專利名稱：一種結(jié)構(gòu)緊湊的行星輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速器，具體涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊的行星輪減速機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有減速器的結(jié)構(gòu)、類型很多，其中有一類減速器是行星輪減速器，這種減速器的動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸基本上是在一條直線上，而現(xiàn)有減速器的機(jī)箱大多數(shù)是鑄鐵件。 現(xiàn)有的行星輪減速器不適用于輸出軸與輸入軸之間跨距較大的減速傳動(dòng)，而且又要求機(jī)箱的體積較小的場合。另外由于鑄鐵機(jī)箱的重量較大，也不利于減速器的移動(dòng)、運(yùn)輸和安裝， 再有動(dòng)力輸出軸與工作機(jī)之間需要加裝聯(lián)軸器，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，同時(shí)也增加了減速機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)尺寸。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的行星輪減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸之間跨距大的行星輪減速器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊的行星輪減速器， 其特征在于，所述減速器包括動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸，在所述動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸之間設(shè)有傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸和傳動(dòng)軸的軸線為位于同一平面內(nèi)的三條平行線，在所述動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸和傳動(dòng)軸上分別裝有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，其中安裝在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪為惰性傳動(dòng)齒輪；所述減速器的箱體在位于動(dòng)力輸出軸一側(cè)的端部設(shè)有法蘭連接結(jié)構(gòu)。為了使減速器上的連接件連接牢固，優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述減速器的箱體為鋁合金箱體，所述箱體內(nèi)在設(shè)有緊固件連接的部位鑲嵌有鋼套，所述鋼套通過鍵槽和鍵與箱體上的孔相互連接。為了使減速器內(nèi)齒輪之間傳動(dòng)平穩(wěn)，優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述的傳動(dòng)齒輪為斜齒輪。為了使減速器與工作機(jī)之間便于連接，減少連接環(huán)節(jié)，優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述的法蘭連接結(jié)構(gòu)是在減速器的箱體上，在位于動(dòng)力輸出軸一側(cè)的端部設(shè)有階梯孔，在所述階梯孔的外圍設(shè)有凸環(huán)，在所述凸環(huán)上均布設(shè)有若干個(gè)連接孔。優(yōu)選的技術(shù)方案還包括，在所述輸出軸一側(cè)的端部所述的階梯孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒行星輪架輪和行星輪，所述的行星輪傳動(dòng)齒輪及所述的內(nèi)齒輪相嚙合。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于由于本實(shí)用新型的行星輪減速器專用于，動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸之間跨距較大的傳動(dòng)場所。因此本實(shí)用新型的技術(shù)方案是在動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸之間增加了一個(gè)惰性傳動(dòng)輪，這樣既增加了動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸之間的軸距，又使其整體結(jié)構(gòu)沒有明顯的加大，也不會(huì)降低減速器的傳動(dòng)效率。另外由于該減速器的機(jī)箱采用了鋁合金鑄件，可使其整體重量降低，但是由于鋁合金材質(zhì)的硬度較低，若將緊固螺釘固定在箱體上其連接強(qiáng)度不夠，螺紋孔中的螺紋容易易扣。因此，本實(shí)用新型采
3用了在設(shè)有緊固件螺釘?shù)牟课患友b鋼套的技術(shù)措施，這樣既保證了連接強(qiáng)度又降低了箱體的整體重量。再有本實(shí)用新型減速器為了便于與工作機(jī)之間的快捷牢固的連接，該減速器在機(jī)箱上動(dòng)力輸出軸一側(cè)的端部直接設(shè)置了法蘭連接結(jié)構(gòu)，這樣就可節(jié)省聯(lián)軸器之類的部件，使其結(jié)構(gòu)更加簡化，連接更為方便。
