專利名稱：用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置。
背景技術：
目前常規(guī)用人工分選，受到各種因素的影響，分選的精度和效率變化較大。球軸承裝配合套(配套)時，需要根據內套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內套、外套的間隙(油隙)、以及軸承的等級等的要求來進行裝配，所以中小型軸承內、外套溝道尺寸分選精度和速度至關重要。實用新型內容 本實用新型的目的是提供一種解決了目前加工軸承內、外套溝道尺寸散差較大，不能用自動合套設備合套及人工合套的弊病，使產品的質量和效率大幅度提高的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置。上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn)用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其組成包括底座，所述的底座連接下傳動裝置的下固定塊，所述的下固定塊連接下機械手，所述的下傳動裝置另一端連接下圓筒存儲倉，所述的底座上固定圓托盤和球道。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下傳動裝置包括下傳動軸，所述的下傳動軸的下端連接所述的下機械臂，所述的下傳動軸中間端連接下掛環(huán)，所述的下掛環(huán)連接下固定板，裝在所述的下固定板上的所述的下機械手電機的軸連接所述的下傳送軸的上端，所述的下機械臂的下端連接下固定塊，所述的下固定塊固定在所述的底座上，所述的下機械臂的端部連接下機械手。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉包括下倉間隔板，所述的下倉間隔板一端連接內墊塊，所述的下倉間隔板另一端連接外墊塊，由所述的下倉間隔板、所述的內墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的下掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的下圓筒存儲倉單元部件數量為40-80。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉單元部件數量為66。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下機械手包括下機械手底座，所述的下機械手底座連接固定裝置和下機械手手指固定板，推塊在所述的固定裝置上滑動，拉臂軸穿過所述的固定裝置和所述的推塊，所述的拉臂軸一端連接下機械手拉臂，所述的拉臂軸另一端連接后位板，所述的推塊通過連接件連接下機械手氣缸的活塞桿，所述的下機械手拉臂連接下機械手左拉桿和下機械手右拉桿，所述的下機械手左拉桿連接下機械手左夾手，所述的下機械手左夾手連接下機械手左夾手墊，所述的下機械手右拉桿連接下機械手右夾手，所述的下機械手右夾手連接下機械手右夾手墊。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下機械手拉臂與所述的下機械手左拉桿和所述的下機械手右拉桿之間通過下機械手轉軸連接，所述的下機械手左拉桿與所述的下機械手左夾手之間通過左拉轉軸連接，所述的下機械手右拉桿與所述的下機械手右夾手之間通過右拉轉軸連接，所述的下機械手手指固定板與所述的右夾手之間通過右轉軸連接，所述的下機械手手指固定板與所述的左夾手之間通過左轉軸連接。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下機械手左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊；所述的下機械手氣缸缸體尾裝有氣缸體連接件，所述的氣缸體連接件通過螺栓連接所述的下機械手底座；所述的固定裝置包括下機械手固定板，所述的下機械手固定板連接左擋板和右擋板；在所述的拉臂軸上位于所述的下機械手拉臂與所述的下機械手固定板之間裝有壓力彈簧，所述的拉臂軸與所述的后位板之間用緊固件連接鎖緊。有益效果`[0016]I.本實用新型完成球軸承裝配的自動合套工作，解決了因軸承套環(huán)尺寸散差大不能自動合套及人工合套的弊病，使產品的質量和效率大幅度提高。2.本實用新型可將溝道尺寸分為64擋，正負超差各一檔，其余62擋為工件溝道尺寸基準±0及按可調整設定的尺寸間隔來區(qū)分的工件正負尺寸值，分選速度快，球軸承溝道自動分選機自身的分選速度為每分鐘大于40件。3.本實用新型由于內外、套環(huán)可以分選出62種尺寸范圍值，若設置6種鋼球，則軸承合套組合率可達62 X 62 X 6=23064種，解決了由于軸承溝道尺寸散差大造成合套率較低這一弊端，為球軸承自動裝配合套打下設備基礎。4.本實用新型能夠完成球軸承溝道尺寸的合套工作，解決人工分選及合套的弊病，使廣品的質量和效率大幅度提聞。5.本實用新型用于圓筒式球軸承智能合套機上，用單汽缸完成球軸承內(外)套環(huán)的出倉和抓取工作。下機械手自身的合套速度為每分鐘大于40件。


