專利名稱：一種改進(jìn)的變速器自動換擋的控制方法及其電子控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車自動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及自適應(yīng)校正可標(biāo)定的換擋參數(shù)實現(xiàn)變速器自動換擋控制，尤其涉及一種改進(jìn)的變速器自動換擋的控制方法及其電子控制器，以便在換擋環(huán)境發(fā)生重大變更時，以最新偏差策略實現(xiàn)相關(guān)檔位換擋參數(shù)偏差值的重新標(biāo)定。
背景技術(shù)：
一般來說，車用自動變速箱擁有若干個齒輪和離合器，以實現(xiàn)車輛前進(jìn)或后退所要求的變速器輸入軸與輸出軸的變速比。換擋時從原先變速比到新變速比涉及到離合器分離到離合器結(jié)合過程。換擋控制可以由多種策略來實現(xiàn)，比如閉環(huán)控制策略，自適應(yīng)控制策略。但控制策略的實現(xiàn)依賴諸多標(biāo)定參數(shù)。這些諸多標(biāo)定參數(shù)由傳動裝置的固有物理特性決定的，從而確定不同換擋工況下自動變速器控制系統(tǒng)內(nèi)特定的壓力和相應(yīng)的控制時間。眾所周知，汽車的選換擋操作機(jī)構(gòu)及駐車制動控制機(jī)構(gòu)在車輛駕駛過程中起著至關(guān)重要的作用，其性能品質(zhì)與駕駛員開車時的方便性和舒適性密切相關(guān)。當(dāng)車輛制動器相關(guān)零部件處于極限偏差，在個別情況下，可能導(dǎo)致車輛發(fā)生制動抖動現(xiàn)象，不僅會影響駕駛的舒適性，而且會影響車輛的操縱性能。尤其，在整輛的壽命期(通常標(biāo)定的整車壽命期為 25萬公里)以內(nèi)，車輛制動器的重要部件到達(dá)磨損里程數(shù)，必須更換新部件，自動變速器在整車壽命期內(nèi)運(yùn)行工況，與出廠時相比，其物理特性會發(fā)生重大變更，比如離合器片的磨損等。原先出廠時換擋控制器的各種標(biāo)定參數(shù)需要重新標(biāo)定，在不同的速度負(fù)荷條件下通過自適應(yīng)控制方法調(diào)整參數(shù)并更新為最新的標(biāo)定參數(shù)，以便達(dá)到換擋時間合適、換擋過程平穩(wěn)的最佳效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提出一種改進(jìn)的變速器自動換擋的控制方法，用外部故障診斷儀通過CAN總線或K總線向自動變速器的電子控制器TCU發(fā)送“SHIFT_ADAVPTVE_GREEN_ OFFSET”(檔位自適應(yīng)最新偏差)指令，設(shè)定換擋 公里處理模塊根據(jù)車輛在壽命期250000公里內(nèi)的總里程值，以及自動變速器每次標(biāo)定的“換擋公里”數(shù)計器的計數(shù)值，當(dāng)計算得到的每公里換擋次數(shù)值超過標(biāo)定值時，將自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中填充時間清零和設(shè)置新的“換擋公里”計數(shù)器，并設(shè)定自適應(yīng)數(shù)據(jù)標(biāo)志位為“完成”，清除自適應(yīng)力處理模塊將自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中換擋參數(shù)清零和設(shè)定自適應(yīng)數(shù)據(jù)標(biāo)志位為“完成”，自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊判斷到自適應(yīng)數(shù)據(jù)標(biāo)志位為“完成”，執(zhí)行最新偏差值對自適應(yīng)換擋參數(shù)重新標(biāo)定。車輛在工廠下線時，在已確定換擋規(guī)律的電子控制自動變速器的電子控制器TCU 中為各種換擋類型預(yù)存的換擋參數(shù)值，車輛出廠后行駛時，TCU根據(jù)實際行駛時通過速度傳感器和節(jié)氣門位置傳感器獲取的車速和節(jié)氣門開度的電子信號，自適應(yīng)的校正對應(yīng)的換擋類型預(yù)存的換擋參數(shù)，TCU上電后，調(diào)用采用“最新偏差”策略進(jìn)行處理。本發(fā)明的第二個目的是提出一種采用上述方法構(gòu)成的自動變速器的電子控制器，在電子控制器TCU的換擋程序中配置有自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊、清除自適應(yīng)力處理模塊和設(shè)定換擋公里處理模塊， 以及為電子控制器TCU配置一個外置的存儲器，實現(xiàn)“最新偏差”策略，以最新偏差值作為新標(biāo)定的自適應(yīng)換擋參數(shù)的預(yù)存值。本發(fā)明的目的是通過下面的技術(shù)方案來實現(xiàn)?！N改進(jìn)的變速器自動換擋的控制方法，基于初始的變速器自動換擋自適應(yīng)換擋方法，自動換擋變速器通過對不同類型換擋動作的標(biāo)定操作，對應(yīng)每一個換擋動作預(yù)存一些換擋參數(shù)，換擋時按此預(yù)存換擋參數(shù)執(zhí)行，當(dāng)車輛原先換擋標(biāo)定必須更新時，采用“最新偏差”策略，執(zhí)行新的換擋控制標(biāo)定車輛自動變速器維修和維護(hù)時，各種擋位標(biāo)定換擋自適應(yīng)偏差校正值采用最新偏差值，用一個對給定換檔動作自學(xué)習(xí)的自適應(yīng)校正值去更新預(yù)存的換擋參數(shù)。“最新偏差”控制策略包括以下步驟
步驟一、采用或建立一種初始的變速器自動換擋的自適應(yīng)控制方法，該方法的換擋程序用自適應(yīng)校正值更新一種或多種換擋類型的預(yù)存換擋參數(shù)；
步驟二、設(shè)置換擋控制壽命期，在自動變速器的換擋控制壽命期間內(nèi)，對給定換檔用自適應(yīng)校正值更新對應(yīng)預(yù)存參數(shù)的過程進(jìn)行記錄；
