一種超聲波傳感器全自動貼片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種超聲波傳感器全自動貼片機,包括機座一側(cè)的殼體、瓷片振動送料機構(gòu)，機座上的點膠機，處于殼體振動送料機構(gòu)的送料末端，設(shè)于機座上橫向移動的移動塊，在移動塊上開設(shè)有與殼體振動送料機構(gòu)送料末端連通的限位槽，機座上設(shè)有承載塊，瓷片振動送料機構(gòu)末端設(shè)有轉(zhuǎn)動的吸塊，在機座上設(shè)有具有容置通道且可橫向移動的限位塊，位于限位塊上方可升降運動與限位塊配合的壓塊，在移動塊的一側(cè)設(shè)有將限位槽中的殼體推送到容置通道中的推動機構(gòu)，壓塊上設(shè)有將容置槽中瓷片吸附并按壓到容置通道中殼體上的吸附端。本發(fā)明自動對殼體、瓷片進(jìn)行振動輸送，并運送到指定位置，通過相應(yīng)的吸附將瓷片吸附到殼體上，保持壓力使瓷片與殼體牢固壓合。
【專利說明】一種超聲波傳感器全自動貼片機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳感器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種超聲波傳感器全自動貼片機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的發(fā)展，超聲波傳感器應(yīng)用越來越廣，而現(xiàn)階段超聲波傳感器的生產(chǎn)多采用手工或半自動化的生產(chǎn)方式，即人工在殼體中涂上膠水，然后在將陶瓷片防止于殼體中，通過膠水將陶瓷片粘接于殼體中，這樣的工作效率很低，而且陶瓷片粘接于殼體中的強度不一，從而也導(dǎo)致了傳感器的性能一致性差，不良率高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種超聲波傳感器全自動貼片機，其能夠自動將陶瓷片與殼體粘貼，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，也能夠降低產(chǎn)品不良率。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種超聲波傳感器全自動貼片機，包括機座，在機座的一側(cè)設(shè)置有殼體振動送料機構(gòu)、瓷片振動送料機構(gòu)，機座上設(shè)置有點膠機，該點膠機處于殼體振動送料機構(gòu)的送料末端，以及設(shè)置于機座上可橫向移動的移動塊，在移動塊上開設(shè)有與殼體振動送料機構(gòu)送料末端相連通的限位槽，所述點膠機的點膠頭處于限位槽的上方；
[0006]所述機座上設(shè)置有可橫向、縱向移動的承載塊，在承載塊上表面設(shè)置有多個容置槽，所述瓷片振動送料機構(gòu)的末端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的吸塊，吸塊的兩端設(shè)有可將振動送料機構(gòu)末端的瓷片吸附到容置槽中的吸嘴；
[0007]在機座上設(shè)置有具有容置通道且可橫向移動的限位塊，以及位于限位塊上方可以升降運動與限位塊配合的壓塊，在移動塊的一側(cè)設(shè)置有將限位槽中的殼體推送到容置通道中的推動機構(gòu)，所述壓塊上設(shè)置有將上述容置槽中瓷片吸附并按壓到容置通道中殼體上的吸附端。
[0008]采用了上述方案，殼體放置于殼體振動送料機構(gòu)中，通過振動送料機構(gòu)依次輸送到移動塊的限位槽中，一個限位槽對應(yīng)一個殼體，當(dāng)殼體處于限位槽中時,通過點膠機在殼體中點上膠水，點完膠水后，通過推動機構(gòu)將殼體推送到容置通道中進(jìn)行有序排列；而瓷片放置于瓷片振動送料機構(gòu)中，通過瓷片振動送料機構(gòu)的振動依次輸出，并通過吸塊上的吸嘴將瓷片吸附，然后吸塊吸附著瓷片轉(zhuǎn)動到承載塊的上方，將瓷片有序的放置于承載塊上的容置槽中，一個容置槽對應(yīng)一個瓷片，承載塊則承載著瓷片并橫向移動到壓塊的下方；再通過壓塊上的吸附端對承載塊上的瓷片進(jìn)行吸附，在承載塊上的瓷片被吸附起后，承載塊歸位，這樣限位塊則橫向移動到壓塊的下方，且一個瓷片對應(yīng)一個殼體，由于壓塊可以升降，這樣壓塊便向下移動，將瓷片 對應(yīng)的安裝于殼體中，壓塊保持著一定壓力與壓合時間(80s — 