自動(dòng)變速器的換檔操作裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的自動(dòng)變速器的換檔操作裝置能抑制部件個(gè)數(shù)增加。具有旋轉(zhuǎn)部件（30），其能夠相對于外殼（10）旋轉(zhuǎn)且以能夠沿軸線方向移動(dòng)的方式安裝于上述主體，在外周面設(shè)置有卡合部（30i）；第二單向離合器（30b、50），它們只允許旋轉(zhuǎn)部件（30）相對于外殼（10）僅朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；換檔部件（40），其在外殼（10）上被安裝成能夠旋轉(zhuǎn)且在外周面形成有一圈用于使旋轉(zhuǎn)部件（30）沿軸線方向移動(dòng)的換檔槽；第一單向離合器（41、30f），它們僅允許換檔部件（40）相對于旋轉(zhuǎn)部件（30）朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；多個(gè)換檔撥叉部件，它們形成有能夠與卡合部（30i）卡合、分離的被卡合部；以及單獨(dú)的馬達(dá)（70），其使旋轉(zhuǎn)部件（30）正轉(zhuǎn)并使換檔部件（40）反轉(zhuǎn)。
【專利說明】自動(dòng)變速器的換檔操作裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛所使用的自動(dòng)變速器的換檔操作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為汽車等車輛用的自動(dòng)變速器，提出了一些以傳動(dòng)效率高的齒輪式手動(dòng)變速器為基礎(chǔ)的變速器的自動(dòng)化。例如專利文獻(xiàn)I所示，提出了利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)來使與換檔撥叉卡合的換檔離合器的套筒動(dòng)作，從而切換檔位的自動(dòng)變速器的換檔操作裝置。
[0003]如該圖1所示,專利文獻(xiàn)I所示的換檔操作裝置構(gòu)成為包括:作為滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源(滑動(dòng)致動(dòng)器)的選擇用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(滑動(dòng)用驅(qū)動(dòng)馬達(dá))、和作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源(旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器)的換檔用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)馬達(dá))。變速用主軸在上部(圖的上方)具備圓周狀的齒條，在中央具備變速用主軸驅(qū)動(dòng)齒輪和能夠沿軸向滑動(dòng)地嵌合的花鍵，在下方具備桿。若該變速用主軸借助選擇用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)時(shí)，則換檔撥叉的各門的任一個(gè)與該桿選擇性地卡合。然后，在其卡合的狀態(tài)下，換檔用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使旋轉(zhuǎn)用小齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)力依次向作為錐齒輪的旋轉(zhuǎn)用小齒輪、作為錐齒輪的從動(dòng)齒輪、第一中間驅(qū)動(dòng)齒輪、第一中間被驅(qū)動(dòng)齒輪、第二中間驅(qū)動(dòng)齒輪、變速用主軸驅(qū)動(dòng)齒輪以及變速用主軸傳遞而使它們旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)各換檔撥叉來進(jìn)行各檔位的切換。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-139145號(hào)公報(bào)(參照圖1)
[0005]然而，在專利文獻(xiàn)I所示的換檔操作裝置中，需要換檔用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和選擇用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)兩個(gè)馬達(dá)，而且需要這兩個(gè)馬達(dá)附帶的E⑶、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等各種控制備件，導(dǎo)致?lián)Q檔操作裝置的部件個(gè)數(shù)增加。另外，隨著這樣的換檔操作裝置的部件個(gè)數(shù)的增加，存在之間題是，換檔操作裝置的制造成本增大，換檔操作裝置向車輛的搭載性惡化，而且車輛的重量也會(huì)增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的，其目的在于提供能夠抑制部件個(gè)數(shù)增加的自動(dòng)變速器的換檔操作裝置。
[0007]為了解決上述課題，技術(shù)方案I的發(fā)明是一種自動(dòng)變速器的換檔操作裝置，具有:主體；旋轉(zhuǎn)部件，其能夠相對于所述主體旋轉(zhuǎn)且以能夠沿軸線方向移動(dòng)的方式安裝于所述主體，在該旋轉(zhuǎn)部件的外周面形成有在所述軸線方向以及周向上具有規(guī)定寬度的識(shí)別部；換檔銷，其安裝于所述旋轉(zhuǎn)部件；換檔部件，其在所述主體上被安裝為能夠旋轉(zhuǎn)，且在外周面形成有與所述換檔銷卡合的換檔槽；多個(gè)傳遞部件，它們以能夠沿所述軸線方向移動(dòng)的方式安裝于所述主體且構(gòu)成為能夠與所述旋轉(zhuǎn)部件卡合、分離，通過所述旋轉(zhuǎn)部件在所述軸線方向上的移動(dòng)而沿所述軸線方向移動(dòng)，從而使自動(dòng)變速器的選擇機(jī)構(gòu)動(dòng)作；單獨(dú)的馬達(dá)，其使所述換檔部件正反旋轉(zhuǎn)；第一單向離合器，其構(gòu)成為僅限制所述換檔部件相對于所述旋轉(zhuǎn)部件朝正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，且在所述換檔部件相對于所述旋轉(zhuǎn)部件朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生規(guī)定的角度間隙；第二單向離合器，其僅限制所述旋轉(zhuǎn)部件相對于所述主體朝反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)；第一檢測部，其檢測所述換檔部件的旋轉(zhuǎn)角度；第二檢測部，其伴隨所述旋轉(zhuǎn)部件在所述軸線方向上的移動(dòng)或所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)來識(shí)別所述識(shí)別部；以及位置檢測部，其基于來自所述第一檢測部及所述第二檢測部的檢測信息，檢測所述第一單向離合器的限制開始位置，該限制開始位置是所述第一單向離合器開始限制所述換檔部件相對于所述旋轉(zhuǎn)部件朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的位置。
[0008]技術(shù)方案2的發(fā)明是在技術(shù)方案I的發(fā)明的基礎(chǔ)上，具有所述第二檢測部能夠識(shí)別所述識(shí)別部的所述識(shí)別部的位置即導(dǎo)通區(qū)域，所述位置檢測部通過控制所述馬達(dá)來使所述換檔部件反轉(zhuǎn)，由此使所述識(shí)別部沿所述軸線方向移動(dòng)并使所述識(shí)別部橫貫所述導(dǎo)通區(qū)域，并基于來自所述第一檢測部以及所述第二檢測部的檢測信息，檢測所述導(dǎo)通區(qū)域在所述軸線方向上的寬度尺寸，所述位置檢測部通過控制所述馬達(dá)來使所述換檔部件正轉(zhuǎn)，由此使所述識(shí)別部沿所述軸線方向移動(dòng)，且在利用所述第一單向離合器限制所述換檔部件相對于所述旋轉(zhuǎn)部件朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之后，使所述識(shí)別部沿所述周向移動(dòng)，來檢測所述識(shí)別部在所述導(dǎo)通區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)距離，所述位置檢測部基于所述導(dǎo)通區(qū)域在所述軸線方向上的寬度尺寸以及所述識(shí)別部在所述導(dǎo)通區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)距離，來檢測所述限制開始位置。
[0009]技術(shù)方案3的發(fā)明是在技術(shù)方案I或2中，所述位置檢測部基于所述第一檢測部檢測出的所述換檔部件的旋轉(zhuǎn)角度、和所述限制開始位置，來計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度。
[0010]根據(jù)技術(shù)方案I所記載的發(fā)明，單獨(dú)的馬達(dá)通過使換檔部件正轉(zhuǎn)來使換檔部件與旋轉(zhuǎn)部件一體旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)部件與多個(gè)傳遞部件中的一個(gè)傳遞部件卡合，進(jìn)行在多個(gè)傳遞部件中選擇一個(gè)傳遞部件的選擇動(dòng)作。而且，單獨(dú)的馬達(dá)使換檔部件反轉(zhuǎn)來使旋轉(zhuǎn)部件與換檔部件相對旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)部件沿軸線方向移動(dòng)，進(jìn)行使所選擇的傳遞部件沿軸線方向移動(dòng)的換檔動(dòng)作。這樣，能夠利用單獨(dú)的馬達(dá)來進(jìn)行選擇動(dòng)作和換檔動(dòng)作雙方，所以可提供能夠抑制部件個(gè)數(shù)增加的自動(dòng)變速器的換檔操作裝置。
[0011]另外，根據(jù)技術(shù)方案I所記載的發(fā)明，位置檢測部基于來自第一檢測部以及第二檢測部的檢測信息，檢測第一單向離合器開始限制換檔部件相對于旋轉(zhuǎn)部件朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的限制開始位置。由此，能夠根據(jù)利用第一檢測部檢測出的換檔部件的旋轉(zhuǎn)角度和限制開始位置，檢測旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度。
[0012]這樣，能夠利用第一檢測部和第二檢測部兩個(gè)檢測部，檢測換檔部件和旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度，所以能夠抑制部件個(gè)數(shù)的增加。而且，在產(chǎn)品出廠時(shí)，通過檢測限制開始位置，由此能夠校正由換檔操作裝置的制造誤差所引起的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差。另夕卜，能夠校正伴隨換檔操作裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)而帶來的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差。
