專(zhuān)利名稱：用于估計(jì)干式雙離合器變速器內(nèi)的液壓壓力并對(duì)其控制的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變速器控制系統(tǒng)，且更具體地涉及一種用于估計(jì)干式雙離合器變速器 (DCT)內(nèi)的液壓壓力并控制干式雙離合器變速器(DCT)的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
這里提供的背景技術(shù)描述用于總體上介紹本發(fā)明的背景。當(dāng)前所署名發(fā)明人的在 本背景技術(shù)部分中所描述的程度上的工作，以及本描述的在申請(qǐng)時(shí)可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的 各方面，既非明示也非默示地被承認(rèn)為與本發(fā)明相抵觸的現(xiàn)有技術(shù)。
內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒氣缸內(nèi)的空氣/燃料(A/F)混合物，以驅(qū)動(dòng)活塞，從而使曲軸可旋 轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩。驅(qū)動(dòng)扭矩經(jīng)由變速器從曲軸傳遞到車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系。雙離合器變 速器(DCT)包括兩個(gè)離合器，每個(gè)離合器選擇性地接合檔位，以提供多種齒輪比。例如，一 個(gè)DCT離合器可以控制奇數(shù)檔位，另一個(gè)DCT離合器可以控制偶數(shù)檔位。變速器可經(jīng)由液 壓聯(lián)結(jié)件例如變矩器聯(lián)結(jié)到曲軸。然而，DCT也可以直接聯(lián)結(jié)到曲軸(也稱作“干式DCT”)。發(fā)明內(nèi)容
—種用于干式雙離合器變速器(DCT)的控制系統(tǒng)包括第一模塊、第二模塊和第三 模塊。所述第一模塊檢測(cè)所述干式DCT中的液壓流體傳送系統(tǒng)的液壓壓力傳感器是否已經(jīng) 失效。所述第二模塊基于(i )由液壓流體泵產(chǎn)生的扭矩和液壓流體泵的溫度和(ii )蓄能器 的排出時(shí)段和自所述液壓流體泵開(kāi)啟后的時(shí)段中之一來(lái)估計(jì)所述液壓流體傳送系統(tǒng)的蓄 能器內(nèi)的液壓流體的壓力。當(dāng)所述液壓壓力傳感器已經(jīng)失效時(shí)，所述第三模塊基于估計(jì)的 液壓流體壓力控制所述液壓流體泵的啟動(dòng)/停止。
一種用于控制干式雙離合器變速器(DCT)的方法包括檢測(cè)所述干式DCT中的液 壓流體傳送系統(tǒng)的液壓壓力傳感器是否已經(jīng)失效；基于(i)由液壓流體泵產(chǎn)生的扭矩和液 壓流體泵的溫度和(ii)蓄能器的排出時(shí)段和自所述液壓流體泵開(kāi)啟后的時(shí)段中之一來(lái)估 計(jì)所述液壓流體傳送系統(tǒng)的蓄能器內(nèi)的液壓流體的壓力；以及當(dāng)所述液壓壓力傳感器已經(jīng) 失效時(shí)，基于估計(jì)的液壓流體壓力控制所述液壓流體泵的啟動(dòng)/停止。
本發(fā)明還提供如下方案1、一種用于干式雙離合器變速器(DCT)的控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)包括第一模塊，所述第一模塊檢測(cè)所述干式DCT中的液壓流體傳送系統(tǒng)的液壓壓力傳感器 是否已經(jīng)失效；第二模塊，所述第二模塊基于(i)由液壓流體泵產(chǎn)生的扭矩和液壓流體泵的溫度和(ii)蓄能器的排出時(shí)段和自所述液壓流體泵開(kāi)啟后的時(shí)段中之一來(lái)估計(jì)所述液壓流體傳 送系統(tǒng)的蓄能器內(nèi)的液壓流體的壓力；以及第三模塊，當(dāng)所述液壓壓力傳感器已經(jīng)失效時(shí)，所述第三模塊基于估計(jì)的液壓流體壓 力控制所述液壓流體泵的啟動(dòng)/停止。
2、根據(jù)方案I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述干式DCT的換檔發(fā)生時(shí)，所述 第三模塊啟動(dòng)所述液壓流體泵。
3、根據(jù)方案I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述估計(jì)的液壓流體壓力小于或 等于第一壓力閾值時(shí)，所述第三模塊啟動(dòng)所述液壓流體泵。
4、根據(jù)方案3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一壓力閾值為大約42巴。
