shuō)，混合動(dòng)力控制裝置84工作以使第一電動(dòng)機(jī)Ml進(jìn)入無(wú)負(fù)載狀 態(tài)，將差動(dòng)部11置于其中差動(dòng)部11的動(dòng)力傳遞路徑-陂電氣地切斷的中立 狀態(tài)。
為了改善燃料消耗，在加速器被松開(kāi)的滑行行駛期間或者在用腳踏制 動(dòng)器制動(dòng)期間，混合動(dòng)力控制裝置84工作以使第二電動(dòng)機(jī)M2在被車輛的
作發(fā)電機(jī)。這樣，混合動(dòng)力控制裝置84用作再生控制裝置，其用由第二電 動(dòng)機(jī)M2產(chǎn)生的電流經(jīng)逆變器54對(duì)電池裝置56充電。該再生控制被執(zhí)行 為具有例如基于油壓制動(dòng)器的制動(dòng)力分配而確定的再生量，以獲得與制動(dòng) 踏板的操作量對(duì)應(yīng)或與電池裝置56的充電容量SOC對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力。
在圖8的變速脈鐠圖中，存在限制(禁止)自動(dòng)變速部20的變速以使 得第 一 電動(dòng)機(jī)Ml或第 一行星齒輪Pl的轉(zhuǎn)速在變速期間不超過(guò)容許轉(zhuǎn)速范 圍的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。此處，例如，考慮第一電動(dòng)機(jī)M1或構(gòu)成差動(dòng)部11的第一
行星齒輪組24的第一行星齒輪P1的耐久性。第一電動(dòng)機(jī)M1的容許轉(zhuǎn)速 范圍和第一行星齒輪Pl的容許轉(zhuǎn)速范圍通過(guò)耐久性測(cè)試等經(jīng)實(shí)驗(yàn)預(yù)先計(jì) 算，并被設(shè)定在能保持充分耐久性的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。
圖10是示出構(gòu)成差動(dòng)部11的第一行星齒輪組24的各旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì) 轉(zhuǎn)速的共線圖，并且對(duì)應(yīng)于圖3的左邊部分。在圖10中，附圖標(biāo)記M1表 示連接到第一太陽(yáng)齒輪S1的第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速Nm，附圖標(biāo)記M2表 示連接到第一齒圏Rl的第二電動(dòng)機(jī)M2的特速Nm2，而附圖標(biāo)記ENG表 示連接到第一行星架CA1的發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速NE。
例如，在實(shí)線"a"所示的運(yùn)行狀態(tài)下，即在利用第二電動(dòng)機(jī)M2的驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)變速部因接收通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的指 令而降檔至范圍"L"時(shí)，自動(dòng)變速部20的檔位改變成第一檔位。這樣， 第二電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速nm2如虛線"b，，所示地增大。因此，第一電動(dòng)機(jī) Ml在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的差動(dòng)操作下沿轉(zhuǎn)速N恵的負(fù)旋轉(zhuǎn)方向(逆向)以 高速旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到高速旋轉(zhuǎn)。如果在該運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行變速，則擔(dān)心第 一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速Nm超出容許轉(zhuǎn)速范圍而降低第一電動(dòng)機(jī)Ml的耐久 性。為防止這種情況，通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行的自動(dòng)變速部20的變速被限 制(禁止)。
當(dāng)?shù)谝恍行驱X輪組24的第一齒圏Rl的轉(zhuǎn)速NR1 (即動(dòng)力傳遞部件18 的轉(zhuǎn)速N18)和第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速NCA1 (即發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速NE)之 間的轉(zhuǎn)速差(即相對(duì)轉(zhuǎn)速)增大時(shí)，第一行星齒輪P1的轉(zhuǎn)速Nw變高。因 此，例如，如果自動(dòng)變速部20因接收通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的指令而降 檔至范圍"L"，則自動(dòng)變速部20的檔位改變至第一檔位，并且動(dòng)力傳遞 部件18的轉(zhuǎn)速即第一齒圏R1的轉(zhuǎn)速增大。結(jié)果，由于增大的轉(zhuǎn)速差，第 一行星齒輪P1的轉(zhuǎn)速Nw變高，從而達(dá)到高轉(zhuǎn)速狀態(tài)。
如果在該運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行變速，則擔(dān)心第一行星齒輪Pl的轉(zhuǎn)速NP1 超出容許轉(zhuǎn)速范圍而降低第一行星齒輪Pl的耐久性。為防止這種情況， 通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行的自動(dòng)變速部20的變速被限制(禁止)。
但是，在由駕駛員的操作進(jìn)行變速的手動(dòng)變速操作中，上述限制自動(dòng)
變速部20變速的控制頻繁執(zhí)行以保護(hù)第一電動(dòng)機(jī)M1的旋轉(zhuǎn)元件或第一行 星齒輪Pl的旋轉(zhuǎn)元件，可能存在以下缺陷。就是說(shuō)，對(duì)于駕駛員而言手 動(dòng)變速操作的操作性會(huì)惡化。
鑒于上述情況，根據(jù)本發(fā)明，即使在通常自動(dòng)變速部20的變速被限制 的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)也進(jìn)行變速，從而提高手動(dòng)變速操作的操作性即性能。下面 給出對(duì)能夠進(jìn)行變速的操作控制的說(shuō)明。
回過(guò)頭來(lái)參照?qǐng)D7，變速操作判定裝置100判定通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn) 行變速的指令是否被輸出。更詳細(xì)而言，判定在能進(jìn)行手動(dòng)變速操作的情 況下變速操作裝置48的變速桿52的變速位置PsH是否處于位置"M"， 并且判定指令為例如從范圍"4"到范圍"3"或從范圍"3"到范圍"2" 進(jìn)行變速的手動(dòng)變速操作是否被執(zhí)行。
當(dāng)變速切換至由變速操作判定裝置100指令的變速范圍時(shí)，變速允許 區(qū)域判定裝置102判定在變速期間第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速Nm是否處在容 許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。此外，當(dāng)變速切換至由變速操作判定裝置100指令的變速 范圍時(shí)，變速允許區(qū)域判定裝置102判定在變速期間第一行星齒輪組24 的第一行星齒輪P1的預(yù)期轉(zhuǎn)速Nw是否處在容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。
