專利名稱：變矩器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種變矩器的控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，在專利文獻(xiàn)1所記載的自動(dòng)變速器中，在第N速和第N+1速之 間變速時(shí)，使第N速的負(fù)載比和第N + 1速的負(fù)載比之間的負(fù)載比連續(xù)變化。 另外，在從第N速向第N+1速進(jìn)行變速的情況下，使鎖止離合器的滑移狀 態(tài)逐漸變化。由此，抑制了在變速時(shí)與暫時(shí)釋放鎖止離合器相伴隨的發(fā)動(dòng)機(jī) 的飛車(吹含上〖f )或轉(zhuǎn)速下降(落^込^)，從而抑制了在之后的鎖止離合 器聯(lián)接時(shí)會(huì)產(chǎn)生的鎖止離合器的聯(lián)接沖擊。
專利文獻(xiàn)l:(日本)特開平6-101755號(hào)公報(bào)
但是，在上述發(fā)明中，并不是根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)(例如是驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還 是滑行狀態(tài))、車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如變速是升擋還是降擋、切換齒輪級(jí)的種 類、節(jié)氣門開度等)來改變目標(biāo)滑移轉(zhuǎn)速。因此，存在下述問題，即，因行 駛狀態(tài)、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等的不同而有可能產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的急劇飛車或轉(zhuǎn)速急劇下降 而產(chǎn)生聯(lián)接沖擊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這樣的問題而作出的，其目的在于抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的急劇 飛車或轉(zhuǎn)速急劇下降而抑制產(chǎn)生聯(lián)接沖擊。
本發(fā)明提供一種變矩器的控制裝置，其安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器之間， 對(duì)具有鎖止離合器的變矩器進(jìn)行控制，其特征在于，具有行駛狀態(tài)判定裝 置，其判定車輛的行駛狀態(tài)是驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是滑行狀態(tài)；變速指令判定裝置， 其判定自動(dòng)變速器是否處于變速中；第一目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置，在自動(dòng)變速 器處于變速中的情況下，其計(jì)算第一目標(biāo)滑移量，該第一目標(biāo)滑移量的絕對(duì) 值比即將進(jìn)行變速指令之前的變矩器的目標(biāo)滑移量的絕對(duì)值大；第一發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算裝置，在自動(dòng)變速器處于變速中的情況下，其根據(jù)車
5輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，計(jì)算每單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量的限制值即第一發(fā)動(dòng)
機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值；第二目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置，在自動(dòng)變速器處于變速中 的情況下，其根據(jù)第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算第二目標(biāo)滑移量；第一 最終目標(biāo)滑移量設(shè)定裝置，在自動(dòng)變速器處于變速中的情況下，其將第一目 標(biāo)滑移量或者第二目標(biāo)滑移量設(shè)定為最終目標(biāo)滑移量；控制裝置，其根據(jù)最 終目標(biāo)滑移量對(duì)鎖止離合器的聯(lián)接狀態(tài)進(jìn)行控制。而且，第一目標(biāo)滑移量設(shè)
定裝置如下進(jìn)行設(shè)定，在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下將齒輪級(jí)向高側(cè)變更時(shí)及在滑行狀態(tài)下 將齒輪級(jí)向低側(cè)變更時(shí)，從自動(dòng)變速器的齒輪級(jí)的變更指令開始后即從齒輪 齒數(shù)比的變化開始至齒輪級(jí)的變更結(jié)束的期間，將第二目標(biāo)滑移量設(shè)定為最 終目標(biāo)滑移量，在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下將齒輪級(jí)向低側(cè)變更時(shí)及在滑行狀態(tài)下將齒輪 級(jí)向高側(cè)變更時(shí)，從進(jìn)行自動(dòng)變速器的變更指令至變更結(jié)束的期間，將第一 目標(biāo)滑移量設(shè)定為最終目標(biāo)滑移量。
根據(jù)本發(fā)明，在車輛的行駛狀態(tài)為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)并將齒輪級(jí)向高側(cè)變更的情 況下及在車輛的行駛狀態(tài)為滑行狀態(tài)并將齒輪級(jí)向低側(cè)變更的情況下，從齒 輪級(jí)的變更開始起至變更結(jié)束期間，將基于第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值算 出的第二目標(biāo)滑移量設(shè)定為最終目標(biāo)滑移量。另外，在行駛狀態(tài)為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)
并將齒輪級(jí)向低側(cè)變更的情況下及在車輛的行駛狀態(tài)為滑行狀態(tài)并將齒輪級(jí) 向高側(cè)變更的情況下，從進(jìn)行齒輪級(jí)的變更指令至齒輪級(jí)的變更結(jié)束期間， 將第一目標(biāo)滑移量設(shè)定為最終目標(biāo)滑移量。由此，抑制變速中可產(chǎn)生的發(fā)動(dòng) 機(jī)的急劇飛車或轉(zhuǎn)速急劇下降，進(jìn)而可以抑制聯(lián)接沖擊。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的鎖止離合器控制裝置的概略結(jié)構(gòu)
圖2是說明本實(shí)施方式的鎖止離合器的控制的流程圖3是在圖2的流程圖中設(shè)定驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)滑移量的流程圖4是用于計(jì)算本實(shí)施方式中的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量的圖5是用于計(jì)算本實(shí)施方式中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值的圖6是用于計(jì)算本實(shí)施方式中的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量的圖7是用于計(jì)算本實(shí)施方式中的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量的圖8是用于計(jì)算本實(shí)施方式中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值的圖；圖9是圖2的流程圖中設(shè)定滑行狀態(tài)的目標(biāo)滑移量的流程圖IO是用于計(jì)算本實(shí)施方式的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量的圖11是用于計(jì)算本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值的圖;
圖12是用于計(jì)算本實(shí)施方式的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量的圖13是用于計(jì)算本實(shí)施方式的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量的圖14是用于計(jì)算本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值的圖;
圖15是表示本實(shí)施方式的鎖止離合器的控制的時(shí)序圖16是表示本實(shí)施方式的鎖止離合器的控制的時(shí)序圖17是表示本實(shí)施方式的鎖止離合器的控制的時(shí)序圖18是表示本實(shí)施方式的鎖止離合器的控制的時(shí)序圖。
附圖標(biāo)記說明
1 變矩器
2 發(fā)動(dòng)機(jī)
3 自動(dòng)變速器 8 鎖止離合器 10 控制器
12 節(jié)氣門開度
15 渦輪轉(zhuǎn)速傳感器
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖等詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是表示本實(shí)施方式中的變矩器的控制裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。變矩器1 安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)2和自動(dòng)變速器3之間，發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由流體被傳遞到 自動(dòng)變速器3。在變矩器l內(nèi)，與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸4連結(jié)的泵輪5和與自動(dòng) 變速器3的輸入軸6連結(jié)的渦輪葉輪7以對(duì)置的方式配置。若泵輪5隨著發(fā) 動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則填充于變矩器l內(nèi)部的流體(ATF)流動(dòng)，由此， 渦輪葉輪7旋轉(zhuǎn)。
8與泵輪5聯(lián)接，則變矩器1的輸入元件和輸出元 件直接聯(lián)接且不相對(duì)旋轉(zhuǎn)，成為完全鎖止?fàn)顟B(tài)。另外，若將輸入元件和輸出元件設(shè)為半聯(lián)接狀態(tài)，則成為在輸入元件和輸出元件之間產(chǎn)生滑移的滑移鎖 止?fàn)顟B(tài)。若完全釋放鎖止離合器8，則成為非鎖止?fàn)顟B(tài)。
鎖止離合器8根據(jù)作用于其兩側(cè)的變矩器作用壓力(77°，<圧)PA和 變矩器釋放壓力PR的壓力差進(jìn)行動(dòng)作，在釋放壓力PR比作用壓力PA高時(shí) 被釋放，在釋放壓力PR比作用壓力PA低時(shí)被聯(lián)接。