步驟三、當(dāng)檢測到自動變速器的換擋運(yùn)行期結(jié)束后，對初始的自適應(yīng)換擋方法的標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，以便在變速器的使用壽命期間用不同的自適應(yīng)校正值去更新一種或多種換擋類型的預(yù)存換擋參數(shù)。所述的操作方法，其在于所述步驟二還包括下述步驟 記錄每一個用自適應(yīng)校正值更新?lián)Q擋參數(shù)的過程所述的操作方法，其在于所述步驟二還包括下述步驟
檢測到一個給定檔位換擋動作的預(yù)存換擋參數(shù)，將其與原先的換擋參數(shù)對應(yīng)。所述的操作方法，其在于所述步驟三還包括下述步驟
從一組包括三個或三個以上不同的換檔模式中選取一種換擋模式執(zhí)行給定的換擋動作，將給定類型的換擋參數(shù)儲存于不同的換擋模式中；
并且，運(yùn)用初始的方法將各自的自適應(yīng)校正值作為原先存儲的參數(shù)值。所述的操作方法，其在于所述變速器自動換擋自適應(yīng)換擋方法的換擋程序還包括自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊、設(shè)定換擋公里處理模塊和清除自適應(yīng)壓力處理模塊；上述三個處理模塊執(zhí)行外部故障診斷儀的指令，用以完成“最新偏差”策略的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)的標(biāo)定。一種改進(jìn)的變速器自動換擋的控制方法，車輛變速器自動換擋參數(shù)采用自適應(yīng)控制方法，增加“最新偏差”控制策略，車輛自動變速器維修和維護(hù)時，變速器自動換擋程序?qū)Ω鞣N擋位自適應(yīng)參數(shù)標(biāo)定，換擋自適應(yīng)偏差校正值采用最新偏差值控制策略。初始化設(shè)置變速器全壽命周期里程值和換擋公里計數(shù)值即每公里平均換擋次數(shù)。在自動變速器的全壽命周期內(nèi)和換擋公里計數(shù)期內(nèi)，對車輛通過自適應(yīng)校正更新相應(yīng)預(yù)存換擋參數(shù)偏差值進(jìn)行記錄和存儲。存儲在存儲器的記錄內(nèi)容包含用自適應(yīng)校正值更新每一個換擋參數(shù)的全過程數(shù)據(jù)，記錄的擋位換擋參數(shù)偏差值是以車輛擋位與行車?yán)锍滔鄬?yīng)；擋位自適應(yīng)換擋參數(shù)偏差值與預(yù)存換擋參數(shù)偏差值相對應(yīng)。不同的換擋擋位自適應(yīng)換擋參數(shù)偏差值和預(yù)存換擋參數(shù)偏差值都存儲于存儲器的不同換擋擋位的分區(qū)中。每次標(biāo)定將所有檔位換擋操作原先預(yù)存的換擋參數(shù)偏差值，用最新自適應(yīng)換擋參數(shù)偏差值更新，原先標(biāo)定的不同擋位自適應(yīng)換擋參數(shù)偏差值存入存儲器。
所述方法構(gòu)成的自動變速器的電子控制器，它由電子控制器TCU、傳感器組及其采集部件和電磁閥組及其控制部件構(gòu)成，其在于所述電子控制器TCU換擋程序還包括
自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊、清除自適應(yīng)壓力處理模塊和設(shè)定換擋公里處理模塊，以及一個存儲器，用以執(zhí)行“最新偏差”策略的流程處理。所述的三個處理模塊置于加載有自動換擋程序的電子控制器TCU中，三個處理模塊分別連接電子控制器TCU的微處理器；該電子控制自動變速器的電子控制器TCU上加載有確定換擋規(guī)律的自動換擋程序，根據(jù)不同的換擋類型的自動換擋操作，在TCU的存儲器中為每個擋位預(yù)存一個或多個換擋參數(shù)的偏差值，當(dāng)原換擋條件改變時，運(yùn)行“最新偏差” 的三個處理模塊，為每個擋位預(yù)存一個或多個換擋參數(shù)的最新偏差值，此后車輛恢復(fù)運(yùn)行已確定換擋規(guī)律的自動換擋程序，通過自學(xué)習(xí)得到的一個自適應(yīng)調(diào)正換擋參數(shù)的偏差值， 更新該擋位預(yù)存的換擋參數(shù)的偏差值。所述的存儲器連接微處理器，用于存儲不同擋位換擋過程中換擋參數(shù)的偏差值數(shù)據(jù)，換擋參數(shù)的偏差值數(shù)據(jù)是與擋位和車輛行駛里程相對應(yīng)；存儲器記錄每個擋位自適應(yīng)校正每一個換擋參數(shù)偏差值更新的過程的數(shù)據(jù)。所述的電子控制器，其在于所述存儲器是外部的可讀寫存儲器RAM，便于從存儲器讀取記錄的擋位換擋參數(shù)偏差值數(shù)據(jù)，用于檢測對應(yīng)于相應(yīng)檔位自適應(yīng)換擋的預(yù)存原始換擋參數(shù)與相應(yīng)檔位每次自適應(yīng)換擋更新存儲的換擋參數(shù)偏差值之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，分析提取最新偏差值，并能夠為自動變速器的換擋品質(zhì)分析提供依據(jù)。所述的電子控制器，其在于所述自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊的處理流程包括 換擋控制器TCU上電，默認(rèn)條件下自適應(yīng)標(biāo)志位為“未完成”；初始化參數(shù)由換擋控制器
TCU初始化設(shè)定；
(1)SlOl檢查自適應(yīng)標(biāo)志位的狀態(tài)檢查清除自適應(yīng)力處理模塊和設(shè)定換擋公里處理模塊的自適應(yīng)標(biāo)志位，若均為完成為“Yes”，跳轉(zhuǎn)S105，“結(jié)束本流程”；若均為未完成為 “No”，轉(zhuǎn) S102 ；
(2)S102用最新偏差值加載所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)，自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中的填充時間都不加載調(diào)整；
(3)S103判斷用最新偏差值加載所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)的任務(wù)是否完成，若未完成為“No”，返回S102，繼續(xù)完成任務(wù)；若完成為“Yes”，轉(zhuǎn)S104 ；