[0013]根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，位置檢測部利用馬達(dá)使換檔部件反轉(zhuǎn)來使識(shí)別部沿軸線方向移動(dòng)，并使識(shí)別部橫貫導(dǎo)通區(qū)域，從而基于來自第一檢測部以及第二檢測的檢測信息，檢測導(dǎo)通區(qū)域在軸線方向上的寬度尺寸。而且，位置檢測部利用馬達(dá)使換檔部件正轉(zhuǎn)來使識(shí)別部沿軸線方向移動(dòng)，在利用第一單向離合器限制換檔部件相對于旋轉(zhuǎn)部件朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之后，使識(shí)別部沿周向移動(dòng)，檢測識(shí)別部在導(dǎo)通區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)距離。而且，位置檢測部基于導(dǎo)通區(qū)域在軸線方向上的寬度尺寸以及識(shí)別部在導(dǎo)通區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)距離，來檢測限制開始位置。[0014]這樣，僅通過使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)就能夠容易地檢測限制開始位置。因此，在換檔操作裝置出廠時(shí)能夠容易地校正由換檔操作裝置的制造誤差而引起的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差。另外，僅通過使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)就能夠容易地檢測限制開始位置，所以能夠在任意時(shí)期校正旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差。因此，在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差累積而對換檔動(dòng)作產(chǎn)生妨礙之前，來校正旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差，由此能夠可靠地進(jìn)行換檔動(dòng)作。
[0015]根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，位置檢測部根據(jù)第一檢測部檢測出的換檔部件的旋轉(zhuǎn)角度、和限制開始位置，來計(jì)算旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度。由此，能夠識(shí)別旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度，所以能夠?qū)πD(zhuǎn)部件在旋轉(zhuǎn)方向上的位置正確地進(jìn)行位置控制。因此能夠可靠地執(zhí)行選擇動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是具備本實(shí)施方式的換檔操作裝置的自動(dòng)變速裝置以及搭載有該自動(dòng)變速裝置的車輛的示意圖。
[0017]圖2是選擇機(jī)構(gòu)的軸向剖視圖。
[0018]圖3是本實(shí)施方式的換檔操作裝置的立體圖。
[0019]圖4 (A)是本實(shí)施方式的換檔操作裝置的俯視圖。圖4 (B)是圖4 (A)的A向視圖，是本實(shí)施方式的換檔操作裝置的側(cè)視圖。
[0020]圖5是圖4 (B)的B-B剖視圖。
[0021]圖6 (A)是圖5的D-D剖視圖。圖6 (B)是圖5的C-C剖視圖。
[0022]圖7是換檔部件以及·軸的主視圖
[0023]圖8是旋轉(zhuǎn)部件和被卡合部的立體圖。
[0024]圖9是示出了旋轉(zhuǎn)部件卡合部與換檔撥叉部件的被卡合部的卡合狀態(tài)的說明圖。
[0025]圖10是利用圖1的AMT-ECU執(zhí)行的控制程序即變速控制的流程圖。
[0026]圖11是表示各換檔撥叉的位置與變速檔的關(guān)系的示意圖。
[0027]圖12是其他實(shí)施方式的換檔操作裝置的剖視圖。
[0028]圖13是表示選擇部件的旋轉(zhuǎn)角度與旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系的說明圖。
[0029]圖14是換檔部件的換檔槽的展開形狀圖。
[0030]圖15是示出了本發(fā)明的概要的說明圖。
[0031]圖16是第一單向離合器限制開始位置檢測處理的流程圖。
[0032]圖17是執(zhí)行第一單向離合器限制開始位置檢測處理中的圖5的C-C剖視圖。
[0033]圖18是第二實(shí)施方式的第一單向離合器限制開始位置檢測處理的流程圖。
[0034]附圖標(biāo)記說明:10...外殼(主體)；30…旋轉(zhuǎn)部件；30b…鎖定齒輪(第二單向離合器、換檔機(jī)構(gòu))；30e…換檔銷(移動(dòng)機(jī)構(gòu))；30f…鍵卡合凹部(第一單向離合器、選擇機(jī)構(gòu))；301、30j、30k…卡合部；30x…識(shí)別突起(識(shí)別部)；40…換檔部件；40a…換檔槽(移動(dòng)機(jī)構(gòu))；40b…第一連接部；40c…第一傾斜部(奇數(shù)檔形成槽、奇數(shù)檔傾斜部)；40d…奇數(shù)檔部(奇數(shù)檔形成槽)；40e…第二傾斜部(奇數(shù)檔形成槽)；40f…第二連接部；40g…第三傾斜部(偶數(shù)檔形成槽、偶數(shù)檔傾斜部)；40h…偶數(shù)檔部(偶數(shù)檔形成槽)；40i…第四傾斜部(偶數(shù)檔形成槽);50…止動(dòng)部件(第二單向離合器、換檔機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu));41…鍵(第一單向離合器、選擇機(jī)構(gòu));50b齒部件(卡齒部件);61…第一換檔撥叉部件(傳遞部件);62…第二換檔撥叉部件(傳遞部件)；63…第三換檔撥叉部件(傳遞部件)；70…馬達(dá)；75…第一檢測部；76…第二檢測部；100…第一選擇機(jī)構(gòu)；200…第二選擇機(jī)構(gòu)；300…第三選擇機(jī)構(gòu)；113…ATM-ECU (位置檢測部)。
【具體實(shí)施方式】
[0035](具備本實(shí)施方式的換檔操作裝置的車輛)
[0036]以下，結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是具備本實(shí)施方式的換檔操作裝置的自動(dòng)變速裝置以及搭載有該自動(dòng)變速裝置的車輛1000的示意圖。如圖1所示，車輛1000具有發(fā)動(dòng)機(jī)EG、離合器C、機(jī)械式自動(dòng)變速器AMT (以下簡稱AMT)、差速器DF以及驅(qū)動(dòng)輪Wl、Wr。
[0037]發(fā)動(dòng)機(jī)EG是使用汽油、輕油等烴類燃料的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等，用于輸出旋轉(zhuǎn)扭矩。從發(fā)動(dòng)機(jī)EG輸出的旋轉(zhuǎn)扭矩向驅(qū)動(dòng)軸EG-1傳遞。
[0038](離合器)
[0039]離合器C設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸EG-1與AMT的輸入軸131之間，用于對驅(qū)動(dòng)軸EG-1與輸入軸131進(jìn)行斷 開、連接，是能夠?qū)︱?qū)動(dòng)軸EG-1與輸入軸131之間的傳遞扭矩進(jìn)行電子控制的任意類型的離合器。在本實(shí)施方式中，離合器C是干式單板常閉離合器，具有飛輪121、離合器片122、離合器罩123、壓板124以及膜片彈簧125。飛輪121是具有規(guī)定質(zhì)量的圓板，連接驅(qū)動(dòng)軸EG-1，并與驅(qū)動(dòng)軸EG-1 —體旋轉(zhuǎn)。離合器片122是在其外緣部設(shè)置有摩擦部件122a的圓板狀，與飛輪121以能夠分離、接觸的方式對置。離合器片122與輸入軸131連接，并與輸入軸131—體旋轉(zhuǎn)。
[0040]離合器罩123構(gòu)成為包括:與飛輪121的外緣連接且設(shè)置于離合器片122的外周側(cè)的圓筒部123a、和從圓筒部123a的與飛輪121連接的連接部相反的一側(cè)的端部朝徑向內(nèi)側(cè)延伸的圓環(huán)板狀的側(cè)周壁123b。壓板124是圓環(huán)板狀，配置為相對于與飛輪121的對置面相反的一側(cè)的離合器片122能夠分離、接觸地對置。
[0041]膜片彈簧125是所謂盤簧的一種，形成有在其厚度方向上傾斜的膜片。膜片彈簧125的徑向中間部分與離合器罩123的側(cè)周壁123b的內(nèi)緣抵接，膜片彈簧125的外緣與壓板124抵接。膜片彈簧125經(jīng)由壓板124而將離合器片122按壓于飛輪121。在該狀態(tài)下，離合器片122的摩擦部件122a被飛輪121以及壓板124按壓，利用摩擦部件122a與飛輪121以及壓板124之間的摩擦力，使離合器片122和飛輪121 —體旋轉(zhuǎn)，從而連接驅(qū)動(dòng)軸EG-1與輸入軸131。
[0042]離合器致動(dòng)器129由AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制，將膜片彈簧125的內(nèi)緣部按壓于飛輪121側(cè)或者解除該按壓，能夠使離合器C的傳遞扭矩改變。離合器致動(dòng)器129包括電動(dòng)式致動(dòng)器、油壓式致動(dòng)器。若離合器致動(dòng)器129將膜片彈簧125的內(nèi)緣部按壓于飛輪121側(cè)，則膜片彈簧125變形，膜片彈簧125的外緣朝離開飛輪121的方向變形。于是，由于該膜片彈簧125的變形，飛輪121以及壓板124按壓離合器片122的按壓力逐漸降低，離合器片122與飛輪121之間的傳遞扭矩也逐漸降低，驅(qū)動(dòng)軸EG-1與輸入軸131斷開。這樣，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)離合器致動(dòng)器129，由此能夠使離合器片122與飛輪121間的傳遞扭矩任意地改變。
[0043](機(jī)械式自動(dòng)變速器)[0044]AMT是按照多個(gè)變速檔的變速比對來自發(fā)動(dòng)機(jī)EG的旋轉(zhuǎn)扭矩進(jìn)行變速并向差速器DF輸出的齒輪機(jī)構(gòu)式的自動(dòng)變速器。另外，本實(shí)施方式的AMT是具有后述的同步嚙合機(jī)構(gòu)的同步式自動(dòng)變速器。AMT具有AMT-E⑶113、輸入軸131、輸出軸132、第一驅(qū)動(dòng)齒輪141、第二驅(qū)動(dòng)齒輪142、第三驅(qū)動(dòng)齒輪143、第四驅(qū)動(dòng)齒輪144、第五驅(qū)動(dòng)齒輪145、倒檔驅(qū)動(dòng)齒輪146、第一從動(dòng)齒輪151、第二從動(dòng)齒輪152、第三從動(dòng)齒輪153、第四從動(dòng)齒輪154、第五從動(dòng)齒輪155、倒檔從動(dòng)齒輪156、輸出齒輪157、倒檔惰輪161、第一選擇機(jī)構(gòu)100、第二選擇機(jī)構(gòu)200以及第三選擇機(jī)構(gòu)300。
[0045]輸入軸131是被輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)EG的旋轉(zhuǎn)扭矩的軸，與離合器C的離合器片122一體旋轉(zhuǎn)。輸出軸132是將輸入到AMT的旋轉(zhuǎn)扭矩向差速器DF輸出的軸，與輸入軸131平行地配置。輸入軸131以及輸出軸132分別在未圖示的AMT的外殼被軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0046]第一驅(qū)動(dòng)齒輪141、第二驅(qū)動(dòng)齒輪142是以不能相對于輸入軸131相對旋轉(zhuǎn)的方式固定的固定齒輪。第三驅(qū)動(dòng)齒輪143、第四驅(qū)動(dòng)齒輪144、第五驅(qū)動(dòng)齒輪145、倒檔驅(qū)動(dòng)齒輪146是以能夠相對于輸入軸131相對旋轉(zhuǎn)(能夠空轉(zhuǎn))的方式設(shè)置的空轉(zhuǎn)齒輪。
[0047]第一從動(dòng)齒輪151、第二從動(dòng)齒輪152是以能夠相對于輸出軸132相對旋轉(zhuǎn)(能夠空轉(zhuǎn))的方式安裝的空轉(zhuǎn)齒輪。第三從動(dòng)齒輪153、第四從動(dòng)齒輪154、第五從動(dòng)齒輪155、倒檔從動(dòng)齒輪156、輸出齒輪157是以不能相對于輸出軸132相對旋轉(zhuǎn)的方式固定的固定齒輪。
[0048]第一驅(qū)動(dòng)齒輪141與第一從動(dòng)齒輪151相互嚙合，是構(gòu)成I檔的齒輪。第二驅(qū)動(dòng)齒輪142與第二從動(dòng)齒輪152相互嚙合，是構(gòu)成2檔的齒輪。第三驅(qū)動(dòng)齒輪143與第三從動(dòng)齒輪153相互嚙合，是構(gòu)成3檔的齒輪。第四驅(qū)動(dòng)齒輪144與第四從動(dòng)齒輪154相互嚙合，是構(gòu)成4檔的齒輪。第五驅(qū)動(dòng)齒輪145與第五從動(dòng)齒輪155相互哨合,是構(gòu)成5檔的齒輪。