5、根據(jù)方案3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述估計(jì)的液壓流體壓力大于或 等于第二壓力閾值時(shí)，所述第三模塊停止所述液壓流體泵，其中，所述第二壓力閾值大于所 述第一壓力閾值。
6、根據(jù)方案5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二壓力閾值為大約62巴。
7、根據(jù)方案I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述液壓流體泵基于(i)由所述液 壓流體泵產(chǎn)生的扭矩和(ii )所述液壓流體泵的溫度而開(kāi)啟時(shí)，所述第二模塊估計(jì)所述蓄能 器內(nèi)的液壓壓力。
8、根據(jù)方案7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述液壓流體泵利用使扭矩和溫 度與液壓流體壓力相關(guān)聯(lián)的查詢表而開(kāi)啟時(shí)，所述第二模塊估計(jì)所述蓄能器內(nèi)的所述液壓 流體壓力。
9、根據(jù)方案I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述液壓流體泵基于(i)所述蓄能 器的排出時(shí)段和(ii)自所述液壓流體泵開(kāi)啟后的時(shí)段而關(guān)閉時(shí)，所述第二模塊估計(jì)所述蓄 能器內(nèi)的液壓壓力。
10、根據(jù)方案9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述液壓流體泵利用使所述蓄能 器的排出時(shí)段和所述液壓流體泵的關(guān)閉時(shí)段與液壓流體壓力相關(guān)聯(lián)的查詢表而關(guān)閉時(shí)，所 述第二模塊估計(jì)所述蓄能器內(nèi)的所述液壓流體壓力。
11、一種用于控制干式雙離合器變速器(DCT)的方法，所述方法包括檢測(cè)所述干式DCT中的液壓流體傳送系統(tǒng)的液壓壓力傳感器是否已經(jīng)失效；基于(i)由液壓流體泵產(chǎn)生的扭矩和液壓流體泵的溫度和(ii)蓄能器的排出時(shí)段和 自所述液壓流體泵開(kāi)啟后的時(shí)段中之一來(lái)估計(jì)所述液壓流體傳送系統(tǒng)的蓄能器內(nèi)的液壓 流體的壓力；以及當(dāng)所述液壓壓力傳感器已經(jīng)失效時(shí)，基于估計(jì)的液壓流體壓力控制所述液壓流體泵的啟動(dòng)/停止。
12、根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于，其還包括當(dāng)所述干式DCT的換檔發(fā)生 時(shí)，啟動(dòng)所述液壓流體泵。
13、根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于，其還包括當(dāng)所述估計(jì)的液壓流體壓力 小于或等于第一壓力閾值時(shí)，啟動(dòng)所述液壓流體泵。
14、根據(jù)方案13所述的方法，其特征在于，所述第一壓力閾值為大約42巴。
15、根據(jù)方案13所述的方法，其特征在于，其還包括當(dāng)所述估計(jì)的液壓流體壓力 大于或等于第二壓力閾值時(shí)，停止所述液壓流體泵，其中，所述第二壓力閾值大于所述第一 壓力閾值。
16、根據(jù)方案15所述的方法，其特征在于，所述第二壓力閾值為大約62巴。
17、根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于，其還包括當(dāng)所述液壓流體泵基于(i) 由所述液壓流體泵產(chǎn)生的扭矩和(ii )所述液壓流體泵的溫度而開(kāi)啟時(shí)，估計(jì)所述蓄能器內(nèi)的液壓壓力。
18、根據(jù)方案17所述的方法，其特征在于，其還包括當(dāng)所述液壓流體泵利用使扭 矩和溫度與液壓流體壓力相關(guān)聯(lián)的查詢表而開(kāi)啟時(shí)，估計(jì)所述蓄能器內(nèi)的所述液壓流體壓 力。
19、根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于，其還包括當(dāng)所述液壓流體泵基于(i) 所述蓄能器的排出時(shí)段和(ii)自所述液壓流體泵開(kāi)啟后的時(shí)段而關(guān)閉時(shí)，估計(jì)所述蓄能器 內(nèi)的液壓壓力。
20、根據(jù)方案19所述的方法，其特征在于，其還包括當(dāng)所述液壓流體泵利用使所 述蓄能器的排出時(shí)段和所述液壓流體泵的關(guān)閉時(shí)段與液壓流體壓力相關(guān)聯(lián)的查詢表而關(guān) 閉時(shí)，估計(jì)所述蓄能器內(nèi)的所述液壓流體壓力。
