專利名稱：礦用少齒差軸裝式減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種礦用少齒差軸裝式減速器，尤其適用于滾筒采煤機(jī)牽弓I部的少齒差行星減速器。
背景技術(shù)：
在煤礦采煤及運(yùn)輸作業(yè)工程中，礦用減速器是常用的傳動(dòng)裝置?，F(xiàn)有的滾筒采煤機(jī)牽引部一般是電機(jī)輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器，通過三級(jí)直齒圓柱齒輪加一級(jí)行星減速器或ニ級(jí)直齒圓柱齒輪加ニ級(jí)行星減速器，將動(dòng)カ傳給驅(qū)動(dòng)輪，最后至齒軌輪與銷軌嚙合 ，整體傳動(dòng)鏈長(zhǎng)因而效率比較低。這種行星減速器一般為NGW型，其特點(diǎn)是傳動(dòng)零件主要為徑向布置，剛好和井下設(shè)備在徑向尺寸受到嚴(yán)格限制要求相背，造成傳動(dòng)裝置占用體積大，無法滿足薄與極薄煤層采煤機(jī)的要求。此外定軸輪系實(shí)現(xiàn)的減速傳動(dòng)裝置減震性能差、傳動(dòng)穩(wěn)定性能偏低、噪聲大，且高速軸容易斷裂，高速軸上齒輪容易疲勞磨損。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服已有技術(shù)中的不足之，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、適用于滾筒采煤機(jī)牽弓I部的少齒差行星減速器。本實(shí)用新型的種礦用少齒差軸裝式減速器，主要由端蓋、聯(lián)軸器、右軸承座、I調(diào)心滾子軸承、II調(diào)心滾子軸承、III調(diào)心滾子軸承、中心輪，三個(gè)行星輪、三根高速軸、I角接觸球軸承、II角接觸球軸承，左軸承座、三根連接軸、中間內(nèi)齒圈、側(cè)內(nèi)齒圈、側(cè)外齒輪、中間外齒輪和軸裝組合式框架組成，組合式框架由左框架和右框架構(gòu)成；右軸承座經(jīng)I調(diào)心滾子軸承支承右框架和聯(lián)軸器，聯(lián)軸器左端連接中心輪，中心輪為細(xì)長(zhǎng)軸齒輪，驅(qū)動(dòng)三個(gè)同步兼減速的行星輪，行星輪安裝在高速軸的左端，帶動(dòng)三根高速軸作平面圓周運(yùn)動(dòng)，使中間外齒輪和兩個(gè)側(cè)外齒輪與帶內(nèi)齒的機(jī)體作少齒差行星原理的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三根連接軸，經(jīng)軸裝組合式框架輸出，中心輪的左端與聯(lián)軸器連接，中心輪右端裝有鋼球，鋼球與左框架中心裝有相接觸的墊片，中心輪穿過三個(gè)外齒輪且不接觸，三個(gè)行星輪和三根高速軸呈120度均布，三根高速軸上分別設(shè)有與三個(gè)外齒輪相連的相同偏心距的偏心套，三根高速軸兩端由軸承支承在框架上，三根連接軸間插設(shè)在三根高速軸之間，呈120度均布，連接軸與高速軸相差60度，連接軸與外齒輪連接孔的游隙為兩倍偏心套的偏心距。所述的中間外齒輪的體積是側(cè)外齒輪體積的兩倍；所述的三個(gè)連接軸與三個(gè)外齒輪和左框架連接部分的截面為腰子狀，與右框架連接部分的截面為圓形狀。有益效果本實(shí)用新型將少齒差減速器應(yīng)用在采煤機(jī)牽引部上，可以在實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的前提下，減小占用體積，結(jié)構(gòu)緊湊，采用中間外齒輪質(zhì)量是側(cè)外齒輪質(zhì)量的兩倍，采用內(nèi)嚙合少齒差行星齒輪傳動(dòng)原理與帶內(nèi)齒的機(jī)體嚙合。高速軸在側(cè)外齒輪上的偏心相位與在中間外齒輪上的偏心相位相差180度，形成雙偏心傳動(dòng)，三根偏心軸間相差120度。