[0049]按照第一驅(qū)動(dòng)齒輪141、第二驅(qū)動(dòng)齒輪142、第三驅(qū)動(dòng)齒輪143、第四驅(qū)動(dòng)齒輪144、第五驅(qū)動(dòng)齒輪145的順序，齒輪直徑增大。按照第一從動(dòng)齒輪151、第二從動(dòng)齒輪152、第三從動(dòng)齒輪153、第四從動(dòng)齒輪154、第五從動(dòng)齒輪155的順序，齒輪直徑減小。
[0050]倒檔惰輪161配置在倒檔驅(qū)動(dòng)齒輪146與倒檔從動(dòng)齒輪156之間，并與倒檔驅(qū)動(dòng)齒輪146以及倒檔從動(dòng)齒輪156嚙合。倒檔惰輪161、倒檔驅(qū)動(dòng)齒輪146以及倒檔從動(dòng)齒輪156是倒檔用的齒輪。
[0051]輸出齒輪157與差速器DF的齒圈DF-1嚙合，將輸入到輸出軸132的旋轉(zhuǎn)扭矩向差速器DF輸出。
[0052](選擇機(jī)構(gòu))
[0053](第一選擇機(jī)構(gòu))
[0054]第一選擇機(jī)構(gòu)100是選擇第一從動(dòng)齒輪151或者第二從動(dòng)齒輪152并相對于輸出軸132以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的機(jī)構(gòu)。如圖1以及圖2所示，第一選擇機(jī)構(gòu)100構(gòu)成為包括:第一離合器轂H1、第一速卡合部件E1、第二速卡合部件E2、第一同步器閉鎖環(huán)R1、第二同步器閉鎖環(huán)R2以及第一套筒SI。第一離合器轂Hl花鍵固定于位于第一從動(dòng)齒輪151與第二從動(dòng)齒輪152的軸向間的輸出軸132。第一速卡合部件El以及第二速卡合部件E2是例如通過壓入等分別固定于第一從動(dòng)齒輪151以及第二從動(dòng)齒輪152的部件。第一同步器閉鎖環(huán)Rl夾裝在第一離合器轂Hl與第一速卡合部件El之間，第二同步器閉鎖環(huán)R2夾裝在第一離合器轂Hl與第二速卡合部件E2之間。第一套筒SI在第一離合器轂Hl的外周以能夠沿軸向移動(dòng)的方式花鍵卡合。
[0055]該第一選擇機(jī)構(gòu)100構(gòu)成如下公知的同步嚙合機(jī)構(gòu)，其能夠使第一從動(dòng)齒輪151以及第二從動(dòng)齒輪152的一方與輸出軸132卡合，并且能夠使第一從動(dòng)齒輪151以及第二從動(dòng)齒輪152兩者成為相對于輸出軸132脫離的狀態(tài)。
[0056]第一選擇機(jī)構(gòu)100的第一套筒SI在圖2所示的“中立位置”與第一速卡合部件El以及第二速卡合部件E2的任意一個(gè)都不卡合。在第一套筒SI的外周形成有環(huán)狀的第一卡合槽S1-1。在第一卡合槽Sl-1卡合有第一換檔撥叉Fl (如圖3所示)。
[0057]若利用第一換檔撥叉Fl使第一套筒SI向第一從動(dòng)齒輪151側(cè)換檔，則第一套筒SI與第一同步器閉鎖環(huán)Rl花鍵卡合從而使輸出軸132和第一從動(dòng)齒輪151的旋轉(zhuǎn)同步，接著與第一速卡合部件El的外周的外齒花鍵卡合，使第一從動(dòng)齒輪151相對于輸出軸132以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)從而形成I檔。另外，若利用第一換檔撥叉Fl使第一套筒SI向第二從動(dòng)齒輪152側(cè)換檔，則第二同步器閉鎖環(huán)R2同樣地使輸出軸132和第二從動(dòng)齒輪152的旋轉(zhuǎn)同步后，使這兩者以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)從而形成2檔。
[0058](第二選擇機(jī)構(gòu))
[0059]第二選擇機(jī)構(gòu)200是選擇第三驅(qū)動(dòng)齒輪143或者第四驅(qū)動(dòng)齒輪144并相對于輸入軸131以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的機(jī)構(gòu)。第二選擇機(jī)構(gòu)200構(gòu)成為包括:第二離合器轂H2、第三速卡合部件E3、第四速卡合部件E4、第三同步器閉鎖環(huán)R3、第四同步器閉鎖環(huán)R4以及第二套筒S2。
[0060]第二選擇機(jī)構(gòu)200是與第一選擇機(jī)構(gòu)100相同的同步嚙合機(jī)構(gòu)，不同之處僅在于，第二離合器轂H2固定于位于第三驅(qū)動(dòng)齒輪143與第四驅(qū)動(dòng)齒輪144之間的輸入軸131，第三速卡合部件E3固定于第三驅(qū)動(dòng)齒輪143，第四速卡合部件E4固定第四驅(qū)動(dòng)齒輪144。第二選擇機(jī)構(gòu)200在“中立位置”與任意一個(gè)卡合部件E3、E4都不卡合。在第二套筒S2的外周形成有環(huán)狀的第二卡合槽S2-1。在第二卡合槽S2-1卡合有第二換檔撥叉F2。
[0061]若利用第二換檔撥叉F2使第二套筒S2向第三驅(qū)動(dòng)齒輪143換檔，則在使輸入軸131和第三驅(qū)動(dòng)齒輪143的旋轉(zhuǎn)同步后，將這兩者一體地連結(jié)從而形成3檔。另外，若利用第二換檔撥叉F2使第二套筒S2向第四驅(qū)動(dòng)齒輪144側(cè)換檔，則在使輸入軸131和第四驅(qū)動(dòng)齒輪144的旋轉(zhuǎn)同步后，將這兩者直接連結(jié)從而形成4檔。
[0062](第三選擇機(jī)構(gòu))
[0063]第三選擇機(jī)構(gòu)300是選擇第五驅(qū)動(dòng)齒輪145或者倒檔驅(qū)動(dòng)齒輪146并相對于輸入軸131以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的機(jī)構(gòu)。第三選擇機(jī)構(gòu)300構(gòu)成為包括:第三離合器轂H3、第五速卡合部件E5、倒檔卡合部件ER、第五同步器閉鎖環(huán)R5、倒檔同步器閉鎖環(huán)RR以及
第三套筒S3。
[0064]第三選擇機(jī)構(gòu)300是與第一選擇機(jī)構(gòu)100相同的同步哨合機(jī)構(gòu),不同之處僅在于，第三離合器轂H3固定于處于第五驅(qū)動(dòng)齒輪145與倒檔驅(qū)動(dòng)齒輪146之間的輸入軸131，第五速卡合部件E5固定于第四驅(qū)動(dòng)齒輪144，倒檔卡合部件ER固定于倒檔驅(qū)動(dòng)齒輪146。第三選擇機(jī)構(gòu)300在“中立位置”與任意一個(gè)卡合部件E5、ER都不卡合。在第三套筒S3的外周形成有環(huán)狀的第三卡合槽S3-1。在第三卡合槽S3-1卡合有第三換檔撥叉F3。
[0065]若利用第三換檔撥叉F3使第三套筒S3向第五驅(qū)動(dòng)齒輪145換檔，則在使輸入軸131和第五驅(qū)動(dòng)齒輪145的旋轉(zhuǎn)同步后，將這兩者一體地連結(jié)從而形成5檔。另外，若利用第三換檔撥叉F3使第三套筒S3向倒檔驅(qū)動(dòng)齒輪146側(cè)換檔，則在使輸入軸131和倒檔驅(qū)動(dòng)齒輪146的旋轉(zhuǎn)同步后，將這兩者直接連結(jié)從而形成倒檔。
[0066]差速器DF是將從AMT的輸出軸132輸入的旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞到差動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)輪Wl、Wr的裝置。差速器DF具有與輸出齒輪157嚙合的齒圈DF-1。通過這樣的構(gòu)造，輸出軸132與驅(qū)動(dòng)輪Wl、Wr旋轉(zhuǎn)連結(jié)。
[0067]AMT-E⑶113是控制AMT的電子控制裝置。AMT-E⑶113具備:經(jīng)由總線而分別連接的輸入輸出接口、CPU、RAM、R0M以及非易失性存儲(chǔ)器等“存儲(chǔ)部”。CPU執(zhí)行后述的與圖10、圖16所示的流程圖對應(yīng)的程序。RAM暫時(shí)存儲(chǔ)執(zhí)行該程序所需要的變量，“存儲(chǔ)部”存儲(chǔ)上述程序。
[0068](換檔操作裝置的構(gòu)造)
[0069]接下來，使用圖3?圖9，對本實(shí)施方式的換檔操作裝置90進(jìn)行說明。
[0070]如圖3?圖6所示，換檔操作裝置90具有外殼10、軸20、旋轉(zhuǎn)部件30、換檔部件40、止動(dòng)部件50、第一換檔撥叉部件部件61、第二換檔撥叉部件62、第三換檔撥叉部件63、馬達(dá)70、第一檢測部75、第二檢測部76、驅(qū)動(dòng)齒輪81以及從動(dòng)齒輪82。
[0071]在本實(shí)施方式中，外殼10可以與AMT共用也可以是獨(dú)立的。如圖4所示，在外殼10以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝有軸20。此外，在以下的說明中，將軸20的軸線方向簡單地表示為“軸線方向”。
[0072]如圖5、圖6所示，換檔部件40是形成有貫通軸心方向的安裝孔40p的圓筒形狀。如圖5所示，向換檔部件40的安裝孔40p內(nèi)插通軸20，利用將換檔部件40與軸20緊固的螺釘45，將換檔部件40固定為相對于軸20不能相對旋轉(zhuǎn)且不能沿軸線方向移動(dòng)。通過這樣的構(gòu)造，換檔部件40在外殼10上被安裝為能夠旋轉(zhuǎn)。如圖7所示，在換檔部件40的外周面形成有一圈換檔槽40a。
[0073]以下，使用圖14對換檔槽40a進(jìn)行說明。此外，在圖14中，在線方向的相同位置，將繞換檔部件40的外側(cè)面一圈的線作為中立線。而且，將從中立線朝軸線方向的一側(cè)作為奇數(shù)檔側(cè)，從中立線朝軸線方向的另一側(cè)作為偶數(shù)檔側(cè)。
[0074]如圖13所示，從開始位置(0° )沿中立線，第一連接部40b形成為規(guī)定角度。從第一連接部40b的末端，從中立線向奇數(shù)檔側(cè)傾斜的第一傾斜部40c形成為規(guī)定角度。從第一傾斜部40c的末端，在奇數(shù)檔側(cè)與中立線平行的奇數(shù)檔部40d形成為規(guī)定角度。從奇數(shù)檔部40d的末端，從中立線向偶數(shù)檔側(cè)傾斜的第二傾斜部40e形成為規(guī)定角度。
[0075]從第二傾斜部40e的末端沿中立線，第二連接部40f形成為規(guī)定角度。從第二連接部40f的末端，從中立線向偶數(shù)檔側(cè)傾斜的第三傾斜部40g形成為規(guī)定角度。從第三傾斜部40g的末端，在偶數(shù)檔側(cè)與中立線平行的偶數(shù)檔部40h形成為規(guī)定角度。從偶數(shù)檔部40h的末端，從中立線向奇數(shù)檔側(cè)傾斜的第四傾斜部40i形成為規(guī)定角度。
[0076]將后述的換檔銷30e (如圖5、圖6、圖7所示)位于第一連接部40b或者第二連接部40f的換檔部件40的狀態(tài)稱為“中立狀態(tài)”。另外，將換檔銷30e位于奇數(shù)檔部40d的換檔部件40的狀態(tài)稱為“奇數(shù)檔狀態(tài)”。此外，將換檔銷30e位于偶數(shù)檔部40h的換檔部件40的狀態(tài)稱為“偶數(shù)檔狀態(tài)”。在“中立狀態(tài)”下，任意的換檔撥叉Fl?F3都處于圖2所示的“中立位置”，AMT成為空檔狀態(tài)。在“奇數(shù)檔狀態(tài)”下，如圖11所示，選擇的換檔撥叉Fl?F3位于奇數(shù)檔側(cè)，AMT為I檔、3檔、5檔的任一個(gè)。在“偶數(shù)檔狀態(tài)”下，選擇的換檔撥叉Fl?F3位于偶數(shù)檔側(cè)，AMT為2檔、4檔、倒檔的任一個(gè)。
[0077]如圖5所示，在換檔部件40的外周側(cè)，圓筒形狀的旋轉(zhuǎn)部件30以能夠與換檔部件40相對旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸線方向移動(dòng)的方式安裝。換言之，旋轉(zhuǎn)部件30以能夠相對于外殼10旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸線方向移動(dòng)的方式安裝。