本發(fā)明進(jìn)一步的適用范圍將通過(guò)下文提供的詳細(xì)描述而變得顯而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)理解 的是，該詳細(xì)描述和具體示例僅用于說(shuō)明目的，而并非旨在限制本發(fā)明的范圍。


通過(guò)詳細(xì)描述和附圖將會(huì)更全面地理解本發(fā)明，附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的示例發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的功能框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的示例干式雙離合器變速器(DCT)的功能框圖；圖3A是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于干式DCT的示例液壓流體傳送系統(tǒng)的功能框圖；圖3B是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的示例控制模塊的功能框圖；以及 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于估計(jì)干式DCT內(nèi)的壓力并控制干式DCT的 示例方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面的描述本質(zhì)上僅是示例性的并且決不是要限制本發(fā)明、其應(yīng)用或用途。為了 清楚起見(jiàn)，在附圖中將使用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)相似的元件。如這里所使用的，短語(yǔ)A、B和 C中的至少一個(gè)應(yīng)當(dāng)被解釋為是指使用非排他邏輯或的邏輯(A或B或C)。應(yīng)當(dāng)理解的是， 在不改變本發(fā)明的原理的情況下，可以以不同的順序執(zhí)行方法內(nèi)的步驟。
如這里所使用的，術(shù)語(yǔ)模塊可以指或包括專(zhuān)用集成電路(ASIC);電子電路；組合 邏輯電路；場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA);執(zhí)行代碼的處理器(共用的、專(zhuān)用的、或成組的);提供所 描述功能的其它適合部件；或上述的一些或全部的組合，例如以芯片上系統(tǒng)的形式，或者可 以是上述的一部分。術(shù)語(yǔ)模塊可以包括存儲(chǔ)由處理器執(zhí)行的代碼的存儲(chǔ)器(共用的、專(zhuān)用 的、或成組的)。
如上面所使用的，術(shù)語(yǔ)代碼可以包括軟件、固件和/或微代碼，并可以指程序、例 程、函數(shù)、類(lèi)和/或?qū)ο?。如上面所使用的，術(shù)語(yǔ)共用意味著來(lái)自多個(gè)模塊的一些或全部代 碼可以使用單個(gè)(共用的)處理器來(lái)執(zhí)行。另外，來(lái)自多個(gè)模塊的一些或全部代碼可以由單 個(gè)(共用的)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。如上面所使用的，術(shù)語(yǔ)成組意味著來(lái)自單個(gè)模塊的一些或全部代 碼可以使用一組處理器或一組執(zhí)行引擎來(lái)執(zhí)行。例如，處理器的多個(gè)芯和/或多個(gè)線程可 以被視為執(zhí)行引擎。在各種實(shí)施方式中，執(zhí)行引擎可以跨處理器、跨多個(gè)處理器以及跨多個(gè)位置的處理器例如并行處理布置的多個(gè)服務(wù)器而成組。另外，來(lái)自單個(gè)模塊的一些或全部 代碼可以使用一組存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。
這里描述的裝置和方法可以由通過(guò)一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī) 程序來(lái)執(zhí)行。計(jì)算機(jī)程序包括存儲(chǔ)在非瞬時(shí)的有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指 令。計(jì)算機(jī)程序還可以包括存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。非瞬時(shí)的有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制性示例是 非易失性存儲(chǔ)器、磁存儲(chǔ)器和光存儲(chǔ)器。