附圖I是本產品的結構示意圖。附圖2是附圖I的立體圖。附圖3是附圖I中下存儲艙的結構示意圖。附圖4是附圖3的立體圖。附圖5是附圖I中下機械手的結構示意圖。附圖6是附圖5的俯視圖。附圖7是附圖5的立體圖。附圖8是附圖3中下存儲艙板的結構示意圖。附圖9是附圖8的的俯視圖。附圖10是附圖8的立體圖。附圖11是附圖I中下傳動裝置的結構示意圖。
具體實施方式
實施例I :[0035]一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其組成包括底座1，所述的底座連接下傳動裝置2的下固定塊13，所述的下固定塊通過推力軸承連接帶有下機械手電機3的下機械手4，所述的下傳動裝置另一端連接下圓筒存儲倉5，所述的底座上固定圓托盤6和球道7。實施例2 實施例I所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下傳動裝置包括下傳動軸8，所述的下傳動軸的下端連接所述的下機械臂11，所述的下傳動軸中間端通過推力軸承12連接下掛環(huán)9，所述的下掛環(huán)連接下固定板10，所述的下機械手電機3坐在所述的下固定板上用緊固件14連接緊固，所述的下機械手電機的軸連接所述的下傳送軸的上端，所述的下機械臂的下端通過推力軸承連接下固定塊，所述的下固定塊與 所述的底座之間通過緊固件連接緊固，所述的下機械臂的端部連接下機械手。實施例3 實施例I或2所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉包括下倉間隔板15，所述的下倉間隔板一端連接內墊塊16，所述的下倉間隔板另一端連接外墊塊17，由所述的下倉間隔板、所述的內墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的下掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的下圓筒存儲倉單元部件數量為40-80。實施例4 實施例3所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉單元部件數量為66。實施例5 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下機械手包括下機械手底座18，所述的下機械手底座連接固定裝置19和下機械手手指固定板20，推塊21在所述的固定裝置上滑動，拉臂軸22穿過所述的固定裝置和所述的推塊，所述的拉臂軸一端連接下機械手拉臂23，所述的拉臂軸另一端連接后位板24，所述的推塊通過連接件25連接下機械手氣缸26的活塞桿，所述的下機械手拉臂連接下機械手左拉桿27和下機械手右拉桿28，所述的下機械手左拉桿連接下機械手左夾手29，所述的下機械手右拉桿連接下機械手右夾手30，所述的下機械手左夾手連接下機械手左夾手墊31，所述的下機械手右夾手連接下機械手右夾手墊32。實施例6 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下機械手拉臂與所述的下機械手左拉桿和所述的下機械手右拉桿之間通過下機械手轉軸33連接，所述的下機械手左拉桿與所述的下機械手左夾手之間通過左拉轉軸35連接，所述的下機械手右拉桿與所述的下機械手右夾手之間通過右拉轉軸34連接，所述的下機械手手指固定板與所述的右夾手之間通過右轉軸36連接，所述的下機械手手指固定板與所述的左夾手之間通過左轉軸37連接。[0046]實施例7 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下機械手左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊；所述的下機械手氣缸缸體尾裝有氣缸體連接件，所述的氣缸體連接件通過螺栓連接所述的下機械手底座；所述的固定裝置包括下機械手固定板38，所述的下機械手固定板連接左擋板39和右擋板40 ;在所述的拉臂軸上位于所述的下機械手拉臂與所述的下機械手固定板之間裝有壓力彈簧41，所述的拉臂軸與所述的后位板之間用緊固件連接鎖緊。實施例8 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉單元部件數量位40。實施例9 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉單元部件數量位80。實施例10 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉單元部件數量位54。實施例11 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉單元部件數量位72。
