專利名稱：內循環(huán)式滾珠螺桿的制作方法
技術領域：
內循環(huán)式滾珠螺桿技術領域[0001]本實用新型涉及一種滾珠螺桿，尤其是指一種內循環(huán)式滾珠螺桿。
技術背景[0002]線性元件(滾珠螺桿、線性滑軌)工業(yè)上常用的傳動組件，其被大量地使用在各式機器中須進行線性運動的地方，用來移動工件、搬運貨物或排列工件…各式用途。由此不難發(fā)現(xiàn)線性元件在工業(yè)中扮演傳動相關的重要角色，以及其工作時需經(jīng)常進行移動的作業(yè)特色。[0003]請參閱圖1、圖IA所示，為一般習用常見的內循環(huán)式滾珠螺桿的螺帽1及內循環(huán)元件2的組合剖視圖，該螺帽1具有一供桿軸穿設的穿孔11，于該穿孔11的內緣面設有螺旋狀的滾動溝111，該螺帽1的外緣面設有一個以上的安裝孔112 (本圖因剖面的因素，只顯示一個安裝孔)，該安裝孔112貫穿該螺帽1的壁面并且與該穿孔11及兩相鄰的滾動溝 111連通，該內循環(huán)元件2設有一回流道21，當該內循環(huán)元件2裝設于該安裝孔112時，該回流道21與兩相鄰的滾動溝111銜接，使兩相鄰的滾動溝111形成一封閉的路徑；但該安裝孔112或內循環(huán)元件2于加工時，可能因為加工有些許誤差、或有毛邊的因素造成回流道 21的兩端與滾動溝111銜接處有錯位產生(如圖的元件符號X所指錯位處，也可參酌錯位量L可更明顯發(fā)現(xiàn))，而因為內循環(huán)元件2的壁面與安裝孔112的內壁面皆為干涉配合，并無法將內循環(huán)元件2于安裝孔112中做角度的調整而讓錯位處X消失；是以，裝配內循環(huán)元件2的人員只能使用研磨方式來修整該錯位處X，但這會讓整個裝配時程拉長，相對造成制造成本的提高，且修整完后滾珠螺桿的質量也無法一致(因為每一位裝配人員所研磨出來的回流道截面不可能一致，故有時因為研磨太多造成回流道的壁面變薄，使?jié)L動體一撞擊該壁面就破裂，而使?jié)L珠螺桿壞損)，也造成客戶抱怨率提升不少。再者，因為有回流道21 與滾動溝111之間有錯位的問題，故當滾動體(未顯示)于循環(huán)時，會造成滾動體撞擊錯位處 X的問題產生，相對使得滾珠螺桿運行相當不順暢，更有可能造成內循環(huán)元件2遭滾動體撞擊而壞損，使得滾珠螺桿的使用壽命縮短不少。[0004]有鑒于此，本設計人針對上述結構設計上未臻完善所導致的諸多缺失及不便，而深入構思，且積極研究改良試做而開發(fā)設計出本案。實用新型內容[0005]本實用新型的目的在于提供一種具有調整功能的內循環(huán)式滾珠螺桿，運行順暢， 使用壽命長，裝配時程短，制造成本低。[0006]為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是[0007]—種內循環(huán)式滾珠螺桿，其包含[0008]多個滾動體；一桿軸，其朝一方向伸長為長條狀的構型，該桿軸設有一螺旋狀的滾動溝；一螺帽，其具有一供該桿軸穿設的穿孔，該穿孔的內緣面設有相對該滾動溝的滾動槽，該滾動溝及滾動槽構成一負荷路徑，該螺帽的外緣面設有多個安裝孔，該安裝孔貫穿該螺帽的壁面并且與該穿孔連通、及與兩相鄰的滾動槽銜接，該安裝孔與滾動槽銜接端部的壁面定義為端緣面，該安裝孔分別與兩該端緣面銜接的兩壁面定義為側緣面；多個內循環(huán)元件，其分別組設于該安裝孔，該內循環(huán)元件設有一回流道，該回流道的兩端分別與該負荷路徑銜接而構成一循環(huán)路徑，該滾動體容設于該循環(huán)路徑，該內循環(huán)元件與該回流道銜接的兩壁面定義為端面，與兩該端面銜接的兩壁面定義為側面；兩該端緣面為圓弧形，其兩圓弧的圓心位于同一點上；兩該端面為圓弧形，其兩圓弧的圓心位于同一點上，且該端緣面相對該端面設置并且為干涉配合；兩該側緣面與該側面相對設置，且該側緣面與該側面為余隙配合。[0009]上述側緣面的側邊設有一銜接該側緣面的凹槽；該內循環(huán)元件還具有兩翼部，兩該翼部凸伸設置于該內循環(huán)元件、并位于該回流道兩側、且相對該凹槽設置，而該翼部設置于該凹槽。