干式雙離合器變速器(DCT)包括液壓流體傳送系統(tǒng)，其控制干式DCT內(nèi)的液壓流 體(例如，油)的流動(dòng)。具體地講，液壓流體傳送系統(tǒng)可以將加壓的液壓流體供給到離合器系 統(tǒng)和/或齒輪系統(tǒng)，以接合期望的齒輪比。液壓流體傳送系統(tǒng)可以包括液壓流體泵、蓄能器 和液壓流體壓力傳感器。液壓流體泵可以由電馬達(dá)供以動(dòng)力，因此可以選擇性地將來(lái)自液 壓流體貯存器的液壓流體泵送到蓄能器中。蓄能器儲(chǔ)存加壓的液壓流體，并將加壓的液壓 流體供給到離合器系統(tǒng)和/或齒輪系統(tǒng)。液壓流體壓力傳感器測(cè)量蓄能器內(nèi)的液壓流體的 壓力。
用于干式DCT的控制系統(tǒng)選擇性地控制液壓流體泵，以將蓄能器內(nèi)的(由液壓流 體壓力傳感器測(cè)量的)的壓力保持在預(yù)定的壓力范圍內(nèi)。因此，當(dāng)測(cè)量的液壓流體壓力達(dá)到 預(yù)定壓力范圍的最小/最大值時(shí)，控制系統(tǒng)可以將液壓流體泵開(kāi)啟/關(guān)閉。換言之，當(dāng)測(cè)量 的壓力減小至最小壓力值時(shí)，控制系統(tǒng)可以開(kāi)啟液壓流體泵，在測(cè)量的壓力增大到最大壓 力值后，控制系統(tǒng)可以將液壓流體泵關(guān)閉。液壓流體泵的這種開(kāi)啟/關(guān)閉循環(huán)也可以稱作 蓄能器的填充/排放循環(huán)。然而，液壓流體壓力傳感器會(huì)失效。因此，蓄能器內(nèi)的液壓壓力 對(duì)于控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)可能是未知的，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不正確地控制液壓流體傳送系統(tǒng)，由 此損壞干式DCT和/或發(fā)動(dòng)機(jī)。
因此，給出了在失效的液壓壓力傳感器的情況下進(jìn)行液壓壓力估計(jì)的系統(tǒng)和方 法。給出的系統(tǒng)和方法可以在具有電泵(即，高壓液壓泵)的任何高壓液壓系統(tǒng)中執(zhí)行。例 如，這些系統(tǒng)可以包括但不限于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、高壓力柴油燃料系統(tǒng)、手動(dòng)自動(dòng)變 速器等。這里具體描述的系統(tǒng)和方法可以在干式DCT中執(zhí)行，由此提供改善的對(duì)干式DCT 的控制。
此系統(tǒng)和方法可以首先檢測(cè)干式DCT中的液壓流體壓力傳感器是否已經(jīng)失效。當(dāng) 液壓流體壓力傳感器已經(jīng)失效時(shí)，此系統(tǒng)和方法可以基于(i)干式DCT的液壓流體泵/電 馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩和其溫度或(ii)蓄能器的排放時(shí)段和自液壓流體泵關(guān)閉后的時(shí)段來(lái)估計(jì) 干式DCT的蓄能器內(nèi)的液壓流體壓力。然后，此系統(tǒng)和方法可以基于估計(jì)的液壓流體壓力 來(lái)控制液壓流體泵/電馬達(dá)的啟動(dòng)/停止。
現(xiàn)在參照?qǐng)D1，示例發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)10包括發(fā)動(dòng)機(jī)12。發(fā)動(dòng)機(jī)12可以是火花點(diǎn)火式(SI)發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、均質(zhì)充量壓縮點(diǎn)火式(HCCI)發(fā)動(dòng)機(jī)或其他適當(dāng)類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)。 發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)10還可以是混合動(dòng)力系統(tǒng)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)10可以包括另外的部件，例如電馬 達(dá)和電池系統(tǒng)。
