專(zhuān)利名稱(chēng)：雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及涉及一種雙軸間隙聯(lián)動(dòng)裝置，是一種主要應(yīng)用于太陽(yáng)跟蹤設(shè)備上 以跟蹤太陽(yáng)的裝置。
背景技術(shù)：
涉及到太陽(yáng)跟蹤的設(shè)備，已經(jīng)體現(xiàn)在諸如中國(guó)第91103M79號(hào)、981157122號(hào)和 011241764號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)，及2007201583065號(hào)、2007201583050號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利 上，這些專(zhuān)利文獻(xiàn)對(duì)太陽(yáng)跟蹤的原理已經(jīng)給出了詳細(xì)的解釋?zhuān)渲兄袊?guó)第981157122號(hào)實(shí) 用新型專(zhuān)利的授權(quán)文本給出的同步跟蹤太陽(yáng)的方法所依據(jù)的原理，是目前太陽(yáng)能同步跟蹤 設(shè)備所普遍使用的原理，也就是需要形成一個(gè)跟蹤太陽(yáng)時(shí)角的軸和一個(gè)修正正弦函數(shù)跟蹤 太陽(yáng)的機(jī)構(gòu)，使太陽(yáng)光直射到采集器上；實(shí)現(xiàn)同步跟蹤的條件是跟蹤時(shí)角的運(yùn)行軸線與地 軸平行，跟蹤赤緯角運(yùn)行的軸線與地軸和太陽(yáng)的時(shí)角垂直。而中國(guó)第011M1764號(hào)實(shí)用新 型專(zhuān)利申請(qǐng)則深入剖析了時(shí)間和日視規(guī)律之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及太陽(yáng)與地球的位置變化規(guī) 律，這些自然規(guī)律是太陽(yáng)跟蹤設(shè)備設(shè)計(jì)所依據(jù)的自然規(guī)律。另外，中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社于 2009年7月1日出版的《太陽(yáng)能熱利用》則更詳細(xì)、更規(guī)范的闡述了上述自然規(guī)律，上述 981157122號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利所公開(kāi)的方法則是對(duì)該自然規(guī)律的具體闡釋。具體到太陽(yáng)同步跟蹤設(shè)備上，中國(guó)第981157122號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利闡述了之前跟蹤 設(shè)備(包含了中國(guó)第91103M79號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng))的不足，并具體公開(kāi)了一種能源站， 該能源站的驅(qū)動(dòng)部分使用了兩個(gè)支架，并基于這兩個(gè)支架構(gòu)建了一個(gè)平行于地軸的A軸， 其結(jié)構(gòu)形式導(dǎo)致該能源站在A軸軸向尺寸偏長(zhǎng)，且采集器受限于其中一個(gè)支架的結(jié)構(gòu)尺 寸，從傳動(dòng)原理上看，另一支架也難以做到小型化，使得其整體結(jié)構(gòu)龐大。此外，該能源站的 驅(qū)動(dòng)裝置部分的傳動(dòng)環(huán)節(jié)比較多，且對(duì)某些機(jī)構(gòu)或者運(yùn)動(dòng)副有比較高的技術(shù)要求，勢(shì)必造 成成本高，可維護(hù)性能差，且過(guò)多的傳動(dòng)環(huán)節(jié)會(huì)影響整體的傳動(dòng)精度。中國(guó)第011241764號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)則采用了兩套驅(qū)動(dòng)裝置以相應(yīng)地進(jìn)行仰 角調(diào)整和自轉(zhuǎn)角調(diào)整，但其結(jié)構(gòu)仍然偏復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)難度比較大，體積也比較大，調(diào)整起來(lái)也 不方便。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)環(huán)節(jié)少的雙軸間歇聯(lián) 動(dòng)的裝置，以節(jié)約制造、維護(hù)成本，并保證運(yùn)行的可靠性和較高的傳動(dòng)精度。