專利名稱：線控?fù)Q擋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線控?fù)Q擋裝置(shift by wire apparatus)，該線控?fù)Q擋裝置安裝在車(chē)輛上，基于換擋操作驅(qū)動(dòng)手動(dòng)軸來(lái)使動(dòng)作對(duì)象動(dòng)作。
背景技術(shù)：
以往提出有如下的線控?fù)Q擋裝置，其具有對(duì)用于切換擋位的閥柱(spool)的位置進(jìn)行檢測(cè)的閥柱位置傳感器，并且控制馬達(dá)，使得在通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)(換擋開(kāi)關(guān))選擇了 P(駐車(chē))擋、R(倒車(chē))擋、N(空)擋、D(驅(qū)動(dòng))擋中的任意一擋時(shí)，基于來(lái)自閥柱位置傳感器的信號(hào)，使閥柱位于與所選擇的擋位對(duì)應(yīng)的位置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在該裝置中， 使擋位切換的兩端分別對(duì)應(yīng)于D擋和P擋，并且設(shè)置用于在擋位切換的兩端限制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的限制部(擋塊)，在位置傳感器出現(xiàn)異常時(shí)，如果選擇開(kāi)關(guān)選擇了 D擋，則向D擋方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)直到移動(dòng)被限制為止，如果選擇開(kāi)關(guān)沒(méi)有選擇D擋，則向P擋方向(與向D擋方向時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)直到移動(dòng)被限制為止，由此應(yīng)對(duì)閥柱位置傳感器的異
堂
巾ο專利文獻(xiàn)1 JP特開(kāi)2007-139102號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
在上述的線控?fù)Q擋裝置中，雖然記載了在閥柱位置傳感器出現(xiàn)異常時(shí)的應(yīng)對(duì)方法，但是沒(méi)有提及在馬達(dá)角度傳感器出現(xiàn)異常時(shí)的應(yīng)對(duì)方法，該馬達(dá)角度傳感器是在對(duì)用于驅(qū)動(dòng)閥柱的無(wú)刷式馬達(dá)的控制中所使用的傳感器。在馬達(dá)角度傳感器出現(xiàn)異常時(shí)，也可以停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，但是若考慮到線控?fù)Q擋裝置安裝在車(chē)輛上的情況，則即使馬達(dá)角度傳感器出現(xiàn)異常，也優(yōu)選恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行應(yīng)對(duì)如回避該異常進(jìn)行行駛的回避行使等。本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置的主要目的在于，更恰當(dāng)應(yīng)對(duì)在對(duì)使動(dòng)作對(duì)象動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)的控制中使用的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的異常。本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置為了達(dá)到上述的主要目的而采用以下的手段。本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置，安裝在車(chē)輛上，基于換擋操作來(lái)驅(qū)動(dòng)手動(dòng)軸，從而使動(dòng)作對(duì)象動(dòng)作，其特征在于，具有電動(dòng)機(jī)，具有旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來(lái)驅(qū)動(dòng)所述手動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度傳感器，為了控制所述電動(dòng)機(jī)而檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度； 軸位置傳感器，檢測(cè)所述手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置；控制裝置，在所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器能夠正常發(fā)揮功能的通常情況下，進(jìn)行通常情況控制，在該通常情況控制中，基于來(lái)自該旋轉(zhuǎn)角度傳感器的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)控制所述電動(dòng)機(jī)，使得所述擋位傳感器檢測(cè)到的軸的旋轉(zhuǎn)位置在規(guī)定的范圍內(nèi)與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置一致，在所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器不能夠正常發(fā)揮功能的非通常情況下，進(jìn)行非通常情況控制，在非通常情況控制中，開(kāi)始進(jìn)行一邊基于所述擋位傳感器檢測(cè)到的軸的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)推測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向一邊控制所述電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制，在來(lái)自所述擋位傳感器的旋轉(zhuǎn)位置在規(guī)定的范圍內(nèi)與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置一致時(shí)，停止所述無(wú)傳感器控制。
在該本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，在對(duì)驅(qū)動(dòng)手動(dòng)軸使其旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度傳感器正常發(fā)揮功能的通常情況下，進(jìn)行如下的通常情況控制，即，基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)角度傳感器的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度控制電動(dòng)機(jī)，使得來(lái)自對(duì)手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的擋位傳感器的軸的旋轉(zhuǎn)位置在規(guī)定的范圍內(nèi)與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置一致，在旋轉(zhuǎn)角度傳感器不能夠正常發(fā)揮功能的非通常情況下，進(jìn)行如下的非通常情況控制，即，開(kāi)始進(jìn)行一邊基于來(lái)自擋位傳感器的軸的旋轉(zhuǎn)位置推測(cè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向一邊控制電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制，在來(lái)自擋位傳感器的旋轉(zhuǎn)位置在規(guī)定的范圍內(nèi)與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置一致時(shí)，停止無(wú)傳感器控制。