發(fā)動(dòng)機(jī)12通過(guò)可由節(jié)氣門(mén)18調(diào)節(jié)的進(jìn)氣系統(tǒng)16將空氣吸入到進(jìn)氣歧管14中。 例如，節(jié)氣門(mén)18可以經(jīng)由電子節(jié)氣門(mén)控制(ETC)來(lái)電控制。質(zhì)量空氣流量(MAF)傳感器20 通過(guò)節(jié)氣門(mén)18測(cè)量MAF。例如，測(cè)量的MAF可以指示發(fā)動(dòng)機(jī)12上的負(fù)載。進(jìn)氣歧管14中 的空氣被分配到多個(gè)氣缸22，并與燃料組合，從而產(chǎn)生空氣/燃料(A/F)混合物。盡管示出了六個(gè)氣缸，但是發(fā)動(dòng)機(jī)12可以具有其他數(shù)量的氣缸。
燃料噴射器24可以噴射燃料，從而產(chǎn)生A/F混合物。例如，燃料噴射器24可以將 燃料分別噴射到氣缸22的進(jìn)氣端口中，或者分別直接噴射到氣缸22中。A/F混合物由氣 缸22內(nèi)的活塞(未示出)壓縮。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)12的類(lèi)型，火花塞26可以點(diǎn)燃?jí)嚎s的A/F混合 物?；蛘?，A/F混合物可以被壓縮，直到發(fā)生自動(dòng)點(diǎn)火。氣缸內(nèi)的A/F混合物的燃燒驅(qū)動(dòng)活 塞(未示出)，從而使曲軸28可旋轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器30測(cè)量曲 軸28的旋轉(zhuǎn)速度(例如，以轉(zhuǎn)每分鐘或RPM)。
曲軸28處的驅(qū)動(dòng)扭矩經(jīng)由干式雙離合器變速器(DCT)34傳遞到車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系32。 干式DCT 34包括多種齒輪比，以將曲軸28處的驅(qū)動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)系32處的期望的驅(qū)動(dòng) 扭矩。干式DCT 34還可以包括用于在齒輪比之間切換的兩個(gè)離合器。變速器輸出軸速度 (TOSS)傳感器36測(cè)量干式DCT 34的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。例如，測(cè)量的TOSS可以指示車(chē)輛 的速度。
燃燒產(chǎn)生的廢氣從氣缸22排出到排氣歧管38中。排氣歧管38中的廢氣可以在 被釋放到大氣中之前由排氣處理系統(tǒng)40進(jìn)行處理。例如，排氣處理系統(tǒng)40可以包括氧化 催化劑(0C)、氧化氮(NOx)吸附劑/吸收劑、貧NOx阱、選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)、顆粒物 (PM)過(guò)濾器和三效催化轉(zhuǎn)化器中的至少一種。
控制模塊50控制發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)10的操作。控制模塊50可以從節(jié)氣門(mén)18、MAF傳感 器20、燃料噴射器24、火花塞26、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器30、干式DCT 34、TOSS傳感器38和/ 或排氣處理系統(tǒng)40接收信號(hào)。控制模塊50可以控制節(jié)氣門(mén)18、燃料噴射器24、火花塞26、 干式DCT 34和/或排氣處理系統(tǒng)40?？刂颇K50還可以執(zhí)行本發(fā)明的系統(tǒng)或方法。
現(xiàn)在參照?qǐng)D2，示出了干式DCT 34的示例。干式DCT 34將輸入扭矩(經(jīng)由曲軸28) 轉(zhuǎn)變?yōu)?在驅(qū)動(dòng)系32處的)輸出扭矩。干式DCT 34可以包括液壓流體傳送系統(tǒng)70、液壓流 體貯存器72、離合器系統(tǒng)74和齒輪系統(tǒng)76。
干式DCT 34將來(lái)自曲軸28的驅(qū)動(dòng)扭矩經(jīng)由齒輪系統(tǒng)76傳遞到車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系32。 具體地講，齒輪系統(tǒng)76的齒輪比(經(jīng)由離合器系統(tǒng)74選擇)將曲軸28處的驅(qū)動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)?驅(qū)動(dòng)系32處的期望的驅(qū)動(dòng)扭矩?？刂颇K50可基于各種運(yùn)行參數(shù)控制干式DCT 34。例 如，控制模塊50可基于來(lái)自分別指示發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載(即，駕駛員輸入)、發(fā)動(dòng)機(jī)速度和車(chē)輛速度 的MAF傳感器20、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器30和TOSS傳感器36的信號(hào)來(lái)控制干式DCT 34。