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案該實(shí)用新型雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，包括底座，其還包括第一軸及其驅(qū)動(dòng)裝置；第二軸及其減速裝置，該第二軸的回轉(zhuǎn)軸線與所述第一軸的回轉(zhuǎn)軸線相同，記該 回轉(zhuǎn)軸線為樞軸線；第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，固連于所述第一軸并固連于所述減速裝置的外殼上；[0011]單向止退機(jī)構(gòu)，配置在所述第二軸的輸入端并安裝在所述底座上，用于第二軸回 轉(zhuǎn)的單向鎖定；以及機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)，其輸出軸用于連接待驅(qū)動(dòng)的部分，輸入軸則連接所述第二軸的輸 出端。依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置從其基本應(yīng)用出發(fā)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)體跟 蹤地球的自轉(zhuǎn)即“時(shí)角”的變化。通過(guò)單向鎖定機(jī)構(gòu)及減速裝置相匹配的正弦機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)法 向軸跟蹤地球的公轉(zhuǎn)即“赤緯角”的變化。第一軸的運(yùn)動(dòng)形式跟現(xiàn)在有些跟蹤裝置的主驅(qū)動(dòng)裝置部分沒(méi)有實(shí)質(zhì)的區(qū)別，都是 產(chǎn)生一個(gè)正反轉(zhuǎn)，若白天定義為正轉(zhuǎn)，晚上則是反轉(zhuǎn)，那么受其直接驅(qū)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)體則具 有相同的運(yùn)動(dòng)形式，相應(yīng)地，第二軸的座殼或者說(shuō)機(jī)體部分也跟隨第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)。匹配地，配 置在所述第二軸的輸入端并安裝在所述底座上的單向止退機(jī)構(gòu)用于所述減速裝置的單向 鎖定，當(dāng)其鎖定時(shí)，相應(yīng)的機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)就會(huì)被驅(qū)動(dòng)；第二軸反轉(zhuǎn)時(shí)，解除鎖定，那么機(jī)械正 弦機(jī)構(gòu)就不會(huì)被驅(qū)動(dòng)，第二軸及減速裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng)，不形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)的位置 保持不變，第二天，機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)就會(huì)從當(dāng)前位置被驅(qū)動(dòng)，從而，就滿(mǎn)足了機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)被 間歇驅(qū)動(dòng)的形式需要，保證了機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)的銜接性。從整體上講，本裝置的傳動(dòng)部 分的傳動(dòng)環(huán)節(jié)遠(yuǎn)少于任一既有太陽(yáng)跟蹤裝置的傳動(dòng)環(huán)節(jié)，且傳動(dòng)鏈短，大大減小了傳動(dòng)誤 差，并減少了維護(hù)環(huán)節(jié)。用一套電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少了制造和維護(hù)成本。機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)則是產(chǎn)生正弦波運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械機(jī)構(gòu)，符合地球繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)時(shí)赤緯 角的變化規(guī)律，已經(jīng)為背景技術(shù)部分所具體闡明。在多種機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)中，優(yōu)選了一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行闡述。