由此，即使在旋轉(zhuǎn)角度傳感器不能夠正常發(fā)揮功能的非通常情況下，也能夠使手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置在規(guī)定的范圍內(nèi)與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置一致，來(lái)使動(dòng)作對(duì)象動(dòng)作。 結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)旋轉(zhuǎn)角度傳感器的異常。在這樣的本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，所述電動(dòng)機(jī)為3相同步電動(dòng)機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器具有與各相對(duì)應(yīng)的3個(gè)元件，以便檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，所述控制裝置，在所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器出現(xiàn)異常時(shí)，若所述3個(gè)元件中的任意一個(gè)元件出現(xiàn)上述異常，則判斷為所述通常情況，基于所述軸位置傳感器檢測(cè)到的軸的旋轉(zhuǎn)位置，推測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，并基于所推測(cè)的所述旋轉(zhuǎn)方向和正常的其他的兩個(gè)元件輸出的信號(hào)，進(jìn)行所述通常情況控制，若所述3個(gè)元件中的2個(gè)以上的元件出現(xiàn)所述異常，則判斷為所述非通常情況，并進(jìn)行所述非通常情況控制。這樣，即使旋轉(zhuǎn)角度傳感器所具有的3個(gè)元件中的1 個(gè)元件出現(xiàn)異常，也能夠與通常情況相同地進(jìn)行控制。另外，在本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，所述控制裝置在所述非通常情況下以如下方式控制所述電動(dòng)機(jī)以比所述通常情況低的轉(zhuǎn)速使所述軸的旋轉(zhuǎn)位置向所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置移動(dòng)。這樣，在非通常情況下能夠更可靠地使軸的旋轉(zhuǎn)位置移動(dòng)至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。另外，在本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，所述車(chē)輛安裝有自動(dòng)變速器，所述自動(dòng)變速器具有將來(lái)自原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至車(chē)軸的離合器，在從開(kāi)始進(jìn)行所述非通常情況控制起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，所述控制裝置停止控制所述電動(dòng)機(jī)，并且控制所述離合器以使原動(dòng)機(jī)與車(chē)軸分離。這樣，即使沒(méi)有正常進(jìn)行非通常情況控制時(shí)，也能夠抑制預(yù)想不到的動(dòng)力輸出至車(chē)軸O而且，在本發(fā)明的線控?fù)Q擋裝置中，所述車(chē)輛安裝有自動(dòng)變速器，所述自動(dòng)變速器具有的離合器借助經(jīng)由與手動(dòng)軸連動(dòng)的手動(dòng)閥供給的流體壓來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，所述動(dòng)作對(duì)象為所述手動(dòng)閥，另外，所述動(dòng)作對(duì)象也能夠?yàn)榘殡S所述手動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作的駐車(chē)鎖止機(jī)。


圖1是表示安裝作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線控?fù)Q擋裝置的汽車(chē)10的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示自動(dòng)變速器20的動(dòng)作表的說(shuō)明圖。圖3是表示液壓回路50的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖4是表示手動(dòng)閥56的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示SBflfE⑶80的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖6是表示通過(guò)SBffE⑶80執(zhí)行的控制模式設(shè)定處理過(guò)程的一個(gè)例子的流程圖。
圖7是表示通常情況控制過(guò)程的一個(gè)例子的流程圖。圖8是表示軸位置P0S、閥位置VP、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)次數(shù)之間的關(guān)系的說(shuō)明圖。圖9是表示故障時(shí)控制過(guò)程的一個(gè)例子的流程圖。圖10是表示馬達(dá)轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)時(shí)間之間的關(guān)系的說(shuō)明圖。圖11是駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)180的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式接著，利用實(shí)施例說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。圖1是表示安裝作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線控?fù)Q擋裝置的汽車(chē)10的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖2表示自動(dòng)變速器20的動(dòng)作表，圖3是表示液壓回路50的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖， 圖4是表示手動(dòng)閥56的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，實(shí)施例的汽車(chē)10具有作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)12，通過(guò)燃燒汽油或輕油等烴類(lèi)燃料輸出動(dòng)力；發(fā)動(dòng)機(jī)用電子控制單元(以下，稱為發(fā)動(dòng)機(jī)ECU) 16，控制發(fā)動(dòng)機(jī)12使其進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；帶鎖止離合器的液力變矩器對(duì)，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸14上；有級(jí)的自動(dòng)變速器20，輸入軸21與該液力變矩器 24的輸出側(cè)連接，輸出軸22經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)沈以及差速齒輪28與驅(qū)動(dòng)輪18a、18b連接，將輸入輸入軸21的動(dòng)力變速，然后傳遞至輸出軸22 ；自動(dòng)變速器用電子控制單元(以下，稱為ATE⑶) 及線控?fù)Q擋系統(tǒng)用電子控制單元(以下，稱為SBffE⑶)80，控制自動(dòng)變速器20 ； 主電子控制單元(以下，稱為主E⑶)90，控制整個(gè)車(chē)輛。