液 壓流體傳送系統(tǒng)70可以向離合器系統(tǒng)74和齒輪系統(tǒng)76供給來(lái)自液壓流體貯存器72的加 壓液壓流體(例如，油)。具體地講，控制模塊50可以控制液壓流體傳送系統(tǒng)70，從而分別液 壓地致動(dòng)離合器系統(tǒng)74和齒輪系統(tǒng)76的特定離合器和齒輪。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3A，示出了液壓流體傳送系統(tǒng)70的示例。液壓流體傳送系統(tǒng)70將液 壓流體選擇性地供給到(i)蓄能器108和/或(ii)離合器系統(tǒng)74和齒輪系統(tǒng)76。液壓流 體傳送系統(tǒng)70可以包括由電馬達(dá)供以動(dòng)力的液壓流體泵100 (在下文中稱作“電泵100”)、 壓力側(cè)過(guò)濾器模塊102、過(guò)濾器旁通模塊104、蓄能器壓力保持模塊106、蓄能器108和液壓 壓力傳感器110。
電泵100將來(lái)自液壓流體貯存器72的液壓流體(例如，油)選擇性地泵送到(i)蓄 能器108和/或(ii)離合器系統(tǒng)74和齒輪系統(tǒng)76。電泵100可以由控制模塊50控制。 例如，電泵100可以包括產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)離心泵的扭矩的馬達(dá)，離心泵泵送來(lái)自液壓流體貯存器72的液壓流體。壓力側(cè)過(guò)濾器模塊102限制液壓流體壓力的變化(即，防止劇烈的壓 力變化)。然而，當(dāng)液壓流體壓力超過(guò)壓力閾值時(shí)，過(guò)濾器旁通模塊104旁通壓力側(cè)過(guò)濾器 模塊102。例如，過(guò)濾器旁通模塊104可以包括球閥。
蓄能器壓力保持模塊106防止從液壓流體傳送系統(tǒng)72的蓄能器側(cè)返回朝向電泵 100的壓力泄漏。換言之，蓄能器壓力保持模塊106選擇性地允許蓄能器108填充有液壓流 體。在一些實(shí)施方式中，液壓流體傳送系統(tǒng)72還可以包括蓄能器旁通閥(未示出)和/或蓄 能器旁通球，以另外地控制蓄能器108的填充/泄放。另外，在一些實(shí)施方式中，液壓流體 傳送系統(tǒng)72還可以包括位于(i)電泵100和壓力側(cè)過(guò)濾器模塊102/過(guò)濾器旁通模塊104 之間或位于(ii)蓄能器108和離合器系統(tǒng)74/齒輪系統(tǒng)76之間的管道排泄閥。
蓄能器108儲(chǔ)存加壓的液壓流體，并將加壓的液壓流體供給到離合器系統(tǒng)74和 齒輪系統(tǒng)76。例如，蓄能器108可以是氮填充蓄能器。然而，蓄能器108可以儲(chǔ)存預(yù)定壓 力范圍內(nèi)的液壓流體。僅舉例，預(yù)定壓力范圍可以是大約41-42巴至大約62-62. 5巴(或 飛00-900磅每平方英寸或psi)。然而，預(yù)定壓力范圍可基于其他因素例如蓄能器108的設(shè) 計(jì)和/或干式DCT 34的其他部件(例如，離合器系統(tǒng)74和齒輪系統(tǒng)76)而改變。液壓壓力 傳感器110測(cè)量蓄能器108內(nèi)的液壓流體的壓力。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3B，示出了控制模塊50的示例?？刂颇K50與干式DCT 34內(nèi)的液 壓流體傳送系統(tǒng)70的液壓壓力傳感器110通信?？刂颇K50還控制干式DCT 34內(nèi)的液 壓流體傳送系統(tǒng)70內(nèi)的電泵100?？刂颇K50可以包括失效檢測(cè)模塊150、壓力估計(jì)模塊 154和泵控制模塊158。
失效檢測(cè)模塊150與液壓壓力傳感器110通信，以確定液壓壓力傳感器110是否 已經(jīng)失效。例如，當(dāng)來(lái)自液壓壓力傳感器110的測(cè)量在預(yù)定閾值(即，預(yù)定運(yùn)行范圍)之外 時(shí)，失效檢測(cè)模塊150可以確定液壓壓力傳感器110已經(jīng)失效。然而，失效檢測(cè)模塊150可 以根據(jù)其他適當(dāng)?shù)姆椒ù_定液壓壓力傳感器110已經(jīng)失效。失效檢測(cè)模塊150也可以生成 向壓力估計(jì)模塊154通知液壓壓力傳感器110已經(jīng)失效的信號(hào)。
