專利名稱：用于動(dòng)力工具的自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力工具，更具體地涉及一種動(dòng)力工具變速器。
背景技術(shù)：
動(dòng)力工具變速器通常是使用者可以配置的，以提供動(dòng)力工具的不同速度輸出。例 如，多速鉆的操作者可以通過(guò)啟動(dòng)鉆上的開(kāi)關(guān)將鉆設(shè)置為高速運(yùn)行模式或者低速運(yùn)行模 式。 本發(fā)明試圖在一定程度上避免或者減輕與動(dòng)力工具變速器相關(guān)或者影響動(dòng)力工 具變速器的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
—方面，本發(fā)明提供一種由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速器組件，其包括具有外部環(huán)形齒輪的 變速器；相對(duì)于所述外部環(huán)形齒輪在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)的連接器，在第一位 置，所述連接器響應(yīng)于從所述電機(jī)接收到的轉(zhuǎn)矩而能夠隨所述變速器一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二位 置，所述連接器和所述外部環(huán)形齒輪是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的；和控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)可操作以檢測(cè) 所述電機(jī)的運(yùn)行電流并且將所述運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較。所述控制機(jī)構(gòu)可操作以響 應(yīng)于所述電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)閾值電流而將所述連接器從所述第一位置移動(dòng)到所述第二 位置。因此，變速器在動(dòng)力工具作業(yè)的初始階段提供高速度、低轉(zhuǎn)矩的輸出，并且在動(dòng)力工 具作業(yè)的最后階段提供低速度、高轉(zhuǎn)矩的輸出。 優(yōu)選地，當(dāng)所述連接器位于所述第二位置時(shí)，通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，而當(dāng) 所述連接器位于所述第一位置時(shí)，不通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大。 優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器，該控制器可操作以檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流 并且將所述運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較；和電連接到所述控制器的螺線管；其中，所述 連接器響應(yīng)于激勵(lì)所述螺線管和將所述螺線管去除激勵(lì)中的一個(gè)而可以從所述第一位置 移動(dòng)到所述第二位置。 優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)包括電連接到所述控制器的模式選擇器開(kāi)關(guān)，可以在第一 位置和第二位置之間操作該模式選擇器開(kāi)關(guān)，在所述第一位置，所述螺線管不考慮所述電 機(jī)的運(yùn)行電流而保持激勵(lì)狀態(tài)和非激勵(lì)狀態(tài)中的一個(gè)，在所述第二位置，所述螺線管響應(yīng) 于所述電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)閾值電流而被促使改變狀態(tài)。優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)包括連接 所述螺線管和所述連接器的桿。 所述連接器可以沿著第一軸線從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置，并且其中所 述桿可以圍繞第二軸線樞轉(zhuǎn)，以將所述連接器從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置，其中 所述第二軸線基本上垂直于(transverse to)所述第一軸線。 所述螺線管可以包括彈簧，該彈簧可操作，從而當(dāng)所述螺線管被去除激勵(lì)時(shí)朝向 所述第一位置和所述第二位置中的一個(gè)位置偏壓所述連接器。 優(yōu)選地，所述變速器為行星變速器，其中所述變速器組件還包括托架，該托架可操
4作以將轉(zhuǎn)矩從所述電機(jī)傳遞到所述行星變速器，其中，當(dāng)所述連接器位于所述第一位置時(shí)， 所述托架、所述連接器和所述外部環(huán)形齒輪共同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述連接器位于所述第二位置時(shí)， 所述托架可相對(duì)于所述連接器和所述外部環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述托架可包括凸起和凹槽中的 一個(gè)，所述連接器包括所述凸起和所述凹槽中的另一個(gè)，當(dāng)所述連接器位于所述第一位置 時(shí)，所述凸起容納于所述凹槽中，當(dāng)所述連接器位于所述第二位置時(shí)，所述凸起從所述凹槽 中移出。 優(yōu)選地，所述外部環(huán)形齒輪包括凸起和凹槽中的一個(gè)，所述連接器包括所述凸起 和所述凹槽中的另一個(gè)，當(dāng)所述連接器位于所述第一位置和所述第二位置時(shí)，所述凸起容 納于所述凹槽中。 所述變速器組件可以包括單向離合器，當(dāng)所述連接器位于所述第二位置時(shí)，該單 向離合器可操作以防止所述外部環(huán)形齒輪和所述連接器的轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述控制機(jī)構(gòu)可以包括控制器，該控制器可操作以檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流并 且將所述運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較；和電連接到所述控制器的閾值選擇器開(kāi)關(guān)，該閾 值選擇器開(kāi)關(guān)可操作以改變閾值電流。可以在第一模式、第二模式和第三模式中的一種模 式中對(duì)所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，在所述第一模式中，不通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，在所 述第二模式中，通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，在所述第三模式中，當(dāng)所述電機(jī)的運(yùn)行電流 小于所述閾值電流時(shí)，不通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，當(dāng)所述電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)所述 閾值電流時(shí)，通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大。 另一方面，本發(fā)明提供一種由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速器組件，該變速器組件包括變速器，
該變速器可操作以從所述電機(jī)接收轉(zhuǎn)矩；和連接到所述變速器的控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)可
操作以檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流并且將所述運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較。可以在第一模
式、第二模式和第三模式中的一種模式中對(duì)所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，在所述第一模式中，不
通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，在所述第二模式中，通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，在所述
第三模式中，當(dāng)所述電機(jī)的運(yùn)行電流小于所述閾值電流時(shí)，不通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放
大，當(dāng)所述電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)所述閾值電流時(shí)，通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大。 所述變速器可以包括外部環(huán)形齒輪；和相對(duì)于所述外部環(huán)形齒輪在第一位置和第
二位置之間可移動(dòng)的連接器，在第一位置，所述連接器響應(yīng)于從所述電機(jī)接收到的轉(zhuǎn)矩而
能夠與所述變速器一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二位置，所述連接器與所述外部環(huán)形齒輪是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的。 優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)可操作以響應(yīng)于電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)閾值電流而將所述連
接器從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。 優(yōu)選地，當(dāng)所述連接器位于所述第二位置時(shí)，通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，當(dāng)所 述連接器位于所述第一位置時(shí)，不通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大。 所述控制機(jī)構(gòu)可以包括控制器，該控制器可操作以檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流并 且將所述運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較；和電連接到所述控制器的螺線管；其中，所述連 接器響應(yīng)于激勵(lì)所述螺線管和將所述螺線管去除激勵(lì)中的一個(gè)而可以從所述第一位置移 動(dòng)到所述第二位置。 所述控制機(jī)構(gòu)可以包括電連接到所述控制器的模式選擇器開(kāi)關(guān)，可以在第一位 置、第二位置和第三位置之間操作該模式選擇器開(kāi)關(guān)，在所述第一位置，所述螺線管不考慮 所述電機(jī)的運(yùn)行電流而保持激勵(lì)狀態(tài)和非激勵(lì)狀態(tài)中的一個(gè)，在所述第二位置，所述螺線管不考慮所述電機(jī)的運(yùn)行電流而保持所述激勵(lì)狀態(tài)和所述非激勵(lì)狀態(tài)中的另一個(gè)，在所述 第三位置，所述螺線管響應(yīng)于所述電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)閾值電流而被促使改變狀態(tài)。所述 控制機(jī)構(gòu)還可以包括連接所述螺線管和所述連接器的桿。 優(yōu)選地，所述連接器可以沿著第一軸線從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置，并 且其中所述桿可以圍繞第二軸線樞轉(zhuǎn)，以將所述連接器從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位 置，其中所述第二軸線基本上垂直于所述第一軸線。 優(yōu)選地，所述螺線管包括彈簧，該彈簧可操作，從而當(dāng)所述螺線管被去除激勵(lì)時(shí)朝 向所述第一位置和所述第二位置中的一個(gè)位置偏壓所述連接器。 優(yōu)選地，所述變速器為行星變速器，其中所述變速器組件還包括托架，該托架可操 作以將轉(zhuǎn)矩從所述電機(jī)傳遞到所述行星變速器，其中，當(dāng)所述連接器位于所述第一位置時(shí)， 所述托架、所述連接器和所述外部環(huán)形齒輪共同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述連接器位于所述第二位置時(shí)， 所述托架可相對(duì)于所述連接器和所述外部環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述托架可包括凸起和凹槽中的一個(gè)，所述連接器包括所述凸起和所述凹槽中的 另一個(gè)，當(dāng)所述連接器位于所述第一位置時(shí)，所述凸起容納于所述凹槽中，當(dāng)所述連接器位 于所述第二位置時(shí)，所述凸起從所述凹槽中移出。 所述外部環(huán)形齒輪包括凸起和凹槽中的一個(gè)，所述連接器包括所述凸起和所述凹 槽中的另一個(gè)，當(dāng)所述連接器位于所述第一位置和所述第二位置時(shí)，所述凸起容納于所述 凹槽中。 優(yōu)選地，所述變速器組件包括單向離合器，當(dāng)所述連接器位于所述第二位置時(shí)，該 單向離合器可操作以防止所述外部環(huán)形齒輪和所述連接器的轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述控制機(jī)構(gòu)可以包括控制器，該控制器可操作以檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流并 且將所述運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較；和電連接到所述控制器的閾值選擇器開(kāi)關(guān)，該閾 值選擇器開(kāi)關(guān)可操作以改變閾值電流。 再一方面，本發(fā)明提供一種操作動(dòng)力工具的方法。該方法包括從電機(jī)通過(guò)變速器 傳遞轉(zhuǎn)矩，檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流，將所述電機(jī)的運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較，當(dāng)所述 電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)所述閾值電流時(shí)，通過(guò)所述變速器放大從所述電機(jī)接收到的轉(zhuǎn)矩。