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊的行星輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A處局部放大圖。圖中1、動(dòng)力輸入軸；2、傳動(dòng)軸；3、動(dòng)力輸出軸；4-1、4-2、4-3、4_4、傳動(dòng)齒輪；其中4-2是傳動(dòng)齒輪中的惰性傳動(dòng)齒輪；5、箱體；6、法蘭連接結(jié)構(gòu)，7、鋼套；8、階梯孔；9、凸環(huán)；10、連接孔；11、內(nèi)齒輪；12、行星輪。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)緊湊的行星輪減速器，該減速器包括動(dòng)力輸入軸1和動(dòng)力輸出軸3，在所述動(dòng)力輸入軸1與動(dòng)力輸出軸3之間設(shè)有傳動(dòng)軸2，所述動(dòng)力輸入軸1、動(dòng)力輸出軸3和傳動(dòng)軸2的軸線為位于同一平面內(nèi)的三條平行線，在所述動(dòng)力輸入軸1、動(dòng)力輸出軸3和傳動(dòng)軸2上分別裝有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪4-1、4-2、4-3，其中安裝在傳動(dòng)軸2上的傳動(dòng)齒輪為惰性傳動(dòng)齒輪4-1 ；所述減速器的箱體5在位于動(dòng)力輸出軸3 —側(cè)的端部設(shè)有法蘭連接結(jié)構(gòu)6。本實(shí)用新型為了使減速器上的連接件連接的更加牢固，優(yōu)選的實(shí)施例是，所述減速器的箱體5是用鋁合金鑄造而成，由于鋁合金的材質(zhì)較軟，所述箱體5內(nèi)需要在設(shè)有緊固件連接如螺栓的部位鑲嵌有鋼套7，將所述鋼套7通過鍵槽和鍵與箱體5上的孔相互連接。本實(shí)用新型為了使減速器內(nèi)齒輪之間傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，所述的傳動(dòng)齒輪 4-1、4-2、4-3、4-4均為斜齒輪。其中，所述的法蘭連接結(jié)構(gòu)6是在減速器的箱體上，在位于輸出軸一側(cè)的端部設(shè)有階梯孔8，在所述階梯孔8的外圍設(shè)有凸環(huán)9，在所述凸環(huán)9上均部設(shè)有若干個(gè)連接孔10，該法蘭連接結(jié)構(gòu)與工作機(jī)可以便捷快速的連接，而且其整體結(jié)構(gòu)可以辦的小巧。本實(shí)用新型在所述動(dòng)力輸出軸3—側(cè)的端部所述的階梯孔8內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒行星輪架輪11和行星輪12，所述的行星輪12分別與傳動(dòng)齒輪4-4及所述的內(nèi)齒輪11相嚙合。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種結(jié)構(gòu)緊湊的行星輪減速器，其特征在于，所述減速器包括動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸，在所述動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸之間設(shè)有傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸和傳動(dòng)軸的軸線為位于同一平面內(nèi)的三條平行線，在所述動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸和傳動(dòng)軸上分別裝有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，其中安裝在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪為惰性傳動(dòng)齒輪；所述減速器的箱體在位于動(dòng)力輸出軸一側(cè)的端部設(shè)有法蘭連接結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的行星輪減速器，其特征在于，所述減速器的箱體為鋁合金箱體，所述箱體內(nèi)在設(shè)有緊固件連接的部位鑲嵌有鋼套，所述鋼套通過鍵槽和鍵與箱體上的孔相互連接。
3.如權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)緊湊的行星輪減速器，其特征在于，所述的傳動(dòng)齒輪為斜齒輪。
4.如權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)緊湊的行星輪減速器，其特征在于，所述的法蘭連接結(jié)構(gòu)是在減速器的箱體上，在位于輸出軸一側(cè)的端部設(shè)有階梯孔，在所述階梯孔的外圍設(shè)有凸環(huán)，在所述凸環(huán)上均布設(shè)有若干個(gè)連接孔。
5.如權(quán)利要求4所述的結(jié)構(gòu)緊湊的行星輪減速器，其特征在于，在所述輸出軸一側(cè)的端部所述的階梯孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒行星輪架輪和行星輪，所述的行星輪分別與傳動(dòng)齒輪及所述的內(nèi)齒輪相嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種結(jié)構(gòu)緊湊的行星輪減速器，該減速器包括動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸，在所述動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸之間設(shè)有傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸和傳動(dòng)軸的軸線為位于同一平面內(nèi)的三條平行線，在所述動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸和傳動(dòng)軸上分別裝有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，其中安裝在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪為惰性傳動(dòng)齒輪；所述減速器的箱體在位于動(dòng)力輸出軸一側(cè)的端部設(shè)有法蘭連接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型是一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸之間跨距大的行星輪減速器。
文檔編號(hào)F16H57/02GK201982584SQ201120029539
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者劉杰, 郭梅華, 龔亮亮 申請(qǐng)人:江陰克威齒輪箱制造有限公司