致動器的伸縮管間連動構(gòu)造的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種致動器的伸縮管間連動構(gòu)造，其乃是就用以帶動相異伸縮管進(jìn)行伸縮動作的不同線性撓體，分別使一端固接于一外管座上，并使各該撓體的另端均固接于一伸縮內(nèi)管的管軸一端上，據(jù)以使各該撓體另端的組裝加工得以在相近的空間中完成，用以避免如已知技術(shù)般因所固定的位置相距過遠(yuǎn)所衍生的不便。
【專利說明】致動器的伸縮管間連動構(gòu)造
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是與致動器有關(guān)，特別是關(guān)于一種致動器的伸縮管間連動構(gòu)造。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，歐洲專利的EP0982018號專利前案中是揭露了一種已知的致動器技術(shù)內(nèi)容，具體而言，其乃是以使一驅(qū)動柱得以受一螺桿的驅(qū)動而進(jìn)行軸向的軸向往復(fù)位移，同時(shí)將一中管與一內(nèi)管彼此同軸穿套于該驅(qū)動柱上，并將一連動機(jī)構(gòu)設(shè)于該中管、該內(nèi)管及該驅(qū)動柱間，借此，當(dāng)該驅(qū)動柱進(jìn)行軸向往復(fù)位移的同時(shí)，乃得以經(jīng)由該連動機(jī)構(gòu)帶動各該中管、內(nèi)管進(jìn)行軸向伸出或縮回的往復(fù)軸向運(yùn)動。
[0003]更進(jìn)一步來說，該連動機(jī)構(gòu)主要乃是具有了二線性的撓體，并使其中一撓體的一端固接于該致動器的一底座上，另端則與該內(nèi)管的一端固接，中段部位則繞經(jīng)該驅(qū)動柱的端末滾輪上，以及使另一撓體是以一端固接于該底座上，并使另端與該內(nèi)管的另端固接，同時(shí)使中段部位繞經(jīng)該中管一端的滾輪上，據(jù)此，當(dāng)驅(qū)動柱受螺桿的驅(qū)動而進(jìn)行往復(fù)軸向位移的同時(shí)，遂可借由各該撓體的連動，使該中管與該內(nèi)管同時(shí)作動。
[0004]上述技術(shù)確實(shí)可使彼此同軸滑接的各該中管、內(nèi)管進(jìn)行伸縮運(yùn)動，但是就制造組裝上來說，由于該專利前案所揭露的具體技術(shù)內(nèi)容乃是使各該撓體與該內(nèi)管間的連接位置，分別位于該內(nèi)管的軸向兩端上，因此，在組裝加工上，并非便利，特別在各該撓體都分別具有一固定的長度下，更局限了組裝加工時(shí)的操作空間，而有需加以改進(jìn)的必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種致動器的伸縮管間連動構(gòu)造，其是使用以帶動相異伸縮管進(jìn)行伸縮動作的不同線性撓體，分別使一端固接于一外管座上，并使各該撓體的另端均固接于一伸縮內(nèi)管的管軸一端上，據(jù)以使各該撓體另端的組裝加工得以在相近的空間中完成，用以避免如已知技術(shù)般因所固定的位置相距過遠(yuǎn)所衍生的不便。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種致動器的伸縮管間連動構(gòu)造，它包含有:
[0008]一外管座；
[0009]一伸縮中管，同軸滑設(shè)于該外管座中；
[0010]—伸縮內(nèi)管，同軸滑設(shè)于該伸縮內(nèi)管內(nèi)；
[0011]一驅(qū)動部，具有一軸件，是同軸位于該內(nèi)管中，并可沿軸向往復(fù)位移；
[0012]一連動部，具有一第一滾動件，是設(shè)于該軸件軸向的自由端上，一第二滾動件，是設(shè)于該伸縮中管的一端，一線性的第一撓體，是以一端固接于該外管座上，中段部位是繞經(jīng)該第一滾動件，并以另端固接于該伸縮內(nèi)管的一端上，一線性的第二撓體，是以一端固接于該外管座上，并使中段部位繞經(jīng)該第二滾動件；
[0013]該第二撓體的另端是固接于該伸縮內(nèi)管的一端上。
[0014]所述伸縮內(nèi)管是具有一內(nèi)管身，一內(nèi)滑套是同軸固接于該內(nèi)管身的一端，并以周側(cè)滑接于該伸縮中管的內(nèi)側(cè)管壁上。
[0015]所述連動部是還包含有一連接座，是固設(shè)于內(nèi)滑套的內(nèi)側(cè)，并使該第一撓體的另端與該第二撓體的另端分別固接于連接座上。