優(yōu)選地，所述方法包括當(dāng)所述電機(jī)的運(yùn)行電流小于所述閾值電流時(shí)，從所述電機(jī) 通過(guò)所述變速器傳遞沒(méi)有放大的轉(zhuǎn)矩。 優(yōu)選地，所述方法包括在第一模式、第二模式和第三模式之間操作模式選擇器開(kāi) 關(guān)，在所述第一模式中，不通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，在所述第二模式中，通過(guò)所述變 速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，在所述第三模式中，當(dāng)所述電機(jī)的運(yùn)行電流小于所述閾值電流時(shí)，不通 過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，當(dāng)所述電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)所述閾值電流時(shí)，通過(guò)所述變速 器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大。 優(yōu)選地，所述方法包括操作閾值選擇器開(kāi)關(guān)，以改變所述閾值電流。 優(yōu)選地，所述方法包括壓下所述動(dòng)力工具上的觸發(fā)開(kāi)關(guān)以啟動(dòng)所述電機(jī)，并且在
壓下所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)之后檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流。 通過(guò)下面詳細(xì)的描述和附圖，本發(fā)明的其它特征和方面將顯而易見(jiàn)。


圖1所示的為包括變速器的典型動(dòng)力工具。 圖2所示的為包括變速器的典型動(dòng)力工具，其中去除了一部分以更好地說(shuō)明本發(fā) 明的特征。 圖3所示的為典型傳動(dòng)系，其中去除了一部分以更好地說(shuō)明本發(fā)明的特征。 圖4所示的為變速器的齒輪傳動(dòng)，其中去除了一部分以更好地說(shuō)明本發(fā)明的特征。 圖5為變速器的分解圖。 圖6為變速器的分解圖。 圖7所示的為處于靜止?fàn)顟B(tài)的變速器。 圖8為圖7的變速器的更近的視圖。 圖9所示的為在部分啟動(dòng)扳柄之后的變速器。 圖IO所示的為在部分啟動(dòng)扳柄之后的變速器，其中去除了一部分以更好地說(shuō)明 本發(fā)明的特征。 圖11所示的為在完全啟動(dòng)扳柄之后的變速器。 圖12所示的為在完全啟動(dòng)扳柄之后的變速器，其中去除了一部分以更好地說(shuō)明 本發(fā)明的特征。 圖13所示的為響應(yīng)轉(zhuǎn)矩的增大的變速器，其中去除了一部分以更好地說(shuō)明本發(fā) 明的特征。 圖14所示的為響應(yīng)轉(zhuǎn)矩的增大的變速器，其中去除了一部分以更好地說(shuō)明本發(fā) 明的特征。 圖15所示的為響應(yīng)于轉(zhuǎn)矩的增大而轉(zhuǎn)動(dòng)的典型的第一環(huán)形齒輪。 圖16所示的為響應(yīng)于轉(zhuǎn)矩的增大而轉(zhuǎn)動(dòng)的典型的第一環(huán)形齒輪。 圖17所示的為響應(yīng)于轉(zhuǎn)矩的增大而轉(zhuǎn)動(dòng)的典型的第一環(huán)形齒輪，其中去除了一
部分以更好地說(shuō)明本發(fā)明的特征。 圖18為響應(yīng)于轉(zhuǎn)矩的增大而轉(zhuǎn)動(dòng)的典型的第一環(huán)形齒輪的近的視圖。 圖19所示的為正在變速的變速器。 圖20為正在變速的變速器的近的視圖。 圖21所示的為位于前進(jìn)位置的典型的單向離合器裝置。 圖22為圖21的典型的單向離合器裝置的近的視圖。 圖23為包括自動(dòng)變速器的動(dòng)力工具的另一結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，其中移除動(dòng)力工具殼
體的一部分以更好地說(shuō)明本發(fā)明的特征。 圖24為圖23的動(dòng)力工具的自動(dòng)變速器的分解圖。 圖25為圖23的動(dòng)力工具的俯視圖。 圖26為圖23的動(dòng)力工具的放大的側(cè)視圖，顯示的是處于高速、低轉(zhuǎn)矩模式的自動(dòng) 變速器。 圖27為圖23的動(dòng)力工具的放大的側(cè)視圖，顯示的是處于低速、高轉(zhuǎn)矩模式的自動(dòng) 變速器。 圖28為圖23的動(dòng)力工具的一部分的放大的透視圖，顯示電子控制器和閾值選擇 器開(kāi)關(guān)。
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圖29為控制圖23的動(dòng)力工具的自動(dòng)變速器的程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的任何實(shí)施方式之前，應(yīng)該理解本發(fā)明不局限于其在下面的描述所闡述的或者后面的附圖所顯示的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)和部件的配置方面的應(yīng)用。本發(fā)明可以通過(guò)其它的實(shí)施方式實(shí)施和以不同的方式實(shí)踐或者實(shí)施。另外，可以理解的是，這里使用的措辭和術(shù)語(yǔ)是為了描述的目的，而不應(yīng)該認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。 典型地由鉆完成的作業(yè)(例如鉆孔和螺桿驅(qū)動(dòng))通常在作業(yè)的初始階段要求較低數(shù)值的轉(zhuǎn)矩，在作業(yè)的最后階段要求較高數(shù)值的轉(zhuǎn)矩。因此在作業(yè)從初始階段過(guò)渡到最后階段時(shí)要求具有能夠改變動(dòng)力工具的速度和轉(zhuǎn)矩輸出的變速器。這樣的變速器可以提高動(dòng)力工具的效率并且防止電機(jī)的過(guò)載和燒毀。 圖1所示的為可以組合變速器的動(dòng)力工具2的一種實(shí)施方式。動(dòng)力工具2可以通過(guò)電源線由外部電源供電，也可以由電池供電。動(dòng)力工具2可以包括可以容納電源線或者電池組的動(dòng)力工具殼體4。動(dòng)力工具殼體4可以具有把手部分6和驅(qū)動(dòng)部分8。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)部分8可以包括電機(jī)10、輸出部分12和位于電機(jī)IO和輸出部分12中間的傳動(dòng)系14。傳動(dòng)系14可以包括機(jī)械地改變輸出部分12的速度的變速器16(圖3)。動(dòng)力工具2還可以包括觸發(fā)開(kāi)關(guān)18和電機(jī)開(kāi)關(guān)20，觸發(fā)開(kāi)關(guān)18和電機(jī)開(kāi)關(guān)20用于選擇性地啟動(dòng)電機(jī)IO而向傳動(dòng)系14提供動(dòng)力。 圖3示出了傳動(dòng)系14的一種實(shí)施方式。傳動(dòng)系14包括輸出軸22和輸入小齒輪24。輸出軸22可以連接到動(dòng)力工具2的輸出部分12。輸入小齒輪24可以連接到電機(jī)10。當(dāng)啟動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)18時(shí)，電機(jī)10可以驅(qū)動(dòng)輸入小齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)。來(lái)自電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)能量可以通過(guò)傳動(dòng)系14從輸入小齒輪24傳遞到輸出軸22。傳動(dòng)系14包括響應(yīng)預(yù)定的輸入轉(zhuǎn)矩改變從輸入小齒輪24到輸出軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變速器16。 圖4示出了變速器16的一種實(shí)施方式。變速器16可以包括第一傳動(dòng)部分26、第二傳動(dòng)部分28和第三傳動(dòng)部分30。第一傳動(dòng)部分26具有第一環(huán)形齒輪32、第一托架34和第一行星齒輪36。第二傳動(dòng)部分28具有第二環(huán)形齒輪38、第二托架40和第二行星齒輪42。第三傳動(dòng)部分30具有第三環(huán)形齒輪44、第三托架46和第三行星齒輪48。變速器16還可以包括變速器殼體50和連接器52，連接器52在變速器殼體50中軸向移動(dòng)，從而改變輸出軸22的速度(圖3)。 可以在圖5和圖6中看到變速器殼體50的一種實(shí)施方式。雖然變速器殼體50可以具有包括單個(gè)殼體的殼體部分的任意組合，但是在該實(shí)施方式中，變速器殼體50具有第一殼體部分54、第二殼體部分56和第三殼體部分58。第二殼體部分56連接在第一殼體部分54和第三殼體部分58之間。第一殼體部分54是環(huán)狀的，并且在一端可以形成第一室60，在相對(duì)的一端可以形成第二室62。第一室60可以連接到電機(jī)安裝架64。電機(jī)安裝架64可以連接到電機(jī)10而將電機(jī)10固定到傳動(dòng)系14。 第二室62可以連接到變扭彈簧(torque spring) 66并且可以為變扭彈簧66提供軸向止擋。 一端連接到電機(jī)10的輸入小齒輪24可以延伸通過(guò)電機(jī)安裝架64、第一殼體部分54和變扭彈簧66并且可以在其第二端連接到第一傳動(dòng)部分26。第一殼體部分54還可以具有一個(gè)或多個(gè)夾子68 (圖5和圖6)，其將第一殼體部分54連接到第二殼體部分56，雖然也可以使用其它已知的連接方法如螺釘連接、膠粘劑連接或壓裝。夾子68允許第一殼體 部分54和第二殼體部分56的快速拆卸，從而可以替換或交換變扭彈簧66。
第二殼體部分56是環(huán)狀的并且在其內(nèi)周表面內(nèi)形成有一個(gè)或者多個(gè)凹口 70。凹 口 70可以具有在內(nèi)表面內(nèi)沿周向延伸的弧長(zhǎng)。第二殼體部分56還可以具有在外表面內(nèi)形 成的第一缺口 72和第二缺口 74。缺口 72、74可以具有沿著外表面沿圓周反向延伸的弧長(zhǎng)。 第二殼體部分56還可以具有一個(gè)或多個(gè)形成在內(nèi)周表面內(nèi)的凹槽76，其將與下面描述的 單向離合器78結(jié)合使用。第二殼體部分56還可以具有位于外表面的一個(gè)或多個(gè)第一裝配 件80。第一裝配件80可以容納螺釘或者其它的連接機(jī)構(gòu)，從而將第二殼體部分56連接到 第三殼體部分58，雖然也可以使用其它已知的連接方法如夾接、膠粘劑連接或壓裝。
第二殼體部分56可以具有一個(gè)或者多個(gè)穿過(guò)外表面形成的開(kāi)口 82。開(kāi)口 82可以 是具有凹槽的類(lèi)槽狀，并且平行于傳動(dòng)系14的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸。第二殼體部分56還可以具 有位于外表面的一個(gè)或多個(gè)第二裝配件84。第二裝配件84可以容納一個(gè)或者多個(gè)螺釘86 或者其它的連接機(jī)構(gòu)，從而將第二殼體部分56連接到彈簧88上。第二殼體部分56還可以 具有從外表面延伸出的用于軸向支撐彈簧88的凸起90。 第三殼體部分58是環(huán)狀的并且可以具有一個(gè)或者多個(gè)對(duì)應(yīng)于第二殼體部分56上 的第一裝配件80的裝配件92。裝配件80，92通過(guò)連接機(jī)構(gòu)起到將第二殼體部分56和第三 殼體部分58連接在一起的作用。輸出軸22可以延伸通過(guò)第三殼體部分58。
