專利名稱：自動變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機動車輛傳動中變檔變速的自動變速器，尤其涉及電動車、燃油車、混合動力車的全自動式變檔變速裝置，其屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有無級自動變速器機械效率低，易損壞，性能不穩(wěn)定；機械式自動變速器體積大，控制系統(tǒng)繁多，不適合小型車輛；液力自動變速器傳動效率低，價格昂貴；機械式手動變速器操作繁瑣，使用不夠方便。已有技術(shù)中，中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?201010164267.6)公開的變速器，其轉(zhuǎn)速變檔裝置是檔位軸的一端固定有凸耳圈，凸耳圈固定有凸耳，凸耳設(shè)有軸孔，拐臂一端設(shè)置有拉簧與檔位軸連接并固定有飛塊，另一端固定有撥叉，拐臂彎曲部設(shè)有軸孔，拐臂通過軸孔與凸耳的軸孔由銷軸活動連接，變檔梭的推拉柱一端設(shè)有軸桿，撥叉對稱的叉在推拉柱的軸桿上；其中的拉簧回位結(jié)構(gòu)在使用中存在摩擦部位面積小且受力集中，易損壞、使用壽命短。中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?201210125541.8)公開的自動變速器，其包括檔位齒輪傳動系統(tǒng)、變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、反向動作裝置、傳動切換裝置，所述檔位齒輪傳動系統(tǒng)是雙軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或傳動式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)或輪轂式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)。撥叉與檔位軸上的同步器結(jié)合套或移動結(jié)合套配合，同步器或移動結(jié)合套裝配在檔位軸上的一檔滑動齒輪與二檔滑動齒輪之間，同步器或移動結(jié)合套可切換檔位軸與一檔滑動齒輪和檔位軸與二檔滑動齒輪的傳動連接。以上的同步器或移動結(jié)合套可切換傳動連接，會產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的沖擊，電動車驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)速差很大，產(chǎn)生的沖擊也大，現(xiàn)有的同步器所需要的軸向力很大。以上結(jié)構(gòu)不是沖擊過大損壞部件就是變檔的軸向力太大而達不到平順變檔的效果。以上兩項專利申請是本專利申請人申請的，在研制時遇到變檔沖擊和零部件加工以及工藝裝配的實際問題，本自動變速器就是為了使以上問題得到解決。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于:解決當前自動變速器技術(shù)中變檔時沖擊力大、維護費用高等問題，本實用新型提供一種性能穩(wěn)定、變檔平順行車舒適的自動變速器。本實用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種自動變速器，是裝配于車輛的機殼內(nèi)或驅(qū)動橋或變速箱，其包括檔位齒輪傳動系統(tǒng)、變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，所述變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、檔位穩(wěn)定裝置、變檔切換裝置、傳動緩沖裝置，所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置，所述檔位穩(wěn)定裝置是彈性角齒裝置或反向動作裝置，所述變檔切換裝置是鍵離合器或結(jié)合套離合器，所述傳動緩沖裝置是扭矩限制器或彈性聯(lián)軸器；所述檔位齒輪傳動系統(tǒng)包括變速箱式齒輪傳動系統(tǒng)或驅(qū)動橋式齒輪傳動系統(tǒng)或周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)；[0009]所述變速箱式齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝配有鍵離合器，檔位軸上裝配有多個檔位的主動齒輪，呈寶塔形的軸向排列，各個主動齒輪分別與從動齒輪嚙合，各個從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸上，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，所述從動軸裝配有彈性聯(lián)軸器，檔位軸動力輸入，從動軸動力輸出，所述鍵離合器是裝在檔位軸上的鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置與推拉柱連接，推拉柱與變檔彈簧連接，變檔彈簧與變檔梭或變檔梭固定的簧座柱連接，變檔梭可軸向往復移動，變檔梭固定的頂凸與滑鍵的角齒配合，變檔梭固定的角槽與檔位軸裝配的彈性角齒配合，滑鍵可相對檔位軸軸心線的垂直方向往復移動，滑鍵移動可使檔位軸與主動齒輪實現(xiàn)傳動連接的結(jié)合或分離，從而實現(xiàn)變檔變速；所述驅(qū)動橋式齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝配有結(jié)合套離合器，檔位軸上裝配有兩個檔的滑動齒輪，分別與兩個從動齒輪嚙合，從動齒輪固定在從動軸上，從動軸上還固定有與驅(qū)動橋差速器大齒輪相嚙合的小齒輪，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，檔位軸動力輸入，從動軸固定的小齒輪動力輸出，所述周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝配有結(jié)合套離合器，檔位軸上裝配有兩個檔的滑動中心齒輪，分別與相應的行星齒輪嚙合，行星齒輪相應的轉(zhuǎn)動配合裝配在行星架上，行星架與半空心軸固定，行星齒輪相應的分別與機殼固定的兩個內(nèi)齒圈嚙合，半空心軸與檔位軸和機殼轉(zhuǎn)動配合，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，檔位軸動力輸入，半空心軸動力輸出，所述結(jié)合套離合器是鋼球斜面裝置與反向動作裝置中的主動架連接，主動架與從動架彈性連接可產(chǎn)生快速反向動作，從動架與裝配在檔位軸上的結(jié)合套離合器中的鋼片同步式結(jié)合套或彈性結(jié)合套或鋼片同步式彈性結(jié)合套連接，可切換檔位軸與一檔滑動齒輪和檔位軸與二檔滑動齒輪的傳動連接或檔位軸與一檔中心齒輪和檔位軸與二檔中心齒輪的傳動連接，從而實現(xiàn)變檔變速。