[0078]如圖4所示，旋轉(zhuǎn)部件30的軸線方向的一側(cè)為奇數(shù)檔側(cè)，旋轉(zhuǎn)部件30的軸線方向的另一側(cè)為偶數(shù)檔側(cè)。此外，旋轉(zhuǎn)部件30以及換檔部件40的奇數(shù)檔側(cè)與偶數(shù)檔側(cè)的方向一致。如圖3、圖4、圖5、圖8所示，在旋轉(zhuǎn)部件30的外周面以隔開規(guī)定角度(在本實(shí)施方式中為120° )的方式形成有識(shí)別突起30x。識(shí)別突起.30x在軸線方向(換檔方向)以及周向(選擇方向)具有規(guī)定的寬度。
[0079]如圖3、圖6、圖8所示，在旋轉(zhuǎn)部件30的外周面連續(xù)一周地形成有多個(gè)鎖定齒輪30b。在本實(shí)施方式中，鎖定齒輪30b在旋轉(zhuǎn)部件30的外周面隔開30°間隔形成有12個(gè)。如圖6所示，一個(gè)鎖定齒輪30b具有沿旋轉(zhuǎn)部件30的軸線方向朝徑向延伸的卡合面30c、和在從旋轉(zhuǎn)部件30的徑向傾斜的方向延伸且其頂部與卡合面30c的頂部連接的傾斜面30d。
[0080]止動(dòng)部件50安裝于外殼10。如圖3、圖5、圖6、圖8所示，止動(dòng)部件50與鎖定齒輪30b的卡合面30c卡合。如圖5所示，止動(dòng)部件50由筐體50a、卡齒部件50b、施力部件50c構(gòu)成。筐體50a是朝鎖定齒輪30b側(cè)開口的有底筒狀，并被安裝于外殼10?？X部件50b的前端為半球形狀，前端部從管體50a的開口部突出，以能夠在筐體50a內(nèi)滑動(dòng)的方式安裝。施力部件50c是螺旋彈簧等，對卡齒部件50b向鎖定齒輪30b側(cè)施力。
[0081]如圖6所示,卡齒部件50b的前端與鎖定齒輪30b的卡合面30c抵接而卡合。因此，旋轉(zhuǎn)部件30的反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)被限制。另外，卡齒部件50b的前端與鎖定齒輪30b的傾斜面30d抵接。若旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，則卡齒部件50b被傾斜面30d按壓而向筐體50a側(cè)滑動(dòng)并越過鎖定齒輪30b。這樣，鎖定齒輪30b和止動(dòng)部件50作為限制旋轉(zhuǎn)部件30相對于外殼10朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而只允許旋轉(zhuǎn)部件30相對于外殼10朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)“第二單向離合器”發(fā)揮功能。
[0082]如圖5、圖7所示，在旋轉(zhuǎn)部件30的內(nèi)周面安裝有向旋轉(zhuǎn)部件30的內(nèi)周側(cè)突出且與換檔部件40的換檔槽40a卡合的換檔銷30e。
[0083]如圖5、圖6 (B)所示，在換檔部件40的外周面凹陷形成有鍵用凹部40m。在鍵用凹部40m以能夠在換檔部件40的徑向滑動(dòng)的方式安裝有塊狀的鍵41。如圖6 (B)所示，在鍵41的一方的側(cè)面形成有沿軸線方向朝旋轉(zhuǎn)部件30的徑向延伸的卡合面41a。在卡合面41a的相反的一側(cè)的鍵41的側(cè)面具有沿軸線方向從旋轉(zhuǎn)部件30的徑向傾斜的傾斜面41b。在鍵用凹部40m的底部與鍵41之間配置有螺旋彈簧等施力部件42。
[0084]如圖5、圖6 (B)所示，在旋轉(zhuǎn)部件30的內(nèi)周面凹陷形成有與鍵41卡合的鍵卡合凹部30f。如圖6 (B)所示，鍵卡合凹部30f是與鍵41對應(yīng)的形狀。即，鍵卡合凹部30f形成有沿旋轉(zhuǎn)部件30的軸線方向朝徑向延伸且與鍵41的卡合面41a抵接并卡合的被卡合面30go
[0085]另外，鍵卡合凹部30f具有傾斜面30h，該傾斜面30h與被卡合面30g對置，沿旋轉(zhuǎn)部件30的軸線方向從徑向傾斜并與鍵41的傾斜面41b抵接。傾斜面30h與鍵卡合凹部30f的底面的交叉角為鈍角。此外，被卡合面30g相對于換檔部件40形成于旋轉(zhuǎn)側(cè)，傾斜面30h相對于換檔部件40形成于反轉(zhuǎn)側(cè)。如圖5所示，鍵卡合凹部30f的軸20的軸線方向的寬度尺寸比鍵41的上述軸線方向的寬度尺寸大。因此，旋轉(zhuǎn)部件30相對于換檔部件40能夠在上述軸線方向移動(dòng)。
[0086]鍵41的卡合面41a與旋轉(zhuǎn)部件30的被卡合面30g卡合，所以限制旋轉(zhuǎn)部件30相對于換檔部件40朝反轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)。鍵41的傾斜面41b與旋轉(zhuǎn)部件30的傾斜面30h抵接，所以隨著換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝反轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)，鍵41向鍵用凹部40m的底部側(cè)滑動(dòng)從而被收納于鍵用凹部40m內(nèi)，旋轉(zhuǎn)部件30相對于換檔部件40朝正轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)。這樣，鍵41和鍵卡合凹部30f作為限制換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而允許換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的“第一單向離合器”發(fā)揮功能。
[0087]此外，從鍵41與鍵卡合凹部30f卡合的狀態(tài)，即使從換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30反轉(zhuǎn)規(guī)定角度(在本實(shí)施方式中不足180° )的位置使換檔部件40朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，鍵41也不與鍵卡合凹部30f卡合，所以旋轉(zhuǎn)部件30不朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。換言之，“第一單向離合器”構(gòu)成為在換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠反沖規(guī)定角度(在本實(shí)施方式中不足180° )。
[0088]此外，若換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30相對旋轉(zhuǎn)，則換檔部件40使固定于旋轉(zhuǎn)部件30的換檔銷30e與換檔部件40的換檔槽40a卡合，所以旋轉(zhuǎn)部件30沿軸線方向移動(dòng)。
[0089]如圖3所示，第一換檔撥叉部件61配置于旋轉(zhuǎn)部件30的外周側(cè)。第一換檔撥叉部件61構(gòu)成為包括:軸部61a、設(shè)置于軸部61a的基端部的被卡合部61b、以及設(shè)置于軸部61a的前端的換檔撥叉F1。軸部61a以能夠沿軸線方向移動(dòng)的方式安裝于外殼10。
[0090]在被卡合部61b凹陷形成有能夠與第一?第三卡合部301、30j、30k卡合或者脫離的卡合凹部61c。換檔撥叉Fl是圓弧形狀，與圖2所示的第一卡合槽Sl-1卡合。
[0091]雖未圖示，但與第一換檔撥叉部件61構(gòu)造相同的第二換檔撥叉部件62、以及第三換檔撥叉部件63在旋轉(zhuǎn)部件30的外周側(cè)從第一換檔撥叉部件61隔開一定角度(在本實(shí)施方式中為30° )并以能夠在軸線方向上滑動(dòng)的方式安裝于外殼10。如圖4 (B)的單點(diǎn)劃線、圖8 (A)所示,第一被卡合部61b、第二被卡合部62b、第三被卡合部63b在軸線方向,在形成有第一?第三卡合部301、30j、30k的位置，在旋轉(zhuǎn)部件30的外周部隔開上述一定角度(在本實(shí)施方式中為30° )而配置。上述第一換檔撥叉部件61、第二換檔撥叉部件62、第三換檔撥叉部件63本身沿軸線方向移動(dòng)，使施加于本身的力分別向第一套筒S1、第二套筒S2、第三套筒S3傳遞，由此分別使第一套筒S1、第二套筒S2、第三套筒S3移動(dòng)，從而分別使AMT的第一選擇機(jī)構(gòu)100、第二選擇機(jī)構(gòu)200、第三選擇機(jī)構(gòu)300動(dòng)作。
[0092]在軸20固定有從動(dòng)齒輪82。馬達(dá)70是能夠控制該旋轉(zhuǎn)角的馬達(dá)。利用AMT-E⑶113 (如圖1所示)控制旋轉(zhuǎn)角從而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70。在馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)軸71安裝有與從動(dòng)齒輪82嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪81。此外,從動(dòng)齒輪82的齒數(shù)比驅(qū)動(dòng)齒輪81的齒數(shù)多，從而使馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)減速并向軸20傳遞。
[0093]第一檢測部75是檢測馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，例如設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸71的附近。第一檢測部75包括霍爾IC等磁傳感器、檢測旋轉(zhuǎn)軸71的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器、或?qū)υ谛D(zhuǎn)軸71的外周面形成一圈凹凸、明暗的一些印刷部進(jìn)行讀取的拍攝元件等傳感器。第一檢測部75以能夠與AMT-ECUl 13進(jìn)行通信的方式連接，將檢測出的馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)角信息向AMT-ECUl 13 輸出。
[0094]AMT-E⑶113能夠根據(jù)從第一檢測部75輸出的馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)角度信息，識(shí)別軸20、換檔部件40的旋轉(zhuǎn)角度。軸20通過馬達(dá)70進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，但AMT-E⑶113能夠根據(jù)從第一檢測部75輸出的馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)角度信息的記錄識(shí)別當(dāng)前的軸20、換檔部件40的旋轉(zhuǎn)角度。
[0095]如圖4所示，在外殼10以與識(shí)別突起30x對置的方式設(shè)置有第二檢測部76。第二檢測部76是對識(shí)別突起30x的存在進(jìn)行識(shí)別的接近傳感器、機(jī)械式傳感器。第二檢測部76與AMT-E⑶113以能夠進(jìn)行通信的方式連接，并將檢測信號(hào)向AMT-E⑶113輸出。
[0096]如圖4所示，在第二被卡合部62b與第一~第三卡合部301、30j、30k的任一個(gè)卡合的狀態(tài)(選擇了第二換檔撥叉部件62的狀態(tài))下且在旋轉(zhuǎn)部件30處于中立位置的狀態(tài)下，識(shí)別突起30x與第二檢測部76對置，第二檢測部76將導(dǎo)通信號(hào)向AMT-E⑶113輸出。
[0097]因此，如圖11所示，在3檔與4檔之間的空檔位置附近的旋轉(zhuǎn)部件30的位置，具有第二檢測部76將導(dǎo)通信號(hào)向AMT-E⑶113輸出的導(dǎo)通區(qū)域(由單點(diǎn)劃線圍成的區(qū)域)。另外，識(shí)別突起30x在軸線方向(換檔方向)以及周向(選擇方向)上具有規(guī)定的寬度。因此，如圖15所示，在沿軸線方向(換檔方向)以及周向(選擇方向)的規(guī)定的寬度內(nèi)，具有第二檢測部76將導(dǎo)通信號(hào)向AMT-E⑶113輸出的導(dǎo)通區(qū)域(由單點(diǎn)劃線圍成的區(qū)域)。即，在識(shí)別突起30x位于導(dǎo)通區(qū)域的狀態(tài)下，第二檢測部76輸出導(dǎo)通信號(hào)。此外，導(dǎo)通區(qū)域的周圍為斷開區(qū)域。在識(shí)別突起30x位于斷開區(qū)域的狀態(tài)下，第二檢測部76輸出斷開信號(hào)。
[0098](選擇動(dòng)作)