轉(zhuǎn)回圖4，第一環(huán)形齒輪32是環(huán)形部件，其具有與第一行星齒輪36嚙合的位于內(nèi) 周表面上的齒。第一環(huán)形齒輪32的外周表面可以形成凸緣94。第一環(huán)形齒輪32還可以 具有一個(gè)或者多個(gè)形成在外表面上的凸輪面96 (圖12)。凸輪面96在一種實(shí)施方式中為V 形，而在另一種實(shí)施方式中為曲面形狀。 第一環(huán)形齒輪32可以具有從外周表面延伸出的翼片(tab)98。翼片98可以延伸 通過(guò)第二殼體部分56的第一缺口 72。翼片98可以限制第一環(huán)形齒輪32向第一缺口 72的 弧長(zhǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。翼片98還可以向第一環(huán)形齒輪32提供軸向支撐。在動(dòng)力工具2的運(yùn)行過(guò)程 中，翼片98還可以作為變速器16接收到的轉(zhuǎn)矩量的指示器。如下面所要討論的，第一環(huán)形 齒輪32可以響應(yīng)于接收到的輸入轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，翼片98可以指示第一環(huán)形齒輪32接 收到的轉(zhuǎn)矩量。在這點(diǎn)上，當(dāng)變速器16響應(yīng)于接收到的輸入轉(zhuǎn)矩而改變速度時(shí)，翼片98還 可以指示轉(zhuǎn)矩量。 第一環(huán)形齒輪32還可以具有從外周表面延伸出的一個(gè)或者多個(gè)凸起100。凸起 100可以嚙合第二殼體部分56的凹口 70。凸起100可以限制第一環(huán)形齒輪32向凹口 70 的弧長(zhǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。凸起100還可以防止第一環(huán)形齒輪32在變速器殼體50中的軸向移動(dòng)。第 一環(huán)形齒輪32還可以具有從外周表面延伸出的一個(gè)或者多個(gè)導(dǎo)向件102。導(dǎo)向件102可以 延伸通過(guò)第二殼體部分56的第二缺口 74。導(dǎo)向件102還可以限制第一環(huán)形齒輪32向第二 缺口74的弧長(zhǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向件102還可以為第一環(huán)形齒輪32提供軸向支撐。在一種實(shí)施 方式中，第一缺口 72的弧長(zhǎng)、凹口 70的弧長(zhǎng)和第二缺口 74的弧長(zhǎng)相等，這樣翼片98，凸起 100和導(dǎo)向件102可以相互協(xié)作以限制第一環(huán)形齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)相同的量。
第一托架34包括盤(pán)狀體104、中心齒輪106和一個(gè)或者多個(gè)保持部件108。保持部 件108和中心齒輪106位于盤(pán)狀體104的相對(duì)側(cè)。中心齒輪106具有與第二行星齒輪42嚙 合的齒。保持部件108作為第一行星齒輪36的軸。第一托架34還可以具有從盤(pán)狀體104的外周表面延伸出的一個(gè)或者多個(gè)凸起110。當(dāng)連接器52在第一位置時(shí)，凸起110可以嚙合位于連接器52的內(nèi)周表面上的一個(gè)或者多個(gè)凹槽112，從而將第一托架34和連接器52鎖定。 第一行星齒輪36具有與第一環(huán)形齒輪32的齒相嚙合的齒。第一行星齒輪36還與輸入小齒輪24的齒嚙合。因此，當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)10時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)能量從輸入小齒輪24傳遞到第一行星齒輪36并且之后通過(guò)傳動(dòng)系14的剩余部分。墊圈114可以在第一托架34的相對(duì)側(cè)連接到第一行星齒輪36，用于限制第一行星齒輪36的軸向移動(dòng)。墊圈114可以連接在第一殼體部分54的第二室62和第一行星齒輪36之間。墊圈114還可以具有孔116從而允許輸入小齒輪24穿過(guò)墊圈114。 第二環(huán)形齒輪38是環(huán)形部件并且在其內(nèi)周表面上具有與第二行星齒輪42嚙合的齒。外周表面是圓形的，使得第二環(huán)形齒輪38可以在變速器殼體50內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，第二環(huán)形齒輪38可以軸向固定于變速器殼體50內(nèi)。第二環(huán)形齒輪38與連接器52相連接。第二環(huán)形齒輪38可以連接到連接器52，這樣第二環(huán)形齒輪38和連接器52可以共同轉(zhuǎn)動(dòng)。在如圖5和圖6所示的實(shí)施方式中，第二環(huán)形齒輪38可以具有一個(gè)或者多個(gè)凸起118，凸起118交替間隔，以限定一個(gè)或者多個(gè)凹槽120。凸起118和凹槽120可以環(huán)繞第二環(huán)形齒輪38沿周向分布。凸起118和凹槽120可以與連接器52上的相應(yīng)的凸起122和凹槽124嚙合，從而鎖定第二環(huán)形齒輪38和連接器52。 第二托架40包括盤(pán)狀體126、中心齒輪128和一個(gè)或者多個(gè)保持部件130。保持部件130和中心齒輪128位于盤(pán)狀體126的相對(duì)側(cè)。中心齒輪128具有與第三行星齒輪48嚙合的齒。保持部件130作為第二行星齒輪42的軸。第二行星齒輪42具有與第二環(huán)形齒輪38的齒相嚙合的齒。第二行星齒輪42還與第一托架34的中心齒輪128上的齒相嚙合。墊圈132可以在第二托架40的相對(duì)側(cè)連接到第二行星齒輪42，用于限制第二行星齒輪42的軸向移動(dòng)。墊圈132可以連接在第一托架34的盤(pán)狀體126和第二行星齒輪42之間。
第三環(huán)形齒輪44是環(huán)形部件并且在其內(nèi)周表面上具有與第三行星齒輪48嚙合的齒。外周表面是圓形的，使得第三環(huán)形齒輪44可以在變速器殼體50內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第三環(huán)形齒輪44的外表面可以具有一個(gè)或者多個(gè)軸向延伸的凸輪部件134，該凸輪部件134可以與傳統(tǒng)的離合器(未示出)嚙合，以提供要求的轉(zhuǎn)矩輸出。隔板136可以連接到第三環(huán)形齒輪44，以軸向支撐第三環(huán)形齒輪44。隔板136可以連接在第二殼體部分56和第三殼體部分58之間。 第三托架46包括盤(pán)狀體138、中心齒輪(未示出)和一個(gè)或者多個(gè)保持部件140。保持部件140和中心齒輪位于盤(pán)狀體138的相對(duì)側(cè)。在一種實(shí)施方式中，中心齒輪可以連接到輸出軸22。在另一種實(shí)施方式中，中心齒輪可以與輸出軸22形成為一體。保持部件140作為第三行星齒輪48的軸。第三行星齒輪48具有與第三環(huán)形齒輪44的齒相嚙合的齒。第三行星齒輪48還與第二托架40的中心齒輪128上的齒相嚙合。在一種實(shí)施方式中，隔板136在第三托架46的相對(duì)側(cè)連接到第三行星齒輪48，以限制第三行星齒輪48的軸向移動(dòng)。在另一實(shí)施方式中，墊圈(未示出)在第三托架46的相對(duì)側(cè)連接到第三行星齒輪48，以限制第三行星齒輪48的軸向移動(dòng)。墊圈可以連接在第二托架40的盤(pán)狀體126和第三行星齒輪48之間。連接器52是環(huán)形部件并且具有圓形的外表面，使得連接器52可以在變速器殼體
1052中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。連接器52可以具有連接連接器52和彈簧88的周向凹槽142。連接器52 可以具有一個(gè)或者多個(gè)凸起122，凸起122與一個(gè)或者多個(gè)凹槽124交替間隔。凸起122和 凹槽124可以環(huán)繞連接器52沿周向分布。凸起122和凹槽124可以與第二環(huán)形齒輪38上 的相應(yīng)的凸起118和凹槽120相嚙合。當(dāng)連接器52在殼體內(nèi)移動(dòng)時(shí)，凸起和凹槽保持嚙合。
連接器52在變速器殼體50中是可軸向移動(dòng)的。連接器52在第一位置和第二位 置之間是可移動(dòng)的。在第一位置，連接器52可與第一托架34鎖定。連接器52的內(nèi)周表面 可以具有容納第一托架34上的凸起110的凹槽112。當(dāng)連接器52移動(dòng)到第一位置時(shí)，凹 槽112和凸起110嚙合，因此將連接器52鎖定到第一托架34上。在第二位置，連接器52 與第一托架34是非鎖定的。當(dāng)連接器52從第一位置移動(dòng)到第二位置時(shí)，凹槽112和凸起 110脫離。在第二位置，連接器52和第一托架34可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢韵拗七B接器52的移 動(dòng)范圍，以保證連接器52和第二環(huán)形齒輪38保持在鎖定位置。例如，可以通過(guò)第一環(huán)形齒 輪32在一個(gè)方向限制連接器52的軸向移動(dòng)，而在相反的方向則通過(guò)第二殼體部分56的內(nèi) 周表面上的凸起144限制其軸向移動(dòng)。 彈簧88連接到連接器52上并且可以向連接器52施加偏壓力。彈簧88可以將連 接器52偏壓到第二位置。彈簧88可以是扭力彈簧(torsion spring)、壓縮或拉伸彈簧或 者其它可以提供偏壓力的彈簧。在圖5和圖6所示的實(shí)施方式中，彈簧88是扭力彈簧。扭 力彈簧可以具有存儲(chǔ)彈簧能量的一個(gè)或者多個(gè)線圈146。扭力彈簧可以連接到變速器殼體 50的外表面。線圈146可以與第二殼體部分56的第二裝配件84對(duì)齊，這樣螺釘86或者其 它連接機(jī)構(gòu)可以延伸通過(guò)線圈146和第二裝配件84，從而將扭力彈簧固定到第二殼體部分 56。扭力彈簧可以鄰接第二殼體部分56的外表面上的凸起90，以軸向支撐扭力彈簧。扭力 彈簧還可以具有延伸通過(guò)第二殼體部分56的開(kāi)口 82的一個(gè)或多個(gè)銷(xiāo)148，用于嚙合連接器 52的周向凹槽142。在動(dòng)力工具2運(yùn)行期間，針對(duì)作用于傳動(dòng)系14上的轉(zhuǎn)矩力，扭力彈簧 是可以回彈的。 樞轉(zhuǎn)桿150可以連接到彈簧88。樞轉(zhuǎn)桿150可以是C形的并且圍繞變速器殼體 50的外表面部分沿周向方向延伸。樞轉(zhuǎn)桿150可以具有與線圈146和第二裝配件84對(duì)齊 的一個(gè)或者多個(gè)孔152，孔152用于容納螺釘86或者其它連接機(jī)構(gòu)，以將樞轉(zhuǎn)桿150固定到 第二殼體部分56上。樞轉(zhuǎn)桿150可以圍繞連接軸線154樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)桿150可以具有與第 二殼體部分56的開(kāi)口 82對(duì)齊的一個(gè)或者多個(gè)開(kāi)口 156。彈簧88的銷(xiāo)148可以延伸通過(guò)開(kāi) 口 82、156而嚙合連接器52的周向凹槽142。因此，當(dāng)樞轉(zhuǎn)桿150圍繞連接軸線154樞轉(zhuǎn) 時(shí)，樞轉(zhuǎn)桿150引導(dǎo)彈簧88。在一種實(shí)施方式中，樞轉(zhuǎn)桿150可以軸向引導(dǎo)彈簧88，以將連 接器52移動(dòng)到第一位置。第二殼體部分56的開(kāi)口 82的凹槽長(zhǎng)度可以限制樞轉(zhuǎn)桿150的 軸向移動(dòng)。樞轉(zhuǎn)桿150還可以具有嚙合控制機(jī)構(gòu)160的唇部158。在動(dòng)力工具2運(yùn)行期間， 針對(duì)作用于傳動(dòng)系14的轉(zhuǎn)矩力，樞轉(zhuǎn)桿150是可以回復(fù)原位的。 控制機(jī)構(gòu)160可以引導(dǎo)彈簧88的壓縮。控制機(jī)構(gòu)160可以通過(guò)樞轉(zhuǎn)桿150引導(dǎo) 彈簧88的壓縮?？刂茩C(jī)構(gòu)160可以連接到支架162上。在一種實(shí)施方式中，控制機(jī)構(gòu)160 具有容納按鈕166的開(kāi)口 164，以將控制機(jī)構(gòu)160連接到支架162上，雖然也可以使用其它 的連接方法。因此，控制機(jī)構(gòu)160可以與支架162—起軸向移動(dòng)。控制機(jī)構(gòu)160還可以具 有可以與樞轉(zhuǎn)桿150的唇部158嚙合的突出部168。突出部168可以直接與彈簧88嚙合。 當(dāng)控制機(jī)構(gòu)160響應(yīng)支架162的移動(dòng)而軸向移動(dòng)時(shí)，突出部168可以向唇部158施加軸向
11力并樞轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)桿150，從而使得彈簧88移動(dòng)連接器52到第一位置?？刂茩C(jī)構(gòu)160還可以延伸通過(guò)第一環(huán)形齒輪32的導(dǎo)向件102。因此，當(dāng)?shù)谝画h(huán)形齒輪32響應(yīng)接收到的輸入轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向件102轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)控制機(jī)構(gòu)160。 支架162在動(dòng)力工具殼體4中是可軸向移動(dòng)的。然而，動(dòng)力工具殼體4可以通過(guò)位于動(dòng)力工具殼體4內(nèi)的肋170 (圖2)約束軸向的移動(dòng)。因此，當(dāng)支架162在一個(gè)方向移動(dòng)了預(yù)定的軸向距離時(shí)，支架162嚙合肋170從而被阻止在前述方向的進(jìn)一步的軸向移動(dòng)。肋170可以設(shè)置為使得支架162并且從而控制機(jī)構(gòu)160具有足夠的軸向位移，從而將連接器52移動(dòng)到第一位置。肋170還可以使控制機(jī)構(gòu)160不移動(dòng)，以防止控制機(jī)構(gòu)160軸向超過(guò)樞轉(zhuǎn)桿150(圖19)，這樣，可以防止控制機(jī)構(gòu)160位于樞轉(zhuǎn)桿150的后面。
