專利名稱：軸承注脂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種注脂機(jī)，具體地說是一種應(yīng)用于軸承上的注脂機(jī)，屬于機(jī)械 制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
軸承是機(jī)械中的高精度固定機(jī)件，當(dāng)其他機(jī)件在軸上彼此產(chǎn)生相對運(yùn)動時，用來 保持軸的中心位置及控制該運(yùn)動。在軸承出廠前注入油脂，可以起到減少摩擦及摩損、延長 疲勞壽命、排出摩擦熱和冷卻的作用，通過軸承注脂機(jī)可完成此項功能。軸承注脂機(jī)的關(guān)鍵 技術(shù)是定位到軸承的砂架縫隙，控制執(zhí)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)相對角度，將注脂口對準(zhǔn)軸承縫隙注入 油脂。目前，軸承注脂機(jī)的定位裝置都使用光電傳感器或者接近傳感器，由于光電傳感 器和接近開關(guān)只能對有無進(jìn)行判斷而不能確定實際的角度，角度都是通過有無判斷后經(jīng)過 計算得到的，所以角度定位比較低；同時，由于接近開關(guān)會檢測到軸承的所有部分，所以當(dāng) 軸承本身體積比較小的時候，檢測就成為不可能完成的事，所以只能檢測體積較大的軸承； 另外，現(xiàn)有的接近開關(guān)最大檢測距離是100毫米，但是距離檢測物品越遠(yuǎn)檢測精度越小，在 保證足夠精度的情況下，必須非常接近軸承，這樣導(dǎo)致安裝極度不便，甚至根本無法安裝， 同樣光電傳感器也存在安裝和檢測距離問題。

實用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型設(shè)計了一種軸承注脂機(jī)，利用CMOS數(shù)字成像裝置 準(zhǔn)確定位注脂器，完成注脂工作。本實用新型的技術(shù)方案為軸承注脂機(jī)，包括定位裝置、控制器、執(zhí)行電機(jī)和注脂 器，所述的定位裝置包括CMOS數(shù)字成像裝置和背光源，背光源與CMOS數(shù)字成像裝置相配， 所述的CMOS數(shù)字成像裝置與控制器相連，控制器與執(zhí)行電機(jī)相連，執(zhí)行電機(jī)與注脂器相 連，CMOS數(shù)字成像裝置內(nèi)設(shè)有數(shù)字圖像處理器。將軸承運(yùn)輸?shù)焦潭ǖ亩ㄎ晃恢?，在軸承下方打開背光源，CMOS數(shù)字成像裝置在上 方采集圖像，CMOS數(shù)字成像裝置將采集到的圖像傳送給數(shù)字圖像處理器，數(shù)字圖像處理器 對圖像進(jìn)行處理、運(yùn)算，計算出軸承與注脂口的偏差角度，將數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器將 角度信息轉(zhuǎn)換成對執(zhí)行電機(jī)的控制信息并控制執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)動，直至注脂口完全對準(zhǔn)軸承縫 隙，再控制電機(jī)將注脂器的注脂口下降、注脂。本實用新型的優(yōu)點在于1、檢測的精度提高到0. 1度以內(nèi)。傳統(tǒng)的注脂機(jī)由于檢測設(shè)備的特性導(dǎo)致檢測精 度比較低，使用CMOS采集后，角度定位更加精準(zhǔn)，精度可以達(dá)到0. 1度。2、可對小尺寸軸承測量角度。傳統(tǒng)的注脂機(jī)由于光電傳感器和接近開關(guān)的特性， 使得對于尺寸較小的軸承的檢測成為不可能，現(xiàn)在對于這種小尺寸的軸承都通過人工注脂 的方法，使用圖像采集并處理控制后，對于小尺寸和大尺寸的軸承的注脂都變得更加簡單，更加精準(zhǔn)。3、傳感器不需要貼近安裝。光電傳感器和接近開關(guān)為了保證精度必須貼近安裝， 而本發(fā)明只要能采集到圖像就能完成注脂工作，在安裝比較困難的裝置或機(jī)械中，甚至可 以用光學(xué)器材將光影通過折射、反射等方法使得CMOS采集到圖像，幾乎可以在任何環(huán)境和 條件下安裝。

圖1為本實用新型實施例的連接圖；圖2為本實用新型實施例的視覺成像效果圖。
具體實施方式
以下對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例 僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1所示，軸承注脂機(jī)，包括定位裝置1、控制器2、執(zhí)行電機(jī)3和注脂器4，所述 的定位裝置1包括CMOS數(shù)字成像裝置5和背光源6，背光源6與CMOS數(shù)字成像裝置5相 配，所述的CMOS數(shù)字成像裝置5與控制器2相連，控制器2與執(zhí)行電機(jī)3相連，執(zhí)行電機(jī)3 與注脂器4相連，CMOS數(shù)字成像裝置5內(nèi)設(shè)有數(shù)字圖像處理器7。將軸承8運(yùn)輸?shù)焦潭ǖ亩ㄎ晃恢?，在軸承8下方打開背光源6，CMOS數(shù)字成像裝置 5在上方采集圖像，CMOS數(shù)字成像裝置5將采集到的圖像傳送給數(shù)字圖像處理器7，數(shù)字圖 像處理器7對圖像進(jìn)行處理、運(yùn)算，計算出軸承8與注脂器4的注脂口 9的偏差角度，如圖2 所示，將數(shù)據(jù)傳送給控制器2，控制器2將角度信息轉(zhuǎn)換成對執(zhí)行電機(jī)3的控制信息并控制 執(zhí)行電機(jī)3轉(zhuǎn)動，直至注脂口 9完全對準(zhǔn)軸承8縫隙，再控制執(zhí)行電機(jī)3將注脂口 9下降、 注脂。最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本 實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員 來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征 進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均 應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.軸承注脂機(jī)，其特征在于包括定位裝置、控制器、執(zhí)行電機(jī)和注脂器，所述的定位 裝置包括CMOS數(shù)字成像裝置和背光源，背光源與CMOS數(shù)字成像裝置相配，所述的CMOS數(shù) 字成像裝置與控制器相連，控制器與執(zhí)行電機(jī)相連，執(zhí)行電機(jī)與注脂器相連，所述的CMOS 數(shù)字成像裝置內(nèi)設(shè)有數(shù)字圖像處理器。
專利摘要本實用新型涉及軸承注脂機(jī)，包括定位裝置、控制器、執(zhí)行電機(jī)和注脂器，所述的定位裝置包括CMOS數(shù)字成像裝置和背光源，背光源與CMOS數(shù)字成像裝置相配，所述的CMOS數(shù)字成像裝置與控制器相連，控制器與執(zhí)行電機(jī)相連，執(zhí)行電機(jī)與注脂器相連，CMOS數(shù)字成像裝置內(nèi)設(shè)有數(shù)字圖像處理器。本實用新型的優(yōu)點在于檢測精度高，檢測的精度提高到0.1度以內(nèi)，可對小尺寸軸承測量角度，使用方便，傳感器不需要貼近安裝。
文檔編號F16N7/14GK201902807SQ20102064683
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者祁鳴, 鄒駿宇 申請人:無錫信捷電氣有限公司