[0099]若馬達(dá)70反轉(zhuǎn) 、軸20正轉(zhuǎn)，則如上所述，“第二單向離合器”(鎖定齒輪30b和止動(dòng)部件50)允許旋轉(zhuǎn)部件30相對于外殼10朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，“第一單向離合器”(鍵41、鍵卡合圖部30f)限制旋轉(zhuǎn)部件30相對于換檔部件40朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，所以換檔部件40和旋轉(zhuǎn)部件30 —體朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0100]這樣，在旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，卡齒部件50b越過鎖定齒輪30b時(shí)，第一卡合部30i第三卡合部30k的任一個(gè)與第一被卡合部61b卡合，第一換檔撥叉部件61成為被選擇的狀態(tài)(如圖9(A)所示)，第一^^合部30i~第三卡合部30k的任一個(gè)與第二被卡合部62b卡合，第二換檔撥叉部件62成為被選擇的狀態(tài)(如圖9 (B)所示)，第一卡合部30i~第三卡合部30k的任一個(gè)與第三被卡合部63b卡合,第三換檔撥叉部件63成為被選擇的狀態(tài)(如圖9 (C)所示),第—^合部30i~第三卡合部30k的任一個(gè)成為與第一被卡合部61b~第三被卡合部63b的任一個(gè)都不卡合的非選擇狀態(tài)(如圖9 (D)所示)的任一狀態(tài)。
[0101]AMT-E⑶113基于從第一檢測部75輸出的馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)角信息識(shí)別換檔部件40的旋轉(zhuǎn)角，由此能夠識(shí)別第一換檔撥叉部件61~第三換檔撥叉部件63的任一個(gè)被選擇，或者第一換檔撥叉部件61~第三換檔撥叉部件63的任一個(gè)都成為不被選擇的非選擇狀態(tài)。
[0102]此外，如圖9 (D)所示，在卡合部30i通過被卡合部61b、62b、63b的情況下，接下來的卡合部30j在被卡合部61b、62b、63b的近前待機(jī)，所以利用很小的旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角，就能夠使卡合部30j與被卡合部61b、62b、63b卡合。
[0103]此外，在“選擇動(dòng)作”中，換檔部件40和旋轉(zhuǎn)部件30 —體朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，換檔部件40和旋轉(zhuǎn)部件30不相對旋轉(zhuǎn)，所以旋轉(zhuǎn)部件30不沿軸線方向滑動(dòng)。
[0104](換檔動(dòng)作)[0105]若馬達(dá)70正轉(zhuǎn)、軸20反轉(zhuǎn)，則如上所述，“第二單向離合器”(鎖定齒輪30b和止動(dòng)部件50)限制旋轉(zhuǎn)部件30朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，“第一單向離合器”(鍵41、鍵卡合凹部30f)允許換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，所以在旋轉(zhuǎn)部件30停止的狀態(tài)下，換檔部件40朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝反轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)。
[0106]這樣，若換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝反轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)，則固定于旋轉(zhuǎn)部件30的換檔銷30e與換檔槽40a卡合，所以隨著換檔銷30e相對于換檔槽40a移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)部件30沿軸線方向滑動(dòng)。在第一換檔撥叉部件61?第三換檔撥叉部件63的任一個(gè)被選擇的狀態(tài)下，若旋轉(zhuǎn)部件30沿軸線方向滑動(dòng)，則被選擇的第一換檔撥叉部件61?第三換檔撥叉部件63沿軸線方向移動(dòng)，與其對應(yīng)的換檔撥叉Fl?F3沿軸線方向移動(dòng)從而執(zhí)行換檔。
[0107]AMT-E⑶113根據(jù)從第一檢測部75輸出的馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)角信息識(shí)別換檔部件40的旋轉(zhuǎn)角、旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角，從而能夠識(shí)別換檔部件40 (換檔銷30e)的旋轉(zhuǎn)位置位于奇數(shù)檔側(cè)、中立位置或偶數(shù)檔側(cè)。
[0108](換檔部件的旋轉(zhuǎn)角度與旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系)
[0109]以下，使用圖11、圖13，對從2檔升檔到3檔的情況的換檔部件40的旋轉(zhuǎn)角度與旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系進(jìn)行說明。此外，圖11與圖13的(A)?(D)分別對應(yīng)。如圖11所示，在從2檔升檔到3檔的情況下，使位于偶數(shù)檔側(cè)(A)的第一換檔撥叉Fl向中立位置(B)移動(dòng)，使AMT成為空檔狀態(tài)。接下來，選擇第二換檔撥叉F2 (C)，使第二換檔撥叉F2向奇數(shù)檔側(cè)(D)移動(dòng)。
[0110]接下來，使用圖13進(jìn)行說明。為了使位于偶數(shù)檔側(cè)(A)的第一換檔撥叉Fl向中立位置(B)移動(dòng)，使換檔部件40反轉(zhuǎn)，由此使換檔部件40和旋轉(zhuǎn)部件30相對旋轉(zhuǎn)，使位于偶數(shù)檔部40b的換檔銷30e向第一連接部40b移動(dòng)，進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)部件30向中立位置移動(dòng)的換檔動(dòng)作。此時(shí)，為了使鍵41可靠地與鍵卡合凹部30f卡合，換檔部件40從換檔動(dòng)作結(jié)束的位置(圖13的(I))過多地旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(圖13的(2))。在該狀態(tài)下，即，圖13的(B)的旋轉(zhuǎn)角度中，如圖17的(A)所示，成為鍵41越過鍵卡合凹部30f的狀態(tài)。
[0111]接下來，使換檔部件40從圖13所示的中立位置(B)朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行選擇動(dòng)作。在鍵41與鍵卡合凹部30f卡合之前，只有換檔部件40正轉(zhuǎn)。若鍵41與鍵卡合凹部30f卡合(圖17的(B)、圖13的(3))，則利用“第一單向離合器”，使旋轉(zhuǎn)部件30伴隨著換檔部件40的正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)而朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)(圖13的(4))。
[0112]這樣，鍵41與鍵卡合凹部30f卡合，“第一單向離合器”開始成為限制狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)部件30伴隨著換檔部件40的正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)而朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此，若AMT-E⑶113能夠檢測“第一單向離合器”的限制開始位置(以下適當(dāng)簡稱為“限制開始位置”)，則能夠根據(jù)由第一檢測部75檢測出的換檔部件40的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度以及“限制開始位置”來檢測旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度。換言之，若AMT-E⑶113不能檢測“限制開始位置”，則僅通過由第一檢測部75檢測出的馬達(dá)70、換檔部件40的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度很難檢測旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度。以下，對檢測“第一單向離合器”的“限制開始位置”的方法進(jìn)行說明。
[0113](第一單向離合器限制開始位置檢測處理)
[0114]以下，使用圖15、圖16所示的流程圖、圖17，對“第一單向離合器限制開始位置檢測處理”進(jìn)行說明。在換檔操作裝置90出廠前，或配備換檔操作裝置90時(shí)，執(zhí)行“第一單向離合器限制開始位置檢測處理”。若開始“第一單向離合器限制開始位置檢測處理”，則進(jìn)人sm。
[0115]在Slll中，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70而形成4檔。具體而言，AMT-ECT113驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70，使軸20正轉(zhuǎn)并選擇第二換檔撥叉部件62。接下來，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70，以使換檔銷30e位于偶數(shù)檔部40h的方式使軸20反轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)部件30向偶數(shù)檔側(cè)移動(dòng)從而形成4檔。若Slll結(jié)束，則程序進(jìn)入S112。
[0116]在SI 12中，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70，以使位于偶數(shù)檔部40h的換檔銷30e位于第一傾斜部40c的方式使軸20反轉(zhuǎn)，開始進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)部件30、識(shí)別突起30x向3檔側(cè)(奇數(shù)檔側(cè))移動(dòng)的處理(圖15的(I))。這樣，換檔銷30e依次在第四傾斜部401、第一連接部40b、第一傾斜部40c滑動(dòng)，識(shí)別突起30x在換檔方向朝3檔側(cè)(奇數(shù)檔側(cè))移動(dòng)并橫貫第二檢測部76。在識(shí)別突起30x進(jìn)入導(dǎo)通區(qū)域前，第二檢測部76輸出斷開信號(hào)。而且，若識(shí)別突起30x進(jìn)入導(dǎo)通區(qū)域，則第二檢測部76輸出導(dǎo)通信號(hào)。而且，若識(shí)別突起30x離開導(dǎo)通區(qū)域，則第二檢測部76輸出斷開信號(hào)。
[0117]AMT-E⑶113基于第一檢測部75檢測出的檢測信號(hào)，并根據(jù)換檔部件40的旋轉(zhuǎn)角度和第二檢測部76檢測出的斷開信號(hào)以及導(dǎo)通信號(hào)，檢測輸出了導(dǎo)通信號(hào)的換檔部件40的旋轉(zhuǎn)角度，由此檢測導(dǎo)通區(qū)域的換檔方向的距離C并存儲(chǔ)于“存儲(chǔ)部”。在AMT-E⑶113判斷出識(shí)別突起30x從導(dǎo)通區(qū)域朝斷開區(qū)域移動(dòng)且第二檢測部76輸出了斷開信號(hào)的情況下，停止馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)。若S112結(jié)束，則程序進(jìn)入S113。