支架162可以具有與位于動(dòng)力工具殼體4內(nèi)的對(duì)齊凹槽174對(duì)齊的對(duì)齊凸起172。對(duì)齊凸起172與對(duì)齊凹槽174約束支架162進(jìn)行軸向移動(dòng)。支架162還可以具有軸向延伸通過(guò)支架162的開(kāi)口 176。開(kāi)口 176可以容納延伸通過(guò)開(kāi)口 176的支架桿178。支架桿178可以在相對(duì)端連接到觸發(fā)開(kāi)關(guān)18，這樣支架桿178與觸發(fā)開(kāi)關(guān)18 —起軸向移動(dòng)。支架彈簧180位于支架162和觸發(fā)開(kāi)關(guān)18之間，以偏壓支架162遠(yuǎn)離觸發(fā)開(kāi)關(guān)18。支架彈簧180可以沿周向環(huán)繞支架桿178。 觸發(fā)開(kāi)關(guān)18通過(guò)觸發(fā)彈簧182連接到電機(jī)開(kāi)關(guān)20。當(dāng)使用者松開(kāi)觸發(fā)開(kāi)關(guān)18時(shí)，觸發(fā)彈簧182使觸發(fā)開(kāi)關(guān)18返回到靜止位置。觸發(fā)彈簧182可以沿周向環(huán)繞從電機(jī)開(kāi)關(guān)20延伸出的觸發(fā)桿184?？蛇x擇地，觸發(fā)桿184可以從觸發(fā)開(kāi)關(guān)18延伸出。觸發(fā)桿184可以引導(dǎo)電機(jī)開(kāi)關(guān)20的啟動(dòng)，這樣直到啟動(dòng)觸發(fā)桿184時(shí)電機(jī)開(kāi)關(guān)20才啟動(dòng)。觸發(fā)桿184可以以預(yù)定的距離遠(yuǎn)離觸發(fā)開(kāi)關(guān)18設(shè)置，這樣觸發(fā)開(kāi)關(guān)18的初始啟動(dòng)并不嚙合觸發(fā)桿184，也不啟動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)20。在一種實(shí)施方式中，觸發(fā)桿184可以位于距離觸發(fā)開(kāi)關(guān)185毫米的位置，這樣在啟動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)20之前，可以啟動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)185毫米的距離。然而，也可以使用其它的距離。 圖7的實(shí)施方式示出了具有變速器16的動(dòng)力工具2，其中變速器處于靜止?fàn)顟B(tài)，即，沒(méi)有啟動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)18。在靜止?fàn)顟B(tài)，控制機(jī)構(gòu)160可以不向樞轉(zhuǎn)桿150施加軸向力，這樣彈簧88自由地將連接器52偏壓在第二位置。圖8示出了處于靜止?fàn)顟B(tài)的變速器16的一種實(shí)施方式，其中連接器52位于第二位置。在此位置，連接器52的凹槽112不與第一托架34的凸起110連接。 如圖9所示，當(dāng)啟動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)18時(shí)，變速器16脫離靜止?fàn)顟B(tài)。觸發(fā)開(kāi)關(guān)18的啟動(dòng)可以壓縮觸發(fā)彈簧182。然而，觸發(fā)開(kāi)關(guān)18可以不啟動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)20，直到觸發(fā)桿184被觸發(fā)開(kāi)關(guān)18嚙合。因此，在電機(jī)10啟動(dòng)之前可以將連接器52移動(dòng)到第一位置。啟動(dòng)的觸發(fā)開(kāi)關(guān)18可以向支架彈簧180施加軸向力并且支架彈簧180可以依次向支架162施加軸向力。因?yàn)樵试S支架162在動(dòng)力工具殼體4中軸向移動(dòng)，所以支架彈簧180可以軸向移動(dòng)支架162。支架162的移動(dòng)可以移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)160，從而樞轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)桿150。樞轉(zhuǎn)桿150可以壓縮彈簧88，并且彈簧88可以將連接器52軸向移動(dòng)到第一位置。在圖10中示出的是連接器52位于第一位置。 連接器52上的凹槽112可以具有更大的間隙區(qū)域，以增加嚙合的可能性，此嚙合為當(dāng)連接器52從第二位置移動(dòng)到第一位置時(shí)(圖8)，第一托架34上的凸起110與凹槽112的嚙合。然而，當(dāng)連接器52改變位置時(shí)，凹槽112和凸起110可能不在同一直線上。在這
12種情況下，連接器52不能完全移入第一位置。因此，控制機(jī)構(gòu)160和支架162阻止肋170 的一部分并且觸發(fā)開(kāi)關(guān)18的啟動(dòng)逆著支架162壓縮支架彈簧180。當(dāng)繼續(xù)啟動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān) 18時(shí)，觸發(fā)開(kāi)關(guān)18嚙合觸發(fā)桿184并且啟動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)20。因此，電機(jī)10開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)輸入小 齒輪24，輸入小齒輪24依次轉(zhuǎn)動(dòng)第一托架34。當(dāng)?shù)谝煌屑?4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凹槽112可以與凸 起110對(duì)齊，并且因此存儲(chǔ)在壓縮的支架彈簧180內(nèi)的能量釋放出來(lái)從而將連接器52壓向 第一位置。 一旦連接器52移動(dòng)到第一位置，支架彈簧180也可以逆著動(dòng)力工具殼體4的肋 170壓緊支架162。 因此，在凹槽112和凸起110對(duì)齊的情況下，當(dāng)啟動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)18時(shí)，連接器52移 向第一位置。在凹槽112和凸起110沒(méi)有對(duì)齊的情況下，電機(jī)10的啟動(dòng)可以轉(zhuǎn)動(dòng)第一托架 34，這樣凹槽112和凸起110就可以對(duì)齊并且壓縮的支架彈簧180可以將連接器52推動(dòng)到 第一位置。另一種情況，當(dāng)啟動(dòng)動(dòng)力工具2時(shí)，連接器52位于第一位置。
如圖11和圖12所示，觸發(fā)開(kāi)關(guān)18完全啟動(dòng)并且觸發(fā)彈簧182被完全壓縮。支架 彈簧180也被逆著鄰接工具殼體4的肋170的支架162壓縮(未示出)。電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)輸入 小齒輪24，輸入小齒輪24依次轉(zhuǎn)動(dòng)第一行星齒輪36。第一行星齒輪36逆著第一環(huán)形齒輪 32轉(zhuǎn)動(dòng)并且使得第一托架34轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入小齒輪24、第一行星齒輪36和第一托架34可以 以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 在第一位置，連接器52和第一托架34鎖定并且因此連接器52和第一托架34 — 起轉(zhuǎn)動(dòng)。連接器52還與第二環(huán)形齒輪38連接，因此第一托架34和第二環(huán)形齒輪38以相 同的速度一起轉(zhuǎn)動(dòng)。第一托架34和第二環(huán)形齒輪38的鎖定也鎖定了第二行星齒輪42，第 二行星齒輪42依次鎖定第二托架40，使得第二托架40與第一托架34以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 因此，當(dāng)連接器52位于第一位置時(shí)，第一托架34和第二傳動(dòng)部分28 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生第 一傳動(dòng)輸出。 第二傳動(dòng)部分28(中心齒輪128)的輸出使第三行星齒輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，第三行星齒輪 48依次帶動(dòng)第三托架46轉(zhuǎn)動(dòng)。第三托架46使得輸出軸22轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榈诙鲃?dòng)部分28的 輸出與第一傳動(dòng)部分26的輸出相同，所以變速器50產(chǎn)生高速度、低轉(zhuǎn)矩的輸出。在動(dòng)力工 具2所進(jìn)行的作業(yè)的初始階段可以提供高速度、低轉(zhuǎn)矩的輸出。 在動(dòng)力工具2所進(jìn)行的作業(yè)進(jìn)行到最后階段時(shí)，通常要求增大的轉(zhuǎn)矩，從而完成 作業(yè)。當(dāng)轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，第一環(huán)形齒輪32開(kāi)始在變速器殼體50內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)第一環(huán)形齒輪 32所需要的轉(zhuǎn)矩可以由變扭彈簧66預(yù)先確定。變扭彈簧66逆著第一環(huán)形齒輪32施加軸 向力。轉(zhuǎn)矩墊圈186連接于變扭彈簧66和第一環(huán)形齒輪32之間。轉(zhuǎn)矩墊圈186是環(huán)狀部 件并且具有與第一環(huán)形齒輪32的凸輪面96嚙合的一個(gè)或者多個(gè)凸輪部件188。在一種實(shí) 施方式中，凸輪部件188形成為V形，以與凸輪面96匹配。在另一種實(shí)施方式中，凸輪部件 188可以彎曲，以匹配彎曲的凸輪面。 轉(zhuǎn)矩墊圈186可以在變速器殼體50內(nèi)軸向移動(dòng)。轉(zhuǎn)矩墊圈186可以依靠在第一 環(huán)形齒輪32的外周表面上的凸緣94上。當(dāng)轉(zhuǎn)矩墊圈186軸向移動(dòng)時(shí)，凸緣94可以作為轉(zhuǎn) 矩墊圈186的軸向引導(dǎo)件。轉(zhuǎn)矩墊圈186還可以具有從外周表面延伸出的一個(gè)或多個(gè)凸起 190。凸起190可以嚙合第二殼體部分56的第一缺口 72和凹口 70，從而限制轉(zhuǎn)矩墊圈186 的轉(zhuǎn)動(dòng)并且保證凸輪部件188與凸輪面96保持嚙合。 當(dāng)需要增大的轉(zhuǎn)矩時(shí)，如圖13所示，第一環(huán)形齒輪32開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪面96的斜面向外推動(dòng)凸輪部件188并且因此第一環(huán)形齒輪32軸向推動(dòng)轉(zhuǎn)矩墊圈186使其進(jìn)入變扭 彈簧66。如圖14和圖15所示，當(dāng)?shù)谝画h(huán)形齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向件102引導(dǎo)控制機(jī)構(gòu)160 轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖16所示，當(dāng)接收到的轉(zhuǎn)矩與變扭彈簧66的力相等時(shí)，凸輪部件188被推動(dòng)到凸 輪面96的外邊緣。如圖17所示，在此轉(zhuǎn)動(dòng)程度，控制機(jī)構(gòu)160的突出部168轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)樞轉(zhuǎn) 桿150的唇部158。如圖18所示，控制機(jī)構(gòu)160脫離樞轉(zhuǎn)桿150。 如圖8所示，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)160脫離樞轉(zhuǎn)桿150時(shí)，彈簧88釋放儲(chǔ)存的能量并且將連 接器52推動(dòng)到第二位置。在第二位置，連接器52的凹槽112脫離第一托架34的凸起110 并且連接器52與第一托架34不再鎖定。因此，第一托架34與連接器52可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。因 為連接器52與第二環(huán)形齒輪38連接，所以第一托架34也可以獨(dú)立于第二環(huán)形齒輪38轉(zhuǎn) 動(dòng)。 —旦連接器52并且從而第二環(huán)形齒輪38與第一托架34解鎖，第一托架34就通 過(guò)中心齒輪106轉(zhuǎn)動(dòng)第二行星齒輪42，第二行星齒輪42依次推動(dòng)第二環(huán)形齒輪38沿著相 反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該相反方向?yàn)楫?dāng)?shù)诙h(huán)形齒輪38與第一托架34鎖定時(shí)與第二環(huán)形齒輪38的 轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向。然而，單向離合器78阻止第二環(huán)形齒輪38沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)(圖5 和圖6)。單向離合器78鎖定第二環(huán)形齒輪38。第一托架34的中心齒輪106逆著第二環(huán) 形齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng)第二行星齒輪42，第二行星齒輪42依次轉(zhuǎn)動(dòng)第二托架40。