如圖1所示，自動(dòng)變速器20為6級(jí)變速的有級(jí)變速器，具有單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30、拉威挪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)40、3個(gè)離合器C1、C2、C3、2個(gè)制動(dòng)器B1、B2、單向離合器F1。單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30具有作為外齒齒輪的太陽(yáng)齒輪31、配置為與該太陽(yáng)齒輪31同心的作為內(nèi)齒齒輪的齒圈32、與太陽(yáng)齒輪31嚙合并且與齒圈32嚙合的多個(gè)小齒輪33、將多個(gè)小齒輪33保持為能夠自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的行星架34，太陽(yáng)齒輪31固定在箱體上，齒圈32與輸入軸21連接。拉威挪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)40具有作為外齒齒輪的2個(gè)太陽(yáng)齒輪41a、41b、作為內(nèi)齒齒輪的齒圈42、與太陽(yáng)齒輪41a嚙合的多個(gè)短小齒輪43a、與太陽(yáng)齒輪41b及多個(gè)短小齒輪43a嚙合并且與齒圈42嚙合的多個(gè)長(zhǎng)小齒輪43b、與多個(gè)短小齒輪 43a以及多個(gè)長(zhǎng)小齒輪4 連接并且將它們保持為能夠自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的行星架44，太陽(yáng)齒輪41a經(jīng)由離合器Cl與單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30的行星架34連接，太陽(yáng)齒輪41b 經(jīng)由離合器C3與行星架34連接，并且經(jīng)由制動(dòng)器Bl與箱體連接，齒圈42與輸出軸22連接，行星架44經(jīng)由離合器C2與輸入軸21連接。另外，通過(guò)制動(dòng)器B2的接合分離，行星架 44能夠自由旋轉(zhuǎn)或被固定，并且通過(guò)單向離合器F1，能夠?qū)⑿行羌?4的旋轉(zhuǎn)限制為朝向一個(gè)方向。在這樣構(gòu)成的自動(dòng)變速器20中，如圖2的動(dòng)作表所示，通過(guò)離合器Cl C3的接合分離和制動(dòng)器B1、B2的接合分離的組合，能夠在前進(jìn)1擋 6擋、后退擋和空擋之間進(jìn)行切換。如圖2所示，前進(jìn)1擋的狀態(tài)能夠通過(guò)使離合器Cl接合并且使離合器C2、C3和制動(dòng)器B1、B2分離(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)器B2接合)來(lái)形成，前進(jìn)2擋的狀態(tài)能夠通過(guò)使離合器Cl和制動(dòng)器Bl接合并且使離合器C2、C3和制動(dòng)器B2分離來(lái)形成，前進(jìn)3擋的狀態(tài)能夠通過(guò)使離合器Cl、C3接合并且使離合器C2和制動(dòng)器Bi、B2分離來(lái)形成，前進(jìn)4擋的狀態(tài)能夠通過(guò)使離合器Cl、C2接合并且使離合器C3和制動(dòng)器Bi、B2分離來(lái)形成，前進(jìn)5擋的狀態(tài)能夠通過(guò)使離合器C2、C3接合并且使離合器Cl和制動(dòng)器B1、B2分離來(lái)形成，前進(jìn)6 擋的狀態(tài)能夠通過(guò)使離合器C2和制動(dòng)器Bl接合并且使離合器Cl、C3和制動(dòng)器B2分離來(lái)形成。另外，后退擋的狀態(tài)能夠通過(guò)使離合器C3和制動(dòng)器B2接合并且使離合器Cl、C2和制動(dòng)器Bl分離來(lái)形成?？論醯臓顟B(tài)能夠通過(guò)使所有的離合器Cl C3和制動(dòng)器Bi、B2分離來(lái)形成。自動(dòng)變速器20的離合器Cl C3、制動(dòng)器B1、B2通過(guò)液壓回路50被驅(qū)動(dòng)。如圖3 所示，該液壓回路50包括機(jī)械式液壓泵52，利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力從過(guò)濾網(wǎng)51吸引并壓送工作油；調(diào)節(jié)器閥M，對(duì)通過(guò)機(jī)械式液壓泵52壓送來(lái)的工作油的壓力(主壓PL)進(jìn)行調(diào)節(jié)；線性電磁閥SLT，利用從主壓PL經(jīng)由未圖示的調(diào)節(jié)閥而輸入的調(diào)節(jié)壓PMOD來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器閥討；手動(dòng)閥56，具有用于輸入主壓PL的輸入口 56a、D擋用輸出口 56b、R擋用輸出口 56c ；線性電磁閥SLCl，輸入來(lái)自手動(dòng)閥56的D擋用輸出口 56b的驅(qū)動(dòng)壓PD，并且，對(duì)驅(qū)動(dòng)壓PD進(jìn)行調(diào)壓然后輸出至離合器Cl。此外，在實(shí)施例中，省略了離合器Cl以外的離合器 〇2丄3、制動(dòng)器附、82的液壓系統(tǒng)，但是這些液壓系統(tǒng)能夠利用公知的線性電磁閥等構(gòu)成。如圖4所示，手動(dòng)閥56具有手動(dòng)板62，安裝在手動(dòng)軸60上；閥柱64，在前端形成有L字狀的鉤64a，該鉤6 掛接于長(zhǎng)孔6 上，該長(zhǎng)孔6 形成于該手動(dòng)板62中的相對(duì)于手動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)軸偏心的位置(端部)上；臺(tái)肩57，其形成在閥柱64上，電動(dòng)馬達(dá)66 的旋轉(zhuǎn)軸66a經(jīng)由減速齒輪68與手動(dòng)軸60連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)66，使手動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殚y柱64的直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)于閥柱64的沖程量，能夠在切斷輸入口 56a與兩輸出口 5乩、56(之間的連通的狀態(tài)、將輸入口 56a與D擋用輸出口 5 連通并且切斷輸入口 56a與R擋用輸出口 56c之間的連通的狀態(tài)、切斷輸入口 56a與D擋用輸出口 56b之間的連通并且將輸入口 56a與R擋用輸出口 56c連通的狀態(tài)之間切換。在手動(dòng)板62上設(shè)置有止動(dòng)機(jī)構(gòu)70，該止動(dòng)機(jī)構(gòu)70具有板狀的止動(dòng)彈簧74，其基端通過(guò)螺栓固定在自動(dòng)變速器 20的箱體上；輥76，能夠自由旋轉(zhuǎn)地安裝在止動(dòng)彈簧74的前端，并壓接在凸輪面72上，該凸輪面72是通過(guò)在手動(dòng)板62的端部交替地形成山部及谷部而成的。