專利名稱：液壓動力蝸桿群蝸輪傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬機械設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及液壓動力蝸桿群蝸輪傳動裝置。
背景技術(shù)：
蝸輪蝸桿傳動裝置有著良好的可靠性，具備可自鎖的特性，具有極低的逆向傳動效率，傳動比較大，傳遞扭矩較大等特性，在機械傳動中有著獨特的功能，不能為其他傳動形式所替代，但是蝸輪蝸桿基于蝸輪與蝸桿的嚙合形式不能傳輸大功率，傳遞的力矩也遠不能達到蝸輪所能承載的更大力矩。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的是為實現(xiàn)了更大功率和力矩的傳遞而設計一種液壓動力群蝸桿蝸輪傳動裝置，該裝置是通過蝸桿群同時驅(qū)動一個或幾個蝸輪，同時又保留了蝸輪蝸桿傳動的基本特性，拓寬了蝸輪蝸桿傳動的應用領(lǐng)域。本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是利用液壓動力蝸桿群，也就是利用多個液壓馬達，每個液壓馬達驅(qū)動一個蝸桿， 多個蝸桿設在同一蝸輪周邊與蝸輪同向嚙合，蝸輪安裝在蝸輪中心軸上。每個液壓馬達的動力油輸入支管和動力油輸出支管分別并聯(lián)在動力油輸入主管和動力油輸出主管上。所說的液壓動力蝸桿群中包含的蝸桿數(shù)量可以根據(jù)傳動系統(tǒng)的功率或扭矩要求設置，一般采用四至六個液壓馬達和蝸桿為宜。另外，可以采取多個蝸輪共軸，每個蝸輪可以攜帶一組液壓動力蝸桿群的方式進一步加大功率或扭矩的傳動能力。本實用新型傳動比例大，加大功率或扭矩的傳動能力，主要用途可以用于需要防止反向傳動的所有工況，特別適用于行走機械或升降機械。

附圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、第一液壓馬達，2、第二液壓馬達，3、第三液壓馬達，4、第四液壓馬達，5、第一蝸桿，6、第二蝸桿，7、第三蝸桿，8、第四蝸桿，9、第一動力油輸入支管，10、第二動力油輸入支管，11、第三動力油輸入支管，12、第四動力油輸入支管，13、第一動力油輸出支管，14、 第二動力油輸出支管，15、第三動力油輸出支管，16、第四動力油輸出支管，17、動力油輸入主管，18、動力油輸出主管，19、蝸輪，20、中心軸。
具體實施方式
參照附圖，附圖是本實用新型以四個液壓馬達和蝸桿為例的結(jié)構(gòu)示意圖。實施例中，設有第一液壓馬達1、第二液壓馬達2、第三液壓馬達3及第四液壓馬達4，第一液壓馬達 1、第二液壓馬達2、第三液壓馬達3及第四液壓馬達4分別相對驅(qū)動第一蝸桿5、第二蝸桿 6、第三蝸桿7及第四蝸桿8，第一蝸桿5、第二蝸桿6、第三蝸桿7及第四蝸桿8設在同一蝸輪19周邊與蝸輪19同向嚙合，蝸輪19安裝在蝸輪中心軸20上，第一液壓馬達1、第二液壓馬達2、第三液壓馬達3及第四液壓馬達4相對的第一動力油輸入支管9、第二動力油輸入支管10、第三動力油輸入支管11、第四動力油輸入支管12和第一動力油輸出支管13、第二動力油輸出支管14、第三動力油輸出支管15、第四動力油輸出支管16分別并聯(lián)在動力油輸入主管17和動力油輸出主管18上。另外，可以采取多個蝸輪共軸，每個蝸輪可以攜帶一組液壓動力蝸桿群的方式進一步加大功率或扭矩的傳動能力。本發(fā)明的工作原理如下普通的蝸輪蝸桿傳動均為單蝸桿單蝸輪嚙合傳動力矩與轉(zhuǎn)動，多蝸桿帶動同一蝸輪時會因為制造偏差、安裝偏差、嚙合間隙、傳動相位差等原因造成各個蝸桿的齒與蝸輪的齒不同時嚙合，甚至造成少部分蝸桿驅(qū)動蝸輪，多部分蝸桿通過自鎖效應鎖定蝸輪，造成各個蝸桿不能同時共同驅(qū)動蝸輪而是相互干擾等問題。