因此，第二托架 40獨(dú)立于第一托架34轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)連接器52位于第二位置時(shí)，第一傳動(dòng)部分26和第二 傳動(dòng)部分28獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，以產(chǎn)生第二傳動(dòng)輸出。 第二傳動(dòng)部分28(中心齒輪128)的輸出使第三行星齒輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，第三行星齒輪 48依次帶動(dòng)第三托架46轉(zhuǎn)動(dòng)。第三托架46使得輸出軸22轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榈谝粋鲃?dòng)部分26與 第二傳動(dòng)部分28獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，所以變速器50產(chǎn)生低速度、高轉(zhuǎn)矩的輸出。在動(dòng)力工具2所進(jìn) 行的作業(yè)的最后階段，可以提供低速度、高轉(zhuǎn)矩的輸出。 圖21和圖22示出了單向離合器78的一種實(shí)施方式。單向離合器78允許第二環(huán) 形齒輪38在一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)并且阻止第二環(huán)形齒輪38在相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。單向離合器78具 有由第二環(huán)形齒輪38的外周表面限定的內(nèi)圈(i皿errace) 192和由形成在第二殼體部分56 的內(nèi)周表面上的凹槽76限定的外圈(outer race) 194。內(nèi)圈192和外圈194形成一個(gè)或 者多個(gè)隔室196。單向離合器78具有容納于隔室196中的一個(gè)或多個(gè)鎖定銷(xiāo)198。鎖定銷(xiāo) 198通過(guò)鎖定銷(xiāo)支架202連接到離合器墊圈200 (參見(jiàn)圖5和6)。 隔室196具有鎖定部分204和釋放部分206。鎖定部分204由外圈194上的傾斜 表面208形成。傾斜表面208在內(nèi)圈192和外圈194之間產(chǎn)生小于鎖定銷(xiāo)198的直徑的距 離，從而防止鎖定銷(xiāo)198轉(zhuǎn)動(dòng)。釋放部分206在內(nèi)圈192和外圈194之間具有大于鎖定銷(xiāo) 198的直徑的距離，從而允許鎖定銷(xiāo)198自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖22中所示的實(shí)施方式，鎖定部分 204位于隔室196內(nèi)的中央并且在兩個(gè)釋放部分206之間。 離合器墊圈200與離合器桿210相連。根據(jù)離合器桿210的樞轉(zhuǎn)方向，離合器桿 210轉(zhuǎn)動(dòng)離合器墊圈200。離合器桿210通過(guò)前進(jìn)/后退按鈕212引導(dǎo)。前進(jìn)/后退按鈕 212連接到電機(jī)10，以確定電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。當(dāng)設(shè)置前進(jìn)/后退按鈕212為前進(jìn)輸出 (電機(jī)10沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)輸入小齒輪24)時(shí)，前進(jìn)/后退按鈕212引導(dǎo)離合器桿210逆 時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)離合器墊圈200。在此位置，單向離合器78允許第二環(huán)形齒輪38沿順時(shí)針?lè)?向轉(zhuǎn)動(dòng)并且阻止第二環(huán)形齒輪38沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)?？蛇x擇地，當(dāng)設(shè)置前進(jìn)/后退按鈕212
14為后退輸出(電機(jī)10沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)輸入小齒輪24)時(shí)，前進(jìn)/后退按鈕212引導(dǎo)離合器桿210順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)離合器墊圈200。在此位置，單向離合器78允許第二環(huán)形齒輪38沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)并且阻止第二環(huán)形齒輪38沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 在圖21和圖22所示的實(shí)施方式中，設(shè)置前進(jìn)/后退按鈕212為前進(jìn)輸出并且沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)離合器墊圈200。如圖22所示，離合器墊圈200移動(dòng)第一鎖定銷(xiāo)214到隔室196的鎖定部分204并且移動(dòng)第二鎖定銷(xiāo)216到隔室196的釋放部分206。因此，阻止第二環(huán)形齒輪38沿逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，這是因?yàn)樵撧D(zhuǎn)動(dòng)將推動(dòng)第一鎖定銷(xiāo)214進(jìn)入鎖定部分204并且阻止第一鎖定銷(xiāo)214轉(zhuǎn)動(dòng)。逆著第一鎖定銷(xiāo)214和第二環(huán)形齒輪38的摩擦阻止第二環(huán)形齒輪38沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。然而，第二環(huán)形齒輪38可以沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這是因?yàn)樵撧D(zhuǎn)動(dòng)的力將把第一鎖定銷(xiāo)214推出鎖定部分204，從而第一鎖定銷(xiāo)214可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。由于離合器桿210的設(shè)置而使得第二鎖定銷(xiāo)216保持在釋放部分206并且還能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)設(shè)置前進(jìn)/后退按鈕212為前進(jìn)輸出時(shí)，第二環(huán)形齒輪38可以沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)設(shè)置前進(jìn)/后退按鈕212為后退輸出時(shí)，單向離合器78以相似的方式工作。
因此，當(dāng)變速器16以高速度、低轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)，第二環(huán)形齒輪38與第一托架34以與輸入小齒輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。單向離合器78允許第二環(huán)形齒輪38沿此方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，當(dāng)轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，第二環(huán)形齒輪38通過(guò)連接器52與第一托架34解鎖并且變速器16以低速度、高轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)變速器16改變速度時(shí)，迫使第二環(huán)形齒輪38沿著與輸入小齒輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。單向離合器78阻止第二環(huán)形齒輪38沿此方向轉(zhuǎn)動(dòng)并且鎖定第二環(huán)形齒輪38。 當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩減小時(shí)，例如當(dāng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)18未啟動(dòng)時(shí)或者當(dāng)動(dòng)力工具2上的負(fù)載去除時(shí)，變扭彈簧66克服第一環(huán)形齒輪32上接收到的輸入轉(zhuǎn)矩。因此，變扭彈簧66推動(dòng)轉(zhuǎn)矩墊圈186的凸輪部件188進(jìn)入第一環(huán)形齒輪32的凸輪面96，從而將第一環(huán)形齒輪32回復(fù)到其靜止位置。因此，導(dǎo)向件102引導(dǎo)控制機(jī)構(gòu)160嚙合樞轉(zhuǎn)桿150的唇部158。因?yàn)閺椈?8正在向第二位置偏壓連接器52，所以樞轉(zhuǎn)桿150防止控制機(jī)構(gòu)160完全到達(dá)靜止位置并且因此防止第一環(huán)形齒輪32完全轉(zhuǎn)動(dòng)至靜止位置。 當(dāng)松開(kāi)觸發(fā)開(kāi)關(guān)18時(shí)，觸發(fā)彈簧182迫使觸發(fā)開(kāi)關(guān)18到達(dá)其靜止位置并且觸發(fā)桿184脫離，因此不啟動(dòng)電機(jī)10。觸發(fā)開(kāi)關(guān)18的松開(kāi)也釋放支架彈簧180并且支架162可以遠(yuǎn)離動(dòng)力工具殼體2的肋170沿軸向移動(dòng)?？刂茩C(jī)構(gòu)160與支架162 —起沿著樞轉(zhuǎn)桿150的唇部158軸向移動(dòng)，直到控制機(jī)構(gòu)160軸向超過(guò)樞轉(zhuǎn)桿150，在此點(diǎn)第一環(huán)形齒輪32可以完全轉(zhuǎn)動(dòng)至靜止位置。因此導(dǎo)向件102可以完全引導(dǎo)控制機(jī)構(gòu)160至靜止位置，在此控制機(jī)構(gòu)160等待觸發(fā)開(kāi)關(guān)18的啟動(dòng)，以再次樞轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)桿150并且使得彈簧88軸向移動(dòng)連接器52到第一位置。 參考圖23，其示出了動(dòng)力工具200的另一種實(shí)施方式。動(dòng)力工具200包括動(dòng)力工具殼體202，殼體202具有把手部分204和驅(qū)動(dòng)部分206。動(dòng)力工具200還包括位于殼體202的驅(qū)動(dòng)部分206中的電機(jī)208、工具輸出部分210 (例如卡盤(pán))和可操作地連接電機(jī)208和工具輸出部分210的自動(dòng)變速器220。具體地，電機(jī)208包括輸出軸(未示出)，工具輸出部分210可驅(qū)動(dòng)地連接到軸214 (見(jiàn)圖24)，并且變速器220位于輸出軸和軸214之間以改變工具輸出部分210的速度(見(jiàn)圖23)。動(dòng)力工具200還包括扳柄215和觸發(fā)開(kāi)關(guān)213，以選擇性地啟動(dòng)電機(jī)208。與圖1中的動(dòng)力工具2相似，本實(shí)施方式中的動(dòng)力工具200可以由
15機(jī)載動(dòng)力源(例如，機(jī)體)或者外部動(dòng)力源(如通過(guò)電源線供給的家用線路電源)提供動(dòng)力。 繼續(xù)參考圖24，變速器220包括第一傳動(dòng)部分250和第二傳動(dòng)部分270，第一傳動(dòng)部分250和第二傳動(dòng)部分270中的每一部分均具有行星齒輪系裝置。第一傳動(dòng)部分250包括第一環(huán)形齒輪252、第一托架254和第一行星齒輪256。第二傳動(dòng)部分270包括第二環(huán)形齒輪272、第二托架276和第二行星齒輪278。變速器220還包括環(huán)形的連接器290，連接器290相對(duì)于第一傳動(dòng)部分250可以沿著軸線291軸向移動(dòng)，從而改變軸214的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并且因此改變卡盤(pán)或者工具輸出部分210的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。變速器220還包括直接連接到電機(jī)輸出軸的第三托架228，以與輸出軸共同轉(zhuǎn)動(dòng)。托架228可以以多種不同的方式中的任何一種(例如使用鍵和鍵槽裝置，過(guò)盈配合，花鍵配合等)連接到電機(jī)輸出軸上。將在下面對(duì)托架228和變速器220的剩余的部件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明?？蛇x擇地，變速器220可以包括多于兩級(jí)的齒輪減速。例如，變速器220的一種可供選擇的構(gòu)造可以包括與圖1-圖22所示的動(dòng)力工具2的變速器16相似的三級(jí)齒輪減速。 參考圖23，在動(dòng)力工具200上的前進(jìn)/后退按鈕390是可操作的，以設(shè)定電機(jī)208的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。當(dāng)設(shè)置前進(jìn)/后退按鈕390為前進(jìn)輸出時(shí)，電機(jī)208沿順時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)托架228，并且當(dāng)設(shè)置前進(jìn)/后退按鈕390為后退輸出時(shí)，電機(jī)208沿逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)托架228。當(dāng)前進(jìn)/后退按鈕390位于前進(jìn)輸出位置和后退輸出位置之間時(shí)，扳柄215鎖定并且不能被按下，這就防止了觸發(fā)開(kāi)關(guān)213的啟動(dòng)和電機(jī)208的啟動(dòng)。 動(dòng)力工具200包括變速器殼體300，第一傳動(dòng)部分250和第二傳動(dòng)部分270位于變速器殼體300中。變速器殼體300包括第一殼體部分302、第二殼體部分320和第三殼體部分330 (圖24)?？蛇x擇地，殼體300可以是整體結(jié)構(gòu)。變速器殼體300通過(guò)電機(jī)安裝架371連接到電機(jī)208 (圖23)。具體地，第一殼體部分302通過(guò)第一殼體部分302上的多個(gè)裝配件310和穿過(guò)裝配件310的各個(gè)緊固件(例如，螺釘，未示出)連接到電機(jī)安裝架371。第二殼體部分320連接在第一殼體部分302和第三殼體部分330之間。第一殼體部分302是環(huán)狀的并且包括位于一端的第一室304和從另一端延伸出的軸向凸緣306。第一殼體部分302在第一殼體部分302的相對(duì)側(cè)面上分別具有凹槽308，位于變速桿370上的樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)374容納于其中，這將在下面描述。 參考圖24，第二殼體部分320是環(huán)狀的并且包括多個(gè)凹槽322，每一個(gè)凹槽322具有周向延伸的弧長(zhǎng)并且用來(lái)容納第一殼體部分302上相應(yīng)的軸向凸緣306，這樣將第一殼體部分302和第二殼體部分320相互間旋轉(zhuǎn)地固定?？梢允褂枚鄠€(gè)緊固件(例如，螺釘；未示出)來(lái)將第一殼體部分302和第二殼體部分320緊固在一起。第二殼體部分320還具有多個(gè)形成在內(nèi)周表面326上的凹槽324，凹槽324將與下面將要詳細(xì)描述的單向離合器78結(jié)合使用。第二殼體部分320還具有位于外表面的多個(gè)裝配件328，裝配件328可以容納緊固件(例如，螺釘；未示出)，從而將第二殼體部分320連接到第三殼體部分330。