所述變速箱式齒輪傳動系統(tǒng)是單鍵傳動系統(tǒng)或雙鍵傳動系統(tǒng)或多鍵傳動系統(tǒng)，所述單鍵傳動系統(tǒng)是多個主動齒輪分別通過單鍵離合器裝配在檔位軸上，檔位軸中部外圓面設(shè)有滑槽，滑槽里設(shè)有小開口槽，滑槽一端設(shè)有深槽與空心腔貫通，滑槽軸向分布設(shè)有滑鍵通孔和彈簧腔，滑鍵通孔裝有滑鍵，彈簧套在滑鍵上并被壓縮在彈簧腔內(nèi)，彈簧的兩端分別與滑鍵通孔的小孔端面和滑鍵的大頭端面接觸，滑鍵大頭端及角齒設(shè)有開口槽或缺口，角齒與變檔梭的頂凸適配，變檔梭頂凸背面與蓋板滑動配合，蓋板設(shè)有凸面與擋圈的內(nèi)圓面接觸定位,變檔梭一端彎曲形成小曲拐穿過深槽伸入到檔位軸的空心腔,小曲拐設(shè)有螺絲孔并裝配有簧座柱，簧座柱通過螺旋齒與變檔彈簧的一端固定，變檔彈簧的另一端通過螺旋齒與推拉柱固定，推拉柱與操縱裝置連接；頂凸軸向移動可通過角齒推動滑鍵，滑鍵的一端伸入到檔位齒輪內(nèi)圓面的圓弧形鍵槽，滑鍵的移動使檔位齒輪與檔位軸實現(xiàn)傳動的結(jié)合或分離，開口槽或缺口和小開口槽里裝有一個鋼條，鋼條可防止滑鍵相對于檔位軸轉(zhuǎn)動，多個從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸上，主動齒輪分別與從動齒輪相嚙合，從動軸的動力輸出端還裝配有彈性聯(lián)軸器，檔位軸的動力輸入端還裝配有扭矩限制器，所述檔位軸還裝配有飛錘曲拐裝置或鋼球斜面裝置和彈性角齒裝置；所述雙鍵傳動系統(tǒng)是多個主動齒輪分別通過雙鍵離合器裝配在檔位軸上，每個主動齒輪通過兩個滑鍵與檔位軸傳動連接,檔位軸的軸心設(shè)有空心腔并裝配有變檔梭,變檔梭一端設(shè)有螺旋齒與變檔彈簧的一端固定，變檔彈簧的另一端與推拉柱的螺旋齒固定，推拉柱與操縱裝置連接；檔位軸軸向分布對稱的設(shè)有滑鍵通孔，每個通孔裝有一個設(shè)有切面的滑鍵，切面與通孔之間的空腔裝有一個彈簧，切面與檔位軸端向兩側(cè)的開口槽中的一面在同一個面上，開口槽中裝配有長鋼條簧座，彈簧的兩端分別與長鋼條和滑鍵切面的垂直面接觸，長鋼條設(shè)有凸面與擋圈的內(nèi)圓面接觸定位，滑鍵的大頭端設(shè)有與頂凸適配的角齒，變檔梭的兩個面對稱的設(shè)有頂凸，每兩個頂凸分別同時推動相應的兩個滑鍵，兩個滑鍵的移動使檔位齒輪與檔位軸實現(xiàn)傳動的結(jié)合或分離，多個從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸上，主動齒輪分別與從動齒輪嚙合，從動軸固定有動力輸出齒輪或鏈輪，從動軸的動力輸出齒輪或鏈輪與從動齒輪之間裝配有彈性聯(lián)軸器，動力輸入齒輪裝配在檔位軸上，檔位軸的動力輸入齒輪與主動齒輪之間裝配有扭矩限制器，所述檔位軸裝配有鋼球斜面裝置和彈性角齒裝置；所述多鍵傳動系統(tǒng)是每個主動齒輪通過三個滑鍵或四個滑鍵與檔位軸傳動連接，檔位軸的空心腔裝配有變檔梭，檔位軸裝配的每一個主動齒輪的端向圓周均勻布置三個滑鍵或四個滑鍵，變檔梭設(shè)有圓形頂凸，每個頂凸的外圓端面與滑鍵的梯形角齒端面適配，每個頂凸同時推動相應的三個或四個滑鍵，滑鍵與適配的主動齒輪鍵槽的結(jié)合面以同一個旋轉(zhuǎn)方向布置且設(shè)有防脫檔倒角，多鍵傳動系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)與雙鍵傳動系統(tǒng)相同，只是相應的增加了相同的零部件。所述彈性角齒裝置是單角齒裝置或雙角齒裝置，所述單角齒裝置是檔位軸的滑槽里設(shè)有一個角齒腔并通過壓簧裝配角齒成為彈性角齒，彈性角齒的大頭角齒端設(shè)有至少一個平面與鋼條滑動配合，彈性角齒壓在變檔梭的角槽里，變檔梭根據(jù)檔位數(shù)按軸向等距分布設(shè)有多個角槽，每兩個角槽之間設(shè)有一個平面齒，平面齒設(shè)有一個快速平面，每兩個角槽之間的軸向距離是變檔梭依次往復變檔所需要移動的有效距離，平面齒快速平面的軸向長度是每兩個角槽之間軸向長度的三分之一至二分之一，在變檔時，變檔彈簧被拉伸或壓縮而儲能，當彈性角齒滑到快速平面時，其阻力瞬間變小，變檔彈簧儲能快速釋放使彈性角齒快速滑過快速平面而壓在另一個角槽里，實現(xiàn)快速變檔和穩(wěn)定檔位的作用；所述雙角齒裝置是檔位軸端向?qū)ΨQ設(shè)有兩個通孔，通孔里分別通過壓簧裝配角齒而成為彈性角齒，兩個彈性角齒大頭端的角齒相向?qū)涸跈n位軸空心腔里的變檔梭的兩個背向的角槽里，兩個彈性角齒的背向端分別設(shè)有一個開口，開口相向的兩個平面與長鋼條滑動配合，壓簧套在角齒的圓柱體部位，壓簧的兩端分別與角齒大頭端的環(huán)形端面和長鋼條接觸，或是在長鋼條上加一個圓環(huán)形墊片并套在彈性角齒開口端，變檔梭的兩面根據(jù)檔位數(shù)按軸向等距分布對稱的設(shè)有多個角槽，每兩個角槽之間固定有一個平面齒，平面齒設(shè)有一個快速平面，平面齒快速平面的軸向長度與滑鍵角齒一個斜面對應的軸向長度相當，當彈性角齒與快速平面接觸時檔位軸與兩個檔位的主動齒輪處于結(jié)合狀態(tài)，每兩個角槽之間的軸向距離是變檔梭依次往復變檔所需要移動的有效距離；變檔梭軸向均勻分布角槽之間的平均距離是檔位軸軸向均勻分布滑鍵角齒之間的平均距離比變檔梭軸向均勻分布頂凸之間的平均距離小于或大于變檔梭依次往復變一個檔所需要移動的有效距離。所述飛錘曲拐裝置是飛錘曲拐內(nèi)撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)，是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對稱的固定有凸耳，每兩個凸耳之間形成長形開口，長形開口與檔位軸的長形孔貫通，曲拐裝置于兩個凸耳之間并穿過長形孔，曲拐與凸耳通過銷軸活動連接，曲拐一端固定有飛錘，另一端設(shè)有一個叉口，叉口伸入到檔位軸空心腔里裝配的推拉柱的開口中，叉口叉在開口中的銷軸上，兩個曲拐相向而對稱的將兩個叉口叉在兩個銷軸上或不對稱的叉在同一個銷軸上，推拉柱的開口部位端向?qū)ΨQ的固定兩個銷軸或一個銷軸，推拉柱的開口背向端設(shè)有螺旋齒簧座和圓形端面簧座，推拉柱通過螺旋齒旋入變檔彈簧的一端與變檔彈簧固定連接，變檔彈簧的另一端旋入到簧座柱的螺旋齒上或是旋入到變檔梭一端設(shè)的螺旋齒上，所述簧座柱通過螺絲與變檔梭的小曲拐部位固定，推拉柱的圓形端面與檔位軸空心腔的內(nèi)凸圓圈端面之間裝配有一個使飛錘曲拐回位的大壓簧，大壓簧套在變檔彈簧的外部。