當(dāng)液壓壓力傳感器110已經(jīng)失效時(shí)，壓力估計(jì)模塊154可以估計(jì)蓄能器108內(nèi)的 液壓流體壓力。壓力估計(jì)模塊154可以基于(i)由電泵100的馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩和電泵100 的馬達(dá)的溫度或(ii)蓄能器108排放的時(shí)段和自電泵100開(kāi)啟后的時(shí)段來(lái)估計(jì)液壓流體 壓力。具體地講，當(dāng)電泵100基于(i)由電泵100的馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩和(ii)電泵100的溫 度而開(kāi)啟時(shí)，壓力估計(jì)模塊154可以估計(jì)蓄能器108內(nèi)的液壓流體壓力。僅舉例，電泵100 的馬達(dá)的扭矩和溫度可以使用傳感器測(cè)量。另外，例如，當(dāng)電泵100利用使馬達(dá)扭矩和溫度 與液壓流體壓力關(guān)聯(lián)的查詢表而開(kāi)啟時(shí)，壓力估計(jì)模塊154可以估計(jì)蓄能器108內(nèi)的液壓 流體壓力。
替代地，當(dāng)電泵100基于(i )蓄能器108的排出時(shí)段和(ii )自電泵開(kāi)啟后的時(shí)段 (即，關(guān)閉時(shí)段)關(guān)閉時(shí)，壓力估計(jì)模塊154可以估計(jì)蓄能器108內(nèi)的液壓流體壓力。例如， 當(dāng)電泵100利用使蓄能器排放時(shí)段和電泵關(guān)閉時(shí)段與液壓流體壓力關(guān)聯(lián)的查詢表時(shí)，壓力 估計(jì)模塊154可以估計(jì)蓄能器108內(nèi)的液壓流體壓力。
泵控制模塊158從壓力估計(jì)模塊154接收估計(jì)的液壓壓力。泵控制模塊158可基 于估計(jì)的液壓壓力以及第一和第二壓力閾值控制電泵100的啟動(dòng)/停止，第二壓力閾值大 于第一壓力閾值。然而，當(dāng)液壓流體壓力傳感器Iio已經(jīng)失效且干式DCT 34的換檔操作發(fā)生時(shí)，出于安全原因，泵控制模塊158可以啟動(dòng)電泵100 (而不考慮估計(jì)的液壓流體壓力)。
否則，當(dāng)估計(jì)的液壓壓力小于或等于第一壓力閾值時(shí)，泵控制模塊158可以啟動(dòng) 電泵100以填充蓄能器108。僅舉例，第一壓力閾值可以為大約42巴。當(dāng)估計(jì)的液壓壓力 大于或等于第二壓力閾值時(shí)，泵控制模塊158可以停止電泵100以使蓄能器108排放。僅 舉例，第二壓力閾值可以為大約62巴。
現(xiàn)在參照?qǐng)D4，用于估計(jì)DCT內(nèi)的壓力并控制DCT的示例方法開(kāi)始于200。在200， 控制模塊50可以確定液壓壓力傳感器110是否已經(jīng)失效。如果是，則控制可以進(jìn)行到204。 如果否，則控制可以結(jié)束。當(dāng)然，控制可以基于使液壓壓力傳感器110適當(dāng)?shù)剡\(yùn)行的測(cè)量來(lái) 啟動(dòng)/停止電泵100的操作。在204，控制模塊50可以確定干式DCT的換檔操作是否正在 發(fā)生。如果是，則控制可以進(jìn)行至216。如果否，則控制可以進(jìn)行至208。
在208，控制模塊50可以估計(jì)蓄能器108內(nèi)的液壓壓力。例如，控制模塊50可以 基于(i)由電泵100的馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩和電泵100的馬達(dá)的溫度或(ii)蓄能器108排出的 時(shí)段和自電泵100開(kāi)啟后的時(shí)段來(lái)估計(jì)蓄能器108內(nèi)的液壓壓力。在212，控制模塊50可 以確定估計(jì)的液壓壓力(Pest)是否小于或等于第一壓力閾值(PTH1)。如果是，則控制可以進(jìn) 行至216。如果否，則控制可以進(jìn)行至224。
在216，控制模塊50可以啟動(dòng)電泵100來(lái)填充蓄能器108。然后，控制可以返回到 204。在220，控制模塊50可以確定估計(jì)的液壓壓力是否大于或等于第二壓力閾值(PTH2)。 如果是，則控制可以進(jìn)行至224。如果否，則控制可以返回到204。在224，控制模塊50可 以停止電泵100，從而允許蓄能器108在重新啟動(dòng)電泵100進(jìn)行下一個(gè)填充循環(huán)之前排出。 然后，控制可以返回到204。