依賴于鎖止離合器8的聯(lián)接力的、變矩器1的由鎖止離合器8產(chǎn)生的可 傳遞轉(zhuǎn)矩即鎖止容量，取決于上述壓力差。該壓力差基于由控制器運(yùn)算得到 的目標(biāo)滑移量Tslip來控制。目標(biāo)滑移量Tslip是變矩器1的輸入元件和輸出 元件的轉(zhuǎn)速差，目標(biāo)滑移量Tslip越大則壓力差越小、鎖止離合器8的聯(lián)接力 越低。
控制器10分別從加速踏板操作量傳感器11、節(jié)氣門開度傳感器12、車 速傳感器13、禁止開關(guān)(一y匕匕、夕7一 、乂千)14、渦輪轉(zhuǎn)速傳感器15分別 接收加速踏板操作量、節(jié)氣門開度TVO、車速、選4奪位置信號(hào)、渦輪轉(zhuǎn)速Nt, 并基于這些數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te、齒輪級(jí)來計(jì)算鎖止離合器8的目標(biāo)滑移量 Tslip。而且，基于運(yùn)算得到的目標(biāo)滑移量Tslip來計(jì)算壓力差指令值，并向?qū)?供給鎖止離合器8的液壓進(jìn)行控制的液壓回路20發(fā)出該壓力差指令值。另外， 在位于D擋、M擋之外時(shí)，不進(jìn)行鎖止離合器控制。
鎖止離合器8的聯(lián)接狀態(tài)即非鎖止?fàn)顟B(tài)、滑移鎖止?fàn)顟B(tài)及完全鎖止?fàn)顟B(tài) 取決于由車速和節(jié)氣門開度TVO所限定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
下面，參照?qǐng)D2的流程圖來說明切換齒輪級(jí)時(shí)的鎖止離合器8的控制。 另外，該控制例如每20ms進(jìn)行一次。
在步驟SIOO，判定車輛的行駛狀態(tài)是否為踩下加速踏板的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在 車輛的行駛狀態(tài)為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下進(jìn)入步驟S101,在車輛的行駛狀態(tài)為未 踩下加速踏板的滑行(〕一7卜)狀態(tài)的情況下進(jìn)入步驟S102 (步驟S100 構(gòu)成行駛狀態(tài)判定裝置)。
在步驟SlOl，通過詳細(xì)情況將在后面敘述的控制來設(shè)定驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的目 標(biāo)滑移量Tslip。另外，在步驟S102,通過詳細(xì)情況將在后面敘述的控制來設(shè) 定滑行狀態(tài)下的目標(biāo)滑移量Tslip。
在步驟S103，基于所設(shè)定的目標(biāo)滑移量來控制鎖止離合器8的壓力差， 進(jìn)而控制鎖止離合器8的聯(lián)接狀態(tài)(步驟S103構(gòu)成控制裝置)。
在此，參照?qǐng)D3的流程圖說明步驟S101的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的目標(biāo)滑移量Tslip的設(shè)定方法。
在步驟S200，判定自動(dòng)變速器3是否處于變速中。在處于變速中的情況 下進(jìn)入步驟S201,在不處于變速中的情況下進(jìn)入步驟S209 (步驟S200構(gòu)成
變速判定裝置)。
在步驟S201,判定變速是否為升擋(齒輪級(jí)向高側(cè)的變更)。在變速為升 擋的情況下進(jìn)入步驟S202。另一方面，在變速不是升擋的情況下，即在變速 為降擋(齒輪級(jí)向低側(cè)的變更)的情況下進(jìn)入步驟S207。
在步驟S202，檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te，并基于圖4所示的圖來計(jì)算升擋時(shí)的 基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量(第 一 目標(biāo)滑移量)Tslip—base一DUP。圖4是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 Te和基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—DUP的關(guān)系的圖?；鶞?zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip一base一DUP是比即將進(jìn)行變速之前的滑移量大的值，相比即將進(jìn)行變速 之前的情況，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和渦輪轉(zhuǎn)速Nt的轉(zhuǎn)速差大(步驟S202構(gòu)成第一 目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置)。
圖4中，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te變大，則基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—DUP也變 大。在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行升擋時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷越大則變速時(shí)的變速?zèng)_擊越 大，因而，通過使基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip一base—DUP隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的變大 而變大，由此，可減小變速?zèng)_擊。
在步驟S203,計(jì)算變速前后的齒輪級(jí)的種類即變速種類，根據(jù)變速種類 和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te并基于圖5所示的圖，計(jì)算升擋用的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制 值(第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值)NeJimit一DUP。圖5是表示變速種類、 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne一limit—DUP的關(guān)系的圖。發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne—limit_DUP表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的減少率的最大值。 因此，發(fā)動(dòng)才凡轉(zhuǎn)速Ne減小的方向成為正向，發(fā)動(dòng)4幾轉(zhuǎn)速Ne增大的方向成為 負(fù)方向。在驅(qū)動(dòng)時(shí)的升擋中，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Nejimit—DUP減小， 則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率接近于零(步驟S203構(gòu)成第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制 值計(jì)算裝置)。
在圖5中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne—limit—DUP隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te 的變大而變大。另外，變速開始時(shí)的齒輪級(jí)越小(低側(cè))，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化 率限制值Ne—limit—DUP越大；變速后的齒輪級(jí)越大(高側(cè))，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 變化率限制值Nejimit—DUP越大。在齒輪級(jí)的變更中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變化 變大的情況下，通過增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne一limit—DUP,可以在變速結(jié)束之后盡快減小滑移量。即，通過使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變化變大，可以在
變速后盡快成為規(guī)定的滑移狀態(tài)。
在步驟S204,將向自動(dòng)變速器3輸入的輸入轉(zhuǎn)速InpREV與按照步驟S202 算出的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量TslipJ)ase—DUP相加。另外，A^上次控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速Ne一target'中減去上述兩者相加后得到的值，來計(jì)算基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip一base—DUP中每單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)才幾轉(zhuǎn)速的變化量的大小即第 一變化量 Nedlt一base一DUP (步驟S204構(gòu)成第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算裝置)。
在步驟S205,將按照步驟S203算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值 Ne一limit—DUP及按照步驟S204算出的第 一變化量Nedlt一base—DUP中較小的 一方的值作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量Ne—dlt進(jìn)行計(jì)算。
然后，通過乂人上次控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)才幾轉(zhuǎn)速Ne—target'中減去發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 變化量Ne—dlt,從而計(jì)算本次控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target。另外，將根 據(jù)本次控制算出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target作為在下次控制中使用時(shí)的目標(biāo) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target'進(jìn)4于存儲(chǔ)。
并且，通過從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne一target中減去向自動(dòng)變速器3輸入的輸 入轉(zhuǎn)速InpREV，從而計(jì)算上限目標(biāo)滑移量(第二目標(biāo)滑移量)Tslip—limit—DUP (步驟S205構(gòu)成第二目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置)。