第三殼體部分330是環(huán)狀的并且具有多個(gè)對(duì)應(yīng)于第二殼體部分320上的裝配件328的裝配件332。裝配件332通過(guò)多個(gè)緊固件(例如，螺釘；未示出)將第二殼體部分320連接到第三殼體部分330。軸214延伸通過(guò)第三殼體部分330。電機(jī)輸出軸和托架228延伸進(jìn)入第一殼體部分302。 繼續(xù)參考圖24，托架228包括從托架228的前面延伸出的中心齒輪234。中心齒輪
16234具有與第一行星齒輪256嚙合的齒。托架228具有從托架228的外周表面徑向向外延伸出的多個(gè)凸起238。凸起238選擇性地位于連接器290的內(nèi)周表面內(nèi)的相應(yīng)的凹槽292中，從而將托架228和連接器290旋轉(zhuǎn)鎖定。 第一環(huán)形齒輪252是環(huán)形部件并且具有多個(gè)與第一行星齒輪256嚙合的位于環(huán)形齒輪252內(nèi)周表面上的齒253。環(huán)形齒輪252的外周表面是圓柱形的，使得第一環(huán)形齒輪252可以在變速器殼體300中轉(zhuǎn)動(dòng)。特別地，第一環(huán)形齒輪252在第二殼體部分320中是可轉(zhuǎn)動(dòng)的。然而，第一環(huán)形齒輪252軸向限制在變速器殼體300中。第一環(huán)形齒輪252連接到連接器290，這樣第一環(huán)形齒輪252和連接器290或者相對(duì)于殼體300共同轉(zhuǎn)動(dòng)或者相對(duì)于殼體300保持靜止。第一環(huán)形齒輪252具有多個(gè)間隔分布的凸起258，這些凸起258相應(yīng)地限定多個(gè)凹槽260。凸起258和凹槽260環(huán)繞第一環(huán)形齒輪252周向間隔并且朝向電機(jī)208軸向延伸。凸起258容納在連接器290上的相應(yīng)的凹槽296中，并且連接器290上的凸起294容納在第一環(huán)形齒輪252上的相應(yīng)的凹槽260中，這樣可以將第一環(huán)形齒輪252轉(zhuǎn)動(dòng)互鎖于連接器290?？蛇x擇地，多個(gè)不同特征中的任何一個(gè)可以用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)互鎖第一環(huán)形齒輪32和連接器290，同時(shí)允許連接器290相對(duì)于第一環(huán)形齒輪252軸向移動(dòng)。
第一托架254包括位于托架254前面的中心齒輪264和從托架254的后面延伸出來(lái)的多個(gè)軸266。中心齒輪264具有與第二行星齒輪278嚙合的齒，并且第一行星齒輪256可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在軸266上。第一行星齒輪256具有與第一環(huán)形齒輪252的齒253嚙合的齒。第一行星齒輪256還與托架228的中心齒輪234上的齒嚙合。墊圈268鄰近第一行星齒輪256設(shè)置，以限制第一行星齒輪256沿軸266的軸向移動(dòng)。 繼續(xù)參考圖24，第二環(huán)形齒輪272是環(huán)形部件并且具有多個(gè)與第二行星齒輪278嚙合的位于環(huán)形齒輪272內(nèi)周表面上的齒273。環(huán)形齒輪272的外周表面是圓柱形的，使得第二環(huán)形齒輪272可以在變速器殼體300中轉(zhuǎn)動(dòng)。特別地，第二環(huán)形齒輪272在第三殼體部分330中是可轉(zhuǎn)動(dòng)的。當(dāng)施加在軸214和第二托架276上的反作用轉(zhuǎn)矩超過(guò)動(dòng)力工具200的預(yù)先設(shè)定的應(yīng)用轉(zhuǎn)矩時(shí)，第二環(huán)形齒輪272相對(duì)于第三殼體部分330是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。特別地，停止第二托架276的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二環(huán)形齒輪272越過(guò)位于第二環(huán)形齒輪272和第三殼體部分330之間的傳統(tǒng)離合器(未示出)并且開(kāi)始相對(duì)于殼體部分330轉(zhuǎn)動(dòng)。
第二托架276包括多個(gè)位于第二托架276前面的軸鎖定嚙合部件282和從托架276的后面延伸出的多個(gè)軸284。軸鎖定嚙合部件282與自動(dòng)軸鎖定組件288連接。當(dāng)轉(zhuǎn)矩是來(lái)自第二傳動(dòng)部分270時(shí)，自動(dòng)軸鎖定組件288驅(qū)動(dòng)軸214。當(dāng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是來(lái)自工具200的輸出部分210時(shí)，自動(dòng)軸鎖定組件288可以將軸214鎖定而使軸214不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)矩是來(lái)自第二傳動(dòng)部分270時(shí)，組件288可以松開(kāi)軸214，這樣軸214可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
第二行星齒輪278可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在軸284上。第二行星齒輪278具有與第二環(huán)形齒輪272的齒273嚙合的齒。第二行星齒輪278還與第一托架254的中心齒輪264上的齒嚙合。墊圈286鄰近第二行星齒輪278設(shè)置，以限制第二行星齒輪278沿軸284的軸向移動(dòng)。 繼續(xù)參考圖24，連接器290是環(huán)形的并且包括圓柱形的外表面，使得連接器290可以在變速器殼體300中轉(zhuǎn)動(dòng)。特別地，連接器290可以在第一殼體部分302中轉(zhuǎn)動(dòng)。連接器290具有沿著其外周表面分布的周向凹槽298，凹槽298容納變速桿370的連接器銷(xiāo)376。當(dāng)銷(xiāo)376容納于凹槽298中時(shí)，連接器銷(xiāo)376允許環(huán)形連接器290繞軸線291自由轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，當(dāng)變速桿370圍繞延伸通過(guò)樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)374的樞軸線299樞轉(zhuǎn)時(shí)，連接器銷(xiāo)376也能使得環(huán)形連接器290沿著軸線291移動(dòng)。這樣，變速桿370圍繞樞軸線299的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致連接器290沿著軸線291的軸向移動(dòng)。 連接器290相對(duì)于第一殼體部分302在第一位置和第二位置之間是可軸向移動(dòng)的，在第一位置，連接器290與托架228共同轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二位置，連接器290與第一環(huán)形齒輪252相對(duì)于第一殼體部分302是靜止的，并且托架228相對(duì)于連接器290和第一環(huán)形齒輪252是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。當(dāng)連接器290位于第一位置時(shí)，凸起238定位在各個(gè)凹槽292中，以將連接器290與托架228相互旋轉(zhuǎn)鎖定(圖26)。當(dāng)連接器290位于第二位置時(shí)，凸起238位于連接器290中的各個(gè)凹槽292的外部，這樣托架228可以相對(duì)于連接器290和第一環(huán)形齒輪252轉(zhuǎn)動(dòng)(參見(jiàn)圖27)?？梢韵拗七B接器290相對(duì)于第一環(huán)形齒輪252的軸向移動(dòng)的范圍，以保證當(dāng)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)時(shí)，連接器290和第一環(huán)形齒輪252保持相互旋轉(zhuǎn)鎖定。 參考圖23，動(dòng)力工具200包括控制機(jī)構(gòu)340，該控制機(jī)構(gòu)340可操作以將連接器290在第一位置和第二位置之間移動(dòng)?？刂茩C(jī)構(gòu)340包括電子控制器342和通過(guò)一根或多根電線(未示出)電連接到控制器342的螺線管350?？刂破?42可以設(shè)置為僅僅使用硬件(例如，印刷電路板上形成的多個(gè)電路)或者使用軟件(例如與微處理器結(jié)合的硬件)來(lái)起作用。 螺線管350包括主體352、容納于主體352中的插棒式鐵心(plunger) 356和圍繞插棒式鐵心356并且鄰接主體352的復(fù)位彈簧364 (圖24)。插棒式鐵心356具有平行于電機(jī)208的縱向軸線的縱向軸線。如圖23所示，螺線管350位于殼體202的驅(qū)動(dòng)部分206中的電機(jī)208的下面。螺線管350設(shè)計(jì)為拉式(pull-type)螺線管。當(dāng)激勵(lì)螺線管350和將螺線管350去除激勵(lì)時(shí)，插棒式鐵心356逆著復(fù)位彈簧364的偏壓在螺線管主體352中軸向移動(dòng)?？蛇x擇地，螺線管350可以設(shè)計(jì)為推式(push-type)螺線管。參考圖24，插棒式鐵心356包括橫向延伸通過(guò)插棒式鐵心356的銷(xiāo)362。插棒式鐵心356的銷(xiāo)362容納于樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)374下面的變速桿370上設(shè)置的凹槽372中，這樣當(dāng)插棒式鐵心356軸向移動(dòng)時(shí)，變速桿370相對(duì)于第一殼體部分302圍繞樞軸線299和樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)374樞轉(zhuǎn)。 復(fù)位彈簧364設(shè)置為圍繞插棒式鐵心356并且位于螺線管主體352和插棒式鐵心的銷(xiāo)362之間。復(fù)位彈簧364起到遠(yuǎn)離螺線管主體352偏壓插棒式鐵心356的作用。因此，當(dāng)螺線管350被去除激勵(lì)時(shí)，移動(dòng)具有銷(xiāo)362的插棒式鐵心356的端部遠(yuǎn)離螺線管主體352。 參考圖23，控制器342電連接到螺線管350并且激勵(lì)螺線管350或者將螺線管350去除激勵(lì)?？刂破?42還通過(guò)一根或多根電線(未示出)電連接到模式選擇器開(kāi)關(guān)380上(圖25)，以設(shè)定變速器200的運(yùn)行模式。如圖25所示，模式選擇器開(kāi)關(guān)380設(shè)計(jì)為撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，可以在三個(gè)位置之間操作該撥動(dòng)開(kāi)關(guān)高速低轉(zhuǎn)矩模式，低速高轉(zhuǎn)矩模式和完全自動(dòng)模式。殼體202包括與工具200的運(yùn)行模式相關(guān)的在開(kāi)關(guān)380附近的標(biāo)記382。在使用字母"H"表示的高速低轉(zhuǎn)矩模式中，連接器290位于第一位置，這樣托架228上的凸起238容納于連接器290上的凹槽292中。在使用字母"L"表示的低速高轉(zhuǎn)矩模式中，連接器290位于第二位置，這樣托架228上的凸起238位于連接器290上的凹槽292之外。在使用字母"A"表示的自動(dòng)模式中，連接器290在第一位置和第二位置之間是可移動(dòng)的，該移動(dòng)基于控制器342對(duì)于電機(jī)的運(yùn)行電流和預(yù)先設(shè)定或者使用者確定的閾值電流之間的比較。