固定在機(jī)體內(nèi)的內(nèi)齒不做成一體，包括中間內(nèi)齒圈和側(cè)內(nèi)齒圈，易于在井下安裝拆卸。三個(gè)外齒輪帶動(dòng)固定在軸裝組合式框架上的三根連接軸，因而軸裝組合式框架得到了輸出轉(zhuǎn)速，由框架輸出動(dòng)カ最終實(shí)現(xiàn)減速。連接軸與三個(gè)外齒輪和左端框架連接部分的截面為腰子狀，和右端框架用圓螺母固定的連接部分為圓柱狀，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)與三個(gè)外齒輪為間斷接觸，且接觸時(shí)接觸面積大，使得承載能力大大增加。很好地保證了偏心軸所產(chǎn)生的慣性カ和慣性カ矩平衡，使得承載能力和傳遞扭矩大。少齒差一般是多齒嚙合傳動(dòng)，増加了輪齒接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，總體傳動(dòng)效率提高。內(nèi)齒圈是用螺釘固定在機(jī)體上的，方便減速器在井下安裝。輸出輸入采用軸裝式，不僅能使減速器小型化及輕量化，而且只需更換把電機(jī)和少齒差減速器連接的軸，不用拆卸減速器維修，簡(jiǎn)單又降低成本。另外，減速器機(jī)座上的軸承可根據(jù)エ況需要，采用預(yù)負(fù)荷或無預(yù)負(fù)荷空心滾子軸承、預(yù)負(fù)荷或無預(yù)負(fù)荷深穴空心滾子軸承，也可以采用表面修形的滾子軸承、深穴滾子 軸承和交叉滾子軸承。采用表面修形的滾子軸承和深穴滾子軸承可以提高軸承的疲勞壽命；采用交叉滾子軸承能同時(shí)承受來自各方向荷重(如推力、軸向或動(dòng)量載荷等)；采用預(yù)負(fù)荷或無預(yù)負(fù)荷空心滾子軸承、預(yù)負(fù)荷或無預(yù)負(fù)荷深穴空心滾子軸承不僅能提高軸承的疲勞壽命，軸系的旋轉(zhuǎn)精度和容差能力，還能提高振動(dòng)穩(wěn)定性。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、傳動(dòng)比大，傳遞效率高、能實(shí)現(xiàn)大功率、大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。

圖I為本實(shí)用新型礦用少齒差軸裝式減速器的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型礦用少齒差軸裝式減速器的工作原理圖。圖3為本實(shí)用新型礦用少齒差軸裝式減速器中間外齒輪的左視圖。圖中1 一端蓋,2 —聯(lián)軸器，3 — I調(diào)心滾子軸承，4 一右軸承座，5 —圓螺母，6 —高速軸，7 —調(diào)心滾子軸承，8 —右框架，9 一 I角接觸球軸承，10 ー側(cè)外齒輪，11 一 II角接觸球軸承，12 —中間外齒輪，13 一偏心套，14 一彈簧擋圏，15 一行星輪，16 一 II調(diào)心滾子軸承，17 ー左框架，18 —左軸承座，19 一油封,20 — III調(diào)心滾子軸承，21 —螺釘,22 —鋼球,23 —中心輪，24 —中間內(nèi)齒圏，25 —機(jī)體，26 —側(cè)內(nèi)齒圏，27 —連接軸，28 —密封圏，29 —圓螺母，30 —油封。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)ー步的說明如圖I所示，礦用少齒差軸裝式減速器主要由端蓋I、聯(lián)軸器2、右軸承座4、I調(diào)心滾子軸承3、II調(diào)心滾子軸承16、111調(diào)心滾子軸承20、中心輪23，三個(gè)行星輪15、為三根高速軸6、I角接觸球軸承9、II角接觸球軸承11，左軸承座18、三根連接軸27、中間內(nèi)齒圈24、側(cè)內(nèi)齒圈26、側(cè)外齒輪10、中間外齒輪12和軸裝組合式框架組成，組合式框架由左框架17和右框架8構(gòu)成；右軸承座4經(jīng)I調(diào)心滾子軸承3支承右框架8和聯(lián)軸器2，聯(lián)軸