[0010]上述端緣面的圓弧半徑大于該端面的圓弧半徑。[0011]采用上述結構后，本實用新型內循環(huán)式滾珠螺桿，在安裝該內循環(huán)元件時，將該內循環(huán)元件由該穿孔置入該安裝孔中，而后強壓該內循環(huán)元件進入安裝孔，而借助該端緣面與端面以干涉配合方式使該內循環(huán)元件固定于該安裝孔；當該螺帽的安裝孔或內循環(huán)元件因為加工等因素而造成回流道與滾動槽無法對位，而產生錯位時，可借助本實用新型的結構設計來調整該內循環(huán)元件使該錯位消失，而調整方式為，因為該端緣面與端面皆為圓弧形，借助圓弧形的特性使該端緣面與端面可相對旋轉位移，且該側緣面及側面之間為余隙配合，故借助此兩特性，即可讓該內循環(huán)元件微調旋轉，而于調整時因為該端緣面與端面為干涉配合，故必須借助手工具來輕敲擊該內循環(huán)元件，即可使該端緣面與端面可相對旋轉位移，讓該回流道與滾動槽的錯位處消失，而讓滾動體行經(jīng)該回流道時，不會產生運行不順暢的問題，使?jié)L珠螺桿的使用壽命大幅延長，且因為這樣的結構設計，使得裝配時程更為縮短，讓每一位裝配人員都能依相同的方式來微調該內循環(huán)元件，相對也讓滾珠螺桿的質量提升不少，制造成本低。


1 螺帽11穿孔111-滾動溝[0026]112安裝孔2內循環(huán)元件21回流道[0027]X 錯位處L錯位量[0028]本發(fā)明[0029]1桿軸11滾動溝2螺帽[0030]21 穿孔211滾動槽22安裝孔[0031]221端緣面222側緣面223凹槽[0032]3內循環(huán)元件31回流道32端面[0033]33側面34翼部4滾動體[0034]H間隙90負荷路徑R旋轉方向[0035]R1、R2 半徑。
具體實施方式
[0036]為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。[0037]請參閱圖2至圖8A所示，為本實用新型一較佳實施例，本實用新型為一種內循環(huán)式滾珠螺桿，包含[0038]多個滾動體4 ；[0039]一桿軸1，其朝一方向伸長為長條狀的構型，該桿軸1設有一螺旋狀的滾動溝11 ；[0040]一螺帽2，其具有一供該桿軸1穿設的穿孔21，該穿孔21的內緣面設有相對該滾動溝11的滾動槽211，該滾動溝11及滾動槽211構成一負荷路徑90，該螺帽2的外緣面設有多個安裝孔22，該安裝孔22貫穿該螺帽2的壁面并且與該穿孔21連通、及與兩相鄰的滾動槽211銜接，該安裝孔22與滾動槽211銜接的端部壁面皆定義為端緣面221，該安裝孔 22分別與兩該端緣面221銜接的兩壁面皆定義為側緣面222，兩該端緣面221為圓弧形，如圖5A所示，兩圓弧的半徑Rl的圓心位于同一點上，該側緣面222的側邊設有一銜接該側緣面222的凹槽223，且該側緣面222為一平直面，使得該安裝孔22不會讓第三個滾動槽211 破損(由圖5可清楚得知該安裝孔22只與兩滾動槽211銜接)，而使該螺帽2的有效滾動槽 211增加；[0041]多個內循環(huán)元件3，其分別組設于該安裝孔22，該內循環(huán)元件3設有一回流道31、 兩翼部34，該回流道31的兩端分別與該負荷路徑90銜接而構成一循環(huán)路徑，該滾動體4容設于該循環(huán)路徑，兩該翼部；34凸伸設置于該內循環(huán)元件3、并位于該回流道31兩側、且相對該凹槽223設置，而該翼部34設置于該凹槽223，該內循環(huán)元件3與該回流道31銜接的兩壁面皆定義為端面32，與兩該端面32銜接的兩壁面皆定義為側面33，兩該端面32為圓弧形，如圖7所示，兩圓弧的半徑R2的圓心位于同一點上；其中，該端緣面的半徑Rl略大于該端面的半徑R2，且該端緣面221相對該端面32設置并且為干涉配合；其中，兩該側緣面 222與該側面33相對設置，且該側緣面222與該側面33為余隙配合，如圖8A所示，該側緣面222與該側面33之間具有一間隙H。