[0118]在SI 13中，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70，使軸20正轉(zhuǎn)，從而使換檔部件40正轉(zhuǎn)。在軸20正轉(zhuǎn)前，如圖17 (A)所示，鍵41的卡合面41a與旋轉(zhuǎn)部件30的被卡合面30g沒有卡合，“第一單向離合器”為非限制狀態(tài)，所以換檔部件40和旋轉(zhuǎn)部件30相對旋轉(zhuǎn)。因此，位于第一傾斜部40c的中途的換檔銷30e在第一傾斜部40c滑動(dòng)，并朝第一連接部40b側(cè)滑動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)部件30從3檔側(cè)(奇數(shù)檔側(cè))向4檔側(cè)(偶數(shù)檔側(cè))移動(dòng)。這樣，識(shí)別突起30x在換檔方向朝4檔側(cè)(偶數(shù)檔側(cè))移動(dòng)(圖15的(2))，使識(shí)別突起30x從斷開區(qū)域進(jìn)入導(dǎo)通區(qū)域。
[0119]若進(jìn)一步使換檔部件40正轉(zhuǎn)并使換檔銷30e到達(dá)第一連接部40b，則如圖17的(B)所示，鍵41的卡合面41a與旋轉(zhuǎn)部件30的被卡合面30g卡合，“第一單向離合器”成為限制狀態(tài)。而且，若進(jìn)一步使換檔部件40旋轉(zhuǎn)，則利用“第一單向離合器”使換檔部件40和旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向一體旋轉(zhuǎn)。這樣，識(shí)別突起30x在選擇方向移動(dòng)(圖15的(3))，識(shí)別突起30x從導(dǎo)通區(qū)域向斷開區(qū)域移動(dòng)。
[0120]AMT-E⑶113通過與上述方法相同的方法，基于來自第一檢測部75以及第二檢測部76的檢測信號(hào)，檢測位于斷開區(qū)域的識(shí)別突起30x從在換檔方向移動(dòng)并進(jìn)入導(dǎo)通區(qū)域開始到從導(dǎo)通區(qū)域進(jìn)入斷開區(qū)域?yàn)橹沟囊苿?dòng)距離A，并將該移動(dòng)距離A存儲(chǔ)于“存儲(chǔ)部”。若SI 13結(jié)束，則程序進(jìn)入SI 14。
[0121]在SI 14中，AMT-E⑶113通過與Slll相同的方法，驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70并形成4檔。此時(shí)，換檔銷30e從第一后續(xù)部40b經(jīng)由奇數(shù)檔部40d向偶數(shù)檔部40h移動(dòng)。若SI 14結(jié)束，則程序進(jìn)入SI 15。
[0122]在SI 15中，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70，使位于偶數(shù)檔部40h的換檔銷30e位于第二連接部40f的方式，使軸20正轉(zhuǎn)，從而使換檔部件40正轉(zhuǎn)。在使軸20正轉(zhuǎn)前，如圖17的(A)所示，鍵41的卡合菌41a與旋轉(zhuǎn)部件30的被卡合面30g沒有卡合，“第一單向離合器”為非限制狀態(tài)，所以換檔部件40和旋轉(zhuǎn)部件30相對旋轉(zhuǎn)。因此，換檔銷30e在第三傾斜部40g滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)部件30從4檔側(cè)(偶數(shù)檔側(cè))向3檔側(cè)(奇數(shù)檔側(cè))移動(dòng)。這樣，識(shí)別突起30x在換檔方向朝3檔側(cè)(奇數(shù)檔側(cè))移動(dòng)(圖15的(4))，識(shí)別突起30x從斷開區(qū)域進(jìn)入導(dǎo)通區(qū)域。
[0123]若進(jìn)一步使換檔部件40正轉(zhuǎn)并使換檔銷30e到達(dá)第二連接部40f，則如圖17的(B)所示，鍵41的卡合面41a與旋轉(zhuǎn)部件30的被卡合面30g卡合，“第一單向離合器”成為限制狀態(tài)。而且，若進(jìn)一步使換檔部件40旋轉(zhuǎn)，則利用“第一單向離合器使換檔部件40和旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向一體旋轉(zhuǎn)。這樣，如圖15的(5)所示，識(shí)別突起30x朝選擇方向移動(dòng)，識(shí)別突起30x從導(dǎo)通區(qū)域向斷開區(qū)域移動(dòng)。
[0124]AMT-E⑶113通過與上述方法相同的方法，基于來自第一檢測部75以及第二檢測部76的檢測信號(hào)，檢測位于斷開區(qū)域的識(shí)別突起30x從在換檔方向移動(dòng)并進(jìn)入導(dǎo)通區(qū)域開始到從導(dǎo)通區(qū)域進(jìn)入斷開區(qū)域?yàn)橹沟囊苿?dòng)距離B，并將該移動(dòng)距離B存儲(chǔ)于“存儲(chǔ)部”。若S115結(jié)束，則程序進(jìn)入S116。
[0125]在SI 16中，AMT-E⑶113將距離A、距離B、距離C代入下式(1)，由此計(jì)算距離D。
[0126]D=(A+B_C)/2...(I)
[0127]其中，距離D是選擇方向的導(dǎo)通區(qū)域與識(shí)別突起30x在換檔方向上的移動(dòng)軌跡的距離。
[0128]此外，圖15所示的識(shí)別突起30x在換檔方向的移動(dòng)軌跡從是選擇向換檔切換的線。即，在旋轉(zhuǎn)部件30旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行選擇動(dòng)作后，卡齒部件50b與鎖定齒輪30b的卡合面30c有可能分離。在該狀態(tài)下，若使換檔部件40反轉(zhuǎn)，則在卡齒部件50b與卡合面30c分離的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)部件30旋轉(zhuǎn)，識(shí)別·突起30x朝選擇方向移動(dòng)。而且，若卡齒部件50b與卡合面30c抵接，則利用“第二單向離合器”阻止旋轉(zhuǎn)部件30朝反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部件30與換檔部件40相對旋轉(zhuǎn)，由此換檔銷30e在換檔槽40a內(nèi)滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)部件30朝換檔方向移動(dòng)，識(shí)別突起30x也進(jìn)一步朝換檔方向移動(dòng)。這樣，識(shí)別突起30x的移動(dòng)軌跡是從選擇向換檔切換的線。若S116結(jié)束，則程序進(jìn)入S117。
[0129]在S117中，AMT-E⑶113將距離A以及距離D代入下式(2)，由此計(jì)算距離E。
[0130]E=A-D…(2)
[0131]其中，距離E是奇數(shù)檔側(cè)的換檔方向的導(dǎo)通區(qū)域與開始限制“第一單向離合器”的位置的距離。若S117結(jié)束，則程序進(jìn)入S118。
[0132]在S118中，AMT-E⑶113將距離B以及距離D代入下式(3)，由此計(jì)算距離F。
[0133]F=B-D…(3)
[0134]其中，距離F是偶數(shù)檔側(cè)的換檔方向的導(dǎo)通區(qū)域與開始限制“第一單向離合器”的位置的距離。若S118結(jié)束，則程序進(jìn)入S119。
[0135]在SI 19中，AMT-E⑶113根據(jù)距離E以及距離F檢測開始限制“第一單向離合器離合器”的位置，即，鍵41的卡合面41a與旋轉(zhuǎn)部件30的被卡合面30g卡合而使“第一單向離合器”成為限制狀態(tài)的位置，并將該位置存儲(chǔ)于“存儲(chǔ)部“。若S119結(jié)束，則“第一單向離合器限制開始位置檢測處理”結(jié)束。
[0136](變速控制)
[0137]接下來，使用圖10所示的流程以及圖11對AMT-ECU113執(zhí)行的變速控制進(jìn)行說明。若車輛1000變?yōu)槟軌蛐旭偟臓顟B(tài)，則進(jìn)入SI I。
[0138]在Sll中，AMT-E⑶113，在判斷為存在“變速要求”的情況下(SI1:是)，使程序進(jìn)入S12，在判斷為不存在“變速要求”的情況下(Sll:否)，反復(fù)進(jìn)行Sll的處理。此外，在AMT-ECUlI判斷由節(jié)流閥開度和車輛1000的速度構(gòu)成的車輛1000的行駛狀態(tài)超過表示節(jié)流閥開度與速度的關(guān)系的變速曲線的情況下，或駕駛員操作未圖示的變速桿的情況下，判斷存在“變速要求”。此外，在Sll中，選擇換檔撥叉部件61?63的任一個(gè)，形成任一變速檔。
[0139]在S12中，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制離合器致動(dòng)器129，由此使離合器C的傳遞扭矩為0，將離合器C切斷。若S12結(jié)束，則程序進(jìn)入S13。
[0140]在S13中，AMT-E⑶113在判斷為“變速要求”是升兩檔或者降兩檔的任一個(gè)的情況下(S13:是)，使程序進(jìn)入S31，在判斷為“變速要求”不是升兩檔以及降兩檔的任一個(gè)的情況下(S13:否)，使程序進(jìn)入S21。此外，升兩檔是指從I檔升到3檔的情況(圖11的(I))、從2檔升到4檔的情況(圖11的(2))、從3檔升到5檔的情況(圖11的(3))。另外，降兩檔是指從5檔降到3檔的情況(圖11的(4))、從4檔降到2檔的情況(圖11的(5))、從3檔降到I檔的情況(圖11的(6))。
[0141]在S21中，AMT-E⑶113在判斷為需要“選擇動(dòng)作”的情況下(S21:是)，使程序進(jìn)入S22，在判斷為不需要“選擇動(dòng)作”的情況下(S21:否)，使程序進(jìn)入S26。此外，在像從2檔升為3檔的情況(圖11的(7))、從4檔升為5檔的情況(圖11的(8))、從5檔降為4檔的情況(圖11的(9))、從3檔降為2檔的情況(圖11的(10))、從I檔變?yōu)榈箼n的情況(圖11的
(11))、從倒檔變?yōu)镮檔的情況(圖11的(12))那樣需要重新選擇換檔撥叉部件6163的情況下，AMT-E⑶113判斷為需要“選擇動(dòng)作”。
[0142]在S22中，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70，使軸20反轉(zhuǎn)，由此使換檔銷30e位于第一連接部40b或者第二連接部40f，使所選擇的換檔撥叉部件61?63位于“中立位置”，開始進(jìn)行使AMT成為空檔狀態(tài)的控制。若S22結(jié)束，則使程序進(jìn)入S23。
[0143]在S23中，AMT-E⑶113根據(jù)來自第一檢測部75的檢測信號(hào)，在判斷為AMT成為空檔狀態(tài)的情況下(S23:是)使程序進(jìn)入S24，在判斷為AMT沒有成為空檔狀態(tài)的情況下(S23:否)，反復(fù)進(jìn)行S23的處理。
[0144]在S24中，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70，使軸20正轉(zhuǎn)，開始進(jìn)行選擇與“變速要求”的變速檔對應(yīng)的換檔撥叉部件61?63的任一個(gè)的“選擇動(dòng)作”。若S24結(jié)束，則使程序進(jìn)入S25。
[0145]在S25中，AMT-E⑶113根據(jù)來自第一檢測部75的檢測信號(hào)以及在圖16的S119中檢測出的“第一單向離合器”成為限制狀態(tài)的位置，計(jì)算旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度。而且，在AMT-E⑶113根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度，判斷出“選擇動(dòng)作”結(jié)束的情況下(S25:是)，使程序進(jìn)入S26，在判斷出“選擇動(dòng)作”沒有結(jié)束的情況下(S25:否)，反復(fù)進(jìn)行S25的處理。
[0146]在S26中，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70，使軸20反轉(zhuǎn)，換檔部件40開始進(jìn)行使換檔銷30e朝“變速要求”的換檔位置(奇數(shù)檔側(cè)或者偶數(shù)檔側(cè))旋轉(zhuǎn)的“換檔動(dòng)作”。