所述驅(qū)動橋式齒輪傳動系統(tǒng)是撥叉式齒輪傳動系統(tǒng)或?qū)U式齒輪傳動系統(tǒng)，所述撥叉式齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有鋼球斜面裝置和反向動作裝置，反向動作裝置的從動架設(shè)有外環(huán)槽，外環(huán)槽間歇滑動配合裝配有被動撥叉，被動撥叉與撥叉聯(lián)動，撥叉與檔位軸上裝配的結(jié)合套離合器中的撥叉槽滑動配合，結(jié)合套離合器通過花鍵間歇配合裝配在檔位軸上的一檔滑動齒輪與二檔滑動齒輪之間，并可切換檔位軸與一檔滑動齒輪和檔位軸與二檔滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的一檔滑動齒輪與從動軸上固定的一檔從動齒輪嚙合，檔位軸上裝配的二檔滑動齒輪與從動軸上固定的二檔從動齒輪嚙合，檔位軸動力輸入，從動軸動力輸出；所述導桿式齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有鋼球斜面裝置和反向動作裝置，反向動作裝置中的從動架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導桿一端的銷軸孔，導桿裝在檔位軸的空心腔里，導桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔，第二銷軸的兩端固定在結(jié)合套離合器的內(nèi)花鍵套中部的兩個銷軸孔里，結(jié)合套離合器裝配在一檔滑動齒輪與二檔滑動齒輪之間，并可切換檔位軸與一檔滑動齒輪和檔位軸與二檔滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的一檔滑動齒輪與從動軸上固定的一檔從動齒輪嚙合，檔位軸上裝配的二檔滑動齒輪與從動軸上固定的二檔從動齒輪嚙合，檔位軸動力輸入，從動軸動力輸出。所述周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有外套式扭矩變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或鋼球斜面裝置和反向動作裝置，反向動作裝置中的從動架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導桿一端的銷軸孔，導桿裝在檔位軸的空心腔里，導桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔，第二銷軸的兩端固定在結(jié)合套離合器的內(nèi)花鍵套中部的兩個銷軸孔里，檔位軸上間歇滑動配合裝有一檔中心齒輪和二檔中心齒輪，一檔中心齒輪和二檔中心齒輪之間裝配有結(jié)合套離合器，并可切換檔位軸與一檔中心齒輪和檔位軸與二檔中心齒輪的傳動連接，一檔中心齒輪與行星架裝配的大行星輪嚙合，大行星輪與機殼固定的大內(nèi)齒圈嚙合，二檔中心齒輪與行星架裝配的小行星輪嚙合，小行星輪與機殼固定的小內(nèi)齒圈嚙合，行星架中部固定的半空心軸的內(nèi)圓面與檔位軸一端的外圓面之間裝有軸承,檔位軸動力輸入,半空心軸動力輸出。所述結(jié)合套離合器是鋼片同步式彈性結(jié)合套或鋼片同步式結(jié)合套或彈性結(jié)合套，所述鋼片同步式彈性結(jié)合套是內(nèi)花鍵座滑動配合套在主動軸的外花鍵上，內(nèi)花鍵座的一端固定有外圓板，內(nèi)花鍵座的外圓面上與外圓板的一端面上按圓周均勻分布固定有至少兩個外擋塊，在內(nèi)花鍵座上通過多個橡膠塊緊密配合鑲嵌結(jié)合套座，結(jié)合套座的兩端部位的內(nèi)圓面上各固定有結(jié)合齒，結(jié)合套座的內(nèi)圓面一端固定有內(nèi)圓板，內(nèi)圓板設(shè)有圓孔，內(nèi)圓板與內(nèi)圓面中部按圓周均勻分布固定有至少兩個內(nèi)擋塊，內(nèi)擋塊與外擋塊相應的端向設(shè)有開口，可相向裝配，每個內(nèi)擋塊與每個外擋塊之間裝配有橡膠塊或壓簧，在結(jié)合套座的內(nèi)圓板對應位置設(shè)置有內(nèi)卡簧凹槽圈，內(nèi)卡簧裝配在凹槽圈上，內(nèi)卡簧的一端面與外圓板的一端面緊密接觸定位，或是在內(nèi)花鍵座的外圓板對應位置設(shè)置有外卡簧凹槽圈，外卡簧裝配在凹槽圈上，外卡簧的一端面與內(nèi)圓板的一端面緊密接觸定位，在結(jié)合套座的外圓面正中位置凸出固定一個鋼片座圈，鋼片座圈的外圓兩端部位向外凸出形成兩個外凸圈，在兩個外凸圈之間的外圓面的中間設(shè)有一個凹槽圈，鋼片座圈呈端向按圓周均勻分布設(shè)置有鑲嵌鋼片的縫隙開口，開口開向外圓面，鋼片鑲嵌在鋼片座圈的縫隙開口里，鋼片設(shè)有缺口與鋼片座圈的凹槽圈吻合，鋼片開有缺口的面與兩個外凸圈之間的外圓面吻合，在凹槽圈里及相應的每個鋼片的缺口里共同鑲嵌一個圓圈彈簧，在兩個外凸圈之間的外圓面上緊密裝配一個斜開口彈性鋼圈，鋼圈將鋼片及圓圈彈簧壓在其內(nèi)圓面上；所述鋼片同步式結(jié)合套是其與鋼片同步式彈性結(jié)合套不同的是內(nèi)花鍵座與結(jié)合套座直接固定，也就是內(nèi)花鍵座的外圓面中部與結(jié)合套座內(nèi)圓面中部通過圓環(huán)形圈直接固定或是一個整體件，其它部位相同；所述彈性結(jié)合套是其與鋼片同步式彈性結(jié)合套不同的是結(jié)合套座外圓面沒有其它零部件或只有撥叉槽。所述結(jié)合套離合器裝配在一檔滑動齒輪與二檔滑動齒輪之間或是所述一檔中心齒輪和二檔中心齒輪之間裝配有結(jié)合套離合器，所述結(jié)合套離合器是鋼片同步式結(jié)合套或鋼片同步式彈性結(jié)合套，其所結(jié)合或分離的滑動齒輪或中心齒輪，其齒輪的一端與結(jié)合齒圈之間還固定有同步爪圈，同步爪圈的外圓設(shè)有與結(jié)合齒圈的結(jié)合齒齒數(shù)相等或少于其數(shù)量的同步爪，同步爪端軸向向結(jié)合齒伸出，每一個結(jié)合齒的圓周中心線與相對應同步爪的圓周中心線與檔位軸的軸心線在一個平面上；鋼片的軸向向同步爪的一端為折彎弧形面，鋼片及折彎弧形面的圓周中心線與相對應的結(jié)合套座的內(nèi)結(jié)合齒的圓周中心線與檔位軸的軸心線在一個平面上，同步爪的碰撞端面為弧形面，鋼片端面與同步爪的端面的最小距離比結(jié)合套座的結(jié)合齒與齒輪固定的結(jié)合齒的最小距離小，所述鋼片中部寬兩端窄呈梭形，防止工作時應力集中易折斷。所述扭矩限制器是錐面摩擦式聯(lián)軸器，在圓環(huán)形端面體的一端面分別固定有外凸圈、外錐面體和花鍵套，外凸圈一端設(shè)有不使螺栓頭凸出端面的空隙，外凸圈圓周對稱分布多個螺栓孔，在第二圓環(huán)形端面體與圓環(huán)形端面體對應的一端面固定有內(nèi)錐面體和第二花鍵套，內(nèi)錐面體的外圓面中部設(shè)有一個外擋圈，在內(nèi)錐面體的外圓面上還套有一個罩帽，罩帽一端設(shè)有內(nèi)擋圈，內(nèi)擋圈的內(nèi)圓面與內(nèi)錐面體的外圓面滑動間歇配合，在外擋圈與內(nèi)擋圈之間裝配有多個碟簧和多個圓環(huán)形墊片，套帽的另一端設(shè)有第二外凸圈，第二外凸圈與外凸圈的螺栓孔對應位置設(shè)有螺絲孔，多個螺栓穿過螺栓孔固定在螺絲孔中，增加墊片或減少墊片而調(diào)節(jié)最大的傳動扭矩，在花鍵套和第二花鍵套的兩個相向的端面之間裝有軸向定位的墊片，[0037]所述外凸圈與第二外凸圈相向的結(jié)合面設(shè)有牙嵌定位，所述外錐面體與內(nèi)錐面體的兩個錐形面是直接接觸或是兩個錐形面之間裝配有錐形套，所述錐形套是銅質(zhì)材料或是耐摩擦的復合材料。