100s),使瓷片與殼體能夠牢固的結(jié)合在一起，這樣避免了人工裝配瓷片與殼體時，沒有壓力與壓合時間，而導(dǎo)致的殼體與瓷片之間的粘接不牢固問題；在殼體與瓷片壓合完成后，壓塊上升復(fù)位，而處于容置通道中已壓接的殼體與瓷片，則從容置通道的另一端排出，這樣便完成了殼體與瓷片的壓合過程；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，能夠自動對殼體、瓷片進(jìn)行振動輸送，并運送到指定位置，通過相應(yīng)的吸附將瓷片吸附到殼體上，并保持一定壓力使瓷片與殼體牢固壓合，全部過程僅需要人工將殼體、瓷片放置于對應(yīng)的振動送料機構(gòu)中，其他均為自動完成，大大的提高了工作效率，且降低工作人員的勞動強度，同時由于壓塊能夠保持一定的壓力、壓合時間，使瓷片與殼體牢固的壓合，每個殼體與瓷片的粘接牢固性基本一致，不會出現(xiàn)因粘接不牢固而出現(xiàn)的產(chǎn)品性能不一致，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0009]進(jìn)一步地,所述推動機構(gòu)包括固定設(shè)置在機座上的驅(qū)動氣缸，以及設(shè)置在驅(qū)動氣缸伸縮端的F型推塊，推塊的推動端伸縮于限位槽中對限位槽中的殼體形成推動。處于限位槽中的殼體通過推塊的推動，能夠進(jìn)入限位塊中容置通道中。
[0010]進(jìn)一步地，為了保證殼體在容置通道中，順暢有序、不會脫離容置通道，在所述限位塊容置通道的一側(cè)壁口處設(shè)置有向槽中部延伸用于限位殼體的凸邊。這樣殼體在容置通道中移動時，通過凸邊的限位于容置通道中。
[0011]進(jìn)一步地，所述機座上固定設(shè)置有橫向布置的導(dǎo)軌，以及設(shè)置于導(dǎo)軌上與導(dǎo)軌滑動配合且在導(dǎo)軌橫向行程內(nèi)滑動的滑板，上述承載塊、限位塊設(shè)置于滑板上隨著滑板一起運動，以及驅(qū)動滑板在導(dǎo)軌上橫向運動的驅(qū)動機構(gòu)。通過驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動承載著承載塊、限位塊的滑板在導(dǎo)軌上來回運動。
[0012]進(jìn)一步地，所述滑板上固定設(shè)置有底座，以及固定設(shè)置在底座上的支撐板，支撐板上設(shè)置有縱向?qū)к?，所述承載塊卡在縱向?qū)к壣吓c縱向?qū)к壔瑒优浜?，以及裝配于底座上的電機，電機的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪，在承載塊上設(shè)有傳動齒輪，驅(qū)動齒輪與傳動齒輪之間通過齒帶連接。電機轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動齒輪，并通過齒帶帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，這樣承載塊能夠在縱向?qū)к壣贤鶑?fù)滑動，實現(xiàn)縱向移動。
[0013]進(jìn)一步地，為了使限位塊與壓塊精準(zhǔn)配合，在所述限位塊上開設(shè)有對準(zhǔn)孔，在壓塊下表面固定設(shè)置有插入對準(zhǔn)孔中的插柱，該插柱的插入端為錐形設(shè)計。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明中推動機構(gòu)處的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2的俯視示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明中滑板處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為自動貼合后傳感器殼體、瓷片的俯視示意圖；
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0020]實施例中給出的附圖顯示出的是將兩個一種超聲波傳感器全自動貼片機結(jié)合在一起的示意圖，這樣能夠提高工作效率。
[0021]參見圖1-5,—種超聲波傳感器全自動貼片機,包括機座I,機座上固定設(shè)置有支架2，在機座的一側(cè)設(shè)置有殼體101振動送料機構(gòu)、瓷片102振動送料機構(gòu)3，圖1中未顯示出殼體振動送料機構(gòu)，具體裝配時其處于整個裝置的后方，殼體、瓷片振動送料機構(gòu)為市場上可購買到的振動送料設(shè)備，即包括具有容置腔的震動盤4，震動盤內(nèi)的螺旋震動通道，以及與螺旋震動通道連通的輸送板5，
