專利名稱：一種行星輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及減速器，具體涉及一種行星輪減速器。
背景技術(shù)：
減速器由減速箱及位于其內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一組或多組相互嚙合的大、小齒輪，通過小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，來降低原始的機(jī)械轉(zhuǎn)速。若要大幅度地降低原始的機(jī)械轉(zhuǎn)速，就必須增加減速箱內(nèi)齒輪傳動(dòng)的級(jí)數(shù)，即減速箱內(nèi)相互嚙合的大、小齒輪組的數(shù)量，這樣勢(shì)必增加減速箱內(nèi)齒輪的數(shù)量，從而增大減速箱的體積和重量，使減速箱的使用受到一定的限制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種行星輪減速器，在不增加減速箱內(nèi)齒輪傳動(dòng)級(jí)數(shù)的前提下，能夠大幅度地降低原始的機(jī)械轉(zhuǎn)速。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種行星輪減速器，所述減速器包括減速器箱體及其設(shè)置在箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、輸出軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、內(nèi)齒圈、中心齒輪、邊齒輪及行星齒輪，所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和輸出軸通過滾子軸承按裝在所述箱體上，將所述主動(dòng)齒輪安裝固定在主動(dòng)軸上，并與安裝固定在從動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪嚙合，將所述邊齒輪安裝固定在主動(dòng)軸上并與內(nèi)齒圈嚙合，將所述中心齒輪安裝固定在從動(dòng)軸上并位于內(nèi)齒圈中心，行星齒輪位于內(nèi)齒圈與中心齒輪之間，并同時(shí)與內(nèi)齒圈和中心齒輪嚙合，將所述行星齒輪通過軸承安裝在輸出軸上；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪均為斜齒輪。其工作原理為原始機(jī)械動(dòng)力從主動(dòng)軸輸入，使主動(dòng)齒輪和邊齒輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)與其嚙合的從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，而從動(dòng)齒輪又通過從動(dòng)軸帶動(dòng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)，中心齒輪帶動(dòng)與其嚙合的行星齒輪旋轉(zhuǎn)，由于行星齒輪同時(shí)與內(nèi)齒圈嚙合，故使行星齒輪在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還圍繞中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，由于邊齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，則邊齒輪的旋轉(zhuǎn)將帶動(dòng)內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)齒圈也將帶動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，由于行星齒輪同時(shí)與中心齒輪嚙合，故行星齒輪在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還圍繞中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，只不過該轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與上述由中心齒輪旋轉(zhuǎn)引起的行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，這樣兩種相反方向的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)根據(jù)其轉(zhuǎn)速大小相互抵耗，最終使行星齒輪體現(xiàn)出向一個(gè)方向的低速圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，并將該圓周轉(zhuǎn)動(dòng)通過輸出軸輸出。行星齒輪的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向(即減速器輸出軸轉(zhuǎn)速和方向)可通過改變主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比進(jìn)行調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于由于行星輪減速器具有的特定結(jié)構(gòu)，在減速器工作時(shí)，行星齒輪將產(chǎn)生兩種方向相反的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使行星齒輪體現(xiàn)出的實(shí)際轉(zhuǎn)速得以大幅降低，而并不需增加減速箱內(nèi)齒輪的傳動(dòng)級(jí)數(shù)，即不需增加減速箱內(nèi)齒輪的數(shù)量，故該種減速器的體積小，重量輕；并且，旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)節(jié)僅通過改變主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)，故非常簡(jiǎn)單方便。

圖1是本實(shí)用新型行星輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型是一種行星輪減速器，該減速器包括減速器箱體1及其設(shè)置在箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)軸5、從動(dòng)軸6、輸出軸9、主動(dòng)齒輪 4、從動(dòng)齒輪7、內(nèi)齒圈2、中心齒輪10、邊齒輪3及行星齒輪8，其中主動(dòng)軸5、從動(dòng)軸6和輸出軸9通過滾子軸承按裝在所述箱體上，主動(dòng)齒輪4通過鍵安裝固定在主動(dòng)軸5上，并與通過鍵安裝固定在從動(dòng)軸6上的從動(dòng)齒輪7嚙合，邊齒輪3通過鍵安裝固定在主動(dòng)軸5上并與內(nèi)齒圈2嚙合，中心齒輪10通過鍵安裝固定在從動(dòng)軸6上并位于內(nèi)齒圈2中心，行星齒輪8位于內(nèi)齒圈2與中心齒輪10之間，并同時(shí)與內(nèi)齒圈2和中心齒輪10嚙合，行星齒輪8 通過滾子軸承11安裝在輸出軸9上，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪均為斜齒輪。原始機(jī)械動(dòng)力從主動(dòng)軸5輸入，使主動(dòng)齒輪4和邊齒輪3按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則從動(dòng)齒輪7和中心齒輪10按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，中心齒輪10帶動(dòng)行星齒輪8按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由于行星齒輪8同時(shí)與內(nèi)齒圈2嚙合，故使行星齒輪8在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還圍繞中心齒輪10 按逆時(shí)針方向作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，邊齒輪3帶動(dòng)內(nèi)齒圈2按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)齒圈 2將帶動(dòng)行星齒輪8按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由于行星齒輪8同時(shí)與中心齒輪10嚙合，故行星齒輪8在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還圍繞中心齒輪10按順時(shí)針方向作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。兩種圓周轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，根據(jù)其轉(zhuǎn)速大小相互抵耗，最終使行星齒輪8體現(xiàn)出按順時(shí)針或逆時(shí)針方向的低速圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，并將該圓周轉(zhuǎn)動(dòng)通過輸出軸9輸出。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種行星輪減速器，所述減速器包括減速器箱體及其設(shè)置在箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、輸出軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、內(nèi)齒圈、中心齒輪、邊齒輪及行星齒輪，所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和輸出軸通過滾子軸承按裝在所述箱體上，將所述主動(dòng)齒輪安裝固定在主動(dòng)軸上，并與安裝固定在從動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪嚙合， 將所述邊齒輪安裝固定在主動(dòng)軸上并與內(nèi)齒圈嚙合，將所述中心齒輪安裝固定在從動(dòng)軸上并位于內(nèi)齒圈中心，行星齒輪位于內(nèi)齒圈與中心齒輪之間，并同時(shí)與內(nèi)齒圈和中心齒輪嚙合，將所述行星齒輪通過軸承安裝在輸出軸上；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪均為斜齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種行星輪減速器，該減速器包括減速器箱體及其設(shè)置在箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、輸出軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、內(nèi)齒圈、中心齒輪、邊齒輪及行星齒輪，將主動(dòng)齒輪安裝固定在主動(dòng)軸上，并與安裝固定在從動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪嚙合，將邊齒輪安裝固定在主動(dòng)軸上并與內(nèi)齒圈嚙合，將中心齒輪安裝固定在從動(dòng)軸上并位于內(nèi)齒圈中心，行星齒輪位于內(nèi)齒圈與中心齒輪之間，并同時(shí)與內(nèi)齒圈和中心齒輪嚙合，將行星齒輪通過軸承安裝在輸出軸上。由于行星輪減速器具有的特定結(jié)構(gòu)，在減速器工作時(shí)，行星齒輪將產(chǎn)生兩種方向相反的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使行星齒輪體現(xiàn)出的實(shí)際轉(zhuǎn)速得以大幅降低，且減速過程非常簡(jiǎn)單方便。
文檔編號(hào)F16H1/28GK202251721SQ20112033950
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者劉杰, 李常維, 郭梅華, 龔亮亮 申請(qǐng)人:江陰克威齒輪箱制造有限公司