所述鋼球斜面裝置是單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)或雙組加力式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)或雙組加距式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)，所述單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對稱的固定有鋼球管，鋼球管設(shè)有斜面爪穿過的開口，開口設(shè)在鋼球管的正中位置，鋼球管的軸心線與檔位軸的軸心線垂直或傾斜，斜面爪固定在加力圈的內(nèi)圓面上，鋼球管裝有鋼球，鋼球與斜面爪、鋼球管和檔位軸接觸，加力圈的一端固定力臂，力臂與移動架固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的回位錐形壓簧，錐形壓簧的大頭端裝于移動架固定的圓圈內(nèi)圓面上，大頭端設(shè)有270°至330°的圓弧型大圈，圓弧型大圈鑲嵌在移動架固定的圓圈內(nèi)起到徑向定位的作用，錐形壓簧的小頭端設(shè)有270°至330°的圓弧型小圈，圓弧型小圈緊密的套在檔位軸的外圓面上，錐形壓簧的螺旋向外擴大是每圈依次大于兩倍以上壓簧鋼絲的截面直徑，錐形壓簧可壓縮的最小軸向長度等于或略大于壓簧鋼絲的截面直徑；力臂的一端固定撥爪，撥爪伸入到反向動作裝置主動架的凹槽，或是移動架通過連接件直接與主動架連接固定，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位，或是移動架固定銷軸，銷軸穿過檔位軸的長形通孔和推拉柱的銷軸孔，推拉柱的移動可使變檔梭移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位；所述雙組加力式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)是檔位軸在裝配有單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)的基礎(chǔ)上軸向前后布置增加了第二組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)，檔位軸固定有套座和第二套座，第二套座對稱的固定有第二鋼球管，里面裝有第二鋼球，第二鋼球管設(shè)有第二斜面爪穿過的開口，第二斜面爪分別固定在第二加力圈的內(nèi)圓面上，鋼球與斜面爪斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置相同，加力圈和第二加力圈之間通過力臂固定，力臂與移動架固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的錐形壓簧，第二加力圈固定第二力臂和撥爪，撥爪伸入到反向動作裝置主動架的凹槽，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位，或是移動架固定銷軸，銷軸穿過檔位軸的長形通孔和推拉柱的銷軸孔，推拉柱的移動可使變檔梭移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位；所述雙組加距式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)是其與雙組加力式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)不相同的是鋼球與斜面爪斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置不相同，第二斜面爪還設(shè)有滑動平面，斜面爪斜面軸向移動的有效距離比第二斜面爪的滑動平面有效滑動的軸向距離大，也就是鋼球還在斜面上時第二鋼球就已經(jīng)進入斜面，起到連續(xù)推動移動架的作用，所述斜面是弧形面或幾個斜面連接而成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型自動變速器的有益效果是:1.本自動變速器采用了操縱裝置與反向動作裝置或變檔彈簧配合彈性角齒裝置連接，實現(xiàn)鍵離合器或結(jié)合套離合器的功能，其動作靈敏可靠，通過鋼片同步式結(jié)合套或彈性結(jié)合套或鋼片同步式彈性結(jié)合套切換檔位實現(xiàn)變速，保證了行車平穩(wěn)，反向動作裝置或變檔彈簧配合彈性角齒裝置可將一定轉(zhuǎn)速范圍穩(wěn)定在一個檔位，行駛中可通過加速或減速進行變檔，操作簡便靈活；2.操縱裝置與反向動作裝置或變檔彈簧配合彈性角齒裝置連接進行變檔，由機構(gòu)的物理屬性決定而自動的與動力適配從而有效的提高傳動機械效率；3.采用了純機械傳動得到最高的機械效率，有利于節(jié)能減排，而且結(jié)構(gòu)簡單，其檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位軸裝配扭矩限制器，尤其鋼片同步式彈性結(jié)合套具有延時同步再結(jié)合傳動和緩沖的功能，使自動變速器的零部件使用壽命得到延長，降低了使用成本。

圖1是本實用新型自動變速器的單鍵離合器四檔變速的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的二檔單鍵離合器部分的左視示意圖；圖3是圖1中的單角齒裝置部分的放大示意圖；圖4是本實用新型自動變速器的錐面摩擦式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型自動變速器的錐面摩擦式聯(lián)軸器增大扭矩的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型自動變速器的雙鍵離合器四檔變速的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中的二檔雙鍵離合器部分的左視示意圖；圖8是本實用新型自動變速器的變檔梭變檔的四鍵離合器的部分示意圖；圖9是本實用新型自動變速器的導桿式齒輪傳動系統(tǒng)二檔變速的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實用新型自動變速器的雙組加力式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實用新型自動變速器的鋼片同步式彈性結(jié)合套部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實用新型自動變速器的彈性結(jié)合套部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12的左視示意圖；圖14是本實用新型自動變速器的撥叉式齒輪傳動系統(tǒng)二檔變速的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本實