變速期間第一電動(dòng)機(jī)Ml的預(yù)期轉(zhuǎn)速NM1基于變速期間第二電動(dòng)機(jī) M2的預(yù)期轉(zhuǎn)速NM2、發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速NE和第一行星齒輪組24的傳動(dòng)比pl 來(lái)計(jì)算。變速期間第二電動(dòng)機(jī)M2的預(yù)期轉(zhuǎn)速NM2由自動(dòng)變速部20的輸出 軸22的從車速V唯一確定的轉(zhuǎn)速NOUT和待改變至的檔位的速比的乘積來(lái) 計(jì)算。發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速NE在假定其在變速前后不發(fā)生變化的情況下進(jìn)行計(jì) 算。
變速期間第一電動(dòng)機(jī)M1的預(yù)期轉(zhuǎn)速Nm用下述方程(l)所示的行星 齒輪轉(zhuǎn)速的關(guān)系來(lái)計(jì)算。此處，參考標(biāo)記N^表示第一行星齒輪組24的第 一太陽(yáng)齒輪S1的轉(zhuǎn)速，即第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速Nm,參考標(biāo)記Nou表 示第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速，即發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速NE，參考標(biāo)記Nw表示第 一齒圏R1的轉(zhuǎn)速，即動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速Nu。 (NR1-NCA1) =-plx (NS1-NCA1)…(1) 變速允許區(qū)域判定裝置102判定根據(jù)方程(1)計(jì)算的第一電動(dòng)機(jī)Ml 的轉(zhuǎn)速N證是否處在預(yù)定的容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。
特別地，當(dāng)變速部在車輛以較高速行駛期間通過(guò)手動(dòng)變速操作而降檔 時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速Nm與動(dòng)力傳遞部件18 (第一齒圏Rl)的轉(zhuǎn) 速Nw (NR1)的增大成比例地沿負(fù)方向(逆向)增大。因此，第一電動(dòng)機(jī) Ml的轉(zhuǎn)速Nm可能超出容許轉(zhuǎn)速范圍，即處在第一電動(dòng)機(jī)M1的預(yù)定轉(zhuǎn) 速的下限(例如約-13000 rpm)以下。如果發(fā)生這種情況，則變速允許區(qū) 域判定裝置102作出否定判定。根據(jù)第一電動(dòng)機(jī)M1等的耐久性測(cè)試的結(jié) 果，所述預(yù)定轉(zhuǎn)速被預(yù)設(shè)為保持充分耐久性的轉(zhuǎn)速。
變速期間第一行星齒輪組24的第一行星齒輪Pl的預(yù)期轉(zhuǎn)速Nw計(jì)算 如下。其基于變速期間第一齒圏Rl的預(yù)期轉(zhuǎn)速Nw(即分別為動(dòng)力傳遞部 件18的轉(zhuǎn)速Nw和第二電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速NM2)與第一行星架CA1的轉(zhuǎn) 速Nc^ (即發(fā)動(dòng)機(jī)8的特速Ne)之間的轉(zhuǎn)速差來(lái)計(jì)算。與第二電動(dòng)機(jī)M2 的轉(zhuǎn)速Nm2—祥，變速期間第一齒圏Rl的預(yù)期轉(zhuǎn)速Nw由自動(dòng)變速部20 的輸出軸22的從車速V唯一確定的轉(zhuǎn)速NOUT和待改變至的檔位的速比的 乘積來(lái)計(jì)算。
第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速NcM被認(rèn)為與發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速Ne相同，并且 在變速期間不改變。其被設(shè)定為在變速之前確定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE?；谶@ 些，第一行星齒輪P1的轉(zhuǎn)速Nw使用行星齒輪的公知關(guān)系表達(dá)式來(lái)計(jì)算。 變速允許區(qū)域判定裝置102判定如上計(jì)算的第一行星齒輪Pl的轉(zhuǎn)速NP1 是否處在預(yù)設(shè)的容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。
特別地，當(dāng)變速部在以較高速運(yùn)行期間通過(guò)手動(dòng)變速操作而降檔時(shí)， 動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速]\18即第一齒圏Rl的轉(zhuǎn)速Nw增大。結(jié)果，轉(zhuǎn)速 差(相對(duì)轉(zhuǎn)速)會(huì)增大，這使得第一行星齒輪Pl的轉(zhuǎn)速Nw變高。如果發(fā) 生這種情況，則變速允許區(qū)域判定裝置102作出否定判定。
變速允許區(qū)域判定裝置102作出否定判定意味著由于通過(guò)手動(dòng)變速操 作進(jìn)行的變速，第一電動(dòng)機(jī)M1和第一行星齒輪P1的轉(zhuǎn)速超出容許轉(zhuǎn)速范 圍。在這種情況下，對(duì)應(yīng)區(qū)域判定裝置104判定對(duì)應(yīng)控制裝置106 (下文
敘述)是否被允許起作用。
在變速允許區(qū)域判定裝置102作出否定判定以限制(禁止)通過(guò)手動(dòng) 變速操作進(jìn)行的自動(dòng)變速部20的變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，對(duì)應(yīng)控制裝置106 控制變速機(jī)構(gòu)10 (差動(dòng)部11)以允許自動(dòng)變速部20變速。更詳細(xì)而言， 改變第 一 電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速NM1允許自動(dòng)變速部20在限制變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域 內(nèi)變速。
例如，存在這樣的情況動(dòng)力傳遞部件18的轉(zhuǎn)速即第一電動(dòng)機(jī)M1的 轉(zhuǎn)速NM1在降檔期間因沿負(fù)方向(逆向)的高速旋轉(zhuǎn)而處在預(yù)定轉(zhuǎn)速以下。 在這種情況下，對(duì)應(yīng)控制裝置106工作以使第一電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)，由此防 止其沿負(fù)方向的高速旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，在通常情況下限制變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)能 進(jìn)行降檔。換言之，若不進(jìn)行這種控制，則第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速NMr沿 負(fù)方向變高，如圖IO中的虛線"b"所示。