[0147]此外，如圖14所示，第一連接部40b以及第二連接部40f相對于中立線沒有傾斜，所以換檔銷30e在第一連接部40b、第二連接部40f滑動(dòng)的范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)部件30以及所選擇的換檔撥叉部件61?63在軸線方向不移動(dòng)。另外，即便使換檔部件40朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)上述過多的角度，利用“第一單向離合器”即鍵41、鍵卡合凹部30f，也能夠在換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生規(guī)定角度間隙，所以隨著換檔部件40朝正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部件30不旋轉(zhuǎn)。若S26結(jié)束，則使程序進(jìn)入S51。
[0148]在S31中，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70，使軸20反轉(zhuǎn)，使換檔銷30e位于第一連接部40b或者第二連接部40f，使所選擇的換檔撥叉部件61?63位于“中立位置”，開始將AMT控制為空檔狀態(tài)。例如，在從I檔升到3檔的情況下，使位于奇數(shù)檔部40d的換檔銷30e向第二連接部40f移動(dòng)，使AMT成為空檔狀態(tài)。若S31結(jié)束，則程序進(jìn)入S32。
[0149]在S32中，AMT-E⑶113根據(jù)來自第一檢測部75的檢測信號(hào)，在判斷AMT為空檔狀態(tài)的情況下(S32:是)，使程序進(jìn)入S33，在判斷為AMT不是空檔狀態(tài)的情況下(S32:否)，反復(fù)進(jìn)行S32的處理。
[0150]在S33中，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70，使軸20正轉(zhuǎn)，開始進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)部件30成為非選擇狀態(tài)(圖9 (D))的控制。若S33結(jié)束，則程序進(jìn)入S34。
[0151]在S34中，AMT-E⑶113基于來自第一檢測部75的檢測信號(hào)以及在圖16的SI 19中檢測出的“第一單向離合器”成為限制狀態(tài)的位置，計(jì)算旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度。而且，AMT-ECUl 13基于旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度，在判斷旋轉(zhuǎn)部件30為非選擇狀態(tài)的情況下(S34:是)，使程序進(jìn)入S35，在判斷旋轉(zhuǎn)部件30不是非選擇狀態(tài)的情況下(S34:N0)，反復(fù)進(jìn)行S34的處理。
[0152]在S35中，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)70，使軸20反轉(zhuǎn)，開始進(jìn)行使換檔部件40朝換檔銷30e位于“變速要求”的變速檔近前的中立位置的準(zhǔn)備位置旋轉(zhuǎn)的控制。例如，在從I檔升到3檔的情況下，旋轉(zhuǎn)換檔部件40以使在S31中位于第二連接部40f的換檔銷30e位于奇數(shù)檔側(cè)的近前的準(zhǔn)備位置即第一連接部40b。若S35結(jié)束，則程序進(jìn)入S36。
[0153]在S36中，AMT-E⑶113根據(jù)來自第一檢測部75的檢測信號(hào)，在判斷換檔部件40位于準(zhǔn)備位置且AMT成為空檔狀態(tài)的情況下(S36:是)，使程序進(jìn)入S24，在判斷換檔部件40不在準(zhǔn)備位置的情況下(S36:否)，反復(fù)進(jìn)行S36的處理。
[0154]在S51中，AMT-ECU113根據(jù)來自第一檢測部75的檢測信號(hào)，在判斷為“換檔動(dòng)作”結(jié)束了的情況下(S51:是)，使程序進(jìn)入S52，在判斷為“換檔動(dòng)作”沒有結(jié)束的情況下(S51:否)，反復(fù)進(jìn)行S51的處理。
[0155]在S52中，AMT-E⑶113驅(qū)動(dòng)控制離合器致動(dòng)器129，由此使離合器C的傳遞扭矩成為最大并連接離合器C。若S52結(jié)束，則程序返回S11。
[0156](第二實(shí)施方式的第一單向離合器限制開始位置檢測處理)
[0157]以下，使用圖18所示的流程圖對“第二實(shí)施方式的第一單向離合器限制開始位置檢測處理”進(jìn)行說明。在該“第二實(shí)施方式的第一單向離合器限制開始位置檢測處理”中，在車輛的行駛中，檢測“第一單向離合器”的限制開始位置。
[0158]即，在車輛的行駛中，在AMT中執(zhí)行變速，在換檔操作裝置90進(jìn)行相當(dāng)于上述圖16的Slll以及S112的動(dòng)作的情況下檢測距離C，并將該距離C存儲(chǔ)于“存儲(chǔ)部”。同樣，在換檔操作裝置90進(jìn)行相當(dāng)于上述S113的動(dòng)作的情況下檢測距離A，并將該距離A存儲(chǔ)于“存儲(chǔ)部”。但在本實(shí)施方式中，在形成為3檔的狀態(tài)下，執(zhí)行選擇動(dòng)作，在使軸20正轉(zhuǎn)的情況下，檢測距離A。另外，在換檔操作裝置90進(jìn)行相當(dāng)于上述S114以及S115的動(dòng)作的情況下檢測距離B，并將該距離B存儲(chǔ)于“存儲(chǔ)部”。[0159]而且，與第一的實(shí)施方式相同，根據(jù)上述檢測出的距離C、距離A、距離B檢測“第一單向離合器”的限制開始位置。若導(dǎo)通點(diǎn)火開關(guān)，使車輛成為能夠行駛的狀態(tài)，則程序進(jìn)入S211。
[0160]在S211中，AMT-E⑶113在判斷為檢測出了上述距離C、距離A以及距離B的全部的情況下(S211:是)，使程序進(jìn)入S216，在判斷為沒有檢測出距離C、距離A以及距離B的全部的情況下(S211:否)，反復(fù)進(jìn)行S211的處理。此外，即使點(diǎn)火開關(guān)斷開，檢測出的距離C、距離A以及距離B在“存儲(chǔ)部”中也被保持，在下一行駛時(shí)刻，判斷為檢測出距離C、距離A以及距離B的全部的情況下，進(jìn)入S216。
[0161]S216、S217、S218、S219 的處理分別與圖 16 所示的 S116、S117、S118、S119 的處理相同。這樣，在第二實(shí)施方式中，在車輛的行駛中檢測車輛行駛中“第一單向離合器”的限制開始位置。
[0162](本實(shí)施方式的效果)
[0163]由上述說明可知，單獨(dú)的馬達(dá)70使換檔部件40正轉(zhuǎn)來使換檔部件40與旋轉(zhuǎn)部件30 一體旋轉(zhuǎn)，由此使旋轉(zhuǎn)部件30與多個(gè)換檔撥叉部件61?63 (傳遞部件)中的一個(gè)換檔撥叉部件61?63卡合,進(jìn)行在多個(gè)換檔撥叉部件61?63中選擇一個(gè)換檔撥叉部件61?63的“選擇動(dòng)作”。而且，單獨(dú)的馬達(dá)70使換檔部件40反轉(zhuǎn)來使旋轉(zhuǎn)部件30與換檔部件40相對旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)部件30沿軸線方向移動(dòng)，進(jìn)行使所選擇的換檔撥叉部件61?63沿軸線方向移動(dòng)的“換檔動(dòng)作”。這樣，利用單獨(dú)的馬達(dá)70能夠進(jìn)行“選擇動(dòng)作”和“換檔動(dòng)作”雙方，所以可提供能夠抑制部件個(gè)數(shù)增加的自動(dòng)變速器的換檔操作裝置90。
[0164]這樣，在本實(shí)施方式中，能夠?qū)⒁酝谶M(jìn)行“選擇動(dòng)作”和“換檔動(dòng)作”時(shí)需要2個(gè)以上的馬達(dá)減少為單獨(dú)的馬達(dá)70，所以能夠減少馬達(dá)所附帶的E⑶、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等各種控制備件。因此，能夠減少換檔操作裝置90的制造成本，優(yōu)化換檔操作裝置90向車輛的搭載性，并能夠減小車輛的重量。
[0165]另外，在圖16的SI 12?119中，AMT-E⑶113 (位置檢測部)根據(jù)來自第一檢測部75以及第二檢測部76的檢測信息，檢測“第一單向離合器”限制換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的“限制位置”。由此，能夠根據(jù)由第一檢測部75檢測出的換檔部件40的旋轉(zhuǎn)角度和“限制位置”來檢測旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度。這樣，能夠利用第一檢測部75和第二檢測部76兩個(gè)檢測部來檢測換檔部件40和旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度，所以能夠抑制換檔操作裝置90部件個(gè)數(shù)的增加。
[0166]另外，在產(chǎn)品出廠時(shí)，通過檢測“限制位置”就能夠校正由換檔操作裝置90的制造誤差引起的旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差。另外，能夠校正由換檔操作裝置90的運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差。
[0167]另外，在圖16的S112中，AMT-E⑶113 (位置檢測部)利用馬達(dá)70使換檔部件40反轉(zhuǎn)，由此使識(shí)別突起30x (識(shí)別部)沿軸線方向移動(dòng)，使識(shí)別突起30x橫貫導(dǎo)通區(qū)域(圖15的(I ))，根據(jù)來自第一檢測部75以及第二檢測76的檢測信息，檢測導(dǎo)通區(qū)域的軸線方向的寬度尺寸C。而且，在圖16的S113、S115中，AMT-E⑶113利用馬達(dá)70使換檔部件40正轉(zhuǎn)，由此使識(shí)別突起30x沿軸線方向(換檔方向)移動(dòng)(圖15的(2)、(4))，利用“第一單向離合器”限制換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之后，使識(shí)別突起30x沿周向(選擇方向)移動(dòng)(圖15的(3)、(5))，檢測識(shí)別突起30x在導(dǎo)通區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)距離A、B。而且，在圖16的S116~S119中，AMT-E⑶113根據(jù)寬度尺寸C以及移動(dòng)距離A、B，檢測“第一單向離合器”進(jìn)行限制的開始位置。
[0168]這樣，僅使馬達(dá)70旋轉(zhuǎn)就能夠容易地檢測“限制開始位置”。因此，能夠容易校正換檔操作裝置90出廠時(shí)的由換檔操作裝置90的制造誤差引起的旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差。
[0169]另外，若執(zhí)行“第二實(shí)施方式的第一單向離合器限制開始位置檢測處理”，則檢測在車輛的行駛中“第一單向離合器”進(jìn)行限制的開始位置。因此，在旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差累積而對換檔動(dòng)作產(chǎn)生妨礙之前，校正旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差，由此能夠可靠地進(jìn)行換檔動(dòng)作。即，能夠?qū)⒂傻谝粰z測部75檢測并累積的旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度的檢測誤差復(fù)位。
[0170]另外，在圖10的S25、S34中，AMT-E⑶113根據(jù)第一檢測部75檢測出的換檔部件40的旋轉(zhuǎn)角度和“限制開始位置”，計(jì)算旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度。由此，能夠識(shí)別旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)角度，所以能夠?qū)πD(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)方向的位置正確地進(jìn)行位置控制。因此，能夠可靠地執(zhí)行選擇動(dòng)作。
