專利名稱：手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)器，特別是涉及一種核電設(shè)備的手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)核電所使用電磁制動(dòng)器，因?yàn)橐笈ぞ匾_(dá)到幾千牛米，而要滿足這么大的扭矩就需要增加制動(dòng)器的自身體積來(lái)滿足制動(dòng)扭矩要求，這樣制動(dòng)器自身體積就很大，占用的裝配空間就很大，從而影響設(shè)備制備設(shè)計(jì)制造，需要給制動(dòng)器預(yù)留較大的安裝空間。電磁制動(dòng)器在斷電的情況下，因?yàn)榕ぞ剡^(guò)大，釋放制動(dòng)就需要通過(guò)液壓裝置來(lái)滿足動(dòng)作要求，而液壓裝置不僅僅增加了裝配空間，還會(huì)出現(xiàn)漏油的情況，在核電站這樣的設(shè)備漏油情況是不允許發(fā)生的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題而提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、制動(dòng)扭矩大、安全可靠、能監(jiān)控摩擦片磨損狀態(tài)和具有手動(dòng)釋放功能的手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器，包括定子殼體、銜鐵、止動(dòng)板和安裝在定子殼體內(nèi)的線圈、扭矩彈簧、微動(dòng)開關(guān)組件和手柄組件，微動(dòng)開關(guān)組件由安裝在定子殼體兩側(cè)面的第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)，安裝在銜鐵上的探測(cè)頭組成，所述探測(cè)頭的頂端分別與所述第一微動(dòng)開關(guān)觸頭接觸和所述第二微動(dòng)開關(guān)觸頭接觸，所述探測(cè)頭的底端穿過(guò)定子殼體與銜鐵螺紋配合；所述銜鐵和止動(dòng)板之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子上設(shè)有摩擦片，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵連接并與電機(jī)軸上安裝的花鍵套配合。在制動(dòng)器結(jié)構(gòu)中使用兩組轉(zhuǎn)子增大摩擦力來(lái)滿足在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大扭矩的需求。在制動(dòng)器側(cè)面安裝有兩組微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)與銜鐵上安裝的探測(cè)頭接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控制動(dòng)器間隙變化，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控摩擦片磨損情況。當(dāng)銜鐵動(dòng)作時(shí)，探測(cè)頭和銜鐵螺紋配合，所以在銜鐵動(dòng)作的時(shí)候，探測(cè)頭動(dòng)作，從而使探測(cè)頭的頂端分別觸碰第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開光的觸頭，第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)的操作把信號(hào)傳遞跟外部實(shí)現(xiàn)對(duì)摩擦片的磨損檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)過(guò)程是制動(dòng)器工作，摩擦片會(huì)在工作中磨損，從而間隙會(huì)變大，探測(cè)頭的行程也相應(yīng)增長(zhǎng)。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述手柄組件由拉桿、拉桿根部安裝的壓縮彈簧、與拉桿連接的杠桿、螺旋作用板、杠桿與螺旋作用板之間裝配的滾動(dòng)的鋼球和安裝在連接環(huán)上的手柄桿組成，所述螺旋作用板安裝于連接環(huán)弧形槽內(nèi)能夠與連接環(huán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在沒有電源的情況下，手動(dòng)使制動(dòng)器動(dòng)的操作完成制動(dòng)器吸合過(guò)程，手握住手柄桿使連接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在連接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在連接環(huán)弧形槽內(nèi)的螺旋作用板跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋作用板轉(zhuǎn)動(dòng)使得鋼球沿鋼球滾動(dòng)槽滾動(dòng)，從而迫使同時(shí)與鋼球滾動(dòng)安裝的杠桿上翹，與杠桿安裝在一起的拉桿被拉動(dòng)，拉桿拉動(dòng)銜鐵完成吸合過(guò)程。