專利名稱：包括檢測(cè)變速箱間隙的在轉(zhuǎn)矩下提高變速比的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括檢測(cè)變速箱間隙(jeu)的在轉(zhuǎn)矩下提高變速比的方法。本發(fā)明特別有利但不排他地應(yīng)用于雙離合變速器DCT(Dual Clutch Transmission)型變速箱范圍內(nèi)。
背景技術(shù)：
如所周知，這些變速箱包括:兩個(gè)同心的或獨(dú)立的主動(dòng)軸，每一個(gè)都與離合器或者任何保證轉(zhuǎn)矩傳遞的機(jī)構(gòu)相聯(lián)系，以及與車輪總成的差速器相關(guān)的兩個(gè)從動(dòng)軸。構(gòu)成這些傳動(dòng)比的齒輪對(duì)安裝在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間。這種類型變速器的特點(diǎn)是能夠借助兩個(gè)離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)提供給這兩個(gè)獨(dú)立的主動(dòng)軸的功率進(jìn)行再分配。這兩個(gè)主動(dòng)軸可以同步嚙合在不同的傳動(dòng)比上，以便實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩下改變傳動(dòng)比，即，在不中斷車輛加速的情況下改變傳動(dòng)比。在下文中，把嚙合在脫開(quitter)傳動(dòng)比(輸出傳動(dòng)比N)上的主動(dòng)軸稱為“輸出”主動(dòng)軸。與其聯(lián)接的離合器稱為“輸出離合器”。把哨合在待哨合的傳動(dòng)比(輸入傳動(dòng)比N+1)上的主動(dòng)軸稱為“輸入”主動(dòng)軸。與其聯(lián)接的離合器稱為“輸入離合器”。這樣一種系統(tǒng)在駕駛上的主要困難之一是在改變傳動(dòng)比的過程中對(duì)輸入和輸出離合器的控制(離合器可傳遞的轉(zhuǎn)矩交叉)，特別是在運(yùn)行時(shí)具有大可變性的干離合器上。圖1和2示出采用在轉(zhuǎn)矩下提高傳動(dòng)比的傳統(tǒng)方法的情況下，由于輸入離合器可傳遞的轉(zhuǎn)矩不良的可觀測(cè)性，分別示出在非常小和非常大的轉(zhuǎn)矩下獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)和輸入和輸出離合器的轉(zhuǎn)矩曲線，以及主動(dòng)軸和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速曲線。更準(zhǔn)確地說，Cmth曲線表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的演變。Cesl和Ces2曲線分別代表輸出離合器的定值轉(zhuǎn)矩和傳遞轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的變化。Ceel和Cee2曲線分別代表輸入離合器的定值轉(zhuǎn)矩和傳遞轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的變化。Wmth曲線代表內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著時(shí)間的演變；而Ws和We曲線代表輸出主動(dòng)軸和輸入主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速隨著時(shí)間的演變。在圖1上，(代表非常小的轉(zhuǎn)矩下的情況)，在時(shí)刻t0，控制提高傳動(dòng)比。這時(shí)，輸入離合器的轉(zhuǎn)矩Ceel, Cee2和輸出離合器的轉(zhuǎn)矩Cesl, Ces2分別趨于增大和減小。在時(shí)刻tl，輸入離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩較小(其數(shù)值遠(yuǎn)小于定值Ceel)，輸出離合器被控制打開，而這時(shí)它仍傳遞一個(gè)小的轉(zhuǎn)矩，這會(huì)產(chǎn)生突然停頓( -coup)并使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Wmth急劇增大。為了避免產(chǎn)生突然停頓，可以逐漸打開輸出離合器，但是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及消耗的能量仍舊以完全相同的方式增大。