在步驟S206,將上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit—DUP及基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—DUP中較大的一方的值設(shè)定為目標(biāo)滑移量(第一最終目標(biāo)滑移量) Tslip (步驟S206構(gòu)成第一最終目標(biāo)滑移量設(shè)定裝置)。
在本實(shí)施方式，執(zhí)行了變速指令之后，實(shí)際上在開始切換變速級(jí)之前， 基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—DUP的值比上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit_DUP的值 大，因此，作為目標(biāo)滑移量Tslip選擇基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量TslipJ aseJDUP。而且， 在開始實(shí)際的變速級(jí)的切換時(shí)，由于上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit—DUP的值大， 因而作為目標(biāo)滑移量Tslip選擇上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit—DUP。
在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行升擋時(shí)，根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速Nt的變化，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne變 化。因此，有可能產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的急劇下降。于是，在本實(shí)施方式中，在 變更齒輪級(jí)時(shí)，通過將目標(biāo)滑移量Tslip設(shè)定為上限目標(biāo)滑移量 Tslip—limit—DUP,從而可以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生急劇下降。
在變速中，由于基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變化率來計(jì)算目標(biāo)滑移量Tslip， 因而，使得鎖止離合器8的滑移控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變化變得平滑，運(yùn)轉(zhuǎn)性提高。
若按照步驟S201判定為變速是降擋，則在步驟S207,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 Te并基于圖6所示的圖，計(jì)算降擋用的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base_DDW。圖 6是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te和基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—DDW的關(guān)系的圖。在 圖6中，基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip一base一DDW隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的增大而增大。 基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—DDW的值比即將變速之前的目標(biāo)滑移量大(步驟 S207構(gòu)成第 一 目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置)。
發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷越大則變速中的齒輪齒數(shù)比的增加率越大。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù) 荷越大，通過增大基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量TslipJ)ase一DDW，由此，可以在變速中更 切實(shí)地使鎖止離合器8成為滑移狀態(tài)，進(jìn)而可以抑制產(chǎn)生變速?zèng)_擊。
在步驟S208,將按照步驟S207算出的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—DDW 作為降擋時(shí)的目標(biāo)滑移量Tslip進(jìn)行計(jì)算(步驟S208構(gòu)成第一最終目標(biāo)滑移 量設(shè)定裝置)。
若按照步驟S200判定為不處于變速中，則在步驟S209,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 矩Te和渦輪轉(zhuǎn)速Nt并基于圖7所示的圖計(jì)算用于非變速時(shí)的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移 量(第三目標(biāo)滑移量)Tslip—base—drive。圖7是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te、渦輪轉(zhuǎn) 速Nt及基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip一base一drive的關(guān)系的圖。在圖7中，若發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)矩Te變大，則基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip一base—drive變大。另外，若渦輪轉(zhuǎn)速 Nt變小，則基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—drive變大(步驟S209構(gòu)成第三目標(biāo) 滑移量計(jì)算裝置)。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te即發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷越大、或者渦輪轉(zhuǎn)速Nt越小，則基準(zhǔn)目標(biāo) 滑移量Tslip—base—DDW越大，由此，可以抑制悶音(二t "9音)的產(chǎn)生。
在步驟S210，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te和齒輪級(jí)并基于圖8所示的圖計(jì)算用于 非變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值(第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值) Ne—limit一drive。圖8是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te、齒輪級(jí)及用于非變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne—limit—drive的關(guān)系的圖。在圖8中，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te 變大，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne—Limit—drive變小。另外，在齒輪級(jí)小 的情況下即位于低側(cè)的變速級(jí)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值 Ne—limit—drive變小(步驟S210構(gòu)成第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算裝置)。
由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te越大、或者當(dāng)前的齒輪級(jí)越小(低側(cè))，則渦輪轉(zhuǎn)速 Nt的增加率越大，因而通過減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne一limit一drive，在
li結(jié)束變速之后可以平滑地使鎖止離合器8的滑移量向不進(jìn)行變速時(shí)的規(guī)定的 滑移狀態(tài)收斂。因此，可以抑制產(chǎn)生沖擊。
在步驟S211,將向自動(dòng)變速器3輸入的輸入轉(zhuǎn)速InpREV與按照步驟S209 算出的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—drive相加。另外，從上次控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target'中減去上述兩者相加后得到的值，從而計(jì)算基準(zhǔn)目標(biāo)滑移 量Tslip—base—drive中每單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量的大小即第二變化量 Nedlt—base—drive (步驟S211構(gòu)成第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算裝置)。
在步驟S212，將按照步驟S210算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值 Ne—limit—drive及按照步驟S211算出的第二變化量Nedlt—base—drive中較小的 一方的值作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量Ne—dlt進(jìn)行計(jì)算。
然后，/人上次控制中的目標(biāo)發(fā)動(dòng)一幾轉(zhuǎn)速Ne一target'中減去發(fā)動(dòng)才幾轉(zhuǎn)速變 化量Ne—dlt,由此，計(jì)算本次控制中的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target。另外，在 將按照本次控制算出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NeJarget作為在下次控制中使用時(shí)的 目標(biāo)發(fā)動(dòng)才幾轉(zhuǎn)速Ne—target'而進(jìn)^亍存寸諸。
再者，通過從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target中減去向自動(dòng)變速器3輸入的輸 入轉(zhuǎn)速InpREV,計(jì)算上限目標(biāo)滑移量(第四目標(biāo)滑移量)Tslip—limit—drive (步 驟S212構(gòu)成第四目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置)。