(4)S104設(shè)定自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”；
(5)S105結(jié)束流程。所述的電子控制器，其在于所述清除自適應(yīng)力處理模塊根據(jù)外部車載故障診斷儀的“SHIFT_AdaVptVe_GREEN_OFFSET”檔位自適應(yīng)最新偏差指令，執(zhí)行“清除自適應(yīng)壓力值” 命令的處理流程包括
(OS201確認(rèn)清除“自適應(yīng)力”命令；若為“Yes”，轉(zhuǎn)S202 ；若為“No”，跳轉(zhuǎn)S206，結(jié)束本流程；確認(rèn)經(jīng)由人工操作完成；
(2)S202設(shè)置自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志為“未完成”；
(3)S203加載所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)，將包括填充時間的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)的自適應(yīng)值均置為0 ；
(4)S204判斷相應(yīng)檔位的自適應(yīng)數(shù)據(jù)置0任務(wù)是否完成；若選擇任務(wù)完成為“Yes”，轉(zhuǎn)S205 ；若選擇任務(wù)未完成為“No”，跳轉(zhuǎn)S204，繼續(xù)選擇相應(yīng)檔位的最新偏差值；
(5) S2405設(shè)置自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”；
(6)S206結(jié)束本進(jìn)程。所述的電子控制器，其在于所述設(shè)定換擋公里處理模塊根據(jù)外部車載故障診斷儀的“SHIFT_AdaVptVe_GREEN_OFFSET”檔位自適應(yīng)最新偏差指令，執(zhí)行“設(shè)定換擋公里”命令的處理流程包括
(OS301接受參數(shù)指令，讀取當(dāng)前的“換擋公里”值；
(2)S302判定轉(zhuǎn)換公里值在0 250000公里限制值范圍內(nèi)，按照TCU初始化設(shè)定的車輛全壽命里程限值判斷，若在限值范圍內(nèi)為“Yes”，轉(zhuǎn)S303;若超過限值為“No”，跳轉(zhuǎn)S307， 結(jié)束流程，不設(shè)置換擋公里；
(3)S303每次預(yù)標(biāo)定前設(shè)置換擋計數(shù)器，并清除自適應(yīng)數(shù)據(jù)的填充時間值，置為0 ；
(4)S304判斷總換擋次數(shù)彡“SHIFT_ADAPTVE_GREEN_OFFSET”標(biāo)定的換擋里程值，按照 “換擋里程”計數(shù)限值計算出每公里換擋次數(shù)進(jìn)行判斷；若<標(biāo)定的換擋里程值為“Yes”，轉(zhuǎn) S305 ；否則為“No”，跳轉(zhuǎn)S306 ；
(5)S305設(shè)置自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”，轉(zhuǎn)S307 ；
(6)S306設(shè)置自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“未完成”，轉(zhuǎn)S307 ；
(7)S307結(jié)束進(jìn)程。本發(fā)明的一種改進(jìn)的變速器自動換擋的控制方法，在已確定換擋規(guī)律的電子控制自動變速器的電子控制器TCU上的自動換擋程序中，給不同檔位預(yù)存一種或多種換擋類型的換擋參數(shù)，車輛行駛過程中，當(dāng)原換擋條件改變時，通過自學(xué)習(xí)得到的一個自適應(yīng)校正值，用自適應(yīng)校正值去更新一種或多種換擋類型的預(yù)存換擋參數(shù)。在自動變速器的壽命期內(nèi)，每次自適應(yīng)校正換擋參數(shù)都應(yīng)用每個擋位的預(yù)存的自適應(yīng)調(diào)正換擋偏差值，記錄運(yùn)行中上述擋位經(jīng)自適應(yīng)調(diào)正后的參數(shù)偏差值，并將相關(guān)數(shù)據(jù)存入存儲器。當(dāng)自動變速器的壽命期滿或更換換擋與制動部件時，執(zhí)行重新標(biāo)定采用“最新偏差”策略，調(diào)用自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊、清除自適應(yīng)力處理模塊和設(shè)定換擋公里處理模塊，根據(jù)不同的換擋類型自動換擋的操作法，重新標(biāo)定以最新偏差值更新原先預(yù)存的自適應(yīng)換擋參數(shù)偏差值，以最新偏差值標(biāo)定初始油壓值，以保護(hù)自動變速器不受過高的傳遞能量帶來的損害，同時確保換擋品質(zhì)及換擋時間。本發(fā)明的自動變速器的換擋控制方法及其電子控制器適用于各種類型的自動變速器。而且，本發(fā)明的基于“最新偏差”策略的自動變速器的換擋控制方法，通過自適應(yīng)標(biāo)志位的判斷，確保重新標(biāo)定后，不同檔位自適應(yīng)校正換擋參數(shù)處于正常狀態(tài)。用外部故障診斷儀通過CAN總線或K總線向自動變速器的電子控制器TCU發(fā)送 “SHIFT_ADAVPTVE_GREEN_OFFSET“(檔位自適應(yīng)最新偏差)指令，設(shè)定換擋公里處理模塊根據(jù)車輛在壽命期250000公里內(nèi)的總里程值，以及自動變速器每次標(biāo)定的“換擋公里”數(shù)計器的計數(shù)值，當(dāng)計算得到的每公里換擋次數(shù)值超過標(biāo)定值時，將自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中填充時間清零和設(shè)置新的“換擋公里”數(shù)計器，并設(shè)定自適應(yīng)數(shù)據(jù)標(biāo)志位為“完成”，清除自適應(yīng)力處理模塊將自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中換擋參數(shù)清零和設(shè)定自適應(yīng)數(shù)據(jù)標(biāo)志位為“完成”，自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊判斷到自適應(yīng)數(shù)據(jù)標(biāo)志位為“完成”，執(zhí)行最新偏差值對自適應(yīng)換擋參數(shù)重新標(biāo)定。