在該示例中，對(duì)應(yīng)控制裝置106執(zhí)行反饋控制以^便不改變?cè)诮禉n期間 第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速N固，如圖ll中的虛線"b"所示。這樣，防止了 第 一 電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速NM1在降檔期間沿負(fù)旋轉(zhuǎn)方向以高速旋轉(zhuǎn)。
對(duì)應(yīng)控制裝置106如此將第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速Nm控制成在通過(guò)手 動(dòng)變速操作變速期間處在容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。特別地，當(dāng)通過(guò)手動(dòng)變速操作 發(fā)出降檔指令時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速NM^皮控制成超過(guò)預(yù)定轉(zhuǎn)速。
當(dāng)?shù)谝积X圏Rl的轉(zhuǎn)速NR1因降檔而增大時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速 NM1,即用作差動(dòng)部ll的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽(yáng)齒輪Sl的轉(zhuǎn)速Nw,被 對(duì)應(yīng)控制裝置106控制成保持在恒定轉(zhuǎn)速。第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速NCA1， 即發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速NE，如圖ll的虛線"b"所示地增大。結(jié)果，第一齒圏 Rl (或第二電動(dòng)機(jī)M2)和第一行星架CA1 (或發(fā)動(dòng)機(jī)8)之間的相對(duì)轉(zhuǎn) 速變小。
第一行星齒輪Pl(即第一齒圏Rl和第一行星架CA1的旋轉(zhuǎn)元件之間 的旋轉(zhuǎn)元件)的轉(zhuǎn)速Nw變小，并且其被保持在容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，例如， 保持在約10000 rpm的預(yù)定轉(zhuǎn)速以下。這樣，也防止了第一行星齒輪P1 的轉(zhuǎn)速Nw變高，這允許在通常限制(禁止)變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的變速。
第一行星齒輪Pl的預(yù)定轉(zhuǎn)速通過(guò)耐久性測(cè)試等被預(yù)設(shè)為能保持充分耐久 性的轉(zhuǎn)速。
對(duì)應(yīng)控制裝置106如此將差動(dòng)部11 (第一行星齒輪組24 )的第一行星 齒輪Pl的轉(zhuǎn)速NP1控制成在通過(guò)手動(dòng)變速操作變速期間處于容許轉(zhuǎn)速范圍 內(nèi)。換言之，對(duì)應(yīng)控制裝置106將差動(dòng)部11的旋轉(zhuǎn)元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速控 制成處在容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。特別地，在通過(guò)手動(dòng)變速操作降檔期間，對(duì)應(yīng) 控制裝置106將差動(dòng)部11 (第一行星齒輪組24 )的旋轉(zhuǎn)元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn) 速控制成處在預(yù)定轉(zhuǎn)速以下。
對(duì)由判定對(duì)應(yīng)控制裝置106是否能工作的對(duì)應(yīng)區(qū)域判定裝置104執(zhí)行 的具體判定方法進(jìn)行說(shuō)明。例如，驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)M1的電池裝置56的充 電容量被檢測(cè)。如果該充電容量低于預(yù)定容量，由于難以控制第一電動(dòng)機(jī) Ml，所以對(duì)應(yīng)區(qū)域判定裝置104作出否定判定。此外，在對(duì)應(yīng)控制裝置 106在第一齒圏Rl以高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,皮執(zhí)行的情況下，如果預(yù)期發(fā)動(dòng) 機(jī)8的轉(zhuǎn)速NE會(huì)達(dá)到超速狀態(tài)，則對(duì)應(yīng)區(qū)域判定裝置104作出否定判定。
當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，對(duì)應(yīng)控制裝置106無(wú)法執(zhí)行其操作，以限制(禁 止)通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行的自動(dòng)變速部20的變速。
圖12的流程圖說(shuō)明電子控制裝置80的控制工作的主要部分，即說(shuō)明 即使處在限制通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)也能夠進(jìn)行變速的 控制工作。該程序以例如從數(shù)微秒至數(shù)十微秒的極短時(shí)間周期重復(fù)執(zhí)行。
在圖12中，首先，在對(duì)應(yīng)于變速操作判定裝置100的步驟SA1中， 判定是否通過(guò)手動(dòng)變速操作在例如從范圍"4"到范圍"3"的變速范圍之 間切換。如果在步驟SA1中作出否定判定，則在步驟SA7中執(zhí)行根據(jù)變速 圖的另一控制工作如通常的自動(dòng)變速控制，此后該例程結(jié)束。
如果在步驟SA1中作出肯定判定，則在對(duì)應(yīng)于變速允許區(qū)域判定裝置 102的步驟SA2中判定當(dāng)切換到由手動(dòng)變速操作表示的變速范圍時(shí)，車輛 的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域是否處在變速允許區(qū)域內(nèi)。更詳細(xì)而言，在該實(shí)施例中，判定 上述第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速Njvn或第一行星齒輪Pl的轉(zhuǎn)速Nw是否處在預(yù) 定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。如果在步驟SA2中作出肯定判定，則在步驟SA7中執(zhí)行另
一控制工作，此后該例程結(jié)束。
如果在步驟SA2中作出否定判定，則在對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)區(qū)域判定裝置104 的步驟SA3中判定對(duì)應(yīng)控制裝置106是否能進(jìn)4亍工作。如果在步驟SA3 中作出否定判定，即如果判定為無(wú)法執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制裝置106，則在步驟SA4 中禁止通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行的變速。此時(shí)，可利用例如蜂鳴器或警示燈 來(lái)告知駕駛員對(duì)手動(dòng)變速操作的限制。