器2左端連接中心輪23，中心輪23為細(xì)長(zhǎng)軸齒輪，中心輪23左端齒輪部分同時(shí)和三個(gè)行星輪15嚙合，驅(qū)動(dòng)三個(gè)同步兼減速的行星輪15，行星輪15安裝在高速軸6的左端，帶動(dòng)三根高速軸6作平面圓周運(yùn)動(dòng)，使中間外齒輪12和兩個(gè)側(cè)外齒輪10與帶內(nèi)齒的機(jī)體25作少齒差行星原理的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三根連接軸27，經(jīng)軸裝組合式框架輸出，機(jī)體25與右軸承座4的配合面上設(shè)有密封圈28，所述的中間外齒輪12的體積是側(cè)外齒輪10體積的兩倍；側(cè)外齒輪10內(nèi)裝有彈簧擋圈14，中心輪22最左端安裝有鋼球22，鋼球22與左框架17中心裝的墊片接觸，用于承受中心輪22偶然的軸向力，中心輪23穿過三個(gè)外齒輪且不接觸。中心輪23的左端與聯(lián)軸器2連接，中心輪23右端裝有鋼球22，鋼球22與左框架17中心裝有相接觸的墊片，中心輪23穿過三個(gè)外齒輪且不接觸，三個(gè)行星輪15和三根高速軸6呈120度均布，三個(gè)高速軸6上裝有三個(gè)相同偏心距的偏心套13，通過角接觸球軸承9和兩個(gè)角接觸球軸承11連接中間外齒輪12和側(cè)外齒輪10，使三個(gè)外齒輪與帶中間內(nèi)齒圈24和兩側(cè)兩齒圈26的機(jī)體24嚙合并作平面圓周運(yùn)動(dòng)，三個(gè)內(nèi)齒圈除齒寬不一樣外，其它參數(shù)一祥。三根高速軸6對(duì)中間外齒輪12和側(cè)外齒輪10分別進(jìn)行了定位，高速軸6在側(cè)外齒輪10上的偏心相位與在中間外齒輪12上的偏心相位相差180°，高速軸6兩端分別利用調(diào)心滾子軸承7和調(diào)心滾子軸承16支承在右框架8和左框架17上，軸右端用圓螺母5固定；左右框架安裝在兩側(cè)的軸承座上，左框架17通過III調(diào)心滾子軸承20支承在左軸承座18上，左軸承座18由油封19密封，右框架8通過調(diào)心滾子軸承3支承在右軸承座4上，輸入端的軸承座4由油封30密封，由端蓋I固定。連接軸27穿過三個(gè)外齒輪，連接左框架17和右框架8，連接軸26左端由螺釘21固定，右端由圓螺母29固定。三根連接軸27間插設(shè)在三根高速軸6之間，呈120度均布，連接軸27與高速軸6相差60度，連接軸27與外齒輪連接孔的游隙為兩倍偏心套的偏心距。所述的三個(gè)連接軸27與右框架8連接部分的截面為圓形狀。工作原理防爆電機(jī)軸通過聯(lián)軸器2連接，把動(dòng)カ傳給浮動(dòng)中心輪23，中心輪23 在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)偶然的軸向カ由裝在中心輪左端的鋼球22承受。中心輪23與三個(gè)行星輪15嚙合形成第一級(jí)減速，驅(qū)動(dòng)三根高速軸6，高速軸6帶動(dòng)中間外齒輪12和側(cè)外齒輪10在帶內(nèi)齒的機(jī)體25里作平面圓周運(yùn)動(dòng)，外齒輪帶動(dòng)三根連接軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸27右端支撐在右框架4上的截面為圓形，通過平鍵定位和圓螺母29固定，與三個(gè)外齒輪連接孔的接觸截面為腰子狀，游隙為兩倍偏心套的偏心距，在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，始終是連接軸27的最大面積傳遞扭矩，從而承載能力大大加強(qiáng)。連接軸27把左右框架連接成軸裝組合式框架，即最終動(dòng)カ傳給了框架減速輸出，從左端可通過軸傳給行走部，從而達(dá)到減速效果。三個(gè)外齒輪與內(nèi)齒圈嚙合利用了少齒差嚙合原理，外齒輪輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)連接軸27傳遞給軸裝組合式框架，形成第二級(jí)減速。