本發(fā)明的實質(zhì)性效果1、本發(fā)明采用“最新偏差”策略的改進(jìn)方法，使TCU各種擋位換擋模式的換擋參數(shù)的自適應(yīng)校正的功能更加完善。2、本發(fā)明增加“最新偏差”策略的自動變速器的換擋控制方法，在設(shè)定換擋控制期滿，更換換擋元件時以最新偏差值標(biāo)定初始油壓值，以保護(hù)自動變速器不受過高的傳遞能量帶來的損害，同時確保換擋品質(zhì)及換擋時間。3、本發(fā)明的基于“最新偏差”策略的自動變速器的換擋控制方法，通過自適應(yīng)標(biāo)志位的判斷，確保重新標(biāo)定后，不同檔位自適應(yīng)校正換擋參數(shù)處于正常狀態(tài)。
4、本發(fā)明的自動變速器的換擋控制方法及其電子控制器適用于各種類型的自動變速器。


圖Ia為本發(fā)明采用改進(jìn)的變速器自動換擋方法的電子控制自動變速器的電子控制器TCU與外部的故障診斷儀總線連接示意圖1中11 一外部的故障診斷儀，12—電子控制器TCU，13—CAN總線或K總線。圖Ib為本發(fā)明采用改進(jìn)的變速器自動換擋方法的電子控制自動變速器的電子控制器TCU示意圖1中12—電子控制器TCU，121—微處理器，122—存儲器，123—自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊，124—清除自適應(yīng)力處理模塊，125—設(shè)定換擋公里處理模塊，13—CAN總線或K總線，14一傳感器組及其采集部件，15—電磁閥組及其控制部件。圖2為本發(fā)明基于最新偏差的自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊的流程圖。圖3為本發(fā)明基于最新偏差的清除自適應(yīng)力處理模塊的流程圖。圖4為本發(fā)明基于最新偏差的設(shè)定換擋公里處理模塊的流程圖。下面通過實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。為了實現(xiàn)車輛變速器自動換擋控制應(yīng)用及維護(hù)的需求，在換擋環(huán)境發(fā)生重大變更時，具有自適應(yīng)控制功能的電子控制器需要以最新偏差值重新標(biāo)定換擋參數(shù)偏差值，首先要判斷重新標(biāo)定換擋參數(shù)的條件，符號重新標(biāo)定條件，然后就要清除換擋環(huán)境變更前不同擋位自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)，將其置為零值，并以最新偏差值重新標(biāo)定換擋參數(shù)偏差值。下面給出采用改進(jìn)的變速器自動換擋方法的電子控制自動變速器的電子控制器TCU示意圖，并通過流程圖說明如何判斷重新標(biāo)定換擋參數(shù)的條件，在保持原填充時間的情況下，清除原先自適應(yīng)換擋參數(shù)的基本油壓值，以最新偏差值重新標(biāo)定換擋參數(shù)偏差值。如圖Ia所示，給出本發(fā)明采用改進(jìn)的變速器自動換擋方法的電子控制自動變速器的電子控制器TCU與外部的故障診斷儀總線的連接示意圖。外部的故障診斷儀通過CAN 總線或K總線連接車輛自動變速器的電子控制器TCU。外部的故障診斷儀為車載故障診斷儀或車輛維護(hù)人員便攜的故障診斷儀，外部的故障診斷儀通過CAN總線或K總線，向車輛自動變速器的電子控制器TCU發(fā)送“SHIFT_AdaVptVe_GREEN_OFFSET”檔位自適應(yīng)最新偏差指令。本發(fā)明采用改進(jìn)的變速器自動換擋方法的電子控制自動變速器的電子控制器TCU 示意圖參見圖1 b。圖1 b中給出傳感器組及其采集部件14和電磁閥組15數(shù)據(jù)采集和電子控制器TCU對電磁閥組及其控制部件15的連接關(guān)系的示意圖。自動變速器控制系統(tǒng)包括TCU電子控制器12，傳感器組及其采集部件14，電磁閥組及其控制部件15。TCU電子控制器12由微處理器121，存儲器122以及自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊123，清除自適應(yīng)力處理模塊124以及設(shè)定換擋公里處理模塊125構(gòu)成。其中自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊123，清除自適應(yīng)力處理模塊124以及設(shè)定換擋公里處理模塊125是本發(fā)明在微處理器121換擋程序中新增的三個處理模塊。存儲器122是外置的一個可讀寫存儲器，存儲器122連接微處理器 122，微處理器122通過數(shù)據(jù)口實現(xiàn)換擋過程數(shù)據(jù)的存儲。外部的設(shè)備包括車載故障診斷儀讀取存儲器122存儲的預(yù)存數(shù)據(jù)或存儲的換擋 過程中被更新的數(shù)據(jù)。當(dāng)設(shè)定換擋公里處理模塊125檢測到換擋里程計數(shù)期滿，微處理器121通過CAN總線13向車載故障診斷儀發(fā)送告警信號。本發(fā)明的一種改進(jìn)的變速器自動換擋的控制方法，對基于確定的換擋規(guī)律提出一種“最新偏差”策略的改進(jìn)方法，在電子控制自動變速器的電子控制器TCU微處理器121的換擋程序中配置自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊123、清除自適應(yīng)力處理模塊124和設(shè)定換擋公里處理模塊125，并配置一個存儲器122，車輛在工廠下線時，TCU按照確定的換擋規(guī)律，為各種換擋類型預(yù)存的換擋參數(shù)偏差值，車輛出廠后行駛時，TCU121通過傳感器采集車速和節(jié)氣門信號，自適應(yīng)的校正對應(yīng)的換擋類型預(yù)存的換擋參數(shù)，并把各種換擋類型換擋過程中被更新的換擋參數(shù)的偏差值儲存在存儲器中。