如果在步驟SA3中作出肯定判定，則在對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)控制裝置106的步 驟SA5中第一電動(dòng)機(jī)M1被控制，以防止第一電動(dòng)機(jī)M1沿負(fù)方向以高速 旋轉(zhuǎn)，或防止第一行星齒輪P1以高速旋轉(zhuǎn)。根據(jù)步驟SA5的對(duì)應(yīng)控制， 在步驟SA6中執(zhí)行向受限變速范圍的變速。在該流程圖中，盡管步驟SA5 的對(duì)應(yīng)控制和步驟SA6的變速控制被描述為依次執(zhí)行，但實(shí)際上它們是同 時(shí)執(zhí)行的。
圖13的時(shí)序圖說(shuō)明圖12的流程圖所示的控制工作，示出在利用例如 第二電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電機(jī)行駛期間變速部通過(guò)手動(dòng)變速操作從范圍"3"向范圍
"2"進(jìn)行降檔的示例。盡管該時(shí)序圖示出利用第二電動(dòng)機(jī)M2進(jìn)行電機(jī)行 駛的狀態(tài)作為一個(gè)示例，但當(dāng)本發(fā)明應(yīng)用于例如發(fā)動(dòng)機(jī)行駛期間的車輛滑 行時(shí)(即在再生時(shí))也能獲得類似的效果。
如果在時(shí)刻Tl通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行降檔的指令被輸出，則執(zhí)行變 速允許區(qū)域判定裝置102的操作。此后，如果變速允許區(qū)域判定裝置102 作出否定判定，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)區(qū)域判定裝置104的操作。如果在時(shí)刻T2判 定為無(wú)法執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制裝置106，則降檔被限制(禁止)。在時(shí)刻T3變速 開(kāi)始，并且執(zhí)行離合器對(duì)離合器變速，其中第一制動(dòng)器Bl被松開(kāi)而第二 制動(dòng)器被接合。
在時(shí)刻T4第一電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速Nm進(jìn)入慣性階段范圍，并且第二 電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速NM2增大。因此，第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速Nm被控制成 保持為恒定轉(zhuǎn)速而不由對(duì)應(yīng)控制裝置106沿負(fù)方向增大。結(jié)果，第一電動(dòng) 機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速Nm被恒定地保持在慣性階段。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速NE 通過(guò)控制第一電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速NM1而增大。當(dāng)不執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制裝置106
的操作時(shí)，如虛線所示，第一電動(dòng)機(jī)Mi的轉(zhuǎn)速NMr沿負(fù)旋轉(zhuǎn)方向增大。 下面對(duì)在第一實(shí)施例中獲得的效果進(jìn)行說(shuō)明。才艮據(jù)該實(shí)施例，當(dāng)在限
制自動(dòng)變速部20的變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行變速的指令 被輸出時(shí)，用于控制變速機(jī)構(gòu)10 (差動(dòng)部11)的對(duì)應(yīng)控制裝置106允許自 動(dòng)變速部20變速。因此，能擴(kuò)大允許通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的可執(zhí)行范 圍，并且能提高手動(dòng)變速操作的性能(即操作性)。
根據(jù)該實(shí)施例，對(duì)應(yīng)控制裝置106將第一電動(dòng)機(jī)Ml控制成使得其轉(zhuǎn) 速N陋在變速期間處在容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。因此，在手動(dòng)變速操作期間，即 使處于在通常情況下由于在變速期間第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速N旭超出容許 轉(zhuǎn)速范圍而限制變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)也能進(jìn)行變速。
根據(jù)該實(shí)施例，對(duì)應(yīng)控制裝置106將構(gòu)成差動(dòng)部11的第一行星齒輪組 24的第一行星齒輪Pl控制成使得其轉(zhuǎn)速Nw在變速期間處在容許轉(zhuǎn)速范 圍內(nèi)。因此，在執(zhí)行手動(dòng)變速操作時(shí)，即使處于在通常情況下由于在變速 期間其轉(zhuǎn)速NP1超出容許轉(zhuǎn)速范圍而限制變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)也能進(jìn)行變 速。
根據(jù)該實(shí)施例，對(duì)應(yīng)控制裝置106改變第一電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速NM1， 由此允許在限制自動(dòng)變速部20的變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的變速。因此，通過(guò)擴(kuò) 大能通過(guò)手動(dòng)變速進(jìn)行變速的可執(zhí)行區(qū)域，能提高手動(dòng)變速操作的操作性。
根據(jù)該實(shí)施例，對(duì)應(yīng)控制裝置106通過(guò)控制第一電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速NM1 來(lái)控制構(gòu)成差動(dòng)部11的第一太陽(yáng)齒輪S1的轉(zhuǎn)速。這樣，能防止構(gòu)成差動(dòng) 部11的第一太陽(yáng)齒輪S1在變速期間沿負(fù)方向以高速旋轉(zhuǎn)。因此，在限制 自動(dòng)變速部20的變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)能進(jìn)行變速。
根據(jù)該實(shí)施例，通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行變速的指令是用于降檔的。對(duì) 應(yīng)控制裝置106將第一電動(dòng)機(jī)Ml控制成使得在變速期間其轉(zhuǎn)速N脆超過(guò) 預(yù)定轉(zhuǎn)速。因此，防止了在變速期間第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速NMr沿負(fù)旋轉(zhuǎn) 方向(逆向)以高速旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)該實(shí)施例，通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行變速的指令是用于降檔的。對(duì) 應(yīng)控制裝置106將構(gòu)成差動(dòng)部11的第一行星齒輪組24的第一行星齒輪P1
控制成使得在變速期間其轉(zhuǎn)速Nw變得低于預(yù)定轉(zhuǎn)速。因此，防止了差動(dòng) 部11的第一行星齒輪P1的轉(zhuǎn)速NM在變速期間達(dá)到高速狀態(tài)。