所述機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)體，其座體部分安裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，并在座體部分安裝有軸線垂直 于所述樞軸線的從動(dòng)軸，記從動(dòng)軸軸線與樞軸線同屬的平面為基準(zhǔn)平面；第一傳動(dòng)部，主要由安裝于所述第二軸一端的第一構(gòu)件與安裝于從動(dòng)軸一端的第 二構(gòu)件所形成，用于第二軸與所述從動(dòng)軸的傳動(dòng)；且第二構(gòu)件的反向于從動(dòng)軸的端面為驅(qū) 動(dòng)平面，該平面的法線與從動(dòng)軸軸線的夾角為23° 26' 21"或11° 43' 11"；法向軸，該軸的軸座從動(dòng)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，且該軸的回轉(zhuǎn)軸線垂直于所述基準(zhǔn)平面 并與從動(dòng)軸的軸線相交；以及第二傳動(dòng)部，主要由所述第二構(gòu)件與安裝于所述法向軸上并作用于所述驅(qū)動(dòng)平面 的第三構(gòu)件所形成的摩擦副，以驅(qū)動(dòng)第三構(gòu)件在以法向軸軸線為法線的平面內(nèi)擺動(dòng)。在上述基礎(chǔ)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以選擇或者組合以下技術(shù)手段上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，所述第三構(gòu)件為垂直于所述法向軸并平行于驅(qū)動(dòng)平面的 構(gòu)件，該第三構(gòu)件與所述法向軸形成十字軸。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，所述第三構(gòu)件兩端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)平面形成滾動(dòng)摩擦副 的滾輪。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，所述法向軸兩端設(shè)有用于連接待驅(qū)動(dòng)裝置的法蘭。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，所述從動(dòng)軸的另一端裝有指針，并在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體上 配有該指針的表盤(pán)。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，所述第一傳動(dòng)部?jī)?yōu)選為相互嚙合而形成90°傳動(dòng)的一對(duì)錐齒輪所形成。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，所述單向止退機(jī)構(gòu)為超越離合器；且該超越離合器的殼 體安裝于所述底座上。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，所述樞軸線在配置的底座上與底座基平面的夾角為當(dāng)?shù)?的緯度。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體介于第一軸與第二軸之間。進(jìn)一步地，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1為依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的N-N剖視圖。圖3為本實(shí)用新型所依據(jù)的技術(shù)路線圖。圖中1、正反轉(zhuǎn)電機(jī)，2、主減速箱，3、支座，4、軸承，5、箱體，6、軸承，7、大錐齒輪， 8、小錐齒輪，9、軸承，10、軸承，11、副減速器，12、超越離合器，13、底座，14、法蘭，15、鎖緊螺 栓，16、壓蓋，17、軸承，18、十字輸出軸，19、指針，20、刻度盤(pán)，21、軸承，22、軸承。
具體實(shí)施方式
參照說(shuō)明書(shū)附圖1上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，其示出了一種雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置的基 礎(chǔ)方案，包括底座13，其還包括第一軸及其驅(qū)動(dòng)裝置；第二軸及其減速裝置，該第二軸的回轉(zhuǎn)軸線與所述第一軸的回轉(zhuǎn)軸線相同，記該 回轉(zhuǎn)軸線為樞軸線；第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，固連于所述第一軸并固連于所述減速裝置的外殼上；單向止退機(jī)構(gòu)，配置在所述第二軸的輸入端并安裝在所述底座上，用于第二軸回 轉(zhuǎn)的單向鎖定；以及機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)，其輸出軸用于連接待驅(qū)動(dòng)的部分，輸入軸則連接所述第二軸的輸 出端。對(duì)于正弦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，均可以使用在本方案中，上述基礎(chǔ)方案的所使用的機(jī)械正弦 機(jī)構(gòu)已進(jìn)行清楚表述，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)精度也高，滿(mǎn)足太陽(yáng)跟蹤的剛性需要。