[0016]所述連接座是具有一座塊，是以一側(cè)的結(jié)合座面貼接結(jié)合于該內(nèi)滑套的內(nèi)側(cè)上，一第一結(jié)合端，是位于該座塊與該結(jié)合座面相鄰的一側(cè)端面上，用以與該第一撓體的另端結(jié)合，一第二結(jié)合端，是位于該座塊的另側(cè)端面上，而與該第一結(jié)合端相背對應(yīng)，用以與該第二撓體的另端結(jié)合。
[0017]所述連接座是還包含有一定位唇，是自該第二結(jié)合端所在的座塊另側(cè)端面?zhèn)认蛲簧?，而突出于該結(jié)合座面外。
[0018]所述結(jié)合座面是呈弧狀，曲率并與該內(nèi)環(huán)套內(nèi)側(cè)環(huán)面的曲率相等。
[0019]所述連接座是還包含有一固定螺孔，是貫穿設(shè)于該座塊上，一固定通孔，是貫穿設(shè)于該內(nèi)滑套上，并與該固定螺孔同軸連通，一固定螺栓，是自該內(nèi)滑套外側(cè)穿經(jīng)該固定穿孔而與該固定螺孔螺接結(jié)合，用以將該座塊固定于該內(nèi)滑套上。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:得以有效利用空間，而避免空間的浪費(fèi)，對于該驅(qū)動部體積縮小化的目的是有正面的助益。就組裝加工而言，使各該撓體另端的組裝加工得以在相近的空間中完成，用以避免如已知技術(shù)般因所固定的位置相距過遠(yuǎn)所衍生的不便，使其施作是較已知技術(shù)更為便利，而可大幅降低組裝加工的難度，提高制造的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的外觀立體圖。
[0022]圖2為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的局部立體圖。
[0023]圖3為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的連動部立體圖。
[0024]圖4為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的剖視圖，是顯示致動器縮回的狀態(tài)。
[0025]圖5為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的剖視圖，是顯示致動器伸出的狀態(tài)。
[0026]附圖標(biāo)號:(10)致動器的伸縮管間連動構(gòu)造；(20)外管座；(21)外管身；(22)基部;(23)外滑套；(30)伸縮中管；(31)中管身；(32)底中滑套；(33)頂中滑套；(40)伸縮內(nèi)管;(41)內(nèi)管身；(42)內(nèi)滑套；(50)驅(qū)動部；(51)馬達(dá)；(52)螺桿；(53)齒輪組；(54)軸件；(55)驅(qū)動螺套；(60)連動部；(61)第一滾動件；(62)第二滾動件；(63)端柱；(64)端座;(65)連接座；(651)座塊；(652)定位唇；(653)固定螺孔；(654)固定穿孔；(655)固定螺栓；(656)第一結(jié)合端；(657)第二結(jié)合端；(66)第一撓體；(67)第二撓體。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下僅以實(shí)施例說明本發(fā)明可能的實(shí)施態(tài)樣，然而并非用以限制本發(fā)明所欲保護(hù)的范疇，先予敘明。
[0028]以下，即舉以本發(fā)明一較佳實(shí)施例，并配合圖式作進(jìn)一步的說明。
[0029]請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中所提供致動器的伸縮管間連動構(gòu)造(10)，其主要乃是包含了有一外管座(20)、一伸縮中管(30)、一伸縮內(nèi)管(40)、一驅(qū)動部(50)以及一連動部(60)。
[0030]該外管座(20)是具有一適當(dāng)內(nèi)徑的外管身(21)，一基部(22)是封設(shè)于該外管(21)軸向底端上，一外滑套(23)，是同軸固接于該外管身(21)管軸頂端的內(nèi)側(cè)。
[0031]該伸縮中管(30)是具有一外徑小于該外管身(21)內(nèi)徑的中管身(31)，是同軸滑設(shè)于該外管身(21)中，并以外側(cè)管壁貼靠滑接于該外滑套(23)的內(nèi)側(cè)環(huán)面上，一底中滑套
(32)是同軸固接于該中管身(31)的軸向底端的外側(cè)，并以周側(cè)環(huán)面與該外管身(21)的內(nèi)側(cè)管壁貼靠滑接，一頂中滑套(33)是同軸固接于該中管身(31)管軸頂端的內(nèi)側(cè)上。