詳細(xì)內(nèi)容未圖示，ATEOT^構(gòu)成為以CPU為中心的微處理器，除了 CPU以外，還具有用于存儲(chǔ)處理程序的ROM、用于暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入口、輸出口、通信口。經(jīng)由輸入口將基于安裝在輸入軸21上的轉(zhuǎn)速傳感器得到的輸入軸轉(zhuǎn)速M(fèi)n、基于安裝在輸出軸22上的轉(zhuǎn)速傳感器得到的輸出軸旋轉(zhuǎn)速Nout等輸入ATEOT^，從ATEOT^經(jīng)由輸出口向線性電磁閥SLT、SLCl等電磁閥輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)等。ATEOT^與主E⑶90進(jìn)行通信，根據(jù)來(lái)自主E⑶90 的控制信號(hào)控制自動(dòng)變速器20 (液壓回路50)，或者根據(jù)需要將與自動(dòng)變速器20的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)輸出至主E⑶90。如圖5所示，SBflfE⑶80以作為中央運(yùn)算處理電路的CPU82為中心，除了 CPU82之外還具有5V電源電路81，用于向各部分供電；CAN(ControIler Area Network 控制器局域網(wǎng))電路84，用于與主E⑶90進(jìn)行CAN通信；作為3相無(wú)刷式馬達(dá)的電動(dòng)馬達(dá)66，伴隨驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸66a旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)手動(dòng)軸60 ；驅(qū)動(dòng)電路85，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)66 ；軸位置傳感器86， 檢測(cè)手動(dòng)閥56的手動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)角；無(wú)刷式馬達(dá)控制用的馬達(dá)角度傳感器88，檢測(cè)電動(dòng)馬達(dá)66的旋轉(zhuǎn)角。馬達(dá)角度傳感器88由與電動(dòng)馬達(dá)66的各相(U相、V相、W相)相對(duì)應(yīng)的3個(gè)霍爾集成電路(霍爾IC)構(gòu)成，通過(guò)檢測(cè)以電角60°為單位進(jìn)行切換的各霍爾集成電路的輸出電壓，來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的磁極位置。
詳細(xì)內(nèi)容省略圖示，主E⑶90構(gòu)成為以CPU為中心的微處理器，除了 CPU之外還具有用于存儲(chǔ)處理程序的ROM、用于暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入口、輸出口、通信口。經(jīng)由輸入口將基于檢測(cè)換擋手柄91的操作位置的擋位傳感器92得到的擋位SP、基于檢測(cè)油門(mén)踏板 93的踏入量的油門(mén)踏板位置傳感器94得到的油門(mén)開(kāi)度Acc、基于檢測(cè)是否踏下制動(dòng)踏板95 的制動(dòng)開(kāi)關(guān)96得到的制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)BSW、基于車(chē)速傳感器98得到的車(chē)速V等輸入主ECU90， 從主E⑶90經(jīng)由輸出口向警告燈99輸出點(diǎn)亮信號(hào)等。如上所述，主E⑶90經(jīng)由通信口與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU16、ATECU29、SBWECU80連接，與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU16、ATECU29、SBWECU80交換各種控制信號(hào)和數(shù)據(jù)。這樣構(gòu)成的實(shí)施例的汽車(chē)10，在通常情況下，主E⑶90將與換擋手柄91的位置對(duì)應(yīng)的換擋指令信號(hào)發(fā)送至SBffE⑶80和ATEOT^，接收了換擋指令信號(hào)(擋位SP)的 SBTO⑶80基于來(lái)自軸位置傳感器86的軸位置POS，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路85控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)66， 以使手動(dòng)閥56移動(dòng)至與擋位SP對(duì)應(yīng)的閥位置，接收了換擋指令信號(hào)的ATECU^基于擋位 SP控制各線性電磁閥，以使對(duì)應(yīng)的離合器Cl C3、制動(dòng)器Bi、B2接合分離。此外，在換擋手柄91被換擋操作至驅(qū)動(dòng)⑶擋時(shí)，將來(lái)自油門(mén)踏板位置傳感器94的油門(mén)開(kāi)度Acc和來(lái)自車(chē)速傳感器98的車(chē)速V發(fā)送至ATEOT^，接收了油門(mén)開(kāi)度Acc和車(chē)速V的ATEOT^基于油門(mén)開(kāi)度Acc和車(chē)速V，并利用變速圖譜(shift map)來(lái)設(shè)定前進(jìn)1擋 前進(jìn)6擋中的任意一個(gè)擋，并且在離合器Cl C3和制動(dòng)器B1、B2中，為了與所設(shè)定的變速擋相對(duì)應(yīng)而需要的離合器、制動(dòng)器處于接合狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的線性電磁閥。接著，說(shuō)明這樣構(gòu)成的汽車(chē)10的動(dòng)作、尤其說(shuō)明馬達(dá)角度傳感器88出現(xiàn)故障時(shí)的 SBffE⑶80的動(dòng)作。圖6是表示通過(guò)SBffE⑶80執(zhí)行的控制模式設(shè)定處理過(guò)程的一個(gè)例子的流程圖。該過(guò)程每隔規(guī)定時(shí)間(例如，每隔數(shù)十msec)反復(fù)進(jìn)行。在執(zhí)行控制模式設(shè)定處理過(guò)程時(shí)，SBffE⑶80的CPU82首先執(zhí)行如下處理，即輸入來(lái)自軸位置傳感器86的軸位置P0S、來(lái)自馬達(dá)角度傳感器88的3個(gè)霍爾集成電路的霍爾集成電路信號(hào)HU、HV、HW等數(shù)據(jù)(步驟S100)。