手放開手柄桿，在扭矩彈簧和壓縮彈簧的作用下，銜鐵脫離定子殼體拉動(dòng)拉桿迫使杠桿作用力于鋼球向下，螺旋作用板在鋼球的作用下沿鋼球滾動(dòng)槽復(fù)位。采用多級(jí)省力機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)了在大扭矩彈簧力的情況輕松實(shí)現(xiàn)手動(dòng)釋放。通過(guò)使用雙盤制動(dòng)結(jié)構(gòu)，直接減小了制動(dòng)器自身的結(jié)構(gòu)，而獨(dú)特的全機(jī)械結(jié)構(gòu)手柄釋放裝置，在上千牛的扭矩情況下，也能手動(dòng)釋放，這樣就避免了使用液壓裝置，而且節(jié)省了安裝空間。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述連接環(huán)安裝在所述定子殼體端面。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述螺旋作用板的斜面上設(shè)有為鋼球提供運(yùn)動(dòng)軌跡的鋼球滾動(dòng)槽。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子通過(guò)隔板隔開。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述隔板和所述銜鐵的四周均勻設(shè)有導(dǎo)柱口，所述止動(dòng)板的四周均勻設(shè)有導(dǎo)柱，所述止動(dòng)板上的導(dǎo)柱分別與所述隔板和所述銜鐵上的導(dǎo)柱口間隙配合連接。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述定子殼體端面設(shè)有防塵蓋。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)減小制動(dòng)器自身體積來(lái)減小安裝空間，從而使得設(shè)備只需要提供較小的安裝空間就能滿足裝配要求，在有限空間內(nèi)采用雙倍結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大扭矩。獨(dú)特的手動(dòng)釋放功能，能夠?qū)崿F(xiàn)斷電等緊急情況下制動(dòng)系統(tǒng)安全釋放，采用了全機(jī)械結(jié)構(gòu)，避免了國(guó)外液壓設(shè)計(jì)容易出現(xiàn)的泄漏問題。使用兩組微動(dòng)開關(guān)，為系統(tǒng)反饋制動(dòng)器工作狀態(tài)，監(jiān)控摩擦片磨損狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了特殊環(huán)境外的遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)控。本實(shí)用新型使用剛性強(qiáng)的柱體支撐，確保動(dòng)作快速靈活，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中無(wú)干涉異響。

圖I是本實(shí)用新型所述手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型所述手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器的俯視圖；圖3是圖2沿K-K’方向的剖視圖；圖4是本實(shí)用新型未安裝拉環(huán)時(shí)手柄組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型安裝連接環(huán)時(shí)手柄組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的手柄桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的中止動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型的隔板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_定子殼體，2-銜鐵，3-隔板，3. I-導(dǎo)柱口，4. 1_第一轉(zhuǎn)子，4. 2_第二轉(zhuǎn)子，5-壓縮彈簧，6-花鍵套，7-防塵蓋，8-拉桿，9-螺母，10-連接環(huán)，11-內(nèi)六角螺釘，12-緊定螺釘，13-止動(dòng)板，13. I-導(dǎo)柱，14-扭矩彈簧，15-安裝螺釘，16-手柄桿，17-吊環(huán)，18-螺旋作用板，18. I-鋼球滾動(dòng)槽，19-杠桿，20. I-第一微動(dòng)開關(guān)，20. 2-第二微動(dòng)開關(guān)，21-線圈，22-螺紋銷，23-鋼球，24-探測(cè)頭，25-摩擦片。
具體實(shí)施方式
[0025]
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明如圖I、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器的安裝方式如下線圈21安裝于定子殼體I中，內(nèi)六角螺釘11和安裝螺釘15將定子殼體I、銜鐵2、隔板