[0032]該伸縮內(nèi)管(40)則是具有一外徑小于該中管身(31)內(nèi)徑的內(nèi)管身(41)，并同軸滑設(shè)于該中管身(31)中，而以外側(cè)管壁貼靠滑接于該頂中滑套(33)的內(nèi)側(cè)環(huán)面上，一內(nèi)滑套(42)是同軸固接于該內(nèi)管身(41)的管軸底端外側(cè)上，并以周側(cè)環(huán)面與該中管身(31)的內(nèi)側(cè)管壁貼靠滑接。
[0033]該驅(qū)動部(50)乃是為已知致動器技術(shù)內(nèi)容中用以提供動力，以驅(qū)動該伸縮中管
(30)與該伸縮內(nèi)管(40)進(jìn)行往復(fù)軸向線向動作的技術(shù)，而與本發(fā)明的技術(shù)特征并無涉及，但是為便于理解， 申請人:于此仍再加以梗概地說明，具體而言，該驅(qū)動部(50)乃是具有一用以產(chǎn)生動力的馬達(dá)(51)，是固設(shè)于該外管身(21)底端部位的一側(cè)，一螺桿(52)，是同軸位于該內(nèi)管身(41)內(nèi)并使桿軸底端定位樞設(shè)于該基部(22)上，一由齒輪構(gòu)成的齒輪組
(53)，是設(shè)于該馬達(dá)(51)的出力軸與該螺桿(52)桿軸底端間，用以將該馬達(dá)(51)所輸出的動力傳遞至該螺桿(52)，據(jù)以使該螺桿(52)得于受定位狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，一管狀軸件
(54)是同軸穿套于該螺桿(52)上，并位于該內(nèi)管身(41)內(nèi)，一驅(qū)動螺套(55)是螺設(shè)于該螺桿(52)上，并結(jié)合于該軸件(54)的軸向底端上，據(jù)此，當(dāng)該馬達(dá)(51)輸出動力而使該螺桿(52)轉(zhuǎn)動時(shí)，該驅(qū)動螺套(55)是受該螺桿(52)的驅(qū)動而進(jìn)行軸向的往復(fù)位移，從而帶動該軸件(54)進(jìn)同步進(jìn)行軸向的往復(fù)位移；
[0034]其中，本發(fā)明并將已知應(yīng)用霍爾元件(Hall sensor)的角度解析技術(shù)，自已知設(shè)置于該齒輪組(53)的位置，往動力傳遞源的方向，前移至該馬達(dá)(51)的出力軸上，用以降低馬達(dá)經(jīng)傳動減速后所造成感測失真的問題，換言之，即該該驅(qū)動部(50)乃是還包含了有一同軸穿設(shè)于該馬達(dá)(51)出力軸的感應(yīng)磁環(huán)(圖上未示)，以及一具有霍爾元件(Hallsensor)的環(huán)狀電路板(圖上未示)，是同軸穿套于該馬達(dá)(51)的出力軸上，使得以該霍爾元件進(jìn)行感測，以進(jìn)行角度的解析。
[0035]該連動部(60)具有一由滾輪構(gòu)成的第一滾動件(61)，是樞設(shè)于該軸件(54)的頂端端末上，一由滾輪構(gòu)成的第二滾動件(62)，是以突伸樞設(shè)于該底中滑套(32)的軸向底端外，一端柱(63)是以一端直立固接于該基部(22)上，并位于該伸縮內(nèi)管(40)內(nèi)，一端座(64)是貼接固設(shè)于該外管身(21)頂端的內(nèi)側(cè)管壁上，一連接座(65)是固設(shè)于該內(nèi)滑套(42)的內(nèi)側(cè)環(huán)面上，一以鏈條為組成的線性第一撓體(66)，是以一端結(jié)合于該端柱(63)的頂端，而以另端與該連接座(65)相結(jié)合，并使中段部位繞貼該第一滾動件(61)的輪面上，一以鋼索為組成的線性第二撓體(67)，是以一端結(jié)合于該端座(64)上，另端則與該連接座(65)相結(jié)合，同時(shí)以中段部位繞貼于該第二滾動件(62)的輪面上；
[0036]更進(jìn)一步來說，該連接座(65)乃是具有一座塊(651)，是以一側(cè)呈弧狀的結(jié)合座面貼接于該內(nèi)滑套(42)的內(nèi)側(cè)環(huán)面上，曲率并與該內(nèi)滑套(42)內(nèi)側(cè)環(huán)面的曲率相仿，一片狀的定位唇(652)是突設(shè)于該座塊(651)底端的一側(cè)，用以貼靠于該內(nèi)滑套(42)軸向一端的端面上，使易于定位該座塊(651)相對于該內(nèi)滑套(42)的位置，一固定螺孔(653)是貫穿設(shè)于該座塊(651)上，一固定通孔(654)則貫穿設(shè)于該內(nèi)滑套(42)的一側(cè)環(huán)壁上，并與該固定螺孔(653)同軸對應(yīng)，一固定螺栓(655)是自該內(nèi)滑套(42)的外側(cè)往內(nèi)穿經(jīng)該固定穿孔(654)而與該固定螺孔(653)螺接結(jié)合，以使該座塊(651)固接于該內(nèi)滑套(42)上，一塊狀的第一結(jié)合端(656)是位于該座塊(651)的頂端,用以與該第一撓體(66)樞接結(jié)合，一管狀的第二結(jié)合端(657)則位于該座塊(651)的底端，用以與該第二撓體(67)的另端串