[0171]作為“第一單向離合器”(選擇機(jī)構(gòu))的鍵41和鍵卡合凹部30f限制換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，作為“第二單向離合器”(換檔機(jī)構(gòu))的鎖定齒輪30b和止動(dòng)部件50限制旋轉(zhuǎn)部件30相對于外殼10 (主體)朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，單獨(dú)的馬達(dá)70使換檔部件40正反旋轉(zhuǎn)。由此，若利用馬達(dá)70使換檔部件40正轉(zhuǎn)，則利用“第一單向離合器”限制換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從而能夠使旋轉(zhuǎn)部件30與換檔部件40 —體地正轉(zhuǎn)，所以旋轉(zhuǎn)部件30與換檔部件40不相對旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部件30相對于換檔部件40不沿軸線方向滑動(dòng)。因此，使旋轉(zhuǎn)部件30正轉(zhuǎn)，并使卡合部301、30j、30k中的任一個(gè)與多個(gè)被卡合部61b、62b、63b中的一個(gè)被卡合部61b、62b、63b卡合，由此能夠可靠地進(jìn)行在多個(gè)換檔撥叉部件61~63中選擇一個(gè)換檔撥叉部件61~63的“選擇動(dòng)作”。
[0172]另外，若利用馬達(dá)70使換檔部件40反轉(zhuǎn)，則利用“第二單向離合器”限制旋轉(zhuǎn)部件30相對于外殼10朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，利用“第一單向離合器”允許換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，所以能夠使換檔部件40相對于外殼10反轉(zhuǎn)，并能夠使旋轉(zhuǎn)部件30和換檔部件40相對旋轉(zhuǎn)。因此，通過使旋轉(zhuǎn)部件30和換檔部件40相對旋轉(zhuǎn)，來使旋轉(zhuǎn)部件30沿軸線方向移動(dòng)，從而能夠可靠地進(jìn)行使所選擇的換檔撥叉部件61~63沿軸線方向移動(dòng)的“換檔動(dòng)作”。
[0173]另外，旋轉(zhuǎn)部件30構(gòu)成為能夠在任一^^合部301、30j、30k與任一被卡合部61b、62b、63b都不卡合的旋轉(zhuǎn)位置即“非卡合位置”(如圖9 (D)所示)停止，換檔操作裝置90構(gòu)成為能夠在“非卡合位置”進(jìn)行“換檔動(dòng)作”。由此，在升2檔變速或降2檔變速的情況下(圖10的S13中判斷為是)，在旋轉(zhuǎn)部件30處于“非卡合位置”的狀態(tài)下進(jìn)行“換檔動(dòng)作”(圖10的S35)，由此能夠迅速進(jìn)行下一檔位的“換檔動(dòng)作”。即，在升2檔變速或降2檔變速的情況下必須進(jìn)行兩次“換檔動(dòng)作”，但若在旋轉(zhuǎn)部件30處于“非卡合位置”的狀態(tài)下進(jìn)行“換檔動(dòng)作”，則換 檔撥叉部件61~63不動(dòng)作，所以能夠減少同步器閉鎖環(huán)Rl~R5、RR的同步時(shí)間，能夠迅速進(jìn)行升2檔變速或者降2檔變速。
[0174]另外，如圖9所示，卡合部301、30j、30k在旋轉(zhuǎn)部件30上形成有多個(gè)。由此，如圖9 (D)所示,在某—^合部30i從選擇的被卡合部61b、62b、63b通過后的情況下,下—^合部30j在選擇的被卡合部61b、62b、63b的近前待機(jī)，所以能夠迅速執(zhí)行“選擇動(dòng)作“。
[0175]另外，如圖6所示，作為“第一單向離合器”的鍵41、鍵卡合凹部30f構(gòu)成為在換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生規(guī)定角度間隙。由此，在“換檔動(dòng)作”時(shí)，即使在使換檔部件40過多地反轉(zhuǎn)后朝正轉(zhuǎn)方向返回該過多的角度，旋轉(zhuǎn)部件30也不朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此，使換檔部件40過多地反轉(zhuǎn)，由此能夠可靠地執(zhí)行“換檔動(dòng)作”。
[0176]另外，如圖5所示，換檔部件40在旋轉(zhuǎn)部件30的內(nèi)部與旋轉(zhuǎn)部件30同軸配置。這樣，將換檔部件40配置在旋轉(zhuǎn)部件30的內(nèi)部，所以換檔操作裝置90在軸線方向不會(huì)變大，能夠使換檔操作裝置90變得緊湊。
[0177](其他實(shí)施方式)
[0178]在以上說明的實(shí)施方式中，馬達(dá)70經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪81、從動(dòng)齒輪82以及軸20使換檔部件40旋轉(zhuǎn)。然而，也可以是馬達(dá)70直接使換檔部件40旋轉(zhuǎn)的實(shí)施方式。
[0179]在以上說明的實(shí)施方式中，第一檢測部71是通過檢測馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)角來檢測軸20、換檔部件40的旋轉(zhuǎn)角的傳感器。然而，第一檢知部71也可以是直接檢測軸20、換檔部件40的旋轉(zhuǎn)角的傳感器。
[0180]在以上說明的實(shí)施方式中，被第二檢測部76檢測的識(shí)別部是在旋轉(zhuǎn)部件30的外周面突出形成的識(shí)別突起30x。然而，上述識(shí)別部也可以是在旋轉(zhuǎn)部件30的外周面凹陷形成的識(shí)別凹部30x。或也可以代替突起、凹部，而是在旋轉(zhuǎn)部件30的外周面印刷的識(shí)別部。在該實(shí)施方式的情況下，第二檢測部76對上述識(shí)別部進(jìn)行識(shí)別。
[0181]在以上說明的實(shí)施方式中，“第一單向離合器”由鍵41和鍵卡合凹部30f構(gòu)成，“第二單向離合器”由鎖定齒輪30b和止動(dòng)部件50構(gòu)成。然而，“第一單向離合器”、“第二單向離合器”也可以是在外圈與內(nèi)圈之間配置有斜撐的斜撐式單向離合器、在外圈與內(nèi)圈之間配置有凸輪的凸輪式單向離合器。
[0182]另外，如圖12所示，可以是如下的實(shí)施方式，S卩、換檔部件40在軸20上被安裝為能夠旋轉(zhuǎn)，并設(shè)置有限制軸20相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的第二單向離合器91、允許換檔部件40相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的第一單向離合器92、以及限制軸20相對于換檔部件40朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的第三單向離合器93。在該實(shí)施方式中，若使軸20正轉(zhuǎn)，則利用第二單向離合器91使軸20與旋轉(zhuǎn)部件30 —體正轉(zhuǎn)，利用第一單向離合器92使旋轉(zhuǎn)部件30與換檔部件40 —體正轉(zhuǎn)，從而能夠執(zhí)行“選擇動(dòng)作”。另外，若使軸20反轉(zhuǎn)，則利用第二單向離合器91使旋轉(zhuǎn)部件30相對于軸20空轉(zhuǎn)，利用第三單向離合器93使軸20與換檔部件40 —體旋轉(zhuǎn)，利用第一單向離合器92使旋轉(zhuǎn)部件30與換檔部件40相對旋轉(zhuǎn)，從而能夠執(zhí)行“換檔動(dòng)作”。此外，在使軸20正轉(zhuǎn)的情況下，第二單向離合器91允許旋轉(zhuǎn)部件30相對于外殼10朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。另外，在使軸20反轉(zhuǎn)的情況下，第二單向離合器91允許軸20相對于旋轉(zhuǎn)部件30朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，由此使軸20相對于旋轉(zhuǎn)部件30空轉(zhuǎn)，從而限制旋轉(zhuǎn)部件30相對于外殼10朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)變速器的換檔操作裝置，其特征在于，具有: 主體； 旋轉(zhuǎn)部件，其能夠相對于所述主體旋轉(zhuǎn)且以能夠沿軸線方向移動(dòng)的方式安裝于所述主體，在該旋轉(zhuǎn)部件的外周面形成有在所述軸線方向以及周向上具有規(guī)定寬度的識(shí)別部；換檔銷，其安裝于所述旋轉(zhuǎn)部件； 換檔部件，其在所述主體上被安裝為能夠旋轉(zhuǎn)，且在外周面形成有與所述換檔銷卡合的換檔槽； 多個(gè)傳遞部件，它們以能夠沿所述軸線方向移動(dòng)的方式安裝于所述主體且構(gòu)成為能夠與所述旋轉(zhuǎn)部件卡合、分離，通過所述旋轉(zhuǎn)部件在所述軸線方向上的移動(dòng)而沿所述軸線方向移動(dòng)，從而使自動(dòng)變速器的選擇機(jī)構(gòu)動(dòng)作； 單獨(dú)的馬達(dá)，其使所述換檔部件正反旋轉(zhuǎn)； 第一單向離合器，其構(gòu)成為僅限制所述換檔部件相對于所述旋轉(zhuǎn)部件朝正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，且在所述換檔部件相對于所述旋轉(zhuǎn)部件朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生規(guī)定的角度間隙；第二單向離合器，其僅限制所述旋轉(zhuǎn)部件相對于所述主體朝反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)； 第一檢測部，其檢測所述換檔部件的旋轉(zhuǎn)角度； 第二檢測部，其伴隨所述旋轉(zhuǎn)部件在所述軸線方向上的移動(dòng)或所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)來識(shí)別所述識(shí)別部；以及 位置檢測部，其基于來自所述第一檢測部及所述第二檢測部的檢測信息，檢測所述第一單向離合器的限制開始位置，該限制開始位置是所述第一單向離合器開始限制所述換檔部件相對于所述旋轉(zhuǎn)部件朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的換檔操作裝置，其特征在于， 具有所述第二檢測部能夠識(shí)別所述識(shí)別部的所述識(shí)別部的位置即導(dǎo)通區(qū)域， 所述位置檢測部通過控制所述馬達(dá)來使所述換檔部件反轉(zhuǎn)，由此使所述識(shí)別部沿所述軸線方向移動(dòng)并使所述識(shí)別部橫貫所述導(dǎo)通區(qū)域，并基于來自所述第一檢測部以及所述第二檢測部的檢測信息，檢測所述導(dǎo)通區(qū)域在所述軸線方向上的寬度尺寸， 所述位置檢測部通過控制所述馬達(dá)來使所述換檔部件正轉(zhuǎn)，由此使所述識(shí)別部沿所述軸線方向移動(dòng)，且在利用所述第一單向離合器限制所述換檔部件相對于所述旋轉(zhuǎn)部件朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之后，使所述識(shí)別部沿所述周向移動(dòng)，來檢測所述識(shí)別部在所述導(dǎo)通區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)距離， 所述位置檢測部基于所述導(dǎo)通區(qū)域在所述軸線方向上的寬度尺寸以及所述識(shí)別部在所述導(dǎo)通區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)距離，來檢測所述限制開始位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器的換檔操作裝置，其特征在于， 所述位置檢測部基于所述第一檢測部檢測出的所述換檔部件的旋轉(zhuǎn)角度、和所述限制開始位置，來計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度。
【文檔編號(hào)】F16H63/40GK103851181SQ201310596694
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月6日
【發(fā)明者】矢野赳 申請人:愛信Ai株式會(huì)社