本發(fā)明通過并聯(lián)在公共液壓油驅(qū)動管路上的一組液壓馬達，向各個蝸桿傳遞扭矩同向、可以不同步的轉(zhuǎn)動，讓液體在管道中的流量平衡和壓力均等來調(diào)節(jié)各個蝸桿的轉(zhuǎn)動，保證各個蝸桿運動方向和運動趨勢相同，保證各個蝸桿與蝸輪共同嚙合并同時轉(zhuǎn)動，如此實現(xiàn)了同一個蝸輪周邊有多處蝸桿與之嚙合并傳遞動力，增大了蝸輪蝸桿傳動的力矩和功率，同時更大程度上減小了反傳動效率，增大了自鎖極限力矩。本發(fā)明的原理為液壓動力油從動力油輸入主管17流入傳動系統(tǒng)后流進各個動力油輸入支管，流經(jīng)第一液壓馬達1、第二液壓馬達2、第三液壓馬達3、第四液壓馬達4。液壓動力油流出各個液壓馬達后流入動力油輸出支管并匯流至動力油輸出主管18。由于各個液壓馬達的液壓油路并聯(lián)，所以各個馬達具有共同的轉(zhuǎn)動方向、共同的轉(zhuǎn)動趨勢，同時因為油路并聯(lián)各個液壓馬達的轉(zhuǎn)動角度可以在總轉(zhuǎn)角內(nèi)平衡。形成在共同的蝸輪約束下先行轉(zhuǎn)動而受阻的馬達可以等待后續(xù)轉(zhuǎn)動輕載的馬達，如此各個馬達分別驅(qū)動第一蝸桿5、第二蝸桿6、第三蝸桿7、第四蝸桿8同時與蝸輪19嚙合并推動其圍繞蝸輪中心軸20轉(zhuǎn)動。當傳動在非自鎖狀態(tài)時，反向傳動同樣會因為各個蝸桿先前的同時正向嚙合，而具備很好的同時反響嚙合條件，將反向傳動的動力在共同的動力油輸入支管內(nèi)匯合后反向輸出到動力油輸入主管17。在自鎖狀態(tài)下，因為有先前的正向同時嚙合特性所以具備了反向同時嚙合條件，傳動系統(tǒng)可以承受更大的自鎖極限荷載。
權(quán)利要求1.一種液壓動力蝸桿群蝸輪傳動裝置，其特征在于利用多個液壓馬達，每個液壓馬達驅(qū)動一個蝸桿，多個蝸桿設在同一蝸輪周邊與蝸輪同向嚙合，蝸輪安裝在蝸輪中心軸上，每個液壓馬達的動力油輸入支管和動力油輸出支管分別并聯(lián)在動力油輸入主管和動力油輸出主管上。
2.按照權(quán)利要求1所說的液壓動力蝸桿群蝸輪傳動裝置，其特征在于所說的液壓動力蝸桿群中包含的蝸桿數(shù)量為四至六個。
3.按照權(quán)利要求1所說的液壓動力蝸桿群蝸輪傳動裝置，其特征在于設有第一液壓馬達(1)、第二液壓馬達(2)、第三液壓馬達(3)及第四液壓馬達(4)，第一液壓馬達(1)、第二液壓馬達(2)、第三液壓馬達(3)及第四液壓馬達(4)分別相對驅(qū)動第一蝸桿(5)、第二蝸桿 (6)、第三蝸桿(7)及第四蝸桿(8)，第一蝸桿(5)、第二蝸桿(6)、第三蝸桿(7)及第四蝸桿 (8)設在同一蝸輪(19)周邊與蝸輪(19)同向嚙合，蝸輪(19)安裝在蝸輪中心軸(20)上， 第一液壓馬達(1)、第二液壓馬達(2)、第三液壓馬達(3)及第四液壓馬達(4)相對的第一動力油輸入支管(9)、第二動力油輸入支管(10)、第三動力油輸入支管(11)、第四動力油輸入支管(12)和第一動力油輸出支管(13)、第二動力油輸出支管(14)、第三動力油輸出支管 (15)、第四動力油輸出支管(16)分別并聯(lián)在動力油輸入主管(17)和動力油輸出主管(18) 上。
4.按照權(quán)利要求1至3任一項所說的液壓動力蝸桿群蝸輪傳動裝置，其特征在于采取多個蝸輪共軸，每個蝸輪可以攜帶一組液壓動力蝸桿群的方式進一步加大功率或扭矩的傳動能力。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓動力蝸桿群蝸輪傳動裝置，其特征在于利用多個液壓馬達，每個液壓馬達驅(qū)動一個蝸桿，多個蝸桿設在同一蝸輪周邊與蝸輪同向嚙合，蝸輪安裝在蝸輪中心軸上，每個液壓馬達的動力油輸入支管和動力油輸出支管分別并聯(lián)在動力油輸入主管和動力油輸出主管上，液壓動力蝸桿群中包含的蝸桿數(shù)量為四至六個，本實用新型傳動比例大，加大功率或扭矩的傳動能力，主要用途可以用于需要防止反向傳動的所有工況，特別適用于行走機械或升降機械。
文檔編號F16H47/07GK202017749SQ201120088958
公開日2011年10月26日 申請日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者張維國 申請人:張維國