接著，在時(shí)刻t2，控制輸入離合器，以便保證發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速同步。如圖2所示，(代表非常強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩下的情況)，在時(shí)刻to，控制在轉(zhuǎn)矩下提高傳動(dòng)t匕。這時(shí)，輸入和輸出離合器的轉(zhuǎn)矩分別趨于增大和減小。在時(shí)刻tl，輸入離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩Cee2上升(其數(shù)值遠(yuǎn)大于定值 Ceel)，輸出離合器被控制打開但其傳遞負(fù)轉(zhuǎn)矩，這會(huì)對(duì)打開產(chǎn)生沖擊，使乘客不舒適?？梢愿徛卮蜷_輸出離合器，以避免突然停頓，但是這同樣消耗較多的能量而且無法避免乘客能夠感覺到的車輛加速度損失。因而存在一種需求，即需求一種當(dāng)在轉(zhuǎn)矩下提高傳動(dòng)比時(shí)允許優(yōu)化離合器中的能量消耗并限制能夠被乘客感覺到的轉(zhuǎn)矩中斷的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明允許通過提供一種方法響應(yīng)這種需求，在該方法中，當(dāng)提高傳動(dòng)比時(shí)，檢測(cè)輸入離合器傳遞足夠大的轉(zhuǎn)矩，以便在完全打開輸出離合器之前，固定(figer)轉(zhuǎn)矩定值。輸入離合器從變速箱的間隙被越過的時(shí)刻起傳遞足夠大的轉(zhuǎn)矩。變速箱的間隙被越過的時(shí)刻對(duì)應(yīng)于輸出離合器中傳遞的轉(zhuǎn)矩開始改變符號(hào)的時(shí)亥|J，換句話說，開始變負(fù)的時(shí)刻。對(duì)傳遞轉(zhuǎn)矩的符號(hào)改變的檢測(cè)是通過分析兩個(gè)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的測(cè)量值實(shí)現(xiàn)的。于是，可以基于傳統(tǒng)的DCT構(gòu)造中現(xiàn)有的測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器計(jì)算輸出離合器中轉(zhuǎn)矩方向的反向。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下-增大駕駛員的舒適度，因?yàn)殡x合器的關(guān)閉在剛好需要的水平上發(fā)生，故當(dāng)提速換擋時(shí)獲得可能最佳的車輪轉(zhuǎn)矩曲線。-優(yōu)化了在決定改變傳動(dòng)比(例如，換擋手柄上的動(dòng)作)和可感知的結(jié)果(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低)之間的反應(yīng)時(shí)間。-通過維持從運(yùn)行點(diǎn)到最大消耗功率盡可能短的時(shí)間，優(yōu)化離合器中的能量消耗(代表改變傳動(dòng)比給出的代價(jià))。-在系統(tǒng)的制造、運(yùn)行和老化方面獲得耐用性。另外，在車輛使用壽命過程中變速箱的間隙只會(huì)增大，因而變得更容易被檢測(cè)到。-對(duì)于提速換擋，獲得系統(tǒng)的校準(zhǔn)和調(diào)校時(shí)間。-降低控制策略對(duì)離合器圖線的估計(jì)功能的依賴(傳統(tǒng)上難以自適應(yīng)調(diào)校)。因而，本發(fā)明涉及一種在變速箱中在轉(zhuǎn)矩下提高傳動(dòng)比的方法，所述變速箱包括-第一和第二主動(dòng)軸，所述第一和第二主動(dòng)軸每一個(gè)都與和發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，-第一和第二從動(dòng)軸，以及-構(gòu)成安裝在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的傳動(dòng)比的齒輪對(duì)、與所述傳動(dòng)比相聯(lián)接的接