接著，進(jìn)行霍爾集成電路的故障判斷(步驟S110)。在此，例如，基于軸位置傳感器 86所檢測(cè)出的軸位置POS的隨時(shí)間變化量，判斷手動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)方向是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，由此判斷電動(dòng)馬達(dá)66的旋轉(zhuǎn)方向，并且，根據(jù)電動(dòng)馬達(dá)66的旋轉(zhuǎn)方向、馬達(dá)角度傳感器88上一次檢測(cè)出的各霍爾集成電路信號(hào)、圖5所示的信號(hào)圖案，推測(cè)馬達(dá)角度傳感器88下一次將要檢測(cè)出的信號(hào)，將所推測(cè)的信號(hào)與實(shí)際上通過(guò)馬達(dá)角度傳感器88本次檢測(cè)出的各霍爾集成電路信號(hào)HU、HV、HW進(jìn)行比較，來(lái)判斷霍爾集成電路是否出現(xiàn)故障。該比較是對(duì)各信號(hào)HU、HV、HW分別進(jìn)行的，并對(duì)各霍爾集成電路單獨(dú)地進(jìn)行故障的判斷。在判斷為3個(gè)霍爾集成電路全部正常時(shí)(步驟S120)，設(shè)定為利用來(lái)自馬達(dá)角度傳感器88的霍爾集成電路信號(hào)HU、HV、HW來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)66的通常情況控制模式(步驟 S130)，在判斷為3個(gè)霍爾集成電路中的某些霍爾集成電路出現(xiàn)故障時(shí)，判斷是否為1個(gè)霍爾集成電路出現(xiàn)該故障(步驟S140)，在1個(gè)霍爾集成電路出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)定為利用正常的 2個(gè)信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)66的上述的通常情況控制模式(步驟S130)，在2個(gè)以上的霍爾集成電路出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)定為故障時(shí)控制模式(步驟S150)，然后結(jié)束本過(guò)程，在上述故障時(shí)控制模式中，不利用來(lái)自馬達(dá)角度傳感器88的霍爾集成電路信號(hào)HU、HV、HW，而以未利用傳感器的方式控制電動(dòng)馬達(dá)66。接著，說(shuō)明通常情況控制模式下的動(dòng)作。圖7是表示通常情況控制過(guò)程的一個(gè)例子的流程圖。在該過(guò)程中，輸入由擋位傳感器92檢測(cè)出且通過(guò)通信從主E⑶90發(fā)送來(lái)的擋位SP、來(lái)自軸位置傳感器86的軸位置POS等數(shù)據(jù)(步驟S200)，基于所輸入的擋位SP，設(shè)定手動(dòng)閥56的目標(biāo)位置即目標(biāo)閥位置VP*，并且基于所輸入的軸位置P0S，設(shè)定當(dāng)前的手動(dòng)閥 56的位置即閥位置VP(步驟S210)，將目標(biāo)閥位置VP*與當(dāng)前的閥位置VP進(jìn)行比較(步驟 S220)。在此，對(duì)于閥位置VP，預(yù)先求出軸位置POS與閥位置VP之間的關(guān)系，并作為圖表存儲(chǔ)在ROM中，在給予了軸位置POS時(shí)，根據(jù)圖表導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的閥位置VP。該圖表的一個(gè)例子示出在圖8中。在目標(biāo)閥位置VP*與當(dāng)前的閥位置VP—致時(shí)，不需要移動(dòng)手動(dòng)閥56，而直接結(jié)束本過(guò)程，在目標(biāo)閥位置VP*與當(dāng)前的閥位置VP不一致時(shí)，再輸入來(lái)自馬達(dá)角度傳感器88的各霍爾集成電路信號(hào)HU、HV、HW(步驟S230)，在通過(guò)控制模式設(shè)定處理過(guò)程判定為馬達(dá)角度傳感器88的3個(gè)霍爾集成電路都正常時(shí)，基于所輸入的各霍爾集成電路信號(hào)HU、 HV、冊(cè)設(shè)定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θ m(步驟S250)，基于目標(biāo)閥位置VP*、當(dāng)前的閥位置VP、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角 θ m,生成用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)66的PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)(步驟S280)，通過(guò)將所生成的PWM 信號(hào)輸出至驅(qū)動(dòng)電路85來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)66 (步驟S^O)。然后，輸入軸位置POS (步驟 S300)，并且基于所輸入的軸位置POS設(shè)定當(dāng)前的閥位置VP (步驟S310)，在目標(biāo)閥位置VP* 與當(dāng)前的閥位置VP不一致時(shí)(步驟S320)，返回步驟S230，反復(fù)進(jìn)行步驟S230 S320的處理，在目標(biāo)閥位置VP*與當(dāng)前的閥位置VP —致時(shí)，結(jié)束本過(guò)程。在步驟S240判斷出馬達(dá)角度傳感器88的3個(gè)霍爾集成電路中的任意一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，將用于使警告燈99點(diǎn)亮的控制信號(hào)發(fā)送至主E⑶90 (步驟S260)，基于3個(gè)霍爾集成電路中的2個(gè)信號(hào)和來(lái)自軸位置傳感器86的軸位置POS設(shè)定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θ m (步驟S270)， 進(jìn)行步驟S280以后的處理。3個(gè)霍爾集成電路信號(hào)HU、HV、冊(cè)的相位彼此錯(cuò)開(kāi)60°的電角，因而，通過(guò)基于軸位置POS的時(shí)間變化量確定電動(dòng)馬達(dá)66的旋轉(zhuǎn)方向，由此能夠通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)66的旋轉(zhuǎn)方向、2個(gè)霍爾集成電路信號(hào)、霍爾集成電路信號(hào)的周期推測(cè)剩余的1個(gè)信號(hào)。因此，即使馬達(dá)角度傳感器88的3個(gè)霍爾集成電路中的任意一個(gè)出現(xiàn)故障，也能夠設(shè)定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θ m，能夠基于該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θ m控制電動(dòng)馬達(dá)66。接著，說(shuō)明故障時(shí)控制模式時(shí)的動(dòng)作。圖9是表示故障時(shí)控制過(guò)程的一個(gè)例子的流程圖。在該過(guò)程中，輸入擋位SP、軸位置POS等數(shù)據(jù)(步驟S400)，基于所輸入的擋位SP， 設(shè)定目標(biāo)閥位置VP*，并且基于所輸入的軸位置P0S，設(shè)定當(dāng)前的閥位置VP (步驟S410)，將目標(biāo)閥位置VP*與當(dāng)前的閥位置VP進(jìn)行比較(步驟S420)。在目標(biāo)閥位置VP*與當(dāng)前的閥位置VP —致時(shí)，不需要移動(dòng)手動(dòng)閥56，因而直接結(jié)束本過(guò)程，在目標(biāo)閥位置VP*與當(dāng)前的閥位置VP不一致時(shí)，使計(jì)時(shí)器T開(kāi)始計(jì)時(shí)(步驟S430)，進(jìn)行強(qiáng)制換向(與電動(dòng)馬達(dá)66的轉(zhuǎn)子位置無(wú)關(guān)地?fù)Q向)來(lái)為利用傳感器的情況下強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)66 (步驟S440)。圖10表示馬達(dá)轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)時(shí)間之間的關(guān)系。