在步驟S213，將上限目標(biāo)滑移量Tslipjimit—drive及基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—drive中較大的一方的值設(shè)定為非變速時(shí)的目標(biāo)滑移量(第二最終 目標(biāo)滑移量)Tslip (步驟S213構(gòu)成第二最終目標(biāo)滑移量設(shè)定裝置)。
在本實(shí)施方式中，在升擋剛結(jié)束之后，由于上限目標(biāo)滑移量 Tslip—limit—drive的值比基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—drive的值大，因而選擇上 限目標(biāo)滑移量Tslip—limit—drive作為目標(biāo)滑移量Tslip。接著，在結(jié)束升擋并經(jīng) 過足夠的時(shí)間而成為正常狀態(tài)時(shí)，由于基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip一base—drive的值 比上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit—drive的值大，因而選4奪基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—drive作為目標(biāo)滑移量Tslip。
在本實(shí)施方式中，由于將上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit—drive設(shè)定為目標(biāo)滑 移量Tslip,因而可抑制因滑移量的急劇變化而產(chǎn)生鎖止離合器8的快速聯(lián)接， 進(jìn)而可抑制產(chǎn)生沖擊。另外，可以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、渦輪轉(zhuǎn)速Nt的振動(dòng)。
通過以上的控制來設(shè)定驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的目標(biāo)滑移量Tslip。
進(jìn)而，參照?qǐng)D9的流程圖說明步驟S102的滑行狀態(tài)下的目標(biāo)滑移量的設(shè)定方法。
在步驟S300，判定自動(dòng)變速器3是否處于變速中。在其處于自動(dòng)變速中 的情況下，進(jìn)入步驟S301,在其不處于變速中的情況下進(jìn)入步驟S309。
在步驟S301，判定變速是否為降擋。在變速為降擋的情況下進(jìn)入步驟 S302。另一方面，在變速不是降擋的情況下即為升擋的情況下，進(jìn)入步驟S307。
在步驟S302，根據(jù)圖IO所示的圖計(jì)算降擋時(shí)的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量(第一目 標(biāo)滑移量)Tslip一base—CDW。圖10是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te和基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—CDW的關(guān)系的圖。在圖10中，基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—CDW 與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的大小無關(guān)，而為恒定的值(步驟S302構(gòu)成第一目標(biāo)滑移 量計(jì)算裝置)。
在步驟S303,基于變速后的齒輪級(jí)并根據(jù)圖11所示的圖來計(jì)算降擋時(shí)的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值(第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值)Ne—limit_CDW。 圖11是表示齒輪級(jí)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne—limit—CDW的關(guān)系的圖。 在圖11中，齒輪級(jí)越小，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne—limit—CDW越小(步 驟S303構(gòu)成第一轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算裝置)。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne增加的方向設(shè)定為負(fù)方向。因此，在 滑行狀態(tài)的降擋中，變速后的齒輪級(jí)越小(低側(cè))，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制 值Ne—limit—CDW越向負(fù)方向增大。齒輪級(jí)越小，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制 值TslipJimit—CDW越小，由此，在變速結(jié)束后能夠盡快減小滑移量。
在步驟S304，將向自動(dòng)變速器3輸入的輸入轉(zhuǎn)速I叩REV與按照步驟S302 算出的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—CDW相加。另夕卜，從上次控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target'中減去上述兩者相加后得到的值，從而計(jì)算基準(zhǔn)目標(biāo)滑移 量Tslip—base—CDW中每單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量的大小即第一變化 量Nedlt—base—CDW (步驟S304構(gòu)成第 一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算裝置)。
在步驟S305，將按照步驟S303算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值 Ne—limit_CDW及按照步驟S304算出的第一變化量Nedlt—base—CDW中較大 的一方的值即絕對(duì)值小的一方的值作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量Ne_dlt進(jìn)行計(jì)算。
然后，通過從上次控制中的目標(biāo)發(fā)動(dòng)枳^轉(zhuǎn)速Ne—target'中減去發(fā)動(dòng)才幾轉(zhuǎn) 速變化量Ne—dlt,從而計(jì)算本次控制中的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne一target。另外， 將按照本次控制而算出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target作為在下次控制中使用時(shí) 的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne一target'進(jìn)行存儲(chǔ)。再者，通過從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target中減去向自動(dòng)變速器3輸入的輸 入轉(zhuǎn)速I叩REV，從而計(jì)算上限目標(biāo)滑移量(第二目標(biāo)滑移量)Tslip_limit_CDW (步驟S305構(gòu)成第二目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置)。
在步驟S306,將上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit—CDW及基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—CDW中較小的一方的值即絕對(duì)值大的一方的值設(shè)定為目標(biāo)滑移量 (最終目標(biāo)滑移量)Tslip (步驟S306構(gòu)成第一最終目標(biāo)滑移量設(shè)定裝置)。
在本實(shí)施方式中，由于執(zhí)行了變速指令之后，在開始實(shí)際的變速級(jí)的切 換之前，基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—CDW成為比上限目標(biāo)滑移量 Tslip—limit—CDW小的值，因而，選擇基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—CDW作為 目標(biāo)滑移量Tslip。接著，若開始實(shí)際的變速級(jí)的切換，則上限目標(biāo)滑移量 Tslip—limit—CDW成為比基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—CDW小的值，因而選擇 上限目標(biāo)滑移量TslipJimit一CDW作為目標(biāo)滑移量Tslip。
在滑行狀態(tài)下進(jìn)行降擋時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne隨著渦輪轉(zhuǎn)速Nt的變化而變 化。因此，有可能產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的飛車。于是，在本實(shí)施方式中，在變更 齒輪級(jí)的情況下，通過將目標(biāo)滑移量Tslip設(shè)定為上限目標(biāo)滑移量 Tslip—limit—CDW,可以抑制產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的急劇飛車。
若按照步驟S301判定為變速是升擋，則在步驟S307，根據(jù)圖12所示的 圖計(jì)算升擋時(shí)的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量(第一目標(biāo)滑移量)Tslip—base—CUP。圖12 是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te和基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—CUP的關(guān)系的圖。在圖 12中，基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—CUP與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的大小無關(guān)，是恒 定的值?；鶞?zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—CUP是絕對(duì)值比即將變速之前的目標(biāo)滑 移量的絕對(duì)值大的值(步驟S301構(gòu)成第一目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置)。
在步驟S308,將按照步驟S307算出的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—CUP 設(shè)定為升擋時(shí)的目標(biāo)滑移量(第一最終目標(biāo)滑移量)Tslip (步驟S308構(gòu)成第 一最終目標(biāo)滑移量設(shè)定裝置)。