由于自動(dòng)變速部20是有級(jí)變速器，所以運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域基于在變速期間要改 變至的檔位的速比而產(chǎn)生以限制自動(dòng)變速部20的變速。根據(jù)該實(shí)施例，變 速部20的這種變速能由對(duì)應(yīng)控制裝置106執(zhí)行到駕駛員所需的檔位。
根據(jù)該實(shí)施例，由于自動(dòng)變速，除了手動(dòng)變速操作以外，自動(dòng)變速部 20還能根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)變速，以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)該實(shí)施例，差動(dòng)部11通過(guò)控制第一電動(dòng)機(jī)M1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而用作 無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。因此，差動(dòng)部11和自動(dòng)變速部20構(gòu)成無(wú)級(jí)變速器，其中 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩能平滑改變。除了通過(guò)連續(xù)地改變速比而用作電控?zé)o級(jí)變速器之 外，差動(dòng)部ll還能通過(guò)有級(jí)地改變速比而用作有級(jí)變速器。
根據(jù)該實(shí)施例，差動(dòng)部11由第一電動(dòng)機(jī)M1、第二電動(dòng)機(jī)M2和第一 行星齒輪組24構(gòu)成。因此，在控制第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2的情 況下通過(guò)控制第一行星齒輪組24的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速，差動(dòng)部11能用作 無(wú)級(jí)變速器。
根據(jù)該實(shí)施例，構(gòu)成自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速部20根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)來(lái) 變速，以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 <第二實(shí)施例>
接下來(lái)對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。在下述說(shuō)明中，與在第一實(shí) 施例中相同的部件具有相同的附圖標(biāo)記，并且省略其說(shuō)明。
當(dāng)變速允許區(qū)域判定裝置102作出否定判定，即處在通過(guò)手動(dòng)變速操 作進(jìn)行的自動(dòng)變速部20的變速被限制(禁止)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)，第二實(shí)施 例的對(duì)應(yīng)控制裝置106控制發(fā)動(dòng)機(jī)8以允許自動(dòng)變速部20的變速。
在圖14的共線圖中，當(dāng)差動(dòng)部ll在實(shí)線"a"所示的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下通過(guò) 手動(dòng)變速操作進(jìn)行降檔時(shí)，如點(diǎn)劃線"b"所示，第一電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速 N船成為負(fù)方向上的高速。如果轉(zhuǎn)速Nm處在預(yù)定轉(zhuǎn)速以下，則第一電動(dòng) 機(jī)M1的耐久性由于限制變速而惡化。鑒于此，對(duì)應(yīng)控制裝置106改變發(fā) 動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速NE以允許自動(dòng)變速部20在限制變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)變速。
更詳細(xì)而言，在通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行降檔時(shí)，對(duì)應(yīng)控制裝置106控 制發(fā)動(dòng)機(jī)8以增大其轉(zhuǎn)速Ne，使得連接到發(fā)動(dòng)機(jī)8的第一行星架CA1的 轉(zhuǎn)速Nou如圖14的虛線"c"所示地增大。此后，通過(guò)增大作為差動(dòng)部 11的旋轉(zhuǎn)元件的第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速Nou，差動(dòng)部11的差動(dòng)操作防止 第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速Nm沿負(fù)旋轉(zhuǎn)方向以高速旋轉(zhuǎn)，如虛線"c"所示。
第一行星架CAl的轉(zhuǎn)速Nou也隨著發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速NE的增大而增大， 從而第一齒圏R1和第一行星架CA1之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速變小。這樣，避免了 第一行星齒輪P1的增大的轉(zhuǎn)速Nw，這允許自動(dòng)變速部20進(jìn)行變速。
發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速ne由對(duì)應(yīng)控制裝置106控制，使得在變速期間第一電 動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速Nm相對(duì)于第一齒圏Rl的預(yù)期轉(zhuǎn)速NR1不處在預(yù)定轉(zhuǎn)速 以下。優(yōu)選地，該控制在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間執(zhí)行以便允許發(fā)動(dòng)機(jī)8增大其轉(zhuǎn) 速Ne?；蛘?，該控制能在通過(guò)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)8而由第一電動(dòng)機(jī)M1將發(fā)動(dòng)機(jī) 8的轉(zhuǎn)速暫時(shí)增大至可起動(dòng)水平后執(zhí)行。
該實(shí)施例的對(duì)應(yīng)區(qū)域判定裝置104例如判定在變速期間發(fā)動(dòng)機(jī)8是否 處于可運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速ne是否處在預(yù)定轉(zhuǎn)速以下的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū) 域內(nèi)以避免發(fā)動(dòng)機(jī)8的超速狀態(tài)。如果對(duì)應(yīng)區(qū)域判定裝置104作出否定判 定，則通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的指令被禁止(拒絕)。該實(shí)施例的流程 圖基本上與圖12的流程圖相同，其中在步驟SA5中發(fā)動(dòng)機(jī)8被控制以執(zhí) 行對(duì)應(yīng)控制裝置106的操作。