合套筒，-其中，為了從脫開傳動(dòng)比N，即“輸出”傳動(dòng)比轉(zhuǎn)變到新傳動(dòng)比N+1，即“輸入”傳動(dòng)比，-“輸出”主動(dòng)軸通過對(duì)應(yīng)的接合套筒嚙合在輸出傳動(dòng)比N上，-“輸入”主動(dòng)軸通過對(duì)應(yīng)的接合套筒嚙合在輸入傳動(dòng)比N+1上，所述方法包括下列步驟-分別控制輸出機(jī)構(gòu)和輸入機(jī)構(gòu)，以便減小輸出機(jī)構(gòu)所傳遞的轉(zhuǎn)矩和增大輸入機(jī)構(gòu)所傳遞的轉(zhuǎn)矩，-完全打開輸出機(jī)構(gòu)，-固定輸入機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩定值，并且
-控制輸入機(jī)構(gòu)，以保證使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速同步，其特征在于-打開輸出機(jī)構(gòu)的步驟基本上在檢測(cè)到輸出機(jī)構(gòu)所傳遞的轉(zhuǎn)矩改變符號(hào)的時(shí)刻進(jìn)行。按照一種實(shí)施方案，其包括基于對(duì)輸入主動(dòng)軸和輸出主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的分析，確定輸出機(jī)構(gòu)所傳遞的轉(zhuǎn)矩的符號(hào)改變。按照一種實(shí)施方案，該方法包括下列步驟-測(cè)量輸入主動(dòng)軸的速度和輸出主動(dòng)軸的速度，-計(jì)算這些速度之間的差值，-把所述差值應(yīng)用于輸入積分器，以便獲得估計(jì)間隙角，-把所述估計(jì)間隙角與檢測(cè)閾值比較，所述檢測(cè)閾值是輸出傳動(dòng)比N和輸入傳動(dòng)比N+1的函數(shù)，-根據(jù)所述比較的結(jié)果確定輸出機(jī)構(gòu)所傳遞的轉(zhuǎn)矩是否為負(fù)。按照一種實(shí)施方案，其包括當(dāng)輸入機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩定值達(dá)到與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相聯(lián)系的目標(biāo)值的一半時(shí)對(duì)所述積分器進(jìn)行初始化的步驟。按照一種實(shí)施方案，在計(jì)算輸入主動(dòng)軸的速度和輸出主動(dòng)軸的速度之間的差值之前，將輸入主動(dòng)軸的速度的測(cè)量值乘以輸入傳動(dòng)比N+1和輸出傳動(dòng)比N之間的減速突變值(saut)。按照一種實(shí)施方案，該方法包括在把所述估計(jì)間隙角與檢測(cè)閾值比較之前對(duì)所述估計(jì)間隙角進(jìn)行過濾的步驟。


參照附圖閱讀以下的描述將能更好地理解本發(fā)明。這些附圖只是作為舉例說明性的而決非對(duì)本發(fā)明限制性的示例給出的。附圖中圖1和2(已經(jīng)描述)表示采用傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩下提高傳動(dòng)比的方法獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器的轉(zhuǎn)矩以及發(fā)動(dòng)機(jī)和主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速隨著時(shí)間演變的曲線；圖3 :示意地描繪執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的DCT型變速箱；圖4 :采用按照本發(fā)明的在轉(zhuǎn)矩下提高傳動(dòng)比的方法獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器的轉(zhuǎn)矩以及發(fā)動(dòng)機(jī)和主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速隨著時(shí)間演變的曲線；以及圖5 :允許檢測(cè)輸出離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩的符號(hào)改變的系統(tǒng)的運(yùn)行示意圖。