優(yōu)選地，所述機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)體，其座體部分安裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，并在座體部分安裝有軸線垂直 于所述樞軸線的從動(dòng)軸，記從動(dòng)軸軸線與樞軸線同屬的平面為基準(zhǔn)平面；第一傳動(dòng)部，主要由安裝于所述第二軸一端的第一構(gòu)件與安裝于從動(dòng)軸一端的第 二構(gòu)件所形成，用于第二軸與所述從動(dòng)軸的傳動(dòng)；且第二構(gòu)件的反向于從動(dòng)軸的端面為驅(qū) 動(dòng)平面，該平面的法線與從動(dòng)軸軸線的夾角為23° 26' 21"或11° 43' 11"；法向軸，該軸的軸座從動(dòng)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，且該軸的回轉(zhuǎn)軸線垂直于所述基準(zhǔn)平面 并與從動(dòng)軸的軸線相交；以及第二傳動(dòng)部，主要由所述第二構(gòu)件與安裝于所述法向軸上并作用于所述驅(qū)動(dòng)平面 的第三構(gòu)件所形成的摩擦副，以驅(qū)動(dòng)第三構(gòu)件在以法向軸軸線為法線的平面內(nèi)擺動(dòng)。[0048]本方案采用了一個(gè)相對(duì)傾斜的平面驅(qū)動(dòng)，是一種特定的驅(qū)動(dòng)形式，第三構(gòu)件固定 于法向軸上，不會(huì)跟著第二構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)是通過(guò)第二構(gòu)件的所說(shuō)的相對(duì)傾斜的平 面的變化使得第三構(gòu)件產(chǎn)生擺動(dòng)，擺動(dòng)的第三構(gòu)件就驅(qū)動(dòng)了法向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然的一點(diǎn)是， 傾斜平面的上述驅(qū)動(dòng)形式恰好使法向軸形成正弦波轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式，正好與地球繞太陽(yáng)公 轉(zhuǎn)赤緯角的變化一致。第一軸運(yùn)動(dòng)和機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)的合運(yùn)動(dòng)，其輸出法蘭形成了對(duì)太陽(yáng)的 準(zhǔn)確跟蹤。除此之外，裝置在運(yùn)動(dòng)形式的保證上僅在于對(duì)傳動(dòng)比的保證上了，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng) 部分的選擇是很容易保證的。該裝置所要求保證的幾個(gè)幾何參量都是垂直和特定角度，從 機(jī)械加工和裝配上很容易保證。關(guān)于驅(qū)動(dòng)平面的法線與從動(dòng)軸軸線的夾角實(shí)際反映了兩種應(yīng)用，第一種是在所說(shuō) 的角度為23° 26' 21"的條件下，要求光伏電池板垂直于陽(yáng)光；另一種則是所說(shuō)的角度為 11° 43' 11"的條件下，聚光太陽(yáng)能發(fā)電跟蹤時(shí)，利用陽(yáng)光入射角等于反射角原理將陽(yáng)光 反射到聚光器上；兩類(lèi)應(yīng)用對(duì)第一周的轉(zhuǎn)速也有不同要求，后者等于前者的一半。鑒于本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)尺寸僅限于傳動(dòng)部分，其傳動(dòng)部分不產(chǎn)生較大 長(zhǎng)度的軸或者旋臂，結(jié)構(gòu)尺寸大大減小，保證了結(jié)構(gòu)的緊湊性要求。對(duì)于所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)裝置，可以采用正反轉(zhuǎn)電機(jī)1并配置主減速箱2的形式，對(duì)于所說(shuō) 的正反轉(zhuǎn)電機(jī)可以選用普通的電機(jī)，也可以選擇可精確控制的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，當(dāng) 然，本方案優(yōu)選可精確控制的電機(jī)。對(duì)于主減速箱的選擇，則以傳動(dòng)精度和目標(biāo)傳動(dòng)比為 基礎(chǔ)，目標(biāo)傳動(dòng)比則充分考慮第一軸的轉(zhuǎn)速，在用于接收型應(yīng)用時(shí)第一軸的角速度應(yīng)當(dāng)是 360° +24h = 15° /h=15〃 /s，用于反射型應(yīng)用時(shí)所說(shuō)的角速度則是7. 5〃 /s = 7.5° / h。對(duì)于機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)，均可以使用在本方案中，多種形式的機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)不一一舉 例。