如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例，對(duì)應(yīng)控制裝置106改變發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速 NE,以允許自動(dòng)變速部20在限制變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的變速。因此，能擴(kuò) 大可通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行變速的可操作范圍，并且能提高手動(dòng)變速操作 的操作性。
根據(jù)該實(shí)施例，對(duì)應(yīng)控制裝置106控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的梓速Ne，由此控制 構(gòu)成差動(dòng)部11的第一行星齒輪組24的第一行星架CA1。結(jié)果，能防止差 動(dòng)部11的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件在變速期間以高速旋轉(zhuǎn)，從而能在限制自動(dòng)變速部 20的變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行變速。 <變型>
盡管已參照附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的上述第 一和第二實(shí)施例，但本發(fā) 明也能以其它方式即形式來(lái)實(shí)施。
例如，在上述實(shí)施例中，第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速Nm被控制成使得其 轉(zhuǎn)速在變速期間不發(fā)生改變。但是，該控制只是一個(gè)示例。第一電動(dòng)機(jī) Ml的轉(zhuǎn)速NM1能被自由控制在不低于預(yù)定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)。
在上述實(shí)施例中，第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速N證通過(guò)增大發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn) 速NE而在變速期間被恒定地保持。但是，該控制只是一個(gè)示例。第一電動(dòng) 機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速NM1能被自由控制在不低于預(yù)定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)。
在上述實(shí)施例中，第一電動(dòng)機(jī)Ml的預(yù)定轉(zhuǎn)速^i殳定為-13000 rpm, 并且第一行星齒輪P1的預(yù)定轉(zhuǎn)速被設(shè)定為10000 rpm。但是，這些值的每 一個(gè)都只是一個(gè)示例。這些值能才艮據(jù)第一電動(dòng)機(jī)M1的少見(jiàn)格和構(gòu)成第一行 星齒輪Pl的第一行星齒輪組24的結(jié)構(gòu)而適當(dāng)?shù)馗淖儭?br> 在上迷實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)控制裝置106控制發(fā)動(dòng)機(jī)8或第一電動(dòng)機(jī)M1， 由此允許自動(dòng)變速部20進(jìn)行變速。但是，這些可根據(jù)車輛狀態(tài)由適當(dāng)?shù)慕M 合來(lái)進(jìn)行。
在上述實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)應(yīng)區(qū)域判定裝置104作出否定判定時(shí)，變速凈皮 禁止，這通過(guò)蜂鳴器或警示燈被告知。但是，該功能不是必需的。
在上述實(shí)施例中，說(shuō)明了對(duì)應(yīng)控制裝置106通過(guò)手動(dòng)變速操作進(jìn)行降 檔。但是，手動(dòng)變速不必一定被限制在降檔，而是也能包括升檔。例如， 當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)8的較高速度下進(jìn)行升檔時(shí)，第二電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速NM2降低， 并且第一電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速N旭升高。即使在這種情況下，對(duì)應(yīng)控制裝置 106也控制第一電動(dòng)機(jī)M1以避免高速旋轉(zhuǎn)，從而允許自動(dòng)變速部20進(jìn)行 變速。
在上述實(shí)施例中，第二電動(dòng)機(jī)M2連接到動(dòng)力傳遞部件18。但是，第 二電動(dòng)機(jī)M2的連接部位不限于該方式。第二電動(dòng)機(jī)M2能經(jīng)傳動(dòng)裝置等 直接或間接地連接到從差動(dòng)部11延伸到驅(qū)動(dòng)輪34的動(dòng)力傳遞路徑。
在上述實(shí)施例中，盡管差動(dòng)部11構(gòu)造成用作速比從最小值YOmin 到最大值YOmax連續(xù)變化的電控?zé)o級(jí)變速器，但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于
其中差動(dòng)部11的速比不是連續(xù)變化而是呈現(xiàn)為使用差動(dòng)作用逐級(jí)變化
的情況。
另夕卜，在上述實(shí)施例中，差動(dòng)部ll可以是包括差動(dòng)作用限制裝置的類 型，以至少能作為向前的兩級(jí)有級(jí)變速器工作，該差動(dòng)作用限制裝置包含
在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16中用于限制差動(dòng)作用。
根據(jù)上述實(shí)施例的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16，第一行星架CA1連接到發(fā)動(dòng)機(jī)8; 第一太陽(yáng)齒輪S1連接到第一電動(dòng)機(jī)M1;第一齒圏Rl連接到動(dòng)力傳遞部 件18。但是，本發(fā)明并不一定限于這樣的連接布置。發(fā)動(dòng)機(jī)8、第一電動(dòng) 機(jī)Ml和動(dòng)力傳遞部件18毫無(wú)疑問(wèn)可以連接到第一行星齒輪組24的三個(gè) 元件CA1、 Sl和R1中的任意一個(gè)上。
盡管在上述實(shí)施例中描述的是發(fā)動(dòng)機(jī)8直接連接到輸入軸14，但是這 些部件通過(guò)例如齒輪、帶等可操作地連接便足以。發(fā)動(dòng)機(jī)8和輸入軸14 不一定要配置在共同的軸線上。
此外，盡管在上述實(shí)施例中關(guān)于第一電動(dòng)機(jī)M1和第二電動(dòng)機(jī)M2所 描述的是，第一電動(dòng)機(jī)M1與驅(qū)動(dòng)裝置輸入軸14共軸配置并且連接到第一 太陽(yáng)齒輪Sl,而第二電動(dòng)機(jī)M2連接到動(dòng)力傳遞部件18。但是，這些部件 不是必須配置成這樣的連接布置。例如，第一電動(dòng)機(jī)M1可以通過(guò)齒輪、 帶等連接到第一太陽(yáng)齒輪S1,第二電動(dòng)機(jī)M2可以連接到動(dòng)力傳遞部件18。