3、止動(dòng)板13連接成一體，銜鐵2和隔板3之間裝配有第一轉(zhuǎn)子4.1，隔板3和止動(dòng)板13之間裝配有第二轉(zhuǎn)子4. 2，隔板3和銜鐵2都加工有導(dǎo)柱口 3. I (見圖8)，導(dǎo)柱口 3. I與止動(dòng)板13上的導(dǎo)柱13. I (見圖7)間隙配合，扭矩彈簧14安裝于定子殼體I內(nèi)成圓周分布，扭矩彈簧14伸出端與銜鐵2接觸，第一轉(zhuǎn)子4. I和第二轉(zhuǎn)子4. 2通過(guò)花鍵連接并與電機(jī)軸上安裝的花鍵套6配合，防塵蓋7通過(guò)螺釘安裝于 定子殼體I端面，如圖4至圖6所示，壓縮彈簧5安裝于銜鐵2的沉孔內(nèi)，拉桿8穿過(guò)銜鐵2、壓縮彈簧5、定子殼體I、杠桿19并與螺母9并緊，杠桿19的另一端安裝有鋼球23，杠桿19上設(shè)有螺紋銷22，連接環(huán)10安裝于定子殼體I端面，螺旋作用板18安裝在連接環(huán)10的弧形槽內(nèi)，螺旋作用板18上加工有鋼球滾動(dòng)槽18. 1，安裝于杠桿19的鋼球23同時(shí)安裝于螺旋作用板18的鋼球滾動(dòng)槽18. I上，連接環(huán)10上安裝有手柄桿16，第一微動(dòng)開關(guān)20. I和第二微動(dòng)開關(guān)20. 2分別安裝于定子殼體I兩側(cè)通過(guò)螺釘固定，吊環(huán)17安裝于定子殼體I上，緊定螺釘12安裝于定子殼體I上，伸出端與止動(dòng)板13的導(dǎo)柱13. I頂端接觸，探測(cè)頭24的底端穿過(guò)定子殼體I與銜鐵2螺紋配合，探測(cè)頭24的頂端分別與第一微動(dòng)開關(guān)20. I觸頭和第二微動(dòng)開關(guān)20. 2觸頭接觸。本實(shí)用新型的工作原理安裝螺釘15穿過(guò)定子殼體I、銜鐵2、隔板3、止動(dòng)板13安裝于電機(jī)端面或者減速機(jī)端面，制動(dòng)器間隙Z通過(guò)安裝于定子殼體I的緊定螺釘12配合安裝螺釘15調(diào)整到制動(dòng)器工作間隙。安裝于定子殼體I內(nèi)的線圈21通電產(chǎn)生電磁力吸引銜鐵2克服安裝在定子殼體I內(nèi)的扭矩彈簧14向定子殼體I移動(dòng)，最終銜鐵2與定子殼體I貼合在一起，第一轉(zhuǎn)子4. I與銜鐵2、隔板3產(chǎn)生間隙，第二轉(zhuǎn)子4. I與隔板3、止動(dòng)板13產(chǎn)生間隙，相互間無(wú)摩擦阻力，電機(jī)軸上安裝的花鍵套6并與第一轉(zhuǎn)子4. I和第二轉(zhuǎn)子4. 2花鍵配合，此時(shí)制動(dòng)器完成吸合過(guò)程，電機(jī)可運(yùn)行。當(dāng)電機(jī)斷電，制動(dòng)器同時(shí)斷電，線圈21斷電電磁力消失，銜鐵2在扭矩彈簧14的作用下被推開與定子殼體I分離，扭矩彈簧14推動(dòng)銜鐵2將第一轉(zhuǎn)子
4.I、第二轉(zhuǎn)子4. 2、隔板3、止動(dòng)板13貼合在一起，在扭矩彈簧14所產(chǎn)生的正壓力作用下，第一轉(zhuǎn)子4. I和第二轉(zhuǎn)子4. 2所粘接的摩擦片25與銜鐵2端面、隔板3端面、止動(dòng)板13端面摩擦產(chǎn)生摩擦力，從而使還在轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)軸停下來(lái)，并使相應(yīng)的設(shè)備保持動(dòng)作不變化。在停電等特殊情況下，制動(dòng)器處于斷電情況，第一轉(zhuǎn)子4. I和第二轉(zhuǎn)子4. 2受扭矩彈簧14所施加給銜鐵2的正壓力作用，使得電機(jī)軸無(wú)法動(dòng)作，從而設(shè)備保持在某一個(gè)動(dòng)作不變化。在沒有電源的情況下手動(dòng)使制動(dòng)器動(dòng)作完成制動(dòng)器吸合過(guò)程，手握住手柄桿16使連接環(huán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，在連接環(huán)10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在連接環(huán)10弧形槽內(nèi)的螺旋作用板18跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋作用板18轉(zhuǎn)動(dòng)使得鋼球23沿鋼球滾動(dòng)槽18. I滾動(dòng)，從而迫使同時(shí)與鋼球滾動(dòng)安裝的杠桿19上翅,與杠桿19安裝在一起的拉桿8被拉動(dòng)，拉桿8拉動(dòng)銜鐵2完成吸合過(guò)程。手放開手柄桿16，在扭矩彈簧14和壓縮彈簧5的作用下，銜鐵2脫離定子殼體I拉動(dòng)拉桿8迫使杠桿19作用力于鋼球23向下，螺旋作用板18在鋼球23的作用下沿鋼球滾動(dòng)槽18. I復(fù)位。當(dāng)銜鐵2動(dòng)作時(shí)，探測(cè)頭24和銜鐵2螺紋配合，所以在銜鐵2動(dòng)作的時(shí)候，探測(cè)頭24同時(shí)動(dòng)作，從而使探測(cè)頭24的頂端分別觸碰第一微動(dòng)開關(guān)20. I的觸頭和第二微動(dòng)開關(guān)20. 2的觸頭，第一微動(dòng)開關(guān)20. I和第二微動(dòng)開關(guān)20. 