雖然模 式選擇器開(kāi)關(guān)380設(shè)計(jì)為撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，但是可選擇地，模式選擇器開(kāi)關(guān)380也可以設(shè)計(jì)為多種 不同方式(例如轉(zhuǎn)盤(pán))中的任一種，從而允許動(dòng)力工具200的操作者設(shè)定變速器220的運(yùn) 行模式。如圖25所示，模式選擇器開(kāi)關(guān)380位于工具殼體202的頂部?？蛇x擇地，模式選 擇器開(kāi)關(guān)380可以位于工具殼體202的任何位置。作為進(jìn)一步的選擇，可以省略模式選擇 器開(kāi)關(guān)380。 動(dòng)力工具200還包括多個(gè)指示器384(例如發(fā)光二級(jí)管等)，當(dāng)變速器220在高速 低轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)行時(shí)指示器384可以發(fā)出一種顏色并且當(dāng)變速器220在低速高轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)行 時(shí)發(fā)出另一種不同的顏色。在這點(diǎn)上，當(dāng)模式選擇器開(kāi)關(guān)380處于自動(dòng)模式時(shí)，即當(dāng)變速器 220的運(yùn)行從高速低轉(zhuǎn)矩模式向低速高轉(zhuǎn)矩模式變化時(shí)，指示器384將變化顏色。可選擇 地，當(dāng)工具200分別運(yùn)行在高速低轉(zhuǎn)矩模式和低速高轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，可以利用分開(kāi)設(shè)置的指 不器。 參考圖28，工具200包括設(shè)計(jì)為可變電阻器的閾值選擇器開(kāi)關(guān)386，其通過(guò)一根或 多根電線(未示出)電連接到控制器342，從而向控制器342提供用戶選定的閾值電流作為 相對(duì)于電機(jī)208的運(yùn)行電流的參考。閾值選擇器開(kāi)關(guān)386包括標(biāo)度盤(pán)388，其通過(guò)動(dòng)力工具 200的操作者可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而設(shè)定向控制器342提供的閾值電流?？蛇x擇地，閾值選擇器開(kāi) 關(guān)386可以設(shè)計(jì)為多種不同方式(例如具有可以移動(dòng)到多個(gè)離散位置的肘節(jié))中的任一種 而向控制器342提供閾值電流。另外，可以省略閾值選擇器開(kāi)關(guān)386并且控制器342可以 包括預(yù)先設(shè)定的閾值電流或者編程有預(yù)先設(shè)定的閾值電流。閾值選擇器開(kāi)關(guān)386位于工具 200的把手部分204上。閾值選擇器開(kāi)關(guān)386可以位于工具殼體202的任意期望的位置上。
參考圖23，觸發(fā)開(kāi)關(guān)213通過(guò)一根或者多根電線(未示出)電連接到控制器342， 這樣當(dāng)壓下觸發(fā)開(kāi)關(guān)213時(shí)，可以啟動(dòng)控制器342和電機(jī)208。設(shè)置有觸發(fā)彈簧(未示出)， 從而當(dāng)使用者松開(kāi)扳柄215時(shí)，該觸發(fā)彈簧可以使觸發(fā)開(kāi)關(guān)213不再起作用或者使其回復(fù) 到關(guān)閉位置。 圖26示出了位于第一位置的變速器220的連接器290，其中托架228的凸起238 容納于連接器290的各個(gè)凹槽292中以提供高速度的工具輸出。這對(duì)應(yīng)于模式選擇器開(kāi)關(guān) 380位于高速低轉(zhuǎn)矩模式，或者如下面描述的，在自動(dòng)模式運(yùn)行期間當(dāng)電機(jī)的運(yùn)行電流低于 閾值電流時(shí)。圖27示出了位于第二位置的變速器220的連接器290，其中托架228的凸起 238從連接器290的各個(gè)凹槽292中移出以提供低速度的輸出。這對(duì)應(yīng)于模式選擇器開(kāi)關(guān) 380位于低速高轉(zhuǎn)矩模式，或者如下面描述的，在自動(dòng)模式運(yùn)行期間當(dāng)電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò) 閾值電流時(shí)。 現(xiàn)在結(jié)合圖29中的流程圖描述自動(dòng)變速器220的運(yùn)行。當(dāng)壓下扳柄215時(shí)，啟動(dòng) 控制器342和電機(jī)208。然后控制器342檢測(cè)模式選擇器開(kāi)關(guān)380的位置。如果模式選擇 器開(kāi)關(guān)380處于高速低轉(zhuǎn)矩模式，則控制器342將保持螺線管350處于非激勵(lì)狀態(tài)。因此， 復(fù)位彈簧364偏壓插棒式鐵心356遠(yuǎn)離螺線管主體352，這樣插棒式鐵心356圍繞樞轉(zhuǎn)銷(xiāo) 374沿順時(shí)針?lè)较蚱珘鹤兯贄U370(圖26)，從而將連接器290保持在第一位置。在第一位 置，連接器290與托架228旋轉(zhuǎn)鎖定并且因此與托架228共同轉(zhuǎn)動(dòng)。連接器290還與第一 環(huán)形齒輪252旋轉(zhuǎn)鎖定，這樣托架228、第一環(huán)形齒輪252和連接器290以相同的速度共同 轉(zhuǎn)動(dòng)。托架228和第一環(huán)形齒輪252的鎖定還鎖定了第一行星齒輪256，然后第一行星齒輪
19256旋轉(zhuǎn)鎖定第一托架254使其以相同的速度與托架228 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)連接器290位 于第一位置時(shí)，托架228和第一傳動(dòng)部分250共同轉(zhuǎn)動(dòng)以產(chǎn)生高速度低轉(zhuǎn)矩的輸出。也就 是說(shuō)，第二傳動(dòng)部分270是斷開(kāi)的，這樣動(dòng)力工具200僅僅利用了減速的單個(gè)階段(即使用 第二傳動(dòng)部分270)。 參考圖29，如果控制器342檢測(cè)到模式選擇器開(kāi)關(guān)380處于低速高轉(zhuǎn)矩模式，則 控制器342激勵(lì)螺線管350以使插棒式鐵心356縮回到螺線管主體352中。當(dāng)激勵(lì)螺線管 350時(shí)，控制器342在初始時(shí)向螺線管350短時(shí)間(例如0. 1秒)施加高電壓(例如16V) 而使插棒式鐵心356縮回，然后將供給螺線管350的電壓降低到較低的值(例如6V)而將 插棒式鐵心356保持在其縮回的位置，這是因?yàn)榕c縮回插棒式鐵心所需要的力相比，將插 棒式鐵心356保持在其縮回位置需要更小的力。 插棒式鐵心356縮回到螺線管主體352中使得變速桿370圍繞樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)374沿逆時(shí) 針?lè)较驑修D(zhuǎn)(圖27)。當(dāng)變速桿370沿此方向樞轉(zhuǎn)時(shí)，連接器290軸向移動(dòng)到第二位置。在 此位置，托架228的凸起238位于連接器290上的凹槽292外部或者從連接器290上的凹槽 292中移出，這樣連接器290從托架228旋轉(zhuǎn)解鎖。因此，托架228相對(duì)于連接器290和第 一環(huán)形齒輪252可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)第一行星齒輪256使其繞著第一環(huán)形齒輪252的 內(nèi)周表面環(huán)行。行星齒輪256沿著與托架228的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向向第一環(huán)形齒輪252 施加反作用轉(zhuǎn)矩。然而，單向離合器78阻止第一環(huán)形齒輪252沿此方向的轉(zhuǎn)動(dòng)(圖24)。 因此，單向離合器78相對(duì)于殼體202旋轉(zhuǎn)鎖定第一環(huán)形齒輪252。單向離合器78允許第 一環(huán)形齒輪252在一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)并且阻止第一環(huán)形齒輪252在相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。單向離合器 78可操作地連接到前進(jìn)/后退按鈕390，從而在工具輸出部分或者卡盤(pán)210的前進(jìn)方向和 后退方向時(shí)都提供此功能。 然后托架228的中心齒輪234相對(duì)于第一環(huán)形齒輪252轉(zhuǎn)動(dòng)第一行星齒輪256，第 一行星齒輪256依次轉(zhuǎn)動(dòng)第一托架254。因此，第一托架254獨(dú)立于托架228轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳 動(dòng)部分250 (即中心齒輪264)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)第二行星齒輪278，第二行星齒輪278依次轉(zhuǎn)動(dòng)第 二托架276。第二托架276轉(zhuǎn)動(dòng)軸214。因?yàn)榈谝粋鲃?dòng)部分250和托架228是獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的， 所以變速器200產(chǎn)生低速高轉(zhuǎn)矩輸出。 參考圖29，如果模式選擇器開(kāi)關(guān)380處于自動(dòng)模式，則控制器342在電機(jī)208啟動(dòng) 之后的一段時(shí)間(例如0. 5秒)后開(kāi)始運(yùn)行電流的檢測(cè)從而避免檢測(cè)到緊隨電機(jī)208的啟 動(dòng)的初始沖擊電流?？蛇x擇地，控制器342可以結(jié)合對(duì)電機(jī)的運(yùn)行電流的變化率(即dl/ dt)的檢測(cè)而緊隨電機(jī)208的啟動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行電流的檢測(cè)。然后，只有在電機(jī)的運(yùn)行電流的變 化率小于預(yù)定的值之后，控制器342才前進(jìn)到流程圖中的下一步驟。 然后，控制器342檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行電流并且將電機(jī)的運(yùn)行電流與由閾值選擇器開(kāi) 關(guān)386確定的閾值電流進(jìn)行比較。如果電機(jī)的運(yùn)行電流小于閾值電流，則控制器342將螺 線管350保持在非激勵(lì)狀態(tài)，這樣連接器290保持在與托架228嚙合的第一位置，從而從電 機(jī)208接收到的轉(zhuǎn)矩不會(huì)經(jīng)由第一傳動(dòng)部分250放大(即不會(huì)產(chǎn)生由第一傳動(dòng)部分250引 起的"轉(zhuǎn)矩放大")。只要壓下扳柄215，控制器342就重復(fù)檢測(cè)和比較程序。如果松開(kāi)扳 柄215，則向電機(jī)208的動(dòng)力傳遞停止并且電機(jī)208也停止。然而，如果電機(jī)的運(yùn)行電流大 于或者超過(guò)閾值電流，則激勵(lì)螺線管350使得連接器290從托架228脫離而提供低速高轉(zhuǎn) 矩的工具輸出，這樣從電機(jī)208接收到的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)第一傳動(dòng)部分250而放大，從而增大傳遞
20到第二傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩(即產(chǎn)生由第一傳動(dòng)部分250引起的"轉(zhuǎn)矩放大")。如果松開(kāi)扳柄 215，則電機(jī)208停止，并且在控制器342關(guān)閉之前的一段時(shí)間(例如0. 5秒)中保持螺線 管350處于激勵(lì)狀態(tài)。 為了改變動(dòng)力工具200的"變速點(diǎn)"，工具200的操作者只需要轉(zhuǎn)動(dòng)閾值選擇器開(kāi) 關(guān)386的標(biāo)度盤(pán)388。例如，如果要求降低變速點(diǎn)(即減小閾值電流)，則操作者沿著第一 方向轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)度盤(pán)388。類(lèi)似地，如果要求升高變速點(diǎn)(即增大閾值電流)，則操作者沿著相 反方向轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)度盤(pán)388。當(dāng)操作者在較軟的或者低密度的工件上使用動(dòng)力工具200，然后在 較硬的或者更密實(shí)的工件上使用動(dòng)力工具200時(shí)，可能需要進(jìn)行上述改變。這樣，當(dāng)從較軟 的工件轉(zhuǎn)變?yōu)檩^硬的工件時(shí)，動(dòng)力工具200會(huì)很快地從高速低轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換為低速高轉(zhuǎn)矩 模式來(lái)增大傳遞到工具輸出部分210的轉(zhuǎn)矩，從而完成切割或鉆孔的作業(yè)。
