專利名稱：一種軸承結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
一種軸承結(jié)構(gòu)
技術(shù) 領域 本實用新型涉及一種軸承結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，軸承由主動圈、從動圈、滾子和保持架組成，滾子安裝在主動圈和從動圈之間。在工作過程中，其一般不具備對電機輸出的力進行減速增力的效果。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型設計了一種軸承結(jié)構(gòu)，其解決的問題是現(xiàn)有的軸承不具備對電機輸出的力進行減速增力的效果或者需要設置多級減速機構(gòu)對電機傳遞的力進行減速。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型采用了以下方案一種軸承結(jié)構(gòu)，包括擋環(huán)、固定環(huán)、多個軸承滾子、保持架以及回轉(zhuǎn)體，所述可轉(zhuǎn)動的多個軸承滾子設置在所述擋環(huán)和所述固定環(huán)之間，所述保持架使所述軸承滾子保持預定的圓周間隔和運動路徑，所述回轉(zhuǎn)體接收電機輸出的力矩，且所述回轉(zhuǎn)體與所述軸承滾子接觸，所述軸承滾子為桶形結(jié)構(gòu)，其上下兩端為圓錐體結(jié)構(gòu)，所述擋環(huán)和所述固定環(huán)的內(nèi)側(cè)與所述軸承滾子接觸處為圓錐形內(nèi)凹面。進一步，所述軸承滾子上下兩端的圓錐母線與水平線之間形成夾角α，并且0°
<α < 45°。進一步，所述圓錐形內(nèi)凹面的內(nèi)凹面圓錐母線與水平線之間形成夾角Y，并且 0° < γ < 45°。進一步，所述軸承滾子的圓錐體分別與所述擋環(huán)和所述固定環(huán)上的圓錐形內(nèi)凹面為線接觸。進一步，所述回轉(zhuǎn)體為上底面半徑大于下底面半徑的倒立圓臺結(jié)構(gòu)。進一步，所述回轉(zhuǎn)體的圓臺母線與回轉(zhuǎn)中心線之間的夾角為β，并且0° < β
<45°。進一步，所述回轉(zhuǎn)體與電機連接處設有螺紋結(jié)構(gòu)，所述螺紋結(jié)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)體緊固連接。進一步，所述螺紋結(jié)構(gòu)為滾珠絲杠或螺栓。該軸承結(jié)構(gòu)及其傳動比計算與傳統(tǒng)軸承結(jié)構(gòu)相比，具有以下有益效果本實用新型將可轉(zhuǎn)動的軸承滾子設置在擋環(huán)和固定環(huán)之間，并與回轉(zhuǎn)體接觸，實現(xiàn)了對力的減速增距效果，且可根據(jù)實際需要對軸承的傳動比進行調(diào)整，避免了在電機輸出端設置多級減速機構(gòu)對電機傳遞的力進行減速，節(jié)約了成本，減小了裝置的占用空間。

圖1為本實用新型軸承結(jié)構(gòu)的縱向截面示意圖；圖2為圖1所示軸承中滾子的縱向截面示意圖；[0017]圖3為圖1所示軸承中保持架和滾子的狀態(tài)示意圖。 附圖標記說明1 一擋環(huán)；2—固定環(huán)；3—滾子；4一保持架；5—回轉(zhuǎn)體；6—圓錐母線；7—內(nèi)凹面圓錐母線；8—水平線；9一圓臺母線；10—回轉(zhuǎn)中心線；11一軸線。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1至和圖3，對本實用新型做進一步說明如圖1所示，一種軸承結(jié)構(gòu)，包括擋環(huán)1、固定環(huán)2、多個軸承滾子3、保持架4以及回轉(zhuǎn)體5，可轉(zhuǎn)動的多個軸承滾子3設置在擋環(huán)1和所述固定環(huán)2之間，保持架4使軸承滾子3保持預定的圓周間隔和運動路徑，回轉(zhuǎn)體5接收電機輸出的力矩，且回轉(zhuǎn)體5與軸承滾子3接觸，軸承滾子3為桶形結(jié)構(gòu)，其上下兩端為圓錐體結(jié)構(gòu)，擋環(huán)1和固定環(huán)2的內(nèi)側(cè)與軸承滾子3接觸處為圓錐形內(nèi)凹面。圓錐形內(nèi)凹面的內(nèi)凹面圓錐母線7與水平線8之間形成夾角Y，并且0° < Y < 45°。軸承滾子3的圓錐體分別與擋環(huán)1和固定環(huán)2上的圓錐形內(nèi)凹面為線接觸。這樣軸承滾子3可在擋環(huán)1和固定環(huán)2之間處在轉(zhuǎn)動摩擦狀態(tài)，避免軸承滾子3在擋環(huán)1和固定環(huán)2間滑動時降低軸承的效率。在軸承工作的過程中，設置回轉(zhuǎn)體5接收電機輸出的力，且回轉(zhuǎn)體5與軸承滾子3 接觸，用于向軸承滾子3傳遞力。具體的，回轉(zhuǎn)體5的回轉(zhuǎn)中心線與該軸承的軸線相重合， 回轉(zhuǎn)體5為上底面半徑大于下底面半徑的倒立圓臺結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)體5的圓臺母線9與回轉(zhuǎn)中心線10之間的夾角為β，并且0° < β <45°?；剞D(zhuǎn)體5與電機連接處設有螺紋結(jié)構(gòu)，螺紋結(jié)構(gòu)與回轉(zhuǎn)體5緊固連接?；剞D(zhuǎn)體5向下作螺旋轉(zhuǎn)動，帶動軸承滾子3轉(zhuǎn)動并推動軸承滾子3向外周運動，擠壓擋環(huán)1和固定環(huán)2之間的空間，由于固定環(huán)2是固定的從而推動擋環(huán)1向上作軸向移動，向外傳遞矩。具體的，回轉(zhuǎn)體5可配合在螺紋結(jié)構(gòu)上，例如滾珠絲杠、 螺栓等螺紋結(jié)構(gòu)上，螺紋機構(gòu)與固定環(huán)2緊固連接，當電機輸出力矩到回轉(zhuǎn)體上，回轉(zhuǎn)體5 通過螺紋機構(gòu)向下作螺旋轉(zhuǎn)動。