專利名稱：一種長(zhǎng)輸出軸諧波減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)械，特別是涉及一種長(zhǎng)輸出軸諧波減速器。
背景技術(shù)：
諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng))，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。諧波齒輪減速器具有承載能力高，傳動(dòng)比大，體積小、重量輕，傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)， 傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運(yùn)動(dòng)精度高的優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)， 由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。在電動(dòng)自行車行業(yè)減速機(jī)輸入和輸出通常采用法蘭連接，這種結(jié)構(gòu)安裝體積大， 中間環(huán)節(jié)多。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種長(zhǎng)輸出軸諧波減速器。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案一種長(zhǎng)輸出軸諧波減速器，包括諧波減速器本體，其特征在于所述諧波減速器本體采用短筒式杯型減速柔輪，其柔輪輸出軸上設(shè)置有鍵槽，通過鍵連接帶動(dòng)工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型取消原來用法蘭聯(lián)接的方式，直接以軸進(jìn)行聯(lián)接，大大縮小了安裝體積，符合產(chǎn)品的安裝尺寸要求，減少中間連接環(huán)節(jié)，一步到位。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型柔輪示意圖；1、柔輪；2、鍵槽。
具體實(shí)施方式
如圖1所示一種長(zhǎng)輸出軸諧波減速器，包括諧波減速器本體，所述諧波減速器本體采用短筒式杯型減速柔輪1，其柔輪1輸出軸上設(shè)置有鍵槽2，通過鍵連接帶動(dòng)工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型取消原來用法蘭聯(lián)接的方式，直接以軸進(jìn)行聯(lián)接，大大縮小了安裝體積，符合產(chǎn)品的安裝尺寸要求，減少中間連接環(huán)節(jié)，一步到位。
權(quán)利要求1. 一種長(zhǎng)輸出軸諧波減速器，包括諧波減速器本體，其特征在于所述諧波減速器本體采用短筒式杯型減速柔輪，其柔輪輸出軸上設(shè)置有鍵槽，通過鍵連接帶動(dòng)工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種長(zhǎng)輸出軸諧波減速器，包括諧波減速器本體，其特征在于所述諧波減速器本體采用短筒式杯型減速柔輪，其柔輪輸出軸上設(shè)置有鍵槽，通過鍵連接帶動(dòng)工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型取消原來用法蘭聯(lián)接的方式，直接以軸進(jìn)行聯(lián)接，大大縮小了安裝體積，符合產(chǎn)品的安裝尺寸要求，減少中間連接環(huán)節(jié)，一步到位。
文檔編號(hào)F16H57/02GK202280818SQ20112038565
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者顧志軍, 顧金泉 申請(qǐng)人:無錫市金宇機(jī)械設(shè)備有限公司