如圖所示，在通常情況控制過(guò)程中，以高電流且高頻率驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)66，從而使轉(zhuǎn)速增高，使手動(dòng)閥56快速地移動(dòng)至目的位置，在故障時(shí)控制過(guò)程中，為了使手動(dòng)閥56可靠地移動(dòng)至目的位置，以比通常情況低的低電流且低頻率驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)66，從而降低電動(dòng)馬達(dá)66的轉(zhuǎn)速。而且，判斷從計(jì)時(shí)器T開(kāi)始計(jì)時(shí)起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(規(guī)定時(shí)間是否已到)(步驟S450)，在判斷為規(guī)定時(shí)間還沒(méi)有到時(shí)，如上所述，基于軸位置傳感器86所檢測(cè)出的軸位置POS的隨時(shí)間變化量，判斷手動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)方向(步驟S460)，并判斷所判斷的手動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)方向是否與手動(dòng)閥56向目標(biāo)閥位置VP*接近的方向一致(步驟S470)，在一致時(shí)，輸入軸位置POS (步驟S480)，基于所輸入的軸位置POS 設(shè)定當(dāng)前的閥位置VP (步驟S490)，在目標(biāo)閥位置VP*與當(dāng)前的閥位置VP不一致時(shí)(步驟 S500)，返回步驟S440，反復(fù)進(jìn)行步驟S440 S500的處理，在目標(biāo)閥位置VP*與當(dāng)前的閥位置VP —致時(shí)，結(jié)束本過(guò)程。在步驟S470中，手動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)方向不與手動(dòng)閥56向目標(biāo)閥位置VP*接近的方向一致時(shí)，停止電動(dòng)馬達(dá)66的驅(qū)動(dòng)(步驟S510)，再次返回步驟S440，通過(guò)強(qiáng)制換向強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)66。在這樣的電動(dòng)馬達(dá)66的驅(qū)動(dòng)控制在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有結(jié)束而規(guī)定時(shí)間已到時(shí)(步驟S450)，向ATEOT^發(fā)送使離合器Cl C3和制動(dòng)器B1、B2分離的控制指令，以使發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸14與車(chē)軸分離(步驟S520)，然后結(jié)束本過(guò)程。根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施例的線控?fù)Q擋裝置，判斷對(duì)使手動(dòng)閥56動(dòng)作的電動(dòng)馬達(dá)66 的旋轉(zhuǎn)軸66a(轉(zhuǎn)子)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)的馬達(dá)角度傳感器88是否出現(xiàn)故障，在沒(méi)有出現(xiàn)故障時(shí)，基于來(lái)自馬達(dá)角度傳感器88的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θ m控制電動(dòng)馬達(dá)66，以使手動(dòng)閥 56移動(dòng)至與來(lái)自換擋手柄91的擋位SP相對(duì)應(yīng)的閥位置(通常情況控制模式)，在馬達(dá)角度傳感器88出現(xiàn)故障時(shí)，一邊基于來(lái)自軸位置傳感器86的軸位置POS的隨時(shí)間變化量來(lái)確認(rèn)手動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)方向(電動(dòng)馬達(dá)66的旋轉(zhuǎn)方向)，一邊通過(guò)強(qiáng)制換向強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)66 (故障時(shí)控制模式)，以使手動(dòng)閥56移動(dòng)至與來(lái)自換擋手柄91的擋位SP相對(duì)應(yīng)的閥位置，因而，即使在馬達(dá)角度傳感器88出現(xiàn)故障，也能夠通過(guò)上述方法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行應(yīng)對(duì)。 而且，在故障時(shí)控制模式時(shí)，與通常情況控制模式時(shí)相比，以低電流且低頻率驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá) 66，抑制其轉(zhuǎn)速，由此，能夠使手動(dòng)閥56更可靠地移動(dòng)至與擋位SP相對(duì)應(yīng)的位置。另外，根據(jù)實(shí)施例的線控?fù)Q擋裝置，在馬達(dá)角度傳感器88的3個(gè)霍爾集成電路中的僅一個(gè)霍爾集成電路出現(xiàn)故障時(shí)，基于剩余的2個(gè)霍爾集成電路、手動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)方向 (電動(dòng)馬達(dá)66的旋轉(zhuǎn)方向)、霍爾集成電路信號(hào)的周期，推測(cè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θ m,并且基于所推測(cè)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θ m來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)66，因此能夠通過(guò)與通常情況相同的控制來(lái)使手動(dòng)閥 56動(dòng)作。對(duì)于實(shí)施例的線控?fù)Q擋裝置，以適用于使手動(dòng)閥56動(dòng)作的電動(dòng)馬達(dá)66的馬達(dá)角度傳感器88出現(xiàn)故障時(shí)的處理的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是不限于此，如圖11所示，也可以適用于使駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)180動(dòng)作的電動(dòng)馬達(dá)166的馬達(dá)角度傳感器出現(xiàn)故障時(shí)的處理。駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)180具有駐車(chē)齒輪182，安裝在自動(dòng)變速器20的齒輪機(jī)構(gòu)沈上；駐車(chē)桿184，在與駐車(chē)齒輪182嚙合使其旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下進(jìn)行鎖止；駐車(chē)棒186 ；駐車(chē)凸輪188，設(shè)置在駐車(chē)棒186的前端，通過(guò)使駐車(chē)棒186滑動(dòng)，將駐車(chē)桿184向駐車(chē)齒輪182側(cè)按壓，或解除該按壓。駐車(chē)棒186的基端形成有L字狀的鉤186a，該鉤186a掛接在形成在手動(dòng)板162的相對(duì)于手動(dòng)軸160的旋轉(zhuǎn)軸偏心的位置上的孔中。