此外，在上述實(shí)施例中，諸如第一和第二離合器C1和C2之類的液壓 操作摩擦接合裝置可以包括祝如粉末(磁粉)離合器、電磁離合器和嚙合 式牙嵌離合器的磁式離合器以及電磁式和機(jī)械式的接合裝置。例如，在采 用電磁離合器的情況下，液壓控制回路70可以不包括用于切換液壓通道的 閥裝置，并可以用能夠切換用于電磁離合器的電指令信號(hào)回路的切換裝置 或者電磁操作切換裝置等來(lái)代替。
盡管在上述實(shí)施例中描述的是自動(dòng)變速部20經(jīng)由動(dòng)力傳遞部件18串 連到差動(dòng)部11,但是可以設(shè)置與輸入軸14平行的副軸以允許自動(dòng)變速部 20共軸布置在該副軸的軸線上。在這種情況下，差動(dòng)部ll和自動(dòng)變速部 20可以經(jīng)由一組傳遞部件(例如由用作動(dòng)力傳遞部件18的副齒輪對(duì)、鏈
輪與鏈條構(gòu)成)彼此連接以具有動(dòng)力傳遞能力。
此外，所示實(shí)施例中的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16可以包括例如差動(dòng)齒輪組，其 中由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的小齒輪以及與小齒輪保持嚙合的一對(duì)斜齒輪可操作 地連接到第一電動(dòng)機(jī)M1和動(dòng)力傳遞部件18 (第二電動(dòng)機(jī)M2)。
上述實(shí)施例的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被描述成包括一組行星齒輪單元，但是 動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16可以包括兩組或更多組行星齒輪單元，它們被布置成在非 差動(dòng)狀態(tài)(固定變速狀態(tài))下用作具有三個(gè)或更多個(gè)檔位的變速器。此外， 行星齒輪單元不限于單小齒輪式，而可以是雙小齒輪式。
本發(fā)明可應(yīng)用于包括兩個(gè)或更多個(gè)具有以下結(jié)構(gòu)的行星齒輪單元的動(dòng) 力分配機(jī)構(gòu)16。就是說(shuō)，在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16中，發(fā)動(dòng)機(jī)8、第一電動(dòng)機(jī) Ml、第二電動(dòng)機(jī)M2在動(dòng)力傳遞狀態(tài)下連接到這些行星齒輪單元的各個(gè)旋 轉(zhuǎn)元件。此外，通過(guò)控制連接到行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)元件的離合器和制動(dòng) 器，有級(jí)變速狀態(tài)和無(wú)級(jí)變速狀態(tài)被選擇性地切換。
在上述實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)8和差動(dòng)部ll彼此直接相連。但是，這種直 接連接不是必須的，發(fā)動(dòng)機(jī)8和差動(dòng)部11可以經(jīng)由介于其間的離合器間接 相連。
在上述實(shí)施例中，差動(dòng)部11和自動(dòng)變速部20在結(jié)構(gòu)上彼此串連。但 是，本發(fā)明可以應(yīng)用差動(dòng)部11和自動(dòng)變速部20彼此機(jī)械地獨(dú)立的機(jī)構(gòu)， 只要變速機(jī)構(gòu)10整體上具有實(shí)現(xiàn)電控差動(dòng)作用而能夠電氣地改變差動(dòng)狀 態(tài)的功能，以瓦基于與電控差動(dòng)作用的功能不同的原理進(jìn)行變速的功能。 差動(dòng)部11和自動(dòng)變速部20的布置位置和布置順序不限于上述形式而是可 自由改變。
本發(fā)明可應(yīng)用于包括執(zhí)行電控差動(dòng)作用的功能和進(jìn)行變速的功能的任 意變速機(jī)構(gòu)，即使這些變速機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上局部重疊或完全相同。
盡管上述實(shí)施例的變速操作裝置50是參照可操作以選擇多種變速位 置PsH之一的變速桿52來(lái)描述的，但是可以用其他類型的開(kāi)關(guān)或裝置來(lái)代 替變速桿52。這些例如可以包括諸如按壓式開(kāi)關(guān)和滑動(dòng)式開(kāi)關(guān)之類的選 擇開(kāi)關(guān)，其能夠選擇多個(gè)變速位置Psh之一；不是響應(yīng)于手的操作而是響
應(yīng)于駕駛員的聲音來(lái)工作以切換多個(gè)變速位置Psh的裝置；以及響應(yīng)于腳 的操作而工作以切換多個(gè)變速位置pSH的裝置。
盡管參考通過(guò)將變速桿52操作到"M"位置而建立的變速范圍說(shuō)明了 上述實(shí)施例，但是也可以這樣設(shè)定檔位，即設(shè)定各個(gè)變速范圍的最高檔位 作為檔位。在這種情況下，自動(dòng)變速部20工作以允許切換檔位來(lái)執(zhí)行變速 動(dòng)作。例如，在"M"位置，當(dāng)變速桿52被手動(dòng)操作到升檔位置"+ "或 降檔位置"-"時(shí)，自動(dòng)變速部20工作以允許根據(jù)變速桿52的操作來(lái)設(shè) 定第一檔位至第四檔位中的任何一個(gè)。
上面僅示出了說(shuō)明本發(fā)明原理的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到， 能夠根據(jù)^^開(kāi)的全部教導(dǎo)來(lái)得到這些細(xì)節(jié)的各種變型和替代。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中所述車輛動(dòng)力傳遞裝置包括(i)電控差動(dòng)部(11)，所述電控差動(dòng)部的差動(dòng)狀態(tài)是通過(guò)控制與差動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的旋轉(zhuǎn)元件相連接的電動(dòng)機(jī)(M1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而在發(fā)動(dòng)機(jī)(8)的動(dòng)力所輸入的輸入軸(14)的轉(zhuǎn)速和輸出軸(22)的轉(zhuǎn)速之間被控制的；和(ii)變速部(20)，所述變速部構(gòu)成動(dòng)力傳遞路徑的一部分，并且所述控制裝置(80)包括對(duì)應(yīng)控制裝置(106)，當(dāng)在限制所述變速部(20)的變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)發(fā)出通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的指令時(shí)，所述對(duì)應(yīng)控制裝置控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)(8)或所述車輛動(dòng)力傳遞裝置來(lái)允許所述變速部變速。