[0042]上述為各元件的結構及組態(tài)，以下說明本實用新型的實施例的實施方式[0043]請參閱圖8、圖8A所示，于安裝該內循環(huán)元件3時，將該內循環(huán)元件3由該穿孔21置入該安裝孔22中，而后強壓該內循環(huán)元件3進入安裝孔22，而借助該端緣面221與端面 32以干涉配合方式使該內循環(huán)元件3固定于該安裝孔22 ；當該螺帽2的安裝孔22或內循環(huán)元件3因為加工等因素而造成回流道31與滾動槽211無法對位，而產生錯位時，可借助本實用新型的結構設計來調整該內循環(huán)元件3使該錯位消失，而調整方式為，因為該端緣面221與端面32皆為圓弧形，借助圓弧形的特性使該端緣面221與端面32可相對旋轉位移，且該側緣面222及側面33之間為余隙配合，故借助此兩特性，即可讓該內循環(huán)元件3微調旋轉，而于調整時因為該端緣面221與端面32為干涉配合，故必須借助手工具來輕敲擊該內循環(huán)元件3，即可使該端緣面221與端面32可相對旋轉位移(如圖8A所標示的旋轉方向R)，讓該回流道31與滾動槽211的錯位處消失，而讓滾動體行經(jīng)該回流道時，不會產生運行不順暢的問題，使?jié)L珠螺桿的使用壽命大幅延長，且因為這樣的結構設計，使得裝配時程更為縮短，讓每一位裝配人員都能依相同的方式來微調該內循環(huán)元件，相對也讓滾珠螺桿的質量提升不少。[0044] 上述實施例和附圖并非限定本實用新型的產品形態(tài)和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權利要求1.一種內循環(huán)式滾珠螺桿，其特征在于，包含 多個滾動體；一桿軸，其朝一方向伸長為長條狀的構型，該桿軸設有一螺旋狀的滾動溝； 一螺帽，其具有一供該桿軸穿設的穿孔，該穿孔的內緣面設有相對該滾動溝的滾動槽， 該滾動溝及滾動槽構成一負荷路徑，該螺帽的外緣面設有多個安裝孔，該安裝孔貫穿該螺帽的壁面并且與該穿孔連通、及與兩相鄰的滾動槽銜接，該安裝孔與滾動槽銜接端部的壁面定義為端緣面，該安裝孔分別與兩該端緣面銜接的兩壁面定義為側緣面；多個內循環(huán)元件，其分別組設于該安裝孔，該內循環(huán)元件設有一回流道，該回流道的兩端分別與該負荷路徑銜接而構成一循環(huán)路徑，該滾動體容設于該循環(huán)路徑，該內循環(huán)元件與該回流道銜接的兩壁面定義為端面，與兩該端面銜接的兩壁面定義為側面；兩該端緣面為圓弧形，其兩圓弧的圓心位于同一點上；兩該端面為圓弧形，其兩圓弧的圓心位于同一點上，且該端緣面相對該端面設置并且為干涉配合； 兩該側緣面與該側面相對設置，且該側緣面與該側面為余隙配合。
2.如權利要求1所述的內循環(huán)式滾珠螺桿，其特征在于該側緣面的側邊設有一銜接該側緣面的凹槽；該內循環(huán)元件還具有兩翼部，兩該翼部凸伸設置于該內循環(huán)元件、并位于該回流道兩側、且相對該凹槽設置，而該翼部設置于該凹槽。
3.如權利要求1所述的內循環(huán)式滾珠螺桿，其特征在于該端緣面的圓弧半徑大于該端面的圓弧半徑。
專利摘要本實用新型公開了一種內循環(huán)式滾珠螺桿，包含多個滾動體；一桿軸；一螺帽，其具有一供該桿軸穿設的穿孔，該螺帽設有多個安裝孔，該安裝孔具有端緣面及側緣面；多個內循環(huán)元件，其分別組設于該安裝孔，該內循環(huán)元件具有端面及側面；兩該端緣面及兩端面皆為圓弧形，兩該端緣面及兩端面的圓弧的圓心是位于同一點上，且該端緣面與端面為干涉配合；該側緣面與該側面為余隙配合；借助上述結構，本實用新型具有調整功能的內循環(huán)式滾珠螺桿，運行順暢，使用壽命長，裝配時程短，制造成本低。
文檔編號F16H25/22GK202274052SQ20112035519
公開日2012年6月13日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權日2011年9月21日
發(fā)明者李玉山, 許郁卿 申請人:上銀科技股份有限公司