[0022]機座上設(shè)置有點膠機6，點膠機為現(xiàn)有行業(yè)中的常用設(shè)備，具體實施中，點膠機6裝配在支架2上，該點膠機處于殼體振動送料機構(gòu)的送料末端，以及設(shè)置于機座上可橫向移動的移動塊7，移動塊7有氣缸701驅(qū)動，在移動塊上開設(shè)有與殼體振動送料機構(gòu)送料末端103相連通的限位槽8，點膠機6的點膠頭處于限位槽的上方；
[0023]機座上設(shè)置有可橫向、縱向移動的承載塊9，在承載塊上表面設(shè)置有多個容置槽10，用于放置瓷片，瓷片振動送料機構(gòu)的末端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的吸塊11，吸塊的兩端設(shè)有可將振動送料機構(gòu)末端的瓷片吸附到容置槽中的吸嘴12 ;吸塊通過水平支架13安裝于支架2上，在水平支架13上裝配有驅(qū)動吸塊轉(zhuǎn)動的電機，其具體吸塊與電機的驅(qū)動連接結(jié)構(gòu)為常用手段，如吸塊通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在水平支架上，在電機上設(shè)置齒輪，在吸塊上設(shè)置有與齒輪相嚙合的從動齒輪,這樣電機便能夠帶動吸塊轉(zhuǎn)動；
[0024]在機座上設(shè)置有具有容置通道14且可橫向移動的限位塊15，以及位于限位塊15上方可以升降運動與限位塊配合的壓塊16，壓塊16通過氣缸設(shè)置在支架2上，這樣壓塊便能夠?qū)崿F(xiàn)上下運動；在移動塊7的一側(cè)設(shè)置有將限位槽8中的殼體推送到容置通道14中的推動機構(gòu)，包括固定設(shè)置在機座上的驅(qū)動氣缸17，以及設(shè)置在驅(qū)動氣缸伸縮端的F型推塊18，推塊的推動端伸縮于限位槽中對限位槽中的殼體形成推動；
[0025]壓塊16上設(shè)置有將上述容置槽10中瓷片吸附并按壓到容置通道中殼體上的吸附端19，具體實施中，是在壓塊上開設(shè)通道20，以及裝配有與通道20連通的吸管21，通過將通道中抽空氣形成負(fù)壓，這樣能夠?qū)⒋善阶〉哪康?，上面所提到的吸?2采用相同的原理，對瓷片進(jìn)行吸附；限位塊容置通道14的一側(cè)壁口處設(shè)置有向槽中部延伸用于限位殼體的凸邊22。
[0026]具體實施中，在機座上固定設(shè)置有橫向布置的導(dǎo)軌23，以及設(shè)置于導(dǎo)軌上與導(dǎo)軌滑動配合且在導(dǎo)軌橫向行程內(nèi)滑動的滑板24，上述承載塊9、限位塊15設(shè)置于滑板上隨著滑板一起運動，以及驅(qū)動滑板在導(dǎo)軌上橫向運動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)為電機，與電機軸連接的螺桿，以及裝配于滑板上與螺桿螺紋配合的導(dǎo)向塊。在滑板上固定設(shè)置有底座25，以及固定設(shè)置在底座上的支撐板26，支撐板上設(shè)置有縱向?qū)к?7，承載塊9卡在縱向?qū)к壣吓c縱向?qū)к壔瑒优浜?，以及裝配于底座上的電機28，電機的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪29，在承載塊上設(shè)有傳動齒輪30，驅(qū)動齒輪與傳動齒輪之間通過齒帶31連接，具體裝配時，還需要設(shè)置一個過渡齒輪32，這樣傳動齒輪30能夠在齒帶的作用下，帶動承載塊來回運動；齒帶就是普通的傳送帶上設(shè)置有傳動齒。在限位塊15上開設(shè)有對準(zhǔn)孔33，在壓塊下表面固定設(shè)置有插入對準(zhǔn)孔中的插柱34，該插柱的插入端為錐形設(shè)計。