TCU按照車載故障診斷儀發(fā)出檔位自適應(yīng)最新偏差指令，執(zhí)行改進(jìn)的換擋程序，根據(jù)設(shè)定的變速器換擋壽命期計數(shù)器。當(dāng)壽命期滿更換重要執(zhí)行部件時，維修人員操作故障診斷儀通過CAN總線13從存儲器122中調(diào)出換擋參數(shù)的偏差值，選擇合適的換擋參數(shù)的最新偏差值更新初始預(yù)存的換擋參數(shù)偏差值。更換前， 外部車載故障診斷儀向TCU發(fā)送指令，調(diào)用自適應(yīng)換擋標(biāo)定、換擋里程計數(shù)和自適應(yīng)油壓清零三個處理模塊，完成各種換擋類型預(yù)存的換擋參數(shù)的偏差值的更新，維護(hù)以后采用新的適合更新部件的換擋參數(shù)行駛，并通過電子控制器自學(xué)習(xí)功能，自適應(yīng)調(diào)正和儲存各種換擋類型預(yù)存的換擋參數(shù)偏差值。圖2給出了本發(fā)明基于“最新偏差”策略的自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊的流程圖。圖3給出了本發(fā)明基于“最新偏差”策略的清除自適應(yīng)力處理模塊的流程圖。圖4給出了本發(fā)明基于“最新偏差”策略的設(shè)定換擋公里處理模塊的流程圖。下面以車輛換擋公里計數(shù)期滿為例，結(jié)合圖2、圖和3圖4，將電子控制自動變速器的自適應(yīng)換擋參數(shù)重新標(biāo)定的過程描述如下
車輛在臨界換擋控制周期內(nèi)要到4S維修站對車輛作維修。每次維修時采用“最新偏差”策略，通過人工操作車載故障診斷儀，指令車輛自動變速器的換擋控制器TCU的所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)，進(jìn)行重新標(biāo)定，以最新的自適應(yīng)換擋參數(shù)偏差值更新存儲器原預(yù)存的數(shù)據(jù)。采用“最新偏差”策略的重新標(biāo)定，調(diào)整換擋元件的壓力以保護(hù)其不受過高的傳遞能量帶來的損害，同時確保換擋品質(zhì)及換擋時間。包括換擋次數(shù)，進(jìn)行重新標(biāo)定。發(fā)明提出的“最新偏差”策略是由外部的車載故障診斷儀的故障診斷模塊和通訊模塊通過CAN總線診斷或K總線診斷或通過通訊模塊經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)關(guān)診斷，向自動變速器的換擋控制器TCU發(fā)送檔位自適應(yīng)最新偏差“SHIFT_AdaVptVe_GREEN_OFFSET”指令。自動變速器的換擋控制器TCU接收和執(zhí)行“檔位自適應(yīng)最新偏差指令”執(zhí)行“檔位自適應(yīng)最新偏差指令”包括以下三個流程
(一)TCU上電流程步驟一、換擋控制器TCU上電，默認(rèn)自適應(yīng)標(biāo)志位為“未完成”；
步驟二、檢查自適應(yīng)標(biāo)志位的狀態(tài)若為“Yes”，跳轉(zhuǎn)“結(jié)束本流程”；若為“No”，轉(zhuǎn)步驟
三最新偏差值加載；
步驟三、用最新偏差值加載所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)，但自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中的填充時間都不加載調(diào)整；
步驟四、判斷用最新偏差值加載所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)的任務(wù)是否完成？若為 “No”，返回步驟三，繼續(xù)完成任務(wù)；若為“Yes”，轉(zhuǎn)步驟五； 步驟五、設(shè)定自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”； 步驟六、結(jié)束本流程，表示執(zhí)行“檔位自適應(yīng)最新偏差指令”完成。執(zhí)行TCU上電流程是正常工作時的流程，當(dāng)自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”，就不需要重新加載包括最新偏差值在內(nèi)的自適應(yīng)數(shù)據(jù)。然而，判斷需要要用最新偏差值加載所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)的條件有兩種方式(1)當(dāng)車輛維護(hù)或維修時，車載故障診斷儀或外部的汽車故障診斷儀采用總線診斷或通過物理診斷，確定車輛在0-250000km的壽命期內(nèi)自動變速器的換擋次數(shù)/公里大于檔位自適應(yīng)最新偏差的相應(yīng)標(biāo)定值。(2)當(dāng)車輛維護(hù)或維修時，車載故障診斷儀或外部的汽車故障診斷儀采用總線診斷或通過物理診斷出車輛存在嚴(yán)重故障，必須更換車輛自動變速器和制動控制等重要部件，更換車輛上述重要部件后，所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)必須重新標(biāo)定。顯然，(1)方式是需要通過自動變速器的換擋控制器一個流程來實時監(jiān)測，該流程將監(jiān)測結(jié)果設(shè)置為自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位的狀態(tài)。自動變速器TCU檢測若換擋電子控制器TCU的自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”就不需要重新標(biāo)定，若TCU的自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“未完成”就需要重新標(biāo)定，自動變速器TCU將狀態(tài)信息通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車載故障診斷儀和網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其它控制部件ECU?！皳Q擋_公里”流程是通過換擋次數(shù)計數(shù)智能輔助判斷是否達(dá)到重新標(biāo)定條件，當(dāng)接收到重新標(biāo)定指令后，必須設(shè)置新?lián)Q擋次數(shù)計數(shù)值，同時，需要清除所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中的填充時間的自適應(yīng)值，為重新標(biāo)定準(zhǔn)備條件。(二)啟動“設(shè)定換擋KM”命令步驟一、開始“設(shè)定換擋公里”流程；