具體實(shí)施例方式在各附圖中相同、類似的元件保持同一附圖標(biāo)記。圖3示出DCT型變速箱I的示例，其包括第一主動(dòng)軸APl和第二主動(dòng)軸AP2，每一個(gè)都與和內(nèi)燃機(jī)3相關(guān)的離合器2. 1，2. 2聯(lián)接。主動(dòng)軸APl和AP2同心。變速箱I還包括連接到差速器5的兩個(gè)從動(dòng)軸ASl，AS2，所述差速器5本身連接到車輪(未示出)。構(gòu)成傳動(dòng)比的齒輪對(duì)安裝在主動(dòng)軸AP1，AP2和從動(dòng)軸AS1，AS2之間。這些齒輪對(duì)由裝配在從動(dòng)軸AS1，AS2之一上的齒輪和與主動(dòng)軸API，AP2之一旋轉(zhuǎn)連接的齒輪形成。更準(zhǔn)確地說，不受控地(fou)裝配在從動(dòng)軸ASl上分別與和主動(dòng)軸APl旋轉(zhuǎn)連接的齒輪9和10嚙合的齒輪7，8形成第一和第七傳動(dòng)比。不受控地裝配在從動(dòng)軸ASl上分別與和主動(dòng)軸AP2旋轉(zhuǎn)連接的齒輪13和14嚙合的齒輪11，12，形成第六和第二傳動(dòng)比。不受控地裝配在從動(dòng)軸AS2上分別與和主動(dòng)軸APl旋轉(zhuǎn)連接的齒輪17和10嚙合的齒輪15，16，形成第三和第五傳動(dòng)比。不受控地裝配在從動(dòng)軸AS2上與和主動(dòng)軸AP2旋轉(zhuǎn)連接的齒輪13嚙合的齒輪18，形成第四傳動(dòng)比。倒車傳動(dòng)比由分別裝配在從動(dòng)軸AS2和ASl上的不受控齒輪20和21形成。在一個(gè)變型中，傳動(dòng)比由安裝在主動(dòng)軸之一上的齒輪和與從動(dòng)軸之一旋轉(zhuǎn)連接的齒輪形成。變速箱還包括每個(gè)與兩個(gè)傳動(dòng)比聯(lián)接的接合套筒24-27。更準(zhǔn)確地說，套筒24安裝在第一傳動(dòng)比和第七傳動(dòng)比之間。套筒25安裝在第二傳動(dòng)比和第六傳動(dòng)比之間。套筒26安裝在第三傳動(dòng)比和第五傳動(dòng)比之間。套筒27安裝在第四傳動(dòng)比和倒車傳動(dòng)比之間。允許主動(dòng)軸API，AP2、從動(dòng)軸AS1-AS2旋轉(zhuǎn)的軸承在圖3上用附圖標(biāo)記30標(biāo)示。當(dāng)提高傳動(dòng)比時(shí)，把通過對(duì)應(yīng)的接合套筒嚙合在要脫開的傳動(dòng)比(輸出傳動(dòng)比N)上的主動(dòng)軸API，AP2稱為“輸出”主動(dòng)軸。其所述聯(lián)接的離合器2. 1，2. 2稱為“輸出離合器”。把通過對(duì)應(yīng)的接合套筒嚙合在待嚙合的傳動(dòng)比(輸入傳動(dòng)比N+1)上的主動(dòng)軸AP1，AP2稱為“輸入”主動(dòng)軸。其所聯(lián)接的離合器2. 1，2. 2稱為“輸入離合器”。參照?qǐng)D4，現(xiàn)將描述當(dāng)執(zhí)行按照本發(fā)明的在轉(zhuǎn)矩下改變傳動(dòng)比的方法時(shí)獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器的轉(zhuǎn)矩以及發(fā)動(dòng)機(jī)和主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的不同曲線。Cmth曲線表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的演變。Cesl和Ces2曲線分別代表輸出離合器2. 1,2. 2的定值轉(zhuǎn)矩和所傳遞的轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的變化。Ceel和Cee2曲線分別代表輸入離合器2. 1,2. 2的定值轉(zhuǎn)矩和所傳遞的轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的變化。Wmth曲線表示內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速隨著時(shí)間的演變；而如和We曲線代表輸出主動(dòng)軸AP1，AP2和輸入主動(dòng)軸API，AP2的轉(zhuǎn)速隨著時(shí)間的演變。更準(zhǔn)確地說，在時(shí)刻t0，當(dāng)輸出離合器的轉(zhuǎn)矩Cesl，Ces2為非零，而輸入離合器的轉(zhuǎn)矩Ceel，Cee2為零時(shí)，控制在轉(zhuǎn)矩下提高傳動(dòng)比。這時(shí)，輸入離合器的轉(zhuǎn)矩Ceel，Cee2和輸出離合器的轉(zhuǎn)矩Cesl，Ces2分別趨于增大和減小，以使這些曲線在時(shí)刻t0和tl之間交叉。在時(shí)刻tl，一旦檢測(cè)到輸出離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩Ces2改變符號(hào)，就控制完全打開該輸出離合器。