[0027]本發(fā)明的工作原理:殼體放置于殼體振動送料機構(gòu)中，通過振動送料機構(gòu)依次輸送到移動塊的限位槽中，一個限位槽對應(yīng)一個殼體，當(dāng)殼體處于限位槽中時，通過點膠機在殼體中點上膠水，點完膠水后，通過推動機構(gòu)將殼體推送到容置通道中進(jìn)行有序排列；而瓷片放置于瓷片振動送料機構(gòu)中，通過瓷片振動送料機構(gòu)的振動依次輸出，并通過吸塊上的吸嘴將瓷片吸附，然后吸塊吸附著瓷片轉(zhuǎn)動到承載塊的上方，將瓷片有序的放置于承載塊上的容置槽中，一個容置槽對應(yīng)一個瓷片，承載塊則承載著瓷片并橫向移動到壓塊的下方；再通過壓塊上的吸附端對承載塊上的瓷片進(jìn)行吸附，在承載塊上的瓷片被吸附起后，承載塊歸位，這樣限位塊則橫向移動到壓塊的下方，且一個瓷片對應(yīng)一個殼體，由于壓塊可以升降，這樣壓塊便向下移動，將瓷片 對應(yīng)的安裝于殼體中，壓塊保持著一定壓力與壓合時間(80s — 100s)，使瓷片與殼體能夠牢固的結(jié)合在一起，這樣避免了人工裝配瓷片與殼體時，沒有壓力與壓合時間，而導(dǎo)致的殼體與瓷片之間的粘接不牢固問題；在殼體與瓷片壓合完成后，壓塊上升復(fù)位，而處于容置通道中已壓接的殼體與瓷片，則從容置通道的另一端排出，這樣便完成了殼體與瓷片的壓合過程；
[0028]在此應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲波傳感器全自動貼片機,其特征在于,包括機座,在機座的一側(cè)設(shè)置有殼體振動送料機構(gòu)、瓷片振動送料機構(gòu)，機座上設(shè)置有點膠機，該點膠機處于殼體振動送料機構(gòu)的送料末端，以及設(shè)置于機座上可橫向移動的移動塊，在移動塊上開設(shè)有與殼體振動送料機構(gòu)送料末端相連通的限位槽，所述點膠機的點膠頭處于限位槽的上方； 所述機座上設(shè)置有可橫向、縱向移動的承載塊，在承載塊上表面設(shè)置有多個容置槽，所述瓷片振動送料機構(gòu)的末端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的吸塊，吸塊的兩端設(shè)有可將振動送料機構(gòu)末端的瓷片吸附到容置槽中的吸嘴； 在機座上設(shè)置有具有容置通道且可橫向移動的限位塊，以及位于限位塊上方可以升降運動與限位塊配合的壓塊，在移動塊的一側(cè)設(shè)置有將限位槽中的殼體推送到容置通道中的推動機構(gòu)，所述壓塊上設(shè)置有將上述容置槽中瓷片吸附并按壓到容置通道中殼體上的吸附端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波傳感器全自動貼片機，其特征在于，所述推動機構(gòu)包括固定設(shè)置在機座上的驅(qū)動氣缸，以及設(shè)置在驅(qū)動氣缸伸縮端的F型推塊，推塊的推動端伸縮于限位槽中對限位槽中的殼體形成推動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波傳感器全自動貼片機，其特征在于，所述限位塊容置通道的一側(cè)壁口處設(shè)置有向槽中部延伸用于限位殼體的凸邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波傳感器全自動貼片機，其特征在于，所述機座上固定設(shè)置有橫向布置的導(dǎo)軌，以及設(shè)置于導(dǎo)軌上與導(dǎo)軌滑動配合且在導(dǎo)軌橫向行程內(nèi)滑動的滑板，上述承載塊、限位塊設(shè)置于滑板上隨著滑板一起運動，以及驅(qū)動滑板在導(dǎo)軌上橫向運動的驅(qū)動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超聲波傳感器全自動貼片機，其特征在于，所述滑板上固定設(shè)置有底座，以及固定設(shè)置在底座上的支撐板，支撐板上設(shè)置有縱向?qū)к墸龀休d塊卡在縱向?qū)к壣吓c縱向?qū)к壔瑒优浜?，以及裝配于底座上的電機，電機的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪，在承載塊上設(shè)有傳動齒輪，驅(qū)動齒輪與傳動齒輪之間通過齒帶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波傳感器全自動貼片機，其特征在于，所述限位塊上開設(shè)有對準(zhǔn)孔，在壓塊下表面固定設(shè)置有插入對準(zhǔn)孔中的插柱，該插柱的插入端為錐形設(shè)計。
【文檔編號】F16B11/00GK103742498SQ201310713920
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】龍陽, 鄒東平, 李紅元, 祁小柯, 馬國陽, 余方云 申請人:常州波速傳感器有限公司