若按照步驟S300判定為不處于變速中，則在步驟S309，基于圖13所示 的圖計(jì)算不進(jìn)行變速時(shí)的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量(第三目標(biāo)滑移量) Tslip—base—coast 。圖13是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te和基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—coast的關(guān)系的圖。在圖13中，基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—coast 與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的大小無關(guān)，是恒定的值(步驟S309構(gòu)成第三目標(biāo)滑移量 計(jì)算裝置)。
14在步驟S310，根據(jù)齒輪級(jí)并基于圖14所示的圖計(jì)算不進(jìn)行變速時(shí)的發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值(第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值)Nejimit—coast。圖14 是表示齒輪級(jí)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne—limit—coast的關(guān)系的圖。圖14 中，若齒輪級(jí)變小，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne—limit—coast變大(步驟 S310構(gòu)成第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算裝置)。
由于當(dāng)前的齒輪級(jí)越小，則渦輪轉(zhuǎn)速Nt的減少率越大，因而，通過使發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne—limit—coast變大，即，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值 Ne—limit一coast接近于零，從而可以使鎖止離合器8的滑移量平滑地收斂。
在步驟S311 ，將向自動(dòng)變速器3輸入的輸入轉(zhuǎn)速InpREV與按照步驟S309 算出的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip一base—coast相加。另外，從上次控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target'中減去上述兩者相加后得到的值，計(jì)算基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—coast中每單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量的大小即第二變化量 Nedlt—base—coast (步驟S311構(gòu)成第二發(fā)動(dòng)^/L轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算裝置)。
在步驟S312,將按照步驟S310算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值 Ne—limit—coast及按照步驟S311算出的第二變化量Nedlt—base—coast中較大的 一方的值即絕對(duì)值小的一方的值作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量Ne—dlt進(jìn)行計(jì)算。
然后，通過從上次控制中的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target'中減去發(fā)動(dòng)機(jī)速 度變化量Ne一dlt，從而計(jì)算本次控制中的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target。另外， 將按照本次控制算出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne一target作為在下次控制中使用時(shí)的 目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne—target'進(jìn)行存儲(chǔ)。
進(jìn)而，通過從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne一target中減去向自動(dòng)變速器3輸入的輸 入轉(zhuǎn)速InpREV,從而計(jì)算上限目標(biāo)滑移量(第四目標(biāo)滑移量)Tslip—limit_coast (步驟S312構(gòu)成第四目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置)。
在步驟S313，將上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit—coast及基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—coast中較小的一方的值即絕對(duì)值大的一方的值設(shè)定為目標(biāo)滑移量 (第二最終目標(biāo)滑移量)Tslip(步驟S313構(gòu)成第二最終目標(biāo)滑移量設(shè)定裝置)。
在本實(shí)施方式中，由于在降擋剛結(jié)束之后，上限目標(biāo)滑移量 Tslip—limit—coast的值比基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—coast的值小(在負(fù)方向 大)，因而選擇上限目標(biāo)滑移量Tslipjimit—coast作為目標(biāo)滑移量Tslip。而且， 在結(jié)束降擋并經(jīng)過足夠的時(shí)間而成為正常狀態(tài)時(shí)，由于基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—coast成為比上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit—coast小的值，因而選擇基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip一base—coast作為目標(biāo)滑移量Tslip。
在本實(shí)施方式中，由于將上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit—coast設(shè)定為目標(biāo)滑 移量Tslip,因而可抑制因滑移量的急劇變化而產(chǎn)生鎖止離合器8的快速聯(lián)接， 進(jìn)而可以抑制產(chǎn)生沖擊。另外，可以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、渦輪轉(zhuǎn)速Nt的振動(dòng)。
通過以上的控制來設(shè)定滑行狀態(tài)下的目標(biāo)滑移量Tslip。
下面，參照?qǐng)D15 ~ 18所示的時(shí)序圖來說明本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的升擋、
降擋及滑行狀態(tài)的升擋、降擋。另外，在圖15 18中，用單點(diǎn)劃線表示將目
標(biāo)滑移量設(shè)為恒定時(shí)的變化。
圖15是表示驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的升擋中的時(shí)序圖。
在t0時(shí)刻，執(zhí)行變速指令并開始變速。在此，將上限目標(biāo)滑移量 Tslipjimit—DUP設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip。由此，相比即將執(zhí)行變速指令之前 的目標(biāo)滑移量，目標(biāo)滑移量Tslip增大。即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和渦輪轉(zhuǎn)速Nt 的偏差變大。
在tl時(shí)刻開始齒輪級(jí)的變更。由此，將絕對(duì)值比上限目標(biāo)滑移量 Tslip一limit—DUP的絕對(duì)值大的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base一DUP設(shè)定為目標(biāo)滑 移量Tslip。因此，目標(biāo)滑移量Tslip變得更大。
若在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行升擋，則由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne根據(jù)渦 轉(zhuǎn)速Nt的變 化而變化，因而，有可能在變速中產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的急劇下降。在本實(shí)施 方式中，在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的升擋時(shí)，使目標(biāo)滑移量Tslip變大。由此可以使變速中 的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變化平滑，進(jìn)而可以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的急劇下降。
另外，由于開始變更齒輪級(jí)之前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化方向(轉(zhuǎn)速增加) 和開始變更齒輪級(jí)之后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化方向(轉(zhuǎn)速降低)不同，因而有 可能使駕駛員感到不適。在本實(shí)施方式中，開始變更齒輪級(jí)之后，通過將目 標(biāo)滑移量Tslip設(shè)定為上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit一DUP,可以緩解駕駛員的不 適感。
在t2時(shí)刻，結(jié)束齒輪級(jí)的變更并結(jié)束變速。若變速結(jié)束，則將上限目標(biāo) 滑移量Tslip—limit—drive設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip。因此，目標(biāo)滑移量Tslip逐 漸變小。由此，可防止伴隨著滑移量的急劇減少而產(chǎn)生鎖止離合器8的快速 聯(lián)接，進(jìn)而可以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne及渦輪轉(zhuǎn)速Nt的轉(zhuǎn)速的變化(振動(dòng))。
在t3時(shí)刻，從變速結(jié)束開始經(jīng)過足夠的時(shí)間后，相比上限目標(biāo)滑移量Tslip—drive,基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—limit—drive變大。因此，將基準(zhǔn)目標(biāo)滑移 量Tslipjimit一drive設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip。 圖16是表示驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的降擋中的時(shí)序圖。