步驟二、換擋電子控制器TCU從車載網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送的信息，讀取當(dāng)前“換擋公里”數(shù)值； 步驟三、判斷當(dāng)前“換擋公里”數(shù)值在車輛壽命期的0至250000公里的限值內(nèi)； 步驟四、每次重新標(biāo)定前設(shè)置一組換擋計數(shù)器，同時清除所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中的填充時間，填充時間數(shù)值為零；
步驟五、判斷當(dāng)前車輛的總換擋次數(shù)<檔位自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)標(biāo)定值，若判斷結(jié)果為 “Yes”，轉(zhuǎn)步驟六；若判斷結(jié)果為“No”，轉(zhuǎn)步驟七；
步驟六、設(shè)定自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“未完成”，表示不需要重新標(biāo)定； 步驟七、設(shè)定自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”，表示超過標(biāo)定值需要重新標(biāo)定，自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中填充時間數(shù)值已置為零，為重新標(biāo)定作了清除填充時間的準(zhǔn)備；
步驟八、結(jié)束本流程，無論自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”或“未完成”，表示本流程標(biāo)志自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位的狀態(tài)任務(wù)已完成，每次維修后，都需要對換擋次數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。(三)啟動“清除自適應(yīng)壓力”命令
自動變速器ECU將設(shè)置換擋KM的狀態(tài)信息通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車載故障診斷儀和網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其它控 制部件，自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中填充時間數(shù)值已置為零，接下來，需要將自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中所有檔位的換擋參數(shù)也置為零。于是轉(zhuǎn)到執(zhí)行啟動“清除自適應(yīng)壓力”命令。步驟一、接收外部故障診斷儀加載開始“清除自適應(yīng)壓力”；
步驟二、進(jìn)一步判斷確認(rèn)“清除自適應(yīng)壓力”命令；確認(rèn)操作是由外部的故障診斷儀的操作人員來完成；若判斷結(jié)果為“No”，跳轉(zhuǎn)步驟七；若判斷結(jié)果為“Yes”，轉(zhuǎn)步驟三；
步驟三、設(shè)定自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“未完成”，需要重新標(biāo)定加載自適應(yīng)數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)步驟四；
步驟四、加載所有檔位的換擋自適應(yīng)數(shù)據(jù)，換擋自適應(yīng)數(shù)據(jù)包括填充時間的自適應(yīng)值為零；
步驟五、判斷是否已完成所有檔位的換擋自適應(yīng)數(shù)據(jù)清零任務(wù)，若判斷結(jié)果為“No”，返回步驟四，繼續(xù)完成檔位的換擋自適應(yīng)數(shù)據(jù)清零任務(wù)；若判斷結(jié)果為“Yes”，轉(zhuǎn)步驟六； 步驟六、設(shè)定自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”，轉(zhuǎn)步驟七； 步驟七、結(jié)束本流程。在執(zhí)行檔位自適應(yīng)最新偏差標(biāo)定指令的過程中，TCU上電流程檢測到執(zhí)行“清除自適應(yīng)壓力”流程或“設(shè)定換擋公里”流程的自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”，為重新標(biāo)定做好檔位的換擋自適應(yīng)數(shù)據(jù)清零任務(wù)和設(shè)定新的換擋公里計數(shù)器任務(wù)，則執(zhí)行步驟三，用最新偏差值加載所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)，但自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中的填充時間都不加載調(diào)整；到步驟四，判定所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)都用最新偏差值加載；轉(zhuǎn)步驟五，設(shè)定自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”；至此，“檔位自適應(yīng)最新偏差指令”即一次重新標(biāo)定任務(wù)全部完成。