因此，通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)166使手動(dòng)軸160 正轉(zhuǎn)，由此鎖止駐車(chē)齒輪182(參照?qǐng)D11中的(a))，并且通過(guò)使手動(dòng)軸160反轉(zhuǎn)解除對(duì)駐車(chē)齒輪182的鎖止(參照?qǐng)D11中的(b))。此外，與實(shí)施例相同，在手動(dòng)板162上設(shè)置有止動(dòng)機(jī)構(gòu)170，該止動(dòng)機(jī)構(gòu)170具有止動(dòng)彈簧174、壓接在形成于手動(dòng)板162的端部上的凸輪面 72上的輥176?，F(xiàn)在，如果考慮安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、第一馬達(dá)、具有與發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸、馬達(dá)MGl的旋轉(zhuǎn)軸、與車(chē)軸連接的驅(qū)動(dòng)軸分別連接的3個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的行星齒輪機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)軸連接的第二馬達(dá)的混合動(dòng)力汽車(chē)，則能夠在不具備液壓回路的情況下，使來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力自由變速然后輸出至驅(qū)動(dòng)軸來(lái)進(jìn)行行駛，因此，如上所述，考慮如下的線控?fù)Q擋系統(tǒng)，即，在換擋手柄被操作至P(駐車(chē))擋時(shí)，使駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)180動(dòng)作，在被操作至P擋以外的擋位(例如， D(驅(qū)動(dòng))擋或空(N)擋)時(shí)，解除駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)180的動(dòng)作。在該線控?fù)Q擋系統(tǒng)中，因?yàn)槭謩?dòng)板162的位置僅在2個(gè)位置之間進(jìn)行切換即可，所以如果在止動(dòng)機(jī)構(gòu)170的凸輪面172 的移動(dòng)端設(shè)置壁，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)166使輥176按壓在壁上，則不需要在手動(dòng)軸160上安裝軸位置傳感器，但是由于進(jìn)行位置變更會(huì)出現(xiàn)機(jī)械沖擊，所以如果考慮耐久性，則為了提高強(qiáng)度需要使手動(dòng)板162變厚，從而大型化，這樣就不利于安裝在嚴(yán)格地控制空間的車(chē)輛上。另外，在SBflfE⑶100的CPU102出現(xiàn)故障時(shí)，由于手動(dòng)軸160的位置變得不明確，所以ATEOTffl 不得不使所有的離合器分離形成空(N)擋，從而不能夠回避該異常進(jìn)行回避行駛。在變形例中，為了避免這樣的缺陷，在手動(dòng)軸160上安裝軸位置傳感器108。因此，即使在變形例中，也能夠適用與實(shí)施例相同的處理。在實(shí)施例的線控?fù)Q擋裝置中，在馬達(dá)角度傳感器88中的3個(gè)霍爾集成電路中僅一個(gè)霍爾集成電路出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)正常的剩余的2個(gè)霍爾集成電路推測(cè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角θ m，從而在通常情況控制模式下，控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)66，但是，也可以在故障時(shí)控制模式下，在未利用傳感器的情況下控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)66。實(shí)施例的線控?fù)Q擋裝置適用于6級(jí)變速的有級(jí)變速器，但是不限于此，能夠適用于2 5級(jí)變速的有級(jí)變速器，而且能夠適用于7級(jí)以上的有級(jí)變速器。在實(shí)施例的線控?fù)Q擋裝置中，由兩個(gè)電子控制單元構(gòu)成主E⑶90和ATEOT^，也可以由三個(gè)以上的電子控制單元構(gòu)成，也可以由一個(gè)電子控制單元構(gòu)成。實(shí)施例的線控?fù)Q擋裝置適用于安裝有作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)12的汽車(chē)10，但是可以適用于具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)。另外，可以適用于僅安裝有行駛用的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)。在此，說(shuō)明實(shí)施例的主要的構(gòu)件與發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的主要的構(gòu)件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在實(shí)施例中，作為無(wú)刷式馬達(dá)的電動(dòng)馬達(dá)66相當(dāng)于“電動(dòng)機(jī)”，用于檢測(cè)電動(dòng)馬達(dá) 66的旋轉(zhuǎn)軸66a的旋轉(zhuǎn)角的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角傳感器114相當(dāng)于“旋轉(zhuǎn)角度傳感器”，軸位置傳感器86相當(dāng)于“軸位置傳感器”，SBffE⑶80相當(dāng)于“控制裝置”。在此，“電動(dòng)機(jī)”不限于無(wú)刷式馬達(dá)，只要是檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置并且利用檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行控制的類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)即可，例如DC無(wú)刷式馬達(dá)、SR馬達(dá)(開(kāi)關(guān)磁阻馬達(dá))等同步電動(dòng)機(jī)等。此外，實(shí)施例的主要的構(gòu)件與發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的主要的構(gòu)件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為，實(shí)施例是具體說(shuō)明用于實(shí)施發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的最佳方式的一個(gè)例子，因此，不對(duì)發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的構(gòu)件進(jìn)行限定。即，對(duì)發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的解釋基于其記載來(lái)進(jìn)行，實(shí)施例僅是發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的具體的一個(gè)例子。以上，利用實(shí)施例說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式，本發(fā)明不被這些實(shí)施例限定， 在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，能夠以各種方式進(jìn)行實(shí)施。