2的動(dòng)作把信號(hào)傳遞給外部實(shí)現(xiàn)對(duì)摩擦片25的磨損檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)過(guò)程是制動(dòng)器工作，摩擦片25會(huì)在工作中磨損，從而間隙Z會(huì)變大，探測(cè)頭24的行程也相應(yīng)增長(zhǎng)。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用 新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器，包括定子殼體、銜鐵、止動(dòng)板和安裝在定子殼體內(nèi)的線圈和扭矩彈簧，其特征在于還包括微動(dòng)開關(guān)組件和手柄組件，微動(dòng)開關(guān)組件由安裝在定子殼體兩側(cè)面的第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)，安裝在銜鐵上的探測(cè)頭組成，所述探測(cè)頭的頂端分別與所述第一微動(dòng)開關(guān) 觸頭接觸和所述第二微動(dòng)開關(guān)觸頭接觸，所述探測(cè)頭的底端穿過(guò)定子殼體與銜鐵螺紋配合；所述銜鐵和止動(dòng)板之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子上設(shè)有摩擦片，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵連接并與電機(jī)軸上安裝的花鍵套配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器，其特征在于所述手柄組件由拉桿、拉桿根部安裝的壓縮彈簧、與拉桿連接的杠桿、螺旋作用板、杠桿與螺旋作用板之間裝配的滾動(dòng)鋼球和安裝在連接環(huán)上的手柄桿組成，所述螺旋作用板安裝于連接環(huán)弧形槽內(nèi)能夠與連接環(huán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器，其特征在于所述連接環(huán)安裝在所述定子殼體端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器，其特征在于所述螺旋作用板的斜面上設(shè)有為鋼球提供運(yùn)動(dòng)軌跡的鋼球滾動(dòng)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子通過(guò)隔板隔開。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器，其特征在于所述隔板和所述銜鐵的四周均勻設(shè)有導(dǎo)柱口，所述止動(dòng)板的四周均勻設(shè)有導(dǎo)柱，所述止動(dòng)板上的導(dǎo)柱分別與所述隔板和所述銜鐵上的導(dǎo)柱口間隙配合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器，其特征在于所述定子殼體端面設(shè)有防塵蓋。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種手動(dòng)釋放型大扭矩電磁制動(dòng)器，包括微動(dòng)開關(guān)組件和手柄組件，微動(dòng)開關(guān)組件由安裝在定子殼體兩側(cè)面的第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)，安裝在銜鐵上的探測(cè)頭組成，所述探測(cè)頭的頂端分別與所述第一微動(dòng)開關(guān)觸頭接觸和所述第二微動(dòng)開關(guān)觸頭接觸，所述探測(cè)頭的底端穿過(guò)定子殼體與銜鐵螺紋配合；所述銜鐵和止動(dòng)板之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子上設(shè)有摩擦片。本實(shí)用新型通過(guò)減小制動(dòng)器自身體積來(lái)減小安裝空間，設(shè)備只需要提供較小的安裝空間就能滿足裝配要求，在有限空間內(nèi)采用雙倍結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大扭矩；使用兩組微動(dòng)開關(guān)，為系統(tǒng)反饋制動(dòng)器工作狀態(tài)，監(jiān)控摩擦片磨損狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了特殊環(huán)境外的遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)控。
文檔編號(hào)F16D55/24GK202659777SQ20122032218
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者楊鳳軍, 黎啟華, 李淑冠, 肖平, 曹志軍, 吳鳳岐, 陸秀生, 丁慧民, 黃建偉, 劉剛, 侯碩, 馬慶俊, 趙阿朋, 穆兆輝 申請(qǐng)人:成都瑞迪機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司, 中科華核電技術(shù)研究院有限公司, 中國(guó)廣東核電集團(tuán)有限公司