用新型自動變速器的二檔變速電機的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本實用新型自動變速器的鋼片同步式彈性結(jié)合套與檔位齒輪的裝配示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，是本實用新型自動變速器的單鍵離合器四檔變速的實施例，一檔主動齒輪4固定在檔位軸I上，二檔主動齒輪9、三檔主動齒輪105和四檔主動齒輪106分別通過單鍵離合器裝配在檔位軸上，檔位軸設(shè)有滑槽102，滑槽里設(shè)有小開口槽，滑槽右端設(shè)有深槽103與空心腔104貫通，滑槽軸向分布設(shè)有三個滑鍵通孔和彈簧腔，右邊的滑鍵通孔裝有滑鍵13，彈簧17套在滑鍵上，彈簧的兩端分別與滑鍵通孔的小孔端面和滑鍵的大頭端面接觸，每個滑鍵大頭端及角齒都設(shè)有缺口，角齒131與變檔梭11的頂凸111適配，變檔梭頂凸背面與蓋板15滑動配合，蓋板設(shè)有凸面與擋圈7的內(nèi)圓面接觸定位，變檔梭右端彎曲形成小曲拐112穿過深槽伸入到檔位軸的空心腔，小曲拐設(shè)有螺絲孔；缺口和小開口槽里裝置一個鋼條23 ；[0064]一檔從動齒輪6、二檔從動齒輪10、三檔從動齒輪和四檔從動齒輪依次分別通過單向離合器裝配在從動軸5上，主動齒輪分別與從動齒輪相嚙合，從動軸固定的動力輸出齒輪12與從動齒輪之間裝配有彈性聯(lián)軸器22，檔位軸固定的的動力輸入齒輪3與主動齒輪之間裝配有扭矩限制器8 ;檔位軸右端裝配飛錘曲拐裝置2，檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座91，套座對稱的固定有凸耳，每兩個凸耳之間形成長形開口，長形開口與檔位軸的長形孔107貫通，曲拐裝置于兩個凸耳之間并穿過長形孔，曲拐49與凸耳47通過銷軸活動連接，曲拐左端固定有飛錘48，右端設(shè)有一個叉口 18，叉口伸入到檔位軸空心腔104里裝配的推拉柱16的開口 161中，叉口叉在開口中的銷軸46上，兩個曲拐相向?qū)蓚€叉口叉在同一個銷軸上，推拉柱的開口背向端設(shè)有一個螺旋齒簧座和圓形端面簧座，推拉柱通過螺旋齒旋入變檔彈簧20的右端實現(xiàn)固定連接，變檔彈簧左端旋入到簧座柱14的螺旋齒上，簧座柱通過螺絲與變檔梭11的小曲拐112固定，推拉柱16左邊的圓形端面與檔位軸空心腔里的內(nèi)凸圓圈101右邊端面之間裝配有一個使飛錘曲拐回位的大壓簧19，大壓簧套在變檔彈簧的外部；為了使變檔快速和速度穩(wěn)定，設(shè)有圖3所示的單角齒裝置，檔位軸的滑槽里設(shè)有一個角齒腔并通過壓簧裝配角齒成為彈性角齒21，彈性角齒的大頭角齒端設(shè)有一個平面與鋼條23滑動配合，彈性角齒壓在變檔梭的角槽里，變檔梭根據(jù)檔位數(shù)按軸向等距分布設(shè)有四個角槽114，每兩個角槽之間設(shè)有一個平面齒113，平面齒設(shè)有一個快速平面，在變檔時，變檔彈簧被拉伸或壓縮而儲能，當彈性角齒滑到快速平面時，其阻力瞬間變小，變檔彈簧儲能快速釋放使彈性角齒快速滑過快速平面而壓在另一個角槽里，實現(xiàn)快速變檔和穩(wěn)定檔位的作用；為了減緩鍵離合器結(jié)合時的傳動沖擊，在檔位軸上設(shè)有如圖4和圖5所示的錐面摩擦式聯(lián)軸器，在圓環(huán)形端面體82的右端面分別固定有外凸圈83、外錐面體81和花鍵套80，外凸圈左端設(shè)有不使螺栓頭凸出端面的空隙，外凸圈圓周對稱分布四個螺栓孔，在第二圓環(huán)形端面體86與圓環(huán)形端面體對應的左端面固定有內(nèi)錐面體85和第二花鍵套84，內(nèi)錐面體的外圓面中部設(shè)有一個外擋圈87，在內(nèi)錐面體的外圓面上還套有一個罩帽801，罩帽一端設(shè)有內(nèi)擋圈803,內(nèi)擋圈的內(nèi)圓面與內(nèi)錐面體的外圓面滑動間歇配合,在外擋圈與內(nèi)擋圈之間裝配八個碟簧片88和六個圓環(huán)形墊片89，套帽的左端設(shè)有第二外凸圈802，第二外凸圈與外凸圈的螺栓孔對應位置設(shè)有四個螺絲孔，四個螺栓804分別穿過螺栓孔固定在螺絲孔中，可以通過增加墊片或減少墊片而調(diào)節(jié)最大的傳動扭矩，外凸圈與第二外凸圈相向的結(jié)合面設(shè)有牙嵌定位，外錐面體與內(nèi)錐面體的兩個錐形面之間裝配錐形套806，在花鍵套和第二花鍵套的兩個相向的端面之間裝有軸向定位的墊片805 ；變檔梭的頂凸軸向移動通過角齒推動滑鍵，滑鍵的一端伸入到二檔主動齒輪9內(nèi)圓面的圓弧形鍵槽91，使二檔主動齒輪與檔位軸實現(xiàn)傳動的結(jié)合，圖1所示二檔處于傳動結(jié)合狀態(tài)；本實用新型自動變速器的單鍵離合器四檔變速的實施例可作為四個檔的自動變速器裝配于兩輪車輛中，其造價低、體積小，大部分零部件可采用優(yōu)質(zhì)合金鋼材而得到使用壽命延長。如圖6和圖7所示，是本實用新型自動變速器的雙鍵離合器四檔變速的實施例，一檔主動齒輪4固定在檔位軸I上，二檔主動齒輪9、三檔主動齒輪105和四檔主動齒輪106分別通過雙鍵離合器裝配在檔位軸上，檔位軸的軸心設(shè)有空心腔104并裝配有變檔梭11，檔位軸軸向分布對稱的設(shè)有六個滑鍵通孔，每個通孔裝有一個設(shè)有切面的滑鍵13，切面與通孔之間的空腔裝有一個彈簧17，切面與空腔內(nèi)圓面還可設(shè)有與彈簧17適配的弧形凹面槽，便于裝配彈簧17，切面與檔位軸端向兩側(cè)的開口槽中的一面在同一個面上，開口槽中裝配有長鋼條231簧座，長鋼條設(shè)有凸面232與擋圈7的內(nèi)圓面接觸定位，彈簧的兩端分別與長鋼條和滑鍵切面的垂直面接觸，滑鍵的大頭端設(shè)有與頂凸111適配的角齒131，變檔梭的兩個面對稱的設(shè)有六個頂凸，每兩個頂凸分別同時推動相應的兩個滑鍵，兩個滑鍵的移動使檔位齒輪與檔位軸實現(xiàn)傳動的結(jié)合或分離，一檔從動齒輪6、二檔從動齒輪10、三檔從動齒輪和四檔從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸5上，主動齒輪分別與從動齒輪相嚙合，從動軸的動力輸出齒輪12與從動齒輪之間裝配彈性聯(lián)軸器22，檔位軸的動力輸入齒輪3與主動齒輪之間裝配扭矩限制器8 ；為了使變檔梭軸向往復移動的距離加大而獲得更多的變檔檔位，檔位軸裝配有雙組加距式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)，檔位軸裝配有鋼球斜面裝置90中的單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)的基礎(chǔ)上軸向前后布置增加了第二組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)，套座91對稱的固定有鋼球管92，鋼球管設(shè)有斜面爪穿過的開口，開口設(shè)在鋼球管的正中位置，鋼球管的軸心線與檔位軸的軸心線垂直，斜面爪94固定在加力圈95的內(nèi)圓面上，鋼球管里面裝有鋼球93，鋼球與斜面爪、鋼球管和檔位軸接觸，加力圈的一端固定力臂，力臂與移動架904固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的回位錐形壓簧96，錐形壓簧右端設(shè)有330°的圓弧型大圈裝于移動架固定的圓圈902內(nèi)圓面上，錐形壓簧左端設(shè)有330°的圓弧型小圈套在檔位軸I的外圓面上，錐形壓簧的螺旋向外擴大的圓弧外徑是每圈依次大于三倍壓簧鋼絲的截面直徑；力臂的右端與第二組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)的第二加力圈連接固定，第二套座98對稱的固定有第二鋼球管，里面裝有第二鋼球901，第二鋼球管設(shè)有第二斜面爪99穿過的開口，第二斜面爪分別固定在第二加力圈的內(nèi)圓面上，第二斜面爪設(shè)有滑動平面903，斜面爪斜面軸向移動的有效距離比第二斜面爪的滑動平面有效滑動的軸向距離大2毫米；為了使變檔快速和速度穩(wěn)定，還設(shè)有雙角齒裝置，檔位軸端向?qū)ΨQ設(shè)有兩個通孔，通孔里分別通過壓簧裝配角齒而成為彈性角齒21，兩個彈性角齒大頭端的角齒相向?qū)涸跈n位軸空心腔里的變檔梭的兩個背向的角槽里，兩個彈性角齒的背向端分別設(shè)有一個開口，開口相向的兩個平面與長鋼條231滑動配合，壓簧套在角齒的圓柱體部位，壓簧的兩端分別與角齒大頭端的環(huán)形端面和長鋼條接觸，變檔梭的兩面根據(jù)檔位數(shù)按軸向等距分布對稱的設(shè)有八個角槽114,每兩個角槽之間固定有一個平面齒113 ；為了使鍵離合器的傳遞扭矩加大，還可以裝配四鍵離合器，如圖8所示二檔主動齒輪9通過滑鍵13、第二滑鍵132、第三滑鍵133和第四滑鍵134與檔位軸I傳動連接，檔位軸的空心腔裝配有變檔梭11，檔位軸端向圓周均勻布置四個滑鍵，變檔梭設(shè)有圓形頂凸111，每個頂凸的外圓端面與滑鍵的梯形角齒131端面適配，每個頂凸同時推動相應的四個滑鍵，滑鍵與鍵槽91的結(jié)合面以同一個旋轉(zhuǎn)方向布置且設(shè)有防脫檔倒角；移動架固定銷軸971，銷軸穿過檔位軸的長形通孔和推拉柱16的銷軸孔，變檔梭右端通過螺旋齒與變檔彈簧20的左端固定，變檔彈簧的右端旋入推拉柱16的螺旋齒而固定，移動架的移動可使變檔梭移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位；為了得到足夠的變檔軸向力，如圖10所示可以做成雙組加力式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)，鋼球93與斜面爪94斜面接觸的位置和第二鋼球901與第二斜面爪99斜面接觸的位置相同，可以使變檔梭加力變檔，移動架固定銷軸971，銷軸穿過檔位軸的長形通孔和推拉柱16的銷軸孔，推拉柱的移動可使左端連接的變檔彈簧20壓縮或拉伸，迫使變檔彈簧左端連接的變檔梭移動從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位，其變檔梭的變檔軸向力相應的增大，可確保鍵離合器分離和結(jié)合的快速性和可靠性；圖6所示滑鍵13和第二滑鍵132同時結(jié)合傳遞動力，可以作為四檔的自動變速器裝配于三輪摩托車、混合動力車，其體積小、傳遞扭矩大、傳動效率高，使用可省油省電。如圖9、圖11、圖12、圖13和圖16所示，是本實用新型自動變速器的導桿式齒輪傳動系統(tǒng)二檔變速的實施例，檔位軸I左端裝置鋼球斜面裝置90和反向動作裝置122，反向動作裝置中的從動架裝有銷軸97，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔104，銷軸中部穿過導桿28左端的銷軸孔，導桿裝在檔位軸的空心腔里，導桿右端的銷軸孔里裝配有第二銷軸2 9，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔217，第二銷軸的兩端固定在結(jié)合套離合器200的內(nèi)花鍵套216中部的兩個銷軸孔里，結(jié)合套離合器裝配在一檔滑動齒輪24與二檔滑動齒輪25之間，并可切換檔位軸與一檔滑動齒輪和檔位軸與二檔滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的一檔滑動齒輪與從動軸5上固定的一檔從動齒輪26嚙合，檔位軸上裝配的二檔滑動齒輪與從動軸上固定的二檔從動齒輪27嚙合，檔位軸右端設(shè)有外花鍵31與內(nèi)花鍵套連接實現(xiàn)動力輸入，從動軸右端固定的動力輸出齒輪12與差速器的大齒輪嚙合；由于結(jié)合套離合器在傳動結(jié)合時會因為較大的轉(zhuǎn)速差而產(chǎn)生沖擊，將結(jié)合套離合器200做成鋼片同步式彈性結(jié)合套，如圖11、圖16所示，其所嚙合的一檔滑動齒輪和二檔滑動齒輪都要增加同步爪圈及同步爪，比如二檔滑動齒輪25左端與結(jié)合齒圈251之間固定同步爪圈252，同步爪圈的外圓設(shè)有與結(jié)合齒齒數(shù)相等的同步爪253，同步爪端軸向向結(jié)合齒圈251固定的結(jié)合齒254伸出，每一個結(jié)合齒的圓周中心線與相對應同步爪的圓周中心線與檔位軸的軸心線在一個平面上；相應的鋼片213的軸向向同步爪的一端為折彎弧形面，鋼片213及折彎弧形面的圓周中心線與相對應的結(jié)合套座204內(nèi)圓面固定的內(nèi)結(jié)合齒214的圓周中心線與檔位軸的軸心線在一個平面上，同步爪的碰撞端面為弧形面，鋼片端面與同步爪的端面的最小距離比結(jié)合套座的內(nèi)結(jié)合齒與齒輪固定的結(jié)合齒的最小距離小0.7毫米；鋼片同步式彈性結(jié)合套是內(nèi)花鍵座216滑動配合套在主動軸I的外花鍵上，內(nèi)花鍵座左端固定有外圓板201，內(nèi)花鍵座的外圓面上與外圓板右端面上按圓周均勻分布固定有三個外擋塊202，在內(nèi)花鍵座上通過六個橡膠塊203緊密配合鑲嵌結(jié)合套座204，結(jié)合套座的兩端部位的內(nèi)圓面上各固定有內(nèi)結(jié)合齒214，結(jié)合套座的內(nèi)圓面右端固定有內(nèi)圓板205，內(nèi)圓板設(shè)有圓孔，內(nèi)圓板與內(nèi)圓面中部按圓周均勻分布固定有三個內(nèi)擋塊206，內(nèi)擋塊與外擋塊相應的端向設(shè)有開口而相向裝配，每個內(nèi)擋塊與每個外擋塊之間裝配有橡膠塊，在結(jié)合套座的內(nèi)圓板對應位置設(shè)置有內(nèi)卡簧凹槽圈，內(nèi)卡簧207裝配在凹槽圈上，內(nèi)卡簧的右端面與外圓板的左端面緊密接觸定位，根據(jù)裝配和便于加工的需要，還可以如圖12所示，在內(nèi)花鍵座216的外圓板對應位置設(shè)置有外卡簧凹槽圈220，外卡簧219裝配在凹槽圈上，外卡簧的右端面與內(nèi)圓板的左端面緊密接觸定位；在結(jié)合套座的外圓面正中位置凸出固定一個鋼片座圈208，鋼片座圈的外圓兩端部位向外凸出形成兩個外凸圈221,在兩個外凸圈之間的外圓面的中間設(shè)有一個凹槽圈209，鋼片座圈呈端向布置按圓周均勻分布設(shè)置有鑲嵌鋼片的縫隙開口，開口開向外圓面，鋼片213鑲嵌在鋼片座圈的縫隙開口里，鋼片設(shè)有缺口 