權利要求1.一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其組成包括底座，其特征是所述的底座連接下傳動裝置的下固定塊，所述的下固定塊連接下機械手，所述的下傳動裝置另一端連接下圓筒存儲倉，所述的底座上固定圓托盤和球道。
2.根據權利要求I所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其特征是所述的下傳動裝置包括下傳動軸，所述的下傳動軸的下端連接所述的下機械臂，所述的下傳動軸中間端連接下掛環(huán)，所述的下掛環(huán)連接下固定板，裝在所述的下固定板上的所述的下機械手電機的軸連接所述的下傳送軸的上端，所述的下機械臂的下端連接下固定塊，所述的下固定塊固定在所述的底座上，所述的下機械臂的端部連接下機械手。
3.根據權利要求I或2所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其特征是所述的下圓筒存儲倉包括下倉間隔板，所述的下倉間隔板一端連接內墊塊，所述的下倉間隔板另一端連接外墊塊，由所述的下倉間隔板、所述的內墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的下掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的下圓筒存儲倉單元部件數量為40-80。
4.根據權利要求3所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其特征是所述的下圓筒存儲倉單元部件數量為66。
5.根據權利要求I或2所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其特征是所述的下機械手包括下機械手底座，所述的下機械手底座連接固定裝置和下機械手手指固定板，推塊在所述的固定裝置上滑動，拉臂軸穿過所述的固定裝置和所述的推塊，所述的拉臂軸一端連接下機械手拉臂，所述的拉臂軸另一端連接后位板，所述的推塊通過連接件連接下機械手氣缸的活塞桿，所述的下機械手拉臂連接下機械手左拉桿和下機械手右拉桿，所述的下機械手左拉桿連接下機械手左夾手，所述的下機械手左夾手連接下機械手左夾手墊，所述的下機械手右拉桿連接下機械手右夾手，所述的下機械手右夾手連接下機械手右夾手墊。
6.根據權利要求5所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其特征是所述的下機械手拉臂與所述的下機械手左拉桿和所述的下機械手右拉桿之間通過下機械手轉軸連接，所述的下機械手左拉桿與所述的下機械手左夾手之間通過左拉轉軸連接，所述的下機械手右拉桿與所述的下機械手右夾手之間通過右拉轉軸連接，所述的下機械手手指固定板與所述的右夾手之間通過右轉軸連接，所述的下機械手手指固定板與所述的左夾手之間通過左轉軸連接。
7.根據權利要求6所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其特征是所述的下機械手左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊；所述的下機械手氣缸缸體尾裝有氣缸體連接件，所述的氣缸體連接件通過螺栓連接所述的下機械手底座；所述的固定裝置包括下機械手固定板，所述的下機械手固定板連接左擋板和右擋板；在所述的拉臂軸上位于所述的下機械手拉臂與所述的下機械手固定板之間裝有壓力彈簧，所述的拉臂軸與所述的后位板之間用緊固件連接鎖緊。
專利摘要用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置。目前常規(guī)用人工合套，受到各種因素的影響，合套的精度和效率變化較大。一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其組成包括底座(1)，所述的底座連接下傳動裝置(2)的下固定塊(13)，所述的下固定塊通過推力軸承連接帶有下機械手電機(3)的下機械手(4)，所述的下傳動裝置另一端連接下圓筒存儲倉(5)，所述的底座上固定圓托盤(6)和球道(7)。本實用新型用于圓筒式球軸承自動分選合套機的球軸承合套。
文檔編號F16C43/04GK202690785SQ20122031152
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權日2012年6月29日
發(fā)明者孫柏祥, 劉英濤, 劉慶志, 劉賀濱 申請人:黑龍江大學