以上所述，僅為本發(fā)明說明書描述之實現(xiàn)本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)說明與圖式， 用于例證而非限制，但本發(fā)明的特征并不局限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然理解，本發(fā)明的所有范圍應(yīng)以其權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)，在不背離所附權(quán)利要求書所界定的發(fā)明精神和發(fā)明范圍的前提下，凡根據(jù)本發(fā)明的精神與其類似變化而實施的其它實施例，皆應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范疇之中。
權(quán)利要求
1.一種改進(jìn)的變速器自動換擋的控制方法，基于初始的變速器自動換擋自適應(yīng)換擋方法，其特征在于，當(dāng)車輛原先換擋標(biāo)定必須更新時，采用“最新偏差”策略，執(zhí)行新的換擋控制，“最新偏差”控制策略包括以下步驟步驟一、采用或建立一種初始的變速器自動換擋的自適應(yīng)控制方法，該方法的換擋程序用自適應(yīng)校正值更新一種或多種換擋類型的預(yù)存換擋參數(shù)；步驟二、設(shè)置換擋控制壽命期，在自動變速器的換擋控制壽命期間內(nèi)，對給定換檔用自適應(yīng)校正值更新對應(yīng)預(yù)存參數(shù)的過程進(jìn)行記錄；步驟三、當(dāng)檢測到自動變速器的換擋運(yùn)行期結(jié)束后，對初始的自適應(yīng)換擋方法的標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，以便在變速器的使用壽命期間用不同的自適應(yīng)校正值去更新一種或多種換擋類型的預(yù)存換擋參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其特征在于所述步驟二還包括下述步驟 記錄每一個用自適應(yīng)校正值更新?lián)Q擋參數(shù)的過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其特征在于所述步驟二還包括下述步驟 檢測到一個給定檔位換擋動作的預(yù)存換擋參數(shù)，將其與原先的換擋參數(shù)對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其特征在于所述步驟三還包括下述步驟 從一組包括三個或三個以上不同的換檔模式中選取一種換擋模式執(zhí)行給定的換擋動作，將給定類型的換擋參數(shù)儲存于不同的換擋模式中；并且，運(yùn)用初始的方法將各自的自適應(yīng)校正值作為原先存儲的參數(shù)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1一4所述的操作方法，其特征在于步驟一所述變速器自動換擋自適應(yīng)換擋方法的換擋程序還包括自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊、設(shè)定換擋公里處理模塊和清除自適應(yīng)壓力處理模塊；上述三個處理模塊執(zhí)行外部故障診斷儀的指令，用以完成“最新偏差”策略的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)的標(biāo)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法構(gòu)成的自動變速器的電子控制器，它由電子控制器TCU、傳感器組及其采集部件和電磁閥組及其控制部件構(gòu)成，其特征在于，所述電子控制器TCU還包括自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊、清除自適應(yīng)壓力處理模塊和設(shè)定換擋公里處理模塊，以及一個存儲器；所述的三個處理模塊置于加載有自動換擋程序的電子控制器TCU中，三個處理模塊分別連接電子控制器TCU的微處理器；所述的存儲器連接微處理器，用于存儲不同擋位換擋過程中換擋參數(shù)的偏差值數(shù)據(jù)， 換擋參數(shù)的偏差值數(shù)據(jù)是與擋位和車輛行駛里程相對應(yīng)；存儲器記錄每個擋位自適應(yīng)校正每一個換擋參數(shù)偏差值更新的過程的數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子控制器，其特征在于，所述存儲器是可讀寫存儲器，從存儲器讀取記錄的擋位換擋參數(shù)偏差值數(shù)據(jù)，用于檢測對應(yīng)于相應(yīng)檔位自適應(yīng)換擋的預(yù)存原始換擋參數(shù)與相應(yīng)檔位每次自適應(yīng)換擋更新存儲的換擋參數(shù)偏差值之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，分析提取最新偏差值，并能夠為自動變速器的換擋品質(zhì)分析提供依據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子控制器，其特征在于，所述自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊的處理流程包括換擋控制器TCU上電，默認(rèn)條件下自適應(yīng)標(biāo)志位為“未完成”；(1)SlOl檢查自適應(yīng)標(biāo)志位的狀態(tài)檢查清除自適應(yīng)力處理模塊和設(shè)定換擋公里處理模塊的自適應(yīng)標(biāo)志位，若均為完成為“Yes”，跳轉(zhuǎn)S105，“結(jié)束本流程”；若均為未完成為 “No”，轉(zhuǎn) S102 ；(2)S102用最新偏差值加載所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)，自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中的填充時間都不加載；(3)S103判斷用最新偏差值加載所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)的任務(wù)是否完成，若未完成為“No”，返回S102，繼續(xù)完成任務(wù)；若完成為“Yes”，轉(zhuǎn)S104 ；(4)S104設(shè)定自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”；(5)S105結(jié)束流程。