接結(jié)合。
[0037]借由上述構(gòu)件的組成，該致動器的伸縮管間連動構(gòu)造(10)在作動上與已知致動器具有相同的作動機(jī)制，但是自組裝加工的制造端而言，由于該致動器的伸縮管間連動構(gòu)造(10)是使該第一撓體(66)與該第二撓體(67)的另端先行固接于該連接座(65)的同一元件后，再將該連接座出5)固接于該內(nèi)滑套(42)上，因此，就組裝加工而言，其施作是較已知技術(shù)更為便利，而可大幅降低組裝加工的難度，提高制造的效率。
[0038] 另外，本發(fā)明亦揭露了將用以進(jìn)行角度解析的霍爾元件(Hall sensor)解析技術(shù)，予以設(shè)置于未經(jīng)該齒輪組(53)減速的馬達(dá)出力軸上，是可進(jìn)一步提高霍爾元件的解析度，以增加所得解析角度位置的精密性，同時(shí)，借由該霍爾元件解析構(gòu)造設(shè)置于該馬達(dá)(51)出力軸周側(cè)，是得以有效利用空間，而避免空間的浪費(fèi)，對于該驅(qū)動部(50)體積縮小化的目的是有正面的助益。
【權(quán)利要求】
1.一種致動器的伸縮管間連動構(gòu)造，其特征在于，它包含有: 一外管座； 一伸縮中管，同軸滑設(shè)于該外管座中； 一伸縮內(nèi)管，同軸滑設(shè)于該伸縮內(nèi)管內(nèi)； 一驅(qū)動部，具有一軸件，是同軸位于該內(nèi)管中，并可沿軸向往復(fù)位移； 一連動部，具有一第一滾動件，是設(shè)于該軸件軸向的自由端上，一第二滾動件，是設(shè)于該伸縮中管的一端，一線性的第一撓體，是以一端固接于該外管座上，中段部位是繞經(jīng)該第一滾動件，并以另端固接于該伸縮內(nèi)管的一端上，一線性的第二撓體，是以一端固接于該外管座上，并使中段部位繞經(jīng)該第二滾動件； 該第二撓體的另端是固接于該伸縮內(nèi)管的一端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述致動器的伸縮管間連動構(gòu)造，其特征在于，所述伸縮內(nèi)管是具有一內(nèi)管身，一內(nèi)滑套是同軸固接于該內(nèi)管身的一端，并以周側(cè)滑接于該伸縮中管的內(nèi)側(cè)管壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述致動器的伸縮管間連動構(gòu)造，其特征在于，所述連動部是還包含有一連接座，是固設(shè)于內(nèi)滑套的內(nèi)側(cè)，并使該第一撓體的另端與該第二撓體的另端分別固接于連接座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述致動器的伸縮管間連動構(gòu)造，其特征在于，所述連接座是具有一座塊，是以一側(cè)的結(jié)合座面貼接結(jié)合于該內(nèi)滑套的內(nèi)側(cè)上，一第一結(jié)合端，是位于該座塊與該結(jié)合座面相鄰的一側(cè)端面上，用以與該第一撓體的另端結(jié)合，一第二結(jié)合端，是位于該座塊的另側(cè)端面上，而與該第一結(jié)合端相背對應(yīng)，用以與該第二撓體的另端結(jié)合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述致動器的伸縮管間連動構(gòu)造，其特征在于，所述連接座是還包含有一定位唇，是自該第二結(jié)合端所在的座塊另側(cè)端面?zhèn)认蛲簧?，而突出于該結(jié)合座面外。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述致動器的伸縮管間連動構(gòu)造，其特征在于，所述結(jié)合座面是呈弧狀，曲率并與該內(nèi)環(huán)套內(nèi)側(cè)環(huán)面的曲率相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述致動器的伸縮管間連動構(gòu)造，其特征在于，所述連接座是還包含有一固定螺孔，是貫穿設(shè)于該座塊上，一固定通孔，是貫穿設(shè)于該內(nèi)滑套上，并與該固定螺孔同軸連通，一固定螺栓，是自該內(nèi)滑套外側(cè)穿經(jīng)該固定穿孔而與該固定螺孔螺接結(jié)合，用以將該座塊固定于該內(nèi)滑套上。
【文檔編號】F16B7/10GK103671384SQ201210364700
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】江新安 申請人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司