223與鋼片座圈的凹槽圈吻合，鋼片開有缺口的面與兩個外凸圈之間的外圓面吻合，在凹槽圈里及相應的每個鋼片的缺口里共同鑲嵌一個圓圈彈簧210，在兩個外凸圈之間的外圓面上緊密裝配一個斜開口彈性鋼圈211，鋼圈的開口端各設(shè)有螺栓孔222，鋼圈將鋼片及圓圈彈簧壓在其內(nèi)圓面上并固定在鋼片座圈上，螺栓通過鋼圈螺栓孔和鋼片座圈的螺絲孔將其固定；為了得到足夠的變檔軸向力，如圖10所示可以做成雙組加力式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)，檔位軸在裝配有單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)的基礎(chǔ)上軸向前后布置增加了第二組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)，檔位軸固定有套座91和第二套座98，第二套座對稱的固定有第二鋼球管，里面裝有第二鋼球901，第二鋼球管設(shè)有第二斜面爪99穿過的開口，第二斜面爪分別固定在第二加力圈905的內(nèi)圓面上，鋼球93與斜面爪94斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置相同，加力圈和第二加力圈之間通過力臂固定，力臂與移動架904固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的錐形壓簧96，在第二加力圈905的右端固定第二力臂906，第二力臂右端設(shè)有撥爪伸入到反向動作裝置122主動架的凹槽，反向動作裝置中的從動架裝有銷軸97，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導桿28左端的銷軸孔，其導桿的變檔軸向力相應的增大，可確保鋼片同步式彈性結(jié)合套分離和結(jié)合的快速性和可靠性；為了便于裝配,檔位軸做成臺階軸形成臺階面218配合軸向定位圈30裝配二檔滑動齒輪25，以及相應的方法裝配鋼片同步式彈性結(jié)合套、一檔滑動齒輪；圖9所示可以應用于電動車的驅(qū)動橋，方便電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)前行或倒車，造價低、體積小、傳動效率高，可增加電動車的續(xù)航能力和爬坡能力。如圖14所示，是本實用新型自動變速器的撥叉式齒輪傳動系統(tǒng)二檔變速的實施例，檔位軸I裝置有鋼球斜面裝置90，其中的移動架904與反向動作裝置122中的主動架連接，反向動作裝置的從動架123設(shè)有外環(huán)槽，外環(huán)槽間歇滑動配合裝配有被動撥叉124，被動撥叉與撥叉125聯(lián)動，撥叉與檔位軸上裝配的結(jié)合套離合器中的撥叉槽212滑動配合，撥叉槽可以直接固定在如圖12和圖13所示的結(jié)合套座204軸向中部的外圓面上；還可以如圖11所示在鋼片座圈208的外圓左端部位向外凸出形成一個外凸圈221,在鋼片座圈的外圓右端部位向里設(shè)置一個大凹槽圈224,在大凹槽圈里裝配一個大卡簧219，在外凸圈與大卡簧之間緊密裝配一個大鋼圈211，大鋼圈的外圓中部設(shè)有撥叉槽212，大鋼圈將鋼片及圓圈彈簧壓在其內(nèi)圓面上并固定在鋼片座圈上；結(jié)合套離合器200通過花鍵間歇配合裝配在檔位軸I上的一檔滑動齒輪24與二檔滑動齒輪25之間，檔位軸上裝配的一檔滑動齒輪與從動軸5上固定的一檔從動齒輪26嚙合，檔位軸上裝配的二檔滑動齒輪與從動軸上固定的二檔從動齒輪27嚙合，檔位軸右端裝配扭矩限制器8，檔位軸右端的外花鍵與動力輸入的電動機連接，從動軸固定的動力輸出齒輪12與驅(qū)動橋差速器的大齒輪嚙合；可方便電動機正反轉(zhuǎn)運行，圖14所示一檔處于接合狀態(tài)，可裝配于電動三輪車、電動轎車，便于電動車起步和爬坡而擴大電動車的適用范圍。如圖15所示，是本實用新型自動變速器的二檔變速電機的實施例，檔位軸I裝置有鋼球斜面裝置90和反向動作裝置122，從動架裝有銷軸97，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導桿28左端的銷軸孔，導桿裝在檔位軸的空心腔里，導桿右端的銷軸孔里裝配有第二銷軸29，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔，第二銷軸的兩端固定在結(jié)合套離合器200的內(nèi)花鍵套中部的兩個銷軸孔里，檔位軸I上間歇滑動配合裝有一檔中心齒32輪和二檔中心齒輪33，一檔中心齒輪和二檔中心齒輪之間裝配有結(jié)合套離合器200，一檔中心齒輪與行星架60裝配的大行星輪56嚙合，大行星輪與機殼57固定的大內(nèi)齒圈62嚙合；二檔中心齒輪與行星架裝配的小行星輪59嚙合，小行星輪與機殼固定的小內(nèi)齒圈63嚙合，行星架中部固定的半空心軸58的內(nèi)圓面與檔位軸右端的外圓面之間裝有軸承，機殼通過軸承和油封55與檔位軸和半空心軸裝配密封,檔位軸的左端裝配扭矩限制器8和電機的轉(zhuǎn)子35,轉(zhuǎn)子的外圓部位在機殼里面固定有電機線圈34,其機殼與后橋外殼密封固定，半空心軸上可固定主動齒輪與后橋差速器的從動大齒輪嚙合。尤其還可方便電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)倒車。圖15所示一檔處于接合狀態(tài)，可裝配于電動三輪車、電動轎車，便于電動車起步和爬坡，可提高電機的機械效率。本實用新型自動變速器的變速原理和操作過程是:以自動變速器的雙鍵離合器四檔變速的實施例進行說明，如圖6所示動力輸入齒輪在低轉(zhuǎn)速的情況下，錐形壓簧的作用使雙組加距式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)處于初始狀態(tài)，變檔梭的頂凸不與滑鍵角齒滑動摩擦，滑鍵由彈簧作用使二、三、四檔主動齒輪與檔位軸處于分離狀態(tài)而自由滑動，一檔主動齒輪帶動與其嚙合的一檔從動齒輪，一檔從動齒輪通過單向離合器帶動從動軸，從動軸上的二、三、四檔從動齒輪由單向離合器的作用自由滑動，從動軸轉(zhuǎn)動使動力輸出齒輪轉(zhuǎn)動而便于車輛起步和爬坡；當動力輸入齒輪轉(zhuǎn)速不斷增大時，鋼球管的鋼球由于離心力增大，鋼球向外對斜面爪產(chǎn)生軸向力的作用，使斜面爪從右向左軸向移動，同時力臂與移動架相應的從右向左移動，回位錐形壓簧被壓縮，移動架推動銷軸，銷軸推動推拉柱，推拉柱推動變檔彈簧，變檔彈簧推動變檔梭，變檔梭的頂凸軸向移動通過角齒推動滑鍵，滑鍵徑向移動插入二檔齒輪的弧形鍵槽，檔位軸轉(zhuǎn)動通過滑鍵帶動二檔主動齒輪，二檔主動齒輪帶動與其嚙合的二檔從動齒輪，二檔從動齒輪通過單向離合器帶動從動軸，從動軸轉(zhuǎn)動使動力輸出齒輪轉(zhuǎn)動，此時一檔從動齒輪通過單向離合器隨一檔主動齒輪轉(zhuǎn)動，二檔傳遞動力；當動力輸入齒輪轉(zhuǎn)速再不斷增大時，變檔梭再次被推動而軸向移動，使三檔傳遞動力；轉(zhuǎn)速再一步提高，使四檔傳遞動力。