在t0時(shí)刻，執(zhí)行變速指令并開始變速。在此，將基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—DDW設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip。
在tl時(shí)刻，開始齒輪級(jí)的變更，在t2時(shí)刻，結(jié)束齒輪級(jí)的變更并結(jié)束變 速。該期間目標(biāo)滑移量Tslip也是恒定的。
在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的降擋中，如下設(shè)定目標(biāo)滑移量Tslip，即隨著節(jié)氣門開度TVO 變大而變大。由此，可以降低變速時(shí)的變速?zèng)_擊。
在t2時(shí)刻，若結(jié)束變速，則將上限目標(biāo)滑移量Tslip—drive設(shè)定為目標(biāo)滑 移量Tslip，目標(biāo)滑移量Tslip逐漸變小。
在t3時(shí)刻，從變速結(jié)束開始經(jīng)過足夠的時(shí)間后，基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base_drive變得比上限目標(biāo)滑移量Tslip—drive大。因此，將基準(zhǔn)目標(biāo)滑 移量Tslip—base_drive設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip。
圖17是表示滑行狀態(tài)的升擋中的時(shí)序圖。
在to時(shí)刻，執(zhí)行變速指令并開始變速。在此，將基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—CUP設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip。由此，相比即將執(zhí)行變速指令之前 的目標(biāo)滑移量，目標(biāo)滑移量Tslip的絕對(duì)值變大(目標(biāo)滑移量Tslip向負(fù)方向 變大)。即，渦輪轉(zhuǎn)速Nt和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的偏差變大。
在tl時(shí)刻，開始齒輪級(jí)的變更，在t2時(shí)刻，結(jié)束齒輪級(jí)的變更并結(jié)束變 速。該期間也將基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—CUP設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip。
在t2時(shí)刻，若結(jié)束自動(dòng)變速器3的變速，則將上限目標(biāo)滑移量 Tslip—limit—coast設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip,目標(biāo)滑移量Tslip逐漸變大(接近 于零)。
在t3時(shí)刻，從變速結(jié)束開始經(jīng)過足夠的時(shí)間后，將目標(biāo)基準(zhǔn)滑移量 Tslip—base—coast設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip。
圖18是表示滑行狀態(tài)的降擋中的時(shí)序圖。
在to時(shí)刻，執(zhí)行變速指令并開始變速。在此，將基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—CDW設(shè)定為目標(biāo)滑移轉(zhuǎn)速Tslip。由此，相比即將執(zhí)行變速指令之 前的目標(biāo)滑移量，目標(biāo)滑移量Tslip的絕對(duì)值變大。
在tl時(shí)刻開始齒輪級(jí)的變更。由此，作為目標(biāo)滑移量Tslip,計(jì)算絕對(duì)值比上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit—CDW的絕對(duì)值大的值即基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—base—CDW。因此，目標(biāo)滑移量Tslip的絕對(duì)值變得更大。即，目標(biāo)滑移 量Tslip向負(fù)方向變大。
在滑行狀態(tài)下進(jìn)行降擋時(shí)，通過增大目標(biāo)滑移量Tslip的絕對(duì)值，可以抑 制變速中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的急劇飛車。
另外，在開始齒輪級(jí)的變更之后，通過將目標(biāo)滑移量Tslip設(shè)定為上限目 標(biāo)滑移量Tslip—limit—CDW,可以緩解駕駛員的不適感。
在t2時(shí)刻，結(jié)束齒輪級(jí)的變更并結(jié)束變速。若變速結(jié)束，則將上限目標(biāo) 滑移量Tslip—limit—coast設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip。由此，目標(biāo)滑移量Tslip的 絕對(duì)值變小(目標(biāo)滑移量Tslip接近于零)。
在t3時(shí)刻，從結(jié)束變速起經(jīng)過足夠的時(shí)間后，基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip的絕 對(duì)值變得比上限目標(biāo)滑移量Tslip—limit—coast的絕對(duì)值小。因此，將基準(zhǔn)目標(biāo) 滑移量Tslip—limit—coast設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip。
本實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下不進(jìn)行變速時(shí)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te及渦輪 轉(zhuǎn)速Nt來設(shè)定基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—drive。另外，在滑行狀態(tài)下不進(jìn)行 變速時(shí)，將基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base一coast設(shè)定為規(guī)定的值。但是，并不限 于此，例如在以用于高速的齒輪級(jí)(高側(cè))進(jìn)行行駛期間，也可以將基準(zhǔn)目 標(biāo)滑移量Tslip—base—drive 、 Tslip—base—coast設(shè)為零。
另外，也可以根據(jù)車速來設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值。
另外，在本實(shí)施方式中，在不進(jìn)行變速且為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，基于發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te及渦輪轉(zhuǎn)速Nt來計(jì)算基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base_drive。另外， 在不進(jìn)行變速且為滑行狀態(tài)的情況下，將基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—coast設(shè) 定為規(guī)定的值。但是，并不限于此，例如，在以齒輪級(jí)為高側(cè)的高速用齒輪 級(jí)進(jìn)行行'駛時(shí)，也可以將基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—drive、 Tslip—base—coast 設(shè)為零。
另外，在本實(shí)施方式中，例如，在步驟S305,比較發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限 制值Nejimit—CDW及第一變化量Nedlt—base—CDW,將較大的一方作為發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速變化量Ne一dlt計(jì)算。但是，并不限于此，也可以比較發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化 率限制值Ne—limit—CDW的絕對(duì)值和第一變化量Nedlt—base—CDW的絕對(duì)值， 將較小的一方作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量Ne一dlt計(jì)算。
另外，在本實(shí)施方式中，以如下方式，如圖5所示的圖所示設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne一limit—DUP，即變速開始時(shí)的齒輪級(jí)越小則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 變化率限制值Ne—limit_DUP越大、變速后的齒輪級(jí)越大則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率 限制值Ne—limit—DUP越大。但是，并不限于此，也可以使用變速開始時(shí)的齒 輪級(jí)和變速后的齒輪級(jí)的級(jí)間比越大、則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值 Ne一limit—DUP越大這樣的圖來設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne_limit_DUP。
另夕卜，也可以在步驟S201、 S203、 S210、 S302、 S307、 S309,替換發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)矩Te而使用節(jié)氣門開度TVO。
對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的效果進(jìn)行說明。
在本實(shí)施方式中，在自動(dòng)變速器3的變速中，計(jì)算絕對(duì)值比即將變速之 前的目標(biāo)滑移量大的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量。另外，基于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)計(jì)算發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值，并基于該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算上限目標(biāo)滑移 量。然后，將基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量或者上限目標(biāo)滑移量設(shè)定為目標(biāo)滑移量。