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述對(duì)應(yīng)控制裝置(106 )將所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述車輛動(dòng)力傳遞裝置控制成使 得在變速期間所述電動(dòng)機(jī)(Ml)的轉(zhuǎn)速處在容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述對(duì)應(yīng)控制裝置(106 )將所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述車輛動(dòng)力傳遞裝置控制成使 得在變速期間所述電控差動(dòng)部(11)的旋轉(zhuǎn)元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速處在容許 轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制 裝置，其中，所述對(duì)應(yīng)控制裝置(106)改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)(8)的轉(zhuǎn)速，以 允許所述變速部(20)在限制變速的所述運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的變速。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述對(duì)應(yīng)控制裝置(106 )控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以控制構(gòu)成所述電控差 動(dòng)部(11)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(RE1)的轉(zhuǎn)速。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制 裝置，其中，所述對(duì)應(yīng)控制裝置(106)改變所述電動(dòng)機(jī)(Ml)的轉(zhuǎn)速， 以允許所述變速部(20)在限制變速的所述運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的變速。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述對(duì)應(yīng)控制裝置(106)控制所述電動(dòng)機(jī)(Ml)的轉(zhuǎn)速，以控制構(gòu)成所 述電控差動(dòng)部(11)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(RE1)的轉(zhuǎn)速。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其 中，所述通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的指令是降檔指令，并且所述對(duì)應(yīng)控制 裝置(106)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(8)或所述車輛動(dòng)力傳遞裝置控制成使得在變 速期間所述電動(dòng)機(jī)(Ml)的轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定轉(zhuǎn)速。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其 中，所述通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的指令是降檔指令，并且所述對(duì)應(yīng)控制 裝置(106)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(8)或所述車輛動(dòng)力傳遞裝置控制成使得在變 速期間所述電控差動(dòng)部(11)的旋轉(zhuǎn)元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速處在預(yù)定轉(zhuǎn)速以 下。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述變速部(20)是有級(jí)變速器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述變速部(20)能自動(dòng)變速。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述電控差動(dòng)部部(11)在所述電動(dòng)機(jī)(Ml)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下凈皮控制成作為 無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)工作。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述電控差動(dòng)部由兩個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)(Ml， M2)和齒輪組(24)構(gòu)成。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述變速部(20)是自動(dòng)變速器。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述齒輪組(24)由行星齒輪組形成。
16. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述變速部(20)的速比和所述電控差動(dòng)部(11)的速比建立所述車輛動(dòng) 力傳遞裝置的總速比。
17. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述控制裝置(80 )還包括變速操作判定裝置(100 )和變速允許區(qū)域判定 裝置(102)，所述變速操作判定裝置判定所述通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的 指令是否被輸出，所述變速允許區(qū)域判定裝置判定在變速期間所述電動(dòng)機(jī)(Ml)的轉(zhuǎn)速(NM1)是否處在容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 所述控制裝置還包括對(duì)應(yīng)區(qū)域判定裝置(104)，所述對(duì)應(yīng)區(qū)域判定裝置判 定所述對(duì)應(yīng)控制裝置(106)是否被允許起作用。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其中， 當(dāng)所述對(duì)應(yīng)控制裝置(106)不被允許起作用時(shí)，所述對(duì)應(yīng)區(qū)域判定裝置(104)限制所述變速部(20)的變速。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于車輛動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置。提供有用于控制變速機(jī)構(gòu)(10)(差動(dòng)部(11))的對(duì)應(yīng)控制裝置(106)。當(dāng)在限制變速的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)發(fā)出通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的指令時(shí)，自動(dòng)變速部(20)能進(jìn)行變速。這樣，能擴(kuò)大允許通過(guò)手動(dòng)變速操作來(lái)變速的可操作范圍，并且能提高手動(dòng)變速操作的操作性。
文檔編號(hào)F16H61/686GK101362434SQ20081013135
公開(kāi)日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月6日
發(fā)明者松原亨, 柴田寬之, 熊崎健太, 田端淳 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社