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子控制器，其特征在于，所述清除自適應(yīng)力處理模塊根據(jù)外部車載故障診斷儀的“SHIFT_AdaVptVe_GREEN_OFFSET”檔位自適應(yīng)最新偏差指令，執(zhí)行 “清除自適應(yīng)壓力值”命令的處理流程包括(OS201確認(rèn)清除“自適應(yīng)力”命令；若為“Yes”，轉(zhuǎn)S202 ；若為“No”，跳轉(zhuǎn)S206，結(jié)束本流程；確認(rèn)經(jīng)由人工操作完成；(2)S202設(shè)置自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志為“未完成”；(3)S203加載所有檔位的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)，將包括填充時間的自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)的自適應(yīng)值均置為0 ；(4)S204判斷相應(yīng)檔位的自適應(yīng)數(shù)據(jù)置0任務(wù)是否完成；若選擇任務(wù)完成為“Yes”，轉(zhuǎn) S205 ；若選擇任務(wù)未完成為“No”，跳轉(zhuǎn)S204，繼續(xù)選擇相應(yīng)檔位的最新偏差值；(5)S205設(shè)置自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”；(6)S206結(jié)束本進(jìn)程。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子控制器，其特征在于，所述設(shè)定換擋公里處理模塊根據(jù)外部車載故障診斷儀的“SHIFT_AdaVptVe_GREEN_OFFSET”檔位自適應(yīng)最新偏差指令，執(zhí)行 “設(shè)定換擋公里”命令的處理流程包括(1)S301接受參數(shù)指令，讀取當(dāng)前的“換擋公里”值；(2)S302判定轉(zhuǎn)換公里值在0 250000公里限制值范圍內(nèi)，若在限值范圍內(nèi)為“Yes”， 轉(zhuǎn)S303 ；若超過限值為“No”，跳轉(zhuǎn)S307，結(jié)束流程，不設(shè)置換擋公里；(3)S303每次預(yù)標(biāo)定前設(shè)置換擋計數(shù)器，并清除自適應(yīng)數(shù)據(jù)的填充時間值，置為0 ；(4)S304判斷總換擋次數(shù)彡“SHIFT_ADAPTVE_GREEN_OFFSET”標(biāo)定的換擋里程值，按照 “換擋里程”計數(shù)限值計算出每公里換擋次數(shù)進(jìn)行判斷；若<標(biāo)定的換擋里程值為“Yes”，轉(zhuǎn) S305 ；否則為“No”，跳轉(zhuǎn)S306 ；(5)S305設(shè)置自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“完成”，轉(zhuǎn)S307 ；(6)S306設(shè)置自適應(yīng)最新偏差標(biāo)志位為“未完成”，轉(zhuǎn)S307 ；(7)S307結(jié)束進(jìn)程。
全文摘要
本發(fā)明公開一種改進(jìn)的變速器自動換擋的控制方法，對基于確定的換擋規(guī)律提出“最新偏差”策略的改進(jìn)方法，還公開一種在電子控制自動變速器的電子控制器TCU，在換擋程序中配置自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊、設(shè)定換擋公里處理模塊和清除自適應(yīng)力處理模塊，并配置一個存儲器，車輛TCU按照“最新偏差”策略，執(zhí)行改進(jìn)的換擋程序。當(dāng)車輛維修或維護(hù)時，采用外部故障診斷儀通過CAN總線或K總線向自動變速器的電子控制器TCU發(fā)送“SHIFT_ADAVPTVE_GREEN_OFFSET”(檔位自適應(yīng)最新偏差)指令，設(shè)定換擋公里處理模塊根據(jù)車輛在壽命期250000公里內(nèi)的總里程值，以及自動變速器每次標(biāo)定的“換擋公里”數(shù)計器的計數(shù)值，當(dāng)計算得到的每公里換擋次數(shù)值超過標(biāo)定值時，將自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中填充時間清零和設(shè)置新的“換擋公里”數(shù)計器，并設(shè)定自適應(yīng)數(shù)據(jù)標(biāo)志位為“完成”，清除自適應(yīng)力處理模塊將自適應(yīng)換擋數(shù)據(jù)中換擋參數(shù)清零和設(shè)定自適應(yīng)數(shù)據(jù)標(biāo)志位為“完成”，自適應(yīng)換擋標(biāo)定處理模塊判斷到自適應(yīng)數(shù)據(jù)標(biāo)志位為“完成”，執(zhí)行最新偏差值對自適應(yīng)換擋參數(shù)重新標(biāo)定。
文檔編號F16H61/02GK102297259SQ20111012244
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月12日
發(fā)明者艾倫·莫里斯, 趙福全, 陳勇 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司