此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行升擋時(shí)以及在滑行狀態(tài)下進(jìn)行降擋時(shí)，在從開 始齒輪級(jí)的變更起至結(jié)束變更的期間，將上限目標(biāo)滑移量(Tslip—limit—DUP、 Tslip—limit一CDW)設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip。由此，在變更齒輪級(jí)時(shí)，可以抑 制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne產(chǎn)生急劇飛車或急劇下降。另外，可以降低變速?zèng)_擊(與第 一方面發(fā)明相對(duì)應(yīng))。
另外，在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行升擋時(shí)以及在滑行狀態(tài)下進(jìn)行降擋時(shí)，使即將 變更齒輪級(jí)之前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變化方向與變更齒輪級(jí)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 Ne的變化方向、以及變更齒輪級(jí)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變化方向與齒輪級(jí)變 更后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變化方向分別不相同。因此，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變 化變大，則將增加駕駛員的不適感。本實(shí)施方式通過減小齒輪級(jí)變更中的發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變化，可以緩解駕駛員的不適感(與第一方面發(fā)明相對(duì)應(yīng))。
另外，在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行降擋時(shí)以及在滑行狀態(tài)下進(jìn)行升擋時(shí)，在變速 中，將基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量(Tslip—base—DDW、 Tslip—base—CUP )設(shè)定為目標(biāo)滑 移量Tslip。由此，可以抑制變速中產(chǎn)生的變速?zèng)_擊(與第一方面發(fā)明相對(duì)應(yīng))。
在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行升擋時(shí)以及在滑行狀態(tài)下進(jìn)行降擋時(shí)，在從開始變更 齒輪級(jí)起至結(jié)束齒輪級(jí)的變更的期間，將基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量(Tslip—base—DUP、 Tslip—base—CDW )及上限目標(biāo)滑移量(Tslip—limit—DUP、 Tslip—limit—CDW ) 中絕對(duì)值較大的一方設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip,由此，可以在變更齒輪級(jí)時(shí)抑 制發(fā)動(dòng)機(jī)的急劇飛車或轉(zhuǎn)速急劇下降(與第二方面發(fā)明相對(duì)應(yīng))。在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行升擋時(shí)以及在滑行狀態(tài)下進(jìn)行降擋時(shí)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)
速變化率限制值(Ne_Iimit_DUP 、 Nejimit—CDW )及第 一 變化量 (Nedlt—base—DUP、 Nedlt—base—CDW)中絕對(duì)值較小的一方來計(jì)算上限目標(biāo) 滑移量(Tslipjimit—DUP、 Tslip—limit—CDW)。由此，在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行升擋 時(shí)以及在滑行狀態(tài)下進(jìn)行降擋時(shí)，可以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生急劇飛車或轉(zhuǎn)速急劇 下降。另外，可以降低變速?zèng)_擊(與第三方面發(fā)明相對(duì)應(yīng))。
在不處于變速中時(shí)，將基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量(Tslip—base—drive 、 Tslip—base—coast)及上卩艮目標(biāo)滑移量(Tslipjimit—drive 、 Tslip—limit—coast)中 絕對(duì)值較大的一方設(shè)定為目標(biāo)滑移量Tslip。由此，在變速結(jié)束之后使滑移量 逐漸變小，可抑制因滑移量的急劇變化而產(chǎn)生鎖止離合器8的快速聯(lián)接，進(jìn) 而可抑制因快速聯(lián)接而產(chǎn)生沖擊。另外，可以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne及渦輪轉(zhuǎn)速 Nt的振動(dòng)(與第四方面發(fā)明相對(duì)應(yīng))。
在不處于變速中時(shí)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值(Ne—limit一drive、 Ne—limit—coast)及第二變化量(Nedlt—base—drive、 Nedlt—base—coast)中纟色對(duì) 值較小的一方來計(jì)算上限目標(biāo)滑移量(Tslip—limit—drive、 Tslip—limit—coast )。 由此，在結(jié)束變速之后，可以抑制鎖止離合器8的快速聯(lián)接，進(jìn)而可以抑制 因快速聯(lián)接而產(chǎn)生沖擊。另外，可以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne及渦輪轉(zhuǎn)速Nt的振 動(dòng)(與第五方面發(fā)明相對(duì)應(yīng))。
在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不進(jìn)行變速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te越大或者渦輪轉(zhuǎn)速Nt越小， 使基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量Tslip—base—drive越大，由此，可抑制悶音的產(chǎn)生(與第六 方面發(fā)明相對(duì)應(yīng))。
在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下不進(jìn)行變速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te越大或者當(dāng)前的齒輪級(jí)越位 于低側(cè)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值Ne—limit—drive的絕對(duì)值越小。即，使發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的變化變得平緩。由此，可以使鎖止離合器8的滑移量平滑地收 斂(與第七方面發(fā)明相對(duì)應(yīng))。
在滑行狀態(tài)不進(jìn)行變速時(shí)，當(dāng)前的齒輪級(jí)越位于低側(cè)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變 化率Ne—limit—coast的絕對(duì)值越小。由此，可以使鎖止離合器8的滑移量平滑 地收斂(與第八方面發(fā)明相對(duì)應(yīng))。
在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行升擋時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te越大，計(jì)算出的基準(zhǔn)目標(biāo)滑移 量Tslip—base—DUP越大。由此，可以降低變速?zèng)_擊(與第九方面發(fā)明相對(duì)應(yīng))。
以因變速引起的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量的絕對(duì)值越大則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率
20限制值(Ne—limit—DUP、 Ne—limit_CDW )的絕對(duì)值越大的方式來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速變化率限制值(Ne—limit—DUP、 Ne—limit—CDW )。由此，可以在結(jié)束變 速之后使滑移量盡快變小，從而可以使滑移量盡快收斂(與第十方面發(fā)明相 對(duì)應(yīng))。
在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行降擋時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te越大，使基準(zhǔn)目標(biāo)滑移量 Tslip—baseJDDW越大。由此，可以在齒輪級(jí)變更期間使鎖止離合器8切實(shí)地 成為滑移狀態(tài)，從而可以抑制變速?zèng)_擊(與第十一方面發(fā)明相對(duì)應(yīng))。
不言而喻，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在其技術(shù)思想的范圍內(nèi)包含各 種變更、改良。
權(quán)利要求