本發(fā)明的廣義教導(dǎo)可以以各種形式實(shí)施。因此，雖然本發(fā)明包括具體示例，但是， 本發(fā)明的真正范圍不應(yīng)局限于此，因?yàn)樵谘芯扛綀D、說(shuō)明書(shū)和下面的權(quán)利要求書(shū)的基礎(chǔ)上 其他修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得顯而易見(jiàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于干式雙離合器變速器(DCT)的控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)包括 第一模塊，所述第一模塊檢測(cè)所述干式DCT中的液壓流體傳送系統(tǒng)的液壓壓力傳感器是否已經(jīng)失效； 第二模塊，所述第二模塊基于(i)由液壓流體泵產(chǎn)生的扭矩和液壓流體泵的溫度和(ii)蓄能器的排出時(shí)段和自所述液壓流體泵開(kāi)啟后的時(shí)段中之一來(lái)估計(jì)所述液壓流體傳送系統(tǒng)的蓄能器內(nèi)的液壓流體的壓力；以及 第三模塊，當(dāng)所述液壓壓力傳感器已經(jīng)失效時(shí)，所述第三模塊基于估計(jì)的液壓流體壓力控制所述液壓流體泵的啟動(dòng)/停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述干式DCT的換檔發(fā)生時(shí)，所述第三模塊啟動(dòng)所述液壓流體泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述估計(jì)的液壓流體壓力小于或等于第一壓力閾值時(shí)，所述第三模塊啟動(dòng)所述液壓流體泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一壓力閾值為大約42巴。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述估計(jì)的液壓流體壓力大于或等于第二壓力閾值時(shí)，所述第三模塊停止所述液壓流體泵，其中，所述第二壓力閾值大于所述第一壓力閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二壓力閾值為大約62巴。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述液壓流體泵基于(i)由所述液壓流體泵產(chǎn)生的扭矩和(ii )所述液壓流體泵的溫度而開(kāi)啟時(shí)，所述第二模塊估計(jì)所述蓄能器內(nèi)的液壓壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述液壓流體泵利用使扭矩和溫度與液壓流體壓力相關(guān)聯(lián)的查詢表而開(kāi)啟時(shí)，所述第二模塊估計(jì)所述蓄能器內(nèi)的所述液壓流體壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述液壓流體泵基于(i)所述蓄能器的排出時(shí)段和(ii)自所述液壓流體泵開(kāi)啟后的時(shí)段而關(guān)閉時(shí)，所述第二模塊估計(jì)所述蓄能器內(nèi)的液壓壓力。
10.一種用于控制干式雙離合器變速器(DCT)的方法,所述方法包括 檢測(cè)所述干式DCT中的液壓流體傳送系統(tǒng)的液壓壓力傳感器是否已經(jīng)失效； 基于(i)由液壓流體泵產(chǎn)生的扭矩和液壓流體泵的溫度和(ii)蓄能器的排出時(shí)段和自所述液壓流體泵開(kāi)啟后的時(shí)段中之一來(lái)估計(jì)所述液壓流體傳送系統(tǒng)的蓄能器內(nèi)的液壓流體的壓力；以及 當(dāng)所述液壓壓力傳感器已經(jīng)失效時(shí)，基于估計(jì)的液壓流體壓力控制所述液壓流體泵的啟動(dòng)/停止。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于估計(jì)干式雙離合器變速器內(nèi)的液壓壓力并對(duì)其控制的系統(tǒng)和方法，具體地，一種用于干式雙離合器變速器(DCT)的控制系統(tǒng)包括第一模塊、第二模塊和第三模塊。第一模塊檢測(cè)干式DCT中的液壓流體傳送系統(tǒng)的液壓壓力傳感器是否已經(jīng)失效。第二模塊基于(i)由液壓流體泵產(chǎn)生的扭矩和液壓流體泵的溫度和(ii)蓄能器的排出時(shí)段和自所述液壓流體泵開(kāi)啟后的時(shí)段中之一來(lái)估計(jì)液壓流體傳送系統(tǒng)的蓄能器內(nèi)的液壓流體的壓力。當(dāng)液壓壓力傳感器已經(jīng)失效時(shí)，第三模塊基于估計(jì)的液壓流體壓力控制液壓流體泵的啟動(dòng)/停止。
文檔編號(hào)F16H61/4008GK103016710SQ20121035352
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者Z.J.張, D.朱哈什, J.E.馬拉諾 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司