第二軸通過(guò)傳動(dòng)部與機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)匹配，使輸出法蘭的角度變化為在一標(biāo)準(zhǔn)年時(shí)間內(nèi) 轉(zhuǎn)動(dòng)360°范例中的結(jié)構(gòu)。關(guān)于減速裝置，所述第二軸更多的則是位置要求，第一軸與第二軸的同軸度應(yīng)當(dāng) 小于0. 02mm，保證使用的可靠性，從傳動(dòng)上來(lái)講，從動(dòng)軸需要有更低的轉(zhuǎn)速，參考值則是標(biāo) 準(zhǔn)年，保證形式則是以第一傳動(dòng)部為主的傳動(dòng)部分，當(dāng)然，單純的傳動(dòng)副從簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)方面是 我們想要的，本方案也可以采用之，這類(lèi)傳動(dòng)部要想有比較大的傳動(dòng)比會(huì)比較困難，只有少 量機(jī)構(gòu)能夠做到，比如蝸桿蝸軸機(jī)構(gòu)，為此，對(duì)該基礎(chǔ)的第一傳動(dòng)部為減小其自身的傳動(dòng) 比，可以復(fù)合其他的傳動(dòng)部分，只需要保證第二構(gòu)件的輸出轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足要求即可。這里所指的 傳動(dòng)部為清楚表征傳動(dòng)部分的自定義名稱(chēng)，可以是傳動(dòng)副，也可以是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以是傳 動(dòng)裝置。進(jìn)一步地，所說(shuō)的傳動(dòng)部可以選擇齒輪機(jī)構(gòu)，此類(lèi)機(jī)構(gòu)中最簡(jiǎn)單的一種結(jié)構(gòu)則是所 述第一傳動(dòng)部?jī)?yōu)選為相互嚙合而形成90°傳動(dòng)的一對(duì)錐齒輪所形成，這樣就要求兩構(gòu)件具 有較大的傳動(dòng)比，所以最佳的方式仍然是不單純的采用傳動(dòng)副，應(yīng)附加額外的傳動(dòng)部分，可 以安裝于第一軸上的小錐齒輪8驅(qū)動(dòng)一個(gè)減速箱，所述第二構(gòu)件則作為該減速箱的輸出部 分，當(dāng)然，強(qiáng)調(diào)小錐齒輪的時(shí)候是配合大錐齒輪7而存在的，如采用減速箱，則無(wú)需強(qiáng)調(diào)小 錐齒輪，圓柱齒輪就可以滿(mǎn)足要求，當(dāng)然，相應(yīng)減速箱的傳動(dòng)還要包括傳動(dòng)方向的變動(dòng)。如圖1中所示的副減速器11，則提供了另一種傳動(dòng)關(guān)系，此時(shí)，圖1中所示的一對(duì) 錐齒輪中的小錐齒輪8作為副減速器的動(dòng)力輸出軸直接連接的構(gòu)件，那么齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合副減速器就容易獲得較大的傳動(dòng)比。按照常規(guī)的接收型應(yīng)用時(shí)，所需要的總的傳動(dòng)比應(yīng) 當(dāng)在1 182. 62，反射性應(yīng)用時(shí)為91.31，在有副減速器存在的情況下是能夠比較容易保證 的。至于第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，采用箱式結(jié)構(gòu)，為機(jī)械領(lǐng)域中為保護(hù)傳動(dòng)部分所普遍采用的結(jié) 構(gòu)形式，如圖1中的箱體5，用于容納本聯(lián)動(dòng)裝置主要的傳動(dòng)部分。這里需要注意，第一軸、 箱體和第二軸的座殼是同步運(yùn)動(dòng)的，簡(jiǎn)單的固定聯(lián)接就可以實(shí)現(xiàn)，尤其是所說(shuō)的座殼直接 以箱體為安裝座，這些簡(jiǎn)單的機(jī)械連接下面不再贅述。進(jìn)一步地，至于第二轉(zhuǎn)動(dòng)體，其座體部分則是跟隨第一轉(zhuǎn)動(dòng)體同步轉(zhuǎn)動(dòng)的，那么所 說(shuō)的從動(dòng)軸則是傳動(dòng)的核心部分，承接上面所說(shuō)的第一傳動(dòng)部，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是第一傳動(dòng)部的 輸出軸。關(guān)于第二構(gòu)件的反向于從動(dòng)軸的端面為驅(qū)動(dòng)平面，根據(jù)不同的應(yīng)用，該平面的法 線與從動(dòng)軸軸線的夾角為23° 26' 21"和11° 43' 11"的條件是必要的，涉及到該雙軸 間歇聯(lián)動(dòng)裝置的安裝為滿(mǎn)足太陽(yáng)同步跟蹤的的要求還需考慮底座的安裝，安裝狀態(tài)下，樞 軸線應(yīng)當(dāng)與當(dāng)?shù)氐姆ㄆ矫娴膴A角為當(dāng)?shù)氐木暥龋鬃梢詾楣潭ńY(jié)構(gòu)形式的底座，安裝結(jié) 構(gòu)取決于樞軸線，底座也可以做成可調(diào)整的底座，無(wú)非是可以調(diào)整底座俯仰角度的問(wèn)題，屬 于一種簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，此時(shí)，則取決于底座的結(jié)構(gòu)和安裝結(jié)構(gòu)。