1、一種變矩器的控制裝置，其安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器之間，對(duì)具有鎖止離合器的變矩器進(jìn)行控制，其特征在于，具有行駛狀態(tài)判定裝置，其判定車輛的行駛狀態(tài)是驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是滑行狀態(tài)；變速指令判定裝置，其判定所述自動(dòng)變速器是否處于變速中；第一目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置，在所述自動(dòng)變速器處于變速中的情況下，所述第一目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置計(jì)算第一目標(biāo)滑移量，該第一目標(biāo)滑移量的絕對(duì)值比即將進(jìn)行變速指令之前的變矩器的目標(biāo)滑移量的絕對(duì)值大；第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算裝置，在所述自動(dòng)變速器處于變速中的情況下，所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算裝置根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，計(jì)算每單位時(shí)間內(nèi)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量的限制值即第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值；第二目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置，在所述自動(dòng)變速器處于變速中的情況下，所述第二目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置根據(jù)所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算第二目標(biāo)滑移量；第一最終目標(biāo)滑移量設(shè)定裝置，在所述自動(dòng)變速器處于變速中的情況下，所述第一最終目標(biāo)滑移量設(shè)定裝置將所述第一目標(biāo)滑移量或者所述第二目標(biāo)滑移量設(shè)定為最終目標(biāo)滑移量；控制裝置，其根據(jù)所述最終目標(biāo)滑移量對(duì)所述鎖止離合器的聯(lián)接狀態(tài)進(jìn)行控制，所述第一目標(biāo)滑移量設(shè)定裝置如下進(jìn)行設(shè)定，在所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下將齒輪級(jí)向高側(cè)變更時(shí)及在所述滑行狀態(tài)下將所述齒輪級(jí)向低側(cè)變更時(shí)，從所述自動(dòng)變速器的所述齒輪級(jí)的變更指令開始后即從齒輪齒數(shù)比的變化開始至齒輪級(jí)的變更結(jié)束的期間，將所述第二目標(biāo)滑移量設(shè)定為所述最終目標(biāo)滑移量，在所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下將所述齒輪級(jí)向低側(cè)變更時(shí)及在所述滑行狀態(tài)下將所述齒輪級(jí)向高側(cè)變更時(shí)，從進(jìn)行所述自動(dòng)變速器的所述變更指令至變更結(jié)束的期間，將所述第一目標(biāo)滑移量設(shè)定為所述最終目標(biāo)滑移量。
2、如權(quán)利要求1所述的變矩器的控制裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下將所述齒輪級(jí)向高側(cè)變更時(shí)及在所述滑行狀態(tài)下將所述齒輪級(jí)向低側(cè)變更時(shí)，所述第一最終目標(biāo)滑移量設(shè)定裝置將所述第一目 標(biāo)滑移量及所述第二目標(biāo)滑移量中絕對(duì)值較大的一方設(shè)定為所述最終目標(biāo)滑移量。
3、 如權(quán)利要求1或者2所述的變矩器的控制裝置，其特征在于， 具有第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算裝置，其根據(jù)所述第一 目標(biāo)滑移量來計(jì)算每單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量即第一變化量，所述第二目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置基于所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值 及所述第一變化量中絕對(duì)值較小的一方來計(jì)算所述第二目標(biāo)滑移量。
4、 如權(quán)利要求1 ~3中任一項(xiàng)所述的變矩器的控制裝置，其特征在于， 具有第三目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置，在所述自動(dòng)變速器不處于變速中的情況下， 所述第三目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置根據(jù)所述車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來計(jì)算第三目標(biāo)滑 移量；第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算裝置，在所述自動(dòng)變速器不處于變速 中的情況下，所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算裝置根據(jù)所述車輛的運(yùn) 轉(zhuǎn)狀態(tài)來計(jì)算每單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量的限制值即第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速變化率限制值；第四目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置，在所述自動(dòng)變速器不處于變速中的情況下，所述第四目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置根據(jù)所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值來計(jì) 算第四目標(biāo)滑移量；第二最終目標(biāo)滑移量設(shè)定裝置，在所述自動(dòng)變速器不處于變速中的情況 下，所述第二最終目標(biāo)滑移量設(shè)定裝置將第三目標(biāo)滑移量及第四目標(biāo)滑移量 中絕對(duì)值較大的一方設(shè)定為所述最終目標(biāo)滑移量。
5、 如權(quán)利要求4所述的變矩器的控制裝置，其特征在于， 具有第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算裝置，其根據(jù)所述第三目標(biāo)滑移量來計(jì)算每單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量即第二變化量，所述第四目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置根據(jù)所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值 及所述第二變化量中絕對(duì)值較小的一方來計(jì)算所述第四目標(biāo)滑移量。
6、 如權(quán)利要求4或5所述的變矩器的控制裝置，其特征在于， 所述第三目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置如下進(jìn)行計(jì)算所述第三目標(biāo)滑移量，即在所述行駛狀態(tài)為所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩越大或者渦輪轉(zhuǎn)速越小、則所述第三目標(biāo)滑移量越大。
7、 如權(quán)利要求4 6中任一項(xiàng)所述的變矩器的控制裝置，其特征在于， 所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算裝置如下進(jìn)行計(jì)算所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值，即在所述行駛狀態(tài)為所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 越大或者所述齒輪級(jí)越位于低側(cè)、則所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值的絕 對(duì)值越小。
8、 如權(quán)利要求4~7中任一項(xiàng)所述的變矩器的控制裝置，其特征在于， 所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算裝置如下進(jìn)行計(jì)算所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值，即在所述行駛狀態(tài)為所述滑行狀態(tài)時(shí)，所述齒輪級(jí) 越處于低側(cè)則所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值的絕對(duì)值越小。
9、 如權(quán)利要求1 ~8中任一項(xiàng)所述的變矩器的控制裝置，其特征在于， 所述第一目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置如下進(jìn)行計(jì)算所述第一目標(biāo)滑移量，即在所述行駛狀態(tài)為所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩越大則所述第一目標(biāo)滑移量越 大。
10、 如權(quán)利要求1 ~9中任一項(xiàng)所述的變矩器的控制裝置，其特征在于， 所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算裝置如下進(jìn)行計(jì)算所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值，即因齒輪級(jí)的變更而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量的 絕對(duì)值越大時(shí)、所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率限制值的絕對(duì)值越大。
11、 如權(quán)利要求1 ~ 10中任一項(xiàng)所述的變矩器的控制裝置，其特征在于， 所述第一目標(biāo)滑移量計(jì)算裝置如下進(jìn)行計(jì)算所述第一目標(biāo)滑移量，即在所述行駛狀態(tài)為所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)且使所述齒輪齒數(shù)比向低側(cè)變更時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 矩越大則所述第一 目標(biāo)滑移量越大。
全文摘要
本發(fā)明提供一種降低飛車及聯(lián)接沖擊的鎖止離合器的控制裝置。在車輛的行駛狀態(tài)為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)并進(jìn)行升擋時(shí)以及在車輛的行駛狀態(tài)為滑行狀態(tài)并進(jìn)行降擋時(shí)，在從齒輪級(jí)的變更指令開始后即從齒輪齒數(shù)比的變化開始起至齒輪齒數(shù)比的變更結(jié)束的期間，將第二目標(biāo)滑移量設(shè)定為目標(biāo)滑移量，在車輛的行駛狀態(tài)為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)并進(jìn)行降擋時(shí)以及在車輛的行駛狀態(tài)為滑行狀態(tài)并進(jìn)行升擋時(shí)，在從執(zhí)行變速指令起至結(jié)束變速的期間，將第一目標(biāo)滑移量設(shè)定為目標(biāo)滑移量。
文檔編號(hào)F16H61/14GK101608689SQ20091014065
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月16日
發(fā)明者大上智子, 山脅盛正, 澤野公一 申請(qǐng)人:加特可株式會(huì)社