這時(shí)，輸入離合器的轉(zhuǎn)矩定值Ceel在時(shí)刻tl和t2之間的時(shí)段T上固定。在時(shí)刻tl,，切斷發(fā)動(dòng)機(jī)3的噴射，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Cmth有驟降的趨勢(shì)。在時(shí)刻t2，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩重新增大，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入軸的轉(zhuǎn)速同步。于是，當(dāng)輸出離合器打開時(shí)沒有任何轉(zhuǎn)矩中斷。還應(yīng)當(dāng)理解發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Wmth以轉(zhuǎn)速逐步而不跳躍式變化的方式從輸出主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速Ws轉(zhuǎn)變到輸入主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速We，這同樣使車輛乘客從聽覺上感到舒適。圖5示出允許檢測(cè)輸出離合器2. 1,2. 2所傳遞的轉(zhuǎn)矩Ces2的符號(hào)改變的系統(tǒng)的運(yùn)行示意圖。所利用的輸入值是輸出主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速Ws和輸入主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速We。這些轉(zhuǎn)速Ws, We是借助于在DCT型變速箱上使用的傳統(tǒng)傳感器測(cè)量的。
輸入轉(zhuǎn)速We預(yù)先借助于模塊31乘以輸入傳動(dòng)比N+1和輸出傳動(dòng)比N之間的減速突變，減法器32計(jì)算出速度We和Ws之間的差值Wdiff。積分器模塊33對(duì)所述差值Wdiff進(jìn)行積分，以便獲得估計(jì)間隙角α。該積分器模塊33優(yōu)選在輸入和輸出離合器2.1，2.2的轉(zhuǎn)矩Ceel，Cee2，Cesl，Ces2交叉的過程中初始化。特別是，當(dāng)輸入機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩定值(Cee2)達(dá)到與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相聯(lián)系的目標(biāo)值的一半時(shí)使積分器模塊33進(jìn)行初始化。接著，借助于比較器模塊34將該間隙角α與檢測(cè)閾值S進(jìn)行比較。該檢測(cè)閾值S是借助于模塊36基于嚙合的輸入傳動(dòng)比Ν+1和輸出傳動(dòng)比N的參數(shù)計(jì)算的。該檢測(cè)閾值S將基本上被校準(zhǔn)為當(dāng)傳動(dòng)比Ν+1的主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)被卡住時(shí)，在傳動(dòng)比N的主動(dòng)軸上獲得的總角度間隙的一半。這個(gè)比較結(jié)果允許確定輸出離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩Ces2是否已經(jīng)改變符號(hào)。若有必要，在將間隙角α應(yīng)用于輸入比較器模塊34之前通過模塊35對(duì)其進(jìn)行過濾。作為變型，模塊35可以定位于模塊33的輸入端。
權(quán)利要求
1.一種在變速箱(I)中在轉(zhuǎn)矩下提高傳動(dòng)比的方法，所述變速箱包括: -第一和第二主動(dòng)軸(API,AP2),所述第一和第二主動(dòng)軸每一個(gè)都與和發(fā)動(dòng)機(jī)(3)相關(guān)的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)(2.1,2.2)相聯(lián)接， -第一和第二從動(dòng)軸(ASl，AS2)，以及 -構(gòu)成安裝在主動(dòng)軸(AP1，AP2)和從動(dòng)軸(AS1，AS2)之間的傳動(dòng)比的齒輪對(duì)(7_18)、與所述傳動(dòng)比相聯(lián)接的接合套筒， -其中，為了從脫開傳動(dòng)比N，8卩“輸出”傳動(dòng)比轉(zhuǎn)變到新傳動(dòng)比N+1，即“輸入”傳動(dòng)比，-聯(lián)接到“輸出”傳遞機(jī)構(gòu)(2.1，2.2)的主動(dòng)軸(AP1-AP2)，S卩“輸出”主動(dòng)軸通過對(duì)應(yīng)的接合套筒嚙合在輸出傳動(dòng)比N上， -聯(lián)接到“輸入”傳遞機(jī)構(gòu)(2.1，2.2)的主動(dòng)軸(AP1-AP2)，S卩“輸入”主動(dòng)軸通過對(duì)應(yīng)的接合套筒嚙合在輸入傳動(dòng)比N+1上， 所述方法包括下列步驟: -分別控制輸出機(jī)構(gòu)(2.1,2.2)和輸入機(jī)構(gòu)(2.1,2.2),以便減小輸出機(jī)構(gòu)所傳遞的轉(zhuǎn)矩和增大輸入機(jī)構(gòu)所傳遞的轉(zhuǎn)矩， -當(dāng)基于對(duì)輸入主動(dòng)軸和輸出主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速(We，Ws)的分析檢測(cè)到輸出機(jī)構(gòu)(2.1，2.2)所傳遞的轉(zhuǎn)矩(Ces2)改變符號(hào)時(shí)，完全打開輸出機(jī)構(gòu)(2.1,2.2)， -固定輸入機(jī)構(gòu)(2.1,2.2)的轉(zhuǎn)矩定值(Ceel)，并且 -控制輸入機(jī)構(gòu)(2.1,2.2)，以保證使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速同步， 其特征在于，所述方法還包括下列步驟: -測(cè)量輸入主動(dòng)軸的速度(We)和輸出主動(dòng)軸的速度(Ws)， -計(jì)算這些速度之間的差值(Wdiff)， -把所述差值(Wdiff)應(yīng)用于輸入積分器(33)，以便獲得估計(jì)間隙角(α)， -把所述估計(jì)間隙角U)與檢測(cè)閾值⑶比較，所述檢測(cè)閾值是輸出傳動(dòng)比N和輸入傳動(dòng)比Ν+1的函數(shù)， -根據(jù)所述比較的結(jié)果確定輸出機(jī)構(gòu)所傳遞的轉(zhuǎn)矩(Ces2)是否為負(fù)。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，其包括當(dāng)輸入機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩定值(Cee2)達(dá)到與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相聯(lián)系的目標(biāo)值的一半時(shí)對(duì)所述積分器(33)進(jìn)行初始化的步驟。
3.按照權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，在計(jì)算輸入主動(dòng)軸的速度和輸出主動(dòng)軸的速度(We，Ws)之間的差值之前，將輸入主動(dòng)軸的速度(We)的測(cè)量值乘以輸入傳動(dòng)比N+1和輸出傳動(dòng)比N之間的減速突變值。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，其包括在把所述估計(jì)間隙角與檢測(cè)閾值(S)比較之前對(duì)所述估計(jì)間隙角(α)進(jìn)行過濾的步驟。
全文摘要
本發(fā)明基本上涉及一種在雙離合變速器(DCT)型變速箱(1)中在轉(zhuǎn)矩下提升傳動(dòng)比的方法，包括下列步驟分別控制輸出離合器(2.1，2.2)和輸入離合器(2.1，2.2)，以便減小輸出離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩和增大輸入離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩；完全打開輸出離合器(2.1，2.2)；固定輸入離合器(2.1，2.2)的轉(zhuǎn)矩定值(Cee1)；并且控制輸入離合器(2.1，2.2)，以保證使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速同步，其特征在于，在檢測(cè)到輸出離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩改變符號(hào)的時(shí)刻打開輸出離合器(2.1，2.2)。
文檔編號(hào)F16H61/688GK103080615SQ201180040958
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者A·德尚, G·羅克 申請(qǐng)人:標(biāo)致·雪鐵龍汽車公司