控制器342可以將具有數(shù)字濾波和平滑的模數(shù)轉(zhuǎn)換連接器取樣結(jié)合到提供給控 制器342或由控制器342輸出的任何信號(hào)。 總體上提供了一種由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速器組件，該變速器組件包括具有外部環(huán)形齒 輪的變速器；相對(duì)于外部環(huán)形齒輪在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)的連接器，在第一位 置，響應(yīng)于從電機(jī)接收到的轉(zhuǎn)矩，連接器能夠與變速器一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二位置，連接器和外 部環(huán)形齒輪是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的；和控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)可操作以檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行電流并且將 運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較。控制機(jī)構(gòu)可操作以響應(yīng)于電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)閾值電流而 將連接器從第一位置移動(dòng)到第二位置。 本發(fā)明的各種特征將在所附權(quán)利要求中進(jìn)行描述。 在所附的本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)和前面的描述中，除了由于表達(dá)的語(yǔ)句或者必需的 含義而使上下文需要不同的方式之外，詞語(yǔ)"包括(comprise)"或者其變型例如"包括"的 單數(shù)形式或者"包括"的現(xiàn)在分詞形式使用的是包含的意義，即載明陳述的特征但是并不排 除本發(fā)明的各種實(shí)施方式中出現(xiàn)或附加的其它特征。 可以理解的是，如果本文引用任何公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)，則這樣的引用在澳大利亞或 者任何其它國(guó)家并不構(gòu)成對(duì)該公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)形成本領(lǐng)域公知常識(shí)的一部分的承認(rèn)。
2權(quán)利要求
一種由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速器組件，該變速器組件包括具有外部環(huán)形齒輪的變速器；相對(duì)于所述外部環(huán)形齒輪在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)的連接器，在所述第一位置，所述連接器響應(yīng)于從所述電機(jī)接收到的轉(zhuǎn)矩而能夠隨所述變速器一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第二位置，所述連接器和所述外部環(huán)形齒輪是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的；和控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)可操作以便檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流并且將所述運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較；其中所述控制機(jī)構(gòu)可操作以響應(yīng)于所述電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)所述閾值電流而將所述連接器從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器組件，其中，當(dāng)所述連接器位于所述第二位置時(shí)，通過(guò) 所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，而當(dāng)所述連接器位于所述第一位置時(shí)，不通過(guò)所述變速器產(chǎn)生 轉(zhuǎn)矩放大。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器組件，其中，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器，該控制器可操作以檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流并且將所述運(yùn)行電流與所述閾值 電流進(jìn)行比較；禾口電連接到所述控制器的螺線管；其中，所述連接器響應(yīng)于激勵(lì)所述螺線管和將所述螺線管去除激勵(lì)中的一者而能夠從 所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速器組件，其中，所述控制機(jī)構(gòu)包括電連接到所述控制器 的模式選擇器開(kāi)關(guān)，該模式選擇器開(kāi)關(guān)能夠在第一位置和第二位置之間被操作，在所述第 一位置，所述螺線管不考慮所述電機(jī)的運(yùn)行電流而保持激勵(lì)狀態(tài)和非激勵(lì)狀態(tài)中的一者， 在所述第二位置，所述螺線管響應(yīng)于所述電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)所述閾值電流而被促使改變 狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速器組件，其中，所述控制機(jī)構(gòu)包括連接所述螺線管和所 述連接器的桿。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的變速器組件，其中，所述連接器能夠沿著第一軸線從所述第 一位置移動(dòng)到所述第二位置，并且其中所述桿能夠圍繞第二軸線樞轉(zhuǎn)，以將所述連接器從 所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置，其中所述第二軸線基本上垂直于所述第一軸線。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速器組件，其中，所述螺線管包括彈簧，該彈簧可操作，從 而當(dāng)所述螺線管被去除激勵(lì)時(shí)朝向所述第一位置和所述第二位置中的一個(gè)位置偏壓所述 連接器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器組件，其中，所述變速器為行星變速器，其中所述變 速器組件還包括托架，該托架可操作以將轉(zhuǎn)矩從所述電機(jī)傳遞到所述行星變速器，其中，當(dāng) 所述連接器位于所述第一位置時(shí)，所述托架、所述連接器和所述外部環(huán)形齒輪共同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng) 所述連接器位于所述第二位置時(shí)，所述托架能夠相對(duì)于所述連接器和所述外部環(huán)形齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)。
9. 一種由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速器組件，該變速器組件包括 變速器，該變速器可操作以從所述電機(jī)接收轉(zhuǎn)矩；禾口連接到所述變速器的控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)可操作以檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流并且將所述運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較；其中所述控制機(jī)構(gòu)能夠在第一模式、第二模式和第三模式中的一種模式中被操作，在 所述第一模式中，不通過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，在所述第二模式中，通過(guò)所述變速器產(chǎn) 生轉(zhuǎn)矩放大，在所述第三模式中，當(dāng)所述電機(jī)的運(yùn)行電流小于所述閾值電流時(shí)，不通過(guò)所述 變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，當(dāng)所述電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)所述閾值電流時(shí)，通過(guò)所述變速器產(chǎn)生 轉(zhuǎn)矩放大。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速器組件，其中，所述變速器包括外部環(huán)形齒輪；并且所 述變速器組件還包括相對(duì)于所述外部環(huán)形齒輪在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)的連接 器，在所述第一位置，所述連接器響應(yīng)于從所述電機(jī)接收到的轉(zhuǎn)矩而能夠與所述變速器一 起轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第二位置，所述連接器與所述外部環(huán)形齒輪是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的變速器組件，其中，所述控制機(jī)構(gòu)可操作以響應(yīng)于電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)閾值電流而將所述連接器從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的變速器組件，其中，當(dāng)所述連接器位于所述第二位置時(shí)，通 過(guò)所述變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩放大，當(dāng)所述連接器位于所述第一位置時(shí)，不通過(guò)所述變速器產(chǎn)生 轉(zhuǎn)矩放大。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的變速器組件，其中，所述控制機(jī)構(gòu)包括 控制器，該控制器可操作以檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流并且將所述運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較；禾口電連接到所述控制器的螺線管；其中，所述連接器響應(yīng)于激勵(lì)所述螺線管和將所述螺線管去除激勵(lì)中的一者而能夠從 所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的變速器組件，其中，所述控制機(jī)構(gòu)包括電連接到所述控制 器的模式選擇器開(kāi)關(guān)，該模式選擇器開(kāi)關(guān)能夠在第一位置、第二位置和第三位置之間被操 作，在所述第一位置，所述螺線管不考慮所述電機(jī)的運(yùn)行電流而保持激勵(lì)狀態(tài)和非激勵(lì)狀 態(tài)中的一個(gè)，在所述第二位置，所述螺線管不考慮所述電機(jī)的運(yùn)行電流而保持所述激勵(lì)狀 態(tài)和所述非激勵(lì)狀態(tài)中的另一個(gè)，在所述第三位置，所述螺線管響應(yīng)于所述電機(jī)的運(yùn)行電 流超過(guò)閾值電流而被促使改變狀態(tài)。
15. —種操作動(dòng)力工具的方法，該方法包括 從電機(jī)通過(guò)變速器傳遞轉(zhuǎn)矩； 檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流；將所述電機(jī)的運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較；禾口當(dāng)所述電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)所述閾值電流時(shí)，通過(guò)所述變速器放大從所述電機(jī)接收到 的轉(zhuǎn)矩。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速器組件，該變速器組件包括具有外部環(huán)形齒輪的變速器；相對(duì)于所述外部環(huán)形齒輪在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)的連接器，在第一位置，所述連接器響應(yīng)于從所述電機(jī)接收到的轉(zhuǎn)矩而能夠隨所述變速器一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二位置，所述連接器和所述外部環(huán)形齒輪是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的；和控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)可操作以檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行電流并且將所述運(yùn)行電流與閾值電流進(jìn)行比較。所述控制機(jī)構(gòu)可操作以響應(yīng)于所述電機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)閾值電流而將所述連接器從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。
文檔編號(hào)F16H1/00GK101749370SQ20091020851
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日
發(fā)明者何志康, 葉永豐, 陳嘉麒 申請(qǐng)人:創(chuàng)科電動(dòng)工具科技有限公司