權(quán)利要求1.一種礦用少齒差軸裝式減速器，其特征在于它主要由端蓋(I)、聯(lián)軸器(2)、右軸承座(4)、I調(diào)心滾子軸承(3)、II調(diào)心滾子軸承(16)、111調(diào)心滾子軸承(20)、中心輪(23)，三個(gè)行星輪(15)、三根高速軸(6)、I角接觸球軸承(9)、II角接觸球軸承(11)，左軸承座(18)、三根連接軸(27)、中間內(nèi)齒圈(24)、側(cè)內(nèi)齒圈(26)、側(cè)外齒輪(10)、中間外齒輪(12)和軸裝組合式框架組成，組合式框架由左框架(17)和右框架(8)構(gòu)成；右軸承座(4)經(jīng)I調(diào)心滾子軸承(3)支承右框架(8)和聯(lián)軸器(2)，聯(lián)軸器(2)左端連接中心輪(23)，中心輪(23)為細(xì)長(zhǎng)軸齒輪，驅(qū)動(dòng)三個(gè)同步兼減速的行星輪(15)，行星輪(15)安裝在高速軸(6)的左端，帶動(dòng)三根高速軸(6)作平面圓周運(yùn)動(dòng)，使中間外齒輪(12)和兩個(gè)側(cè)外齒輪(10)與帶內(nèi)齒的機(jī)體(25)作少齒差行星原理的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三根連接軸(27)，經(jīng)軸裝組合式框架輸出，中心輪(23)的左端與聯(lián)軸器(2)連接，中心輪(23)右端裝有鋼球(22)，鋼球(22)與左框架(17)中心裝有相接觸的墊片，中心輪(23)穿過三個(gè)外齒輪且不接觸，三個(gè)行星輪(15)和三根高速軸(6)呈120度均布，三根高速軸(6)上分別設(shè)有與三個(gè)外齒輪相連的相同偏心距的偏心套(13)，三根高速軸(6)兩端由軸承支承在框架上，三根連接軸(27)間插設(shè)在三根高速軸(6)之間，呈120度均布，連接軸(27)與高速軸(6)相差60度，連接軸(27)與外齒輪連接孔的游隙為兩倍偏心套的偏心距。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用少齒差軸裝式減速器，其特征在于所述的中間外齒輪(12)的體積是側(cè)外齒輪(10)體積的兩倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用少齒差軸裝式減速器，其特征在于所述的三個(gè)連接軸(27)與右框架(8)連接部分的截面為圓形狀。
專利摘要本實(shí)用新型公開的一種礦用少齒差軸裝式減速器，主要由端蓋、聯(lián)軸器、右軸承座、調(diào)心滾子軸承、中心輪，三個(gè)行星輪、三根高速軸、角接觸球軸承、左軸承座、三根連接軸、中間內(nèi)齒圈、側(cè)內(nèi)齒圈、側(cè)外齒輪、中間外齒輪和軸裝組合式框架組成，通過改變常用井下減速器輸出輸入的軸式結(jié)構(gòu)為軸裝式結(jié)構(gòu)，使安裝和維修變得簡(jiǎn)單；合理布置三根高速軸、中間外齒輪和側(cè)外齒輪的位置，形成雙偏心結(jié)構(gòu)，使得不需配重即可將運(yùn)轉(zhuǎn)中的慣性力和慣性力矩都平衡。采用油潤(rùn)滑的少齒差齒輪副傳動(dòng)，將采煤機(jī)牽引部的多級(jí)直齒傳動(dòng)和行星傳動(dòng)變換成電機(jī)直接和少齒差減速器連接。具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、傳遞效率高、傳動(dòng)比大的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/32GK202579829SQ201220025190
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者彭麗, 楊志勇 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)