一種選擇則是所述樞軸線 在配置的底座上與底座基平面的夾角為當(dāng)?shù)氐木暥?，這種情況則要求底座按照所安裝位置 進(jìn)行分類(lèi)設(shè)計(jì)，但這種結(jié)構(gòu)則給客戶(hù)的安裝帶來(lái)方便，為服務(wù)于客戶(hù)的目的，這種結(jié)構(gòu)屬于 一種較佳的設(shè)計(jì)。至于平面驅(qū)動(dòng)形式，這里所考慮的是所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)平面與第三構(gòu)件的關(guān)系，首先，第 三構(gòu)件固定于法向軸上，而法向軸則安裝在箱體5上，第三構(gòu)件不會(huì)跟隨第二構(gòu)件作沿第 二構(gòu)件周向的運(yùn)動(dòng)，而是形成一個(gè)擺動(dòng)副，所形成的是沿第二構(gòu)件軸向的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然，第二 構(gòu)件結(jié)構(gòu)未定，本段內(nèi)的周向或者軸向更準(zhǔn)確的參考應(yīng)當(dāng)為從動(dòng)軸。關(guān)于驅(qū)動(dòng)平面與第三 構(gòu)件的關(guān)系，最簡(jiǎn)單的莫過(guò)于第二構(gòu)件與第三構(gòu)件的直接接觸配合，形成滑動(dòng)摩擦，但摩擦 系數(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較大，當(dāng)然，兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)比較慢，一定程度上來(lái)說(shuō)，類(lèi)似于靜摩擦，價(jià)值 本裝置承載的物體可能會(huì)比較大，造成摩擦力會(huì)比較大。因此本方案傾向于采用滾動(dòng)摩擦 的形式，滾動(dòng)摩擦也有很多種形式，一種較佳的選擇是所述第三構(gòu)件兩端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng) 平面形成滾動(dòng)摩擦副的滾輪，可以采用圖1所示的軸承6。還有一種較佳的選擇則是在第三 構(gòu)件與驅(qū)動(dòng)平面接觸的部位設(shè)置滾珠，滾珠部分地嵌入第三構(gòu)件，是一種比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。另外，需要注意的是，所說(shuō)的法向軸，參考說(shuō)明書(shū)附圖2中的十字輸出軸18，構(gòu)成 十字輸出軸的一部分是所說(shuō)的法向軸，另一個(gè)部分則是所說(shuō)的第三構(gòu)件，附圖2中所指十 字輸出軸中部的帶剖面線的圓。其中，法向軸的軸承座孔最佳的選擇是設(shè)置于所述箱體上。承接上段說(shuō)明，所述第三構(gòu)件為垂直于所述法向軸并平行于驅(qū)動(dòng)平面的構(gòu)件，該 第三構(gòu)件與所述法向軸形成十字軸，保證驅(qū)動(dòng)平面驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性。當(dāng)然，本方案也可以采用 丁字軸形式，也就是第三構(gòu)件僅存在于法向軸的一邊，因?yàn)榇嬖谒休d物的壓力，一定程度 上也能夠保證驅(qū)動(dòng)平面的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)裝置，所述法向軸兩端設(shè)有用于連接待驅(qū)動(dòng)裝置 的法蘭。優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體介于第一軸與第二軸之間，便于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)于所說(shuō)的單項(xiàng)止推機(jī)構(gòu)引入到本方案中，是一種簡(jiǎn)單的應(yīng)用，機(jī)械領(lǐng)域中的此類(lèi)機(jī)構(gòu)從形式上看都是可以使用的，優(yōu)選地，所述單向止退機(jī)構(gòu)為超越離合器，便于標(biāo)準(zhǔn)化 采購(gòu)，維護(hù)也方便。進(jìn)一步地，較佳地，所述超越離合器的殼體安裝于所述底座上。為便于檢修和調(diào)試，所述從動(dòng)軸的另一端裝有指針，并在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體上配有 該指針的表盤(pán)，用于安裝調(diào)試時(shí)使用。