如圖2所示，軸承滾子3上下兩端的圓錐母線6與水平線8之間形成夾角α，并且 0° < α < 45°。如圖3所示，保持架4定義了軸承滾子3的圓周間隔和運動路徑，軸承滾子3可在保持架4定義的運動路徑中運動，當軸承滾子3在外力作用下轉(zhuǎn)動并向下運動時，按照保持架4定義的運動路徑，軸承滾子3按照圖3中箭頭方向向外周運動，然后通過軸承滾子3與擋環(huán)1和固定環(huán)2之間滾動摩擦運動，推動擋環(huán)1向外傳遞力，從而通過滾子與擋環(huán)1和固定環(huán)2之間的運動對電機輸出力起到了減速增距的效果。該軸承結(jié)構(gòu)的軸承傳動比計算方法包括以下步驟在回轉(zhuǎn)體5與軸承滾子3之間的力傳遞為一級減速，在軸承滾子3與擋環(huán)1和固定環(huán)2之間的力傳遞為二級減速，通過兩級減速實現(xiàn)了減速增加的效果，根據(jù)公式tana =1/ i計算一級減速和二級減速的傳動比i，得到i=tana或i=tan β，從而得到軸承的總傳動比。在本實用新型實施例中，將軸承滾子3可轉(zhuǎn)動的設置在擋環(huán)1和固定環(huán)2之間，并與回轉(zhuǎn)體5接觸，實現(xiàn)了對力矩的減速增距效果，且可根據(jù)實際需要對軸承的傳動比進行調(diào)整，這樣，避免了在電機輸出端設置多級減速機構(gòu)對電機傳遞的力矩進行減速，節(jié)約了成本，減小了裝置的占用空間。該軸承結(jié)構(gòu)簡單，且應用范圍較廣。在本實用新型實施例中，作為一個優(yōu)選的實施例，可以將回轉(zhuǎn)體5作為軸承的一個部件，即該軸承包括擋環(huán)1、固定環(huán)2、軸承滾子3、保持架4和回轉(zhuǎn)體5，同樣能實施本實用新型的所有功能。上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現(xiàn) 并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種軸承結(jié)構(gòu)，包括擋環(huán)(1)、固定環(huán)(2)、多個軸承滾子(3)、保持架(4)以及回轉(zhuǎn)體(5)，所述可轉(zhuǎn)動的多個軸承滾子(3)設置在所述擋環(huán)(1)和所述固定環(huán)(2)之間，所述保持架(4)使所述軸承滾子(3)保持預定的圓周間隔和運動路徑，所述回轉(zhuǎn)體(5)接收電機輸出的力矩，且所述回轉(zhuǎn)體(5)與所述軸承滾子(3)接觸，其特征在于所述軸承滾子(3)為桶形結(jié)構(gòu)，其上下兩端為圓錐體結(jié)構(gòu)，所述擋環(huán)(1)和所述固定環(huán)(2)的內(nèi)側(cè)與所述軸承滾子 (3)接觸處為圓錐形內(nèi)凹面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述軸承滾子(3)上下兩端的圓錐母線(6)與水平線(8)之間形成夾角α，并且0°< α <45°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述圓錐形內(nèi)凹面的內(nèi)凹面圓錐母線(7)與水平線(8)之間形成夾角Y，并且0°< γ <45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述軸承滾子(3)的圓錐體分別與所述擋環(huán)(1)和所述固定環(huán)(2)上的圓錐形內(nèi)凹面為線接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)體(5)為上底面半徑大于下底面半徑的倒立圓臺結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)體(5)的圓臺母線(9)與回轉(zhuǎn)中心線(10)之間的夾角為β，并且0° < β <45°。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)體(5)與電機連接處設有螺紋結(jié)構(gòu)，所述螺紋結(jié)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)體(5)緊固連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述螺紋結(jié)構(gòu)為滾珠絲杠或螺栓。
專利摘要本實用新型涉及一種軸承結(jié)構(gòu)，包括擋環(huán)、固定環(huán)、多個軸承滾子、保持架以及回轉(zhuǎn)體，所述可轉(zhuǎn)動的多個軸承滾子設置在所述擋環(huán)和所述固定環(huán)之間，所述保持架使所述軸承滾子保持預定的圓周間隔和運動路徑，所述回轉(zhuǎn)體接收電機輸出的力矩，且所述回轉(zhuǎn)體與所述軸承滾子接觸，所述軸承滾子為桶形結(jié)構(gòu)，其上下兩端為圓錐體結(jié)構(gòu)，所述擋環(huán)和所述固定環(huán)的內(nèi)側(cè)與所述軸承滾子接觸處為圓錐形內(nèi)凹面。本實用新型將可轉(zhuǎn)動的軸承滾子設置在擋環(huán)和固定環(huán)之間，并與回轉(zhuǎn)體接觸，實現(xiàn)了對力的減速增距效果，且可根據(jù)實際需要對軸承的傳動比進行調(diào)整，避免了在電機輸出端設置多級減速機構(gòu)對電機傳遞的力進行減速，節(jié)約了成本，減小了裝置的占用空間。
文檔編號F16C32/00GK202073923SQ20112010372
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者張世兵, 杜金枝, 王陸林, 高國興 申請人:奇瑞汽車股份有限公司