本申請(qǐng)以2009年3月M日申請(qǐng)的日本國(guó)專利申請(qǐng)第2009-072065號(hào)主張優(yōu)先權(quán)， 通過(guò)引用，在本說(shuō)明書(shū)中包括其所有的內(nèi)容。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠用于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種線控?fù)Q擋裝置，安裝在車(chē)輛上，基于換擋操作來(lái)驅(qū)動(dòng)手動(dòng)軸，從而使動(dòng)作對(duì)象動(dòng)作，其特征在于，具有電動(dòng)機(jī)，具有旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來(lái)驅(qū)動(dòng)所述手動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度傳感器，為了控制所述電動(dòng)機(jī)而檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度；軸位置傳感器，檢測(cè)所述手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置；控制裝置，在所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器能夠正常發(fā)揮功能的通常情況下，進(jìn)行通常情況控制，在該通常情況控制中，基于來(lái)自該旋轉(zhuǎn)角度傳感器的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)控制所述電動(dòng)機(jī)，使得所述擋位傳感器檢測(cè)到的軸的旋轉(zhuǎn)位置在規(guī)定的范圍內(nèi)與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置一致; 在所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器不能夠正常發(fā)揮功能的非通常情況下，進(jìn)行非通常情況控制，在非通常情況控制中，開(kāi)始進(jìn)行一邊基于所述擋位傳感器檢測(cè)到的軸的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)推測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向一邊控制所述電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制，而在來(lái)自所述擋位傳感器的旋轉(zhuǎn)位置在規(guī)定的范圍內(nèi)與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置一致時(shí)，停止所述無(wú)傳感器控制。
2.如權(quán)利要求1所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為3相同步電動(dòng)機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器具有與對(duì)應(yīng)于各相的3個(gè)元件，以便檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，所述控制裝置，在所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器出現(xiàn)異常時(shí)，若所述3個(gè)元件中的任意一個(gè)元件出現(xiàn)上述異常，則判斷為所述通常情況，基于所述軸位置傳感器檢測(cè)到的軸的旋轉(zhuǎn)位置， 推測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，并基于所推測(cè)的所述旋轉(zhuǎn)方向和正常的其他兩個(gè)元件輸出的信號(hào)，進(jìn)行所述通常情況控制，若所述3個(gè)元件中的2個(gè)以上的元件出現(xiàn)所述異常，則判斷為所述非通常情況，并進(jìn)行所述非通常情況控制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，所述控制裝置在所述非通常情況下以如下方式控制所述電動(dòng)機(jī)以比所述通常情況低的轉(zhuǎn)速使所述軸的旋轉(zhuǎn)位置向所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，所述車(chē)輛安裝有自動(dòng)變速器，所述自動(dòng)變速器具有將來(lái)自原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至車(chē)軸的宦A典閑Π研？在從開(kāi)始進(jìn)行所述非通常情況控制起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的時(shí)候，所述控制裝置停止控制所述電動(dòng)機(jī)，并且控制所述離合器以使原動(dòng)機(jī)與車(chē)軸分離。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，所述車(chē)輛安裝有自動(dòng)變速器，所述自動(dòng)變速器具有的離合器借助經(jīng)由與手動(dòng)軸連動(dòng)的手動(dòng)閥供給的流體壓來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，所述動(dòng)作對(duì)象為所述手動(dòng)閥。
6.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，所述動(dòng)作對(duì)象為伴隨所述手動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作的駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)。
全文摘要
判斷使手動(dòng)閥(56)動(dòng)作的電動(dòng)馬達(dá)(66)的馬達(dá)角度傳感器是否出現(xiàn)故障，在沒(méi)有出現(xiàn)故障時(shí)，基于來(lái)自馬達(dá)角度傳感器的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角(θm)控制電動(dòng)馬達(dá)(66)，使得手動(dòng)閥(56)移動(dòng)至與基于換擋手柄得到的擋位(SP)對(duì)應(yīng)的位置，在馬達(dá)角度傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，一邊基于來(lái)自軸位置傳感器的軸位置(POS)的隨時(shí)間變化量確認(rèn)手動(dòng)軸(60)的旋轉(zhuǎn)方向一邊通過(guò)強(qiáng)制換向強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)(66)，使得手動(dòng)閥(56)移動(dòng)至與基于換擋手柄得到的擋位(SP)對(duì)應(yīng)的位置。
文檔編號(hào)F16H61/28GK102265061SQ20108000379
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月24日
發(fā)明者伊藤悅申, 有竹智廣 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社