權(quán)利要求1.一種雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，包括底座，其特征在于其還包括第一軸及其驅(qū)動(dòng)裝置；第二軸及其減速裝置，該第二軸的回轉(zhuǎn)軸線與所述第一軸的回轉(zhuǎn)軸線相同，記該回轉(zhuǎn) 軸線為樞軸線；第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，固連于所述第一軸并固連于所述減速裝置的外殼上；單向止退機(jī)構(gòu)，配置在所述第二軸的輸入端并安裝在所述底座上，用于第二軸回轉(zhuǎn)的 單向鎖定；以及機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)，其輸出軸用于連接待驅(qū)動(dòng)的部分，輸入軸則連接所述第二軸的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸間歇鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)體，其座體部分安裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，并在座體部分安裝有軸線垂直于所述樞軸線的從動(dòng)軸，記從動(dòng)軸軸線與樞軸線同屬的平面為基準(zhǔn)平面；第一傳動(dòng)部，主要由安裝于所述第二軸一端的第一構(gòu)件與安裝于從動(dòng)軸一端的第二構(gòu) 件所形成，用于第二軸與所述從動(dòng)軸的傳動(dòng)；且第二構(gòu)件的反向于從動(dòng)軸的端面為驅(qū)動(dòng)平 面，該平面的法線與從動(dòng)軸軸線的夾角為23° 26' 21〃或11° 43' 11〃 ；法向軸，該軸的軸座從動(dòng)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，且該軸的回轉(zhuǎn)軸線垂直于所述基準(zhǔn)平面并與 從動(dòng)軸的軸線相交；以及第二傳動(dòng)部，主要由所述第二構(gòu)件與安裝于所述法向軸上并作用于所述驅(qū)動(dòng)平面的第 三構(gòu)件所形成的摩擦副，以驅(qū)動(dòng)第三構(gòu)件在以法向軸軸線為法線的平面內(nèi)擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述第三構(gòu)件為垂直于所 述法向軸并平行于驅(qū)動(dòng)平面的構(gòu)件，該第三構(gòu)件與所述法向軸形成十字軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述第三構(gòu)件兩端設(shè)有與 所述驅(qū)動(dòng)平面形成滾動(dòng)摩擦副的滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述法向軸兩端 設(shè)有用于連接待驅(qū)動(dòng)裝置的法蘭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述從動(dòng)軸的另一端裝有 指針，并在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體上配有該指針的表盤(pán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述第一傳動(dòng)部?jī)?yōu)選為相 互嚙合而形成90°傳動(dòng)的一對(duì)錐齒輪所形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述單向止退機(jī)構(gòu)為超越 離合器；且該超越離合器的殼體安裝于所述底座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述樞軸線在配置的底座 上與底座基平面的夾角為當(dāng)?shù)氐木暥取?br>
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體介于第一 軸與第二軸之間。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置，包括底座，其還包括第一軸及其驅(qū)動(dòng)裝置；第二軸及其減速裝置，該第二軸的回轉(zhuǎn)軸線與所述第一軸的回轉(zhuǎn)軸線相同，記該回轉(zhuǎn)軸線為樞軸線；第一轉(zhuǎn)動(dòng)體，固連于所述第一軸并固連于所述減速裝置的外殼上；單向止退機(jī)構(gòu)，配置在所述第二軸的輸入端并安裝在所述底座上，用于第二軸回轉(zhuǎn)的單向鎖定；以及機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)，其輸出軸用于連接待驅(qū)動(dòng)的部分，輸入軸則連接所述第二軸的輸出端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，節(jié)約了制造、維護(hù)成本，并保證運(yùn)行的可靠性和較高的傳動(dòng)精度。
文檔編號(hào)F16H27/02GK201843964SQ201020603418
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者靳宗寶 申請(qǐng)人:靳宗寶