當轉(zhuǎn)速不斷降低時，由于回位錐形壓簧的作用而使變檔梭返回軸向移動，傳遞動力的檔位將從四檔依次變?yōu)槿龣n、二檔、一檔，直到自動離合器分離而停車或電機停止轉(zhuǎn)動而停車；在換檔過程中，兩個檔位的滑鍵可同時分別處于檔位主動齒輪的弧形鍵槽里，SP混檔時以高速檔傳動輸出動力，相對以高速齒輪傳動為動力傳動，由從動軸上對應的兩個單向離合器自動切換，從動軸裝配的彈性聯(lián)軸器和檔位軸裝配的扭矩限制器自動消除了轉(zhuǎn)速差而產(chǎn)生的剛性沖擊危害，使車輛行駛安全舒適。以自動變速器的導桿式齒輪傳動系統(tǒng)二檔變速的實施例進行說明，如圖9所示，其屬于轉(zhuǎn)速自動變檔，檔位軸裝有鋼球斜面裝置，鋼球在轉(zhuǎn)速增高時，由于離心力增大，鋼球向外對斜面爪產(chǎn)生力的作用，使斜面爪從右向左軸向移動，同時力臂與移動架相應的從右向左移動，錐形壓簧被壓縮，力臂的撥爪拉動反向動作裝置中的主動架，主動架移動會使從動架快速反向動作而依次推動銷軸、導桿、第二銷軸、鋼片同步式彈性結(jié)合套，使檔位軸與一檔滑動齒輪傳動分離而變?yōu)闄n位軸與二檔滑動齒輪傳動結(jié)合，加速由一檔變?yōu)槎n；在需要減速時，錐形壓簧回味，力臂的撥爪推動反向動作裝置中的主動架，主動架移動會使從動架快速反向動作而依次拉動銷軸、導桿、第二銷軸、鋼片同步式彈性結(jié)合套，使檔位軸與二檔滑動齒輪傳動分離而變?yōu)闄n位軸與一檔滑動齒輪傳動結(jié)合，減速由二檔變?yōu)橐粰n；圖9所示一檔處于接合狀態(tài)，說明自動變速器是處于低轉(zhuǎn)速的運行狀態(tài)。變檔的操作是從低速檔變?yōu)楦咚贆n的操作是先加速再減速，從高速檔變?yōu)榈退贆n的操作是先減速再加速，原理是使同步器或移動結(jié)合套在傳動中的咬合力得到消除而自動變檔。盡管結(jié)合附圖對本實用新型進行了上述描述，但是本實用新型并不局限于上述具體實施方式
，上述具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，比如本實用新型中的鋼片同步式彈性結(jié)合套或鋼片同步式結(jié)合套或彈性結(jié)合套可以應用而替代中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?201210125541.8)公開的自動變速器中的所述同步器或移動結(jié)合套；還比如本實用新型中的變檔彈簧旋入到簧座柱的螺旋齒上、推拉柱的圓形端面與檔位軸空心腔的內(nèi)凸圓圈端面之間裝配有一個使飛錘曲拐回位的大壓簧、鍵離合器的裝配可以應用到中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?201010164267.6)公開的變速器中；本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨的情況下，還可以做出很多變形，這些均屬于本實用新型的保護之列。
權(quán)利要求1.一種自動變速器，是裝配于車輛的機殼內(nèi)或驅(qū)動橋或變速箱，其包括檔位齒輪傳動系統(tǒng)、變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征是:所述變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、檔位穩(wěn)定裝置、變檔切換裝置、傳動緩沖裝置，所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置，所述檔位穩(wěn)定裝置是彈性角齒裝置或反向動作裝置，所述變檔切換裝置是鍵離合器或結(jié)合套離合器，所述傳動緩沖裝置是扭矩限制器或彈性聯(lián)軸器；所述檔位齒輪傳動系統(tǒng)包括變速箱式齒輪傳動系統(tǒng)或驅(qū)動橋式齒輪傳動系統(tǒng)或周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)； 所述變速箱式齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝配有鍵離合器，檔位軸上裝配有多個檔位的主動齒輪，呈寶塔形的軸向排列，各個主動齒輪分別與從動齒輪嚙合，各個從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸上，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，所述從動軸裝配有彈性聯(lián)軸器，檔位軸動力輸入，從動軸動力輸出， 所述鍵離合器是裝在檔位軸上的鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置與推拉柱連接，推拉柱與變檔彈簧連接，變檔彈簧與變檔梭或變檔梭固定的簧座柱連接，變檔梭可軸向往復移動，變檔梭固定的頂凸與滑鍵的角齒配合，變檔梭固定的角槽與檔位軸裝配的彈性角齒配合，滑鍵可相對檔位軸軸心線的垂直方向往復移動，滑鍵移動可使檔位軸與主動齒輪實現(xiàn)傳動連接的結(jié)合或分離，從而實現(xiàn)變檔變速； 所述驅(qū)動橋式齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝配有結(jié)合套離合器，檔位軸上裝配有兩個檔的滑動齒輪，分別與兩個從動齒輪嚙合，從動齒輪固定在從動軸上，從動軸上固定有與驅(qū)動橋差速器大齒輪相嚙合的小齒輪，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，檔位軸動力輸入，從動軸固定的小齒輪動力輸出， 所述周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝配有結(jié)合套離合器，檔位軸上裝配有兩個檔的滑動中心齒輪，分別與相應的行星齒輪嚙合，行星齒輪相應的轉(zhuǎn)動配合裝配在行星架上，行星架與半空心軸固定，行星齒輪相應的分別與機殼固定的兩個內(nèi)齒圈嚙合，半空心軸與檔位軸和機殼轉(zhuǎn)動配合，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，檔位軸動力輸入，半空心軸動力輸出， 所述結(jié)合套離合器是鋼球斜面裝置與反向動作裝置中的主動架連接，主動架與從動架彈性連接可產(chǎn)生快速反向動作，從動架與裝配在檔位軸上的結(jié)合套離合器中的鋼片同步式結(jié)合套或彈 性結(jié)合套或鋼片同步式彈性結(jié)合套連接，可切換檔位軸與一檔滑動齒輪和檔位軸與二檔滑動齒輪的傳動連接或檔位軸與一檔中心齒輪和檔位軸與二檔中心齒輪的傳動連接，從而實現(xiàn)變檔變速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征是:所述變速箱式齒輪傳動系統(tǒng)是單鍵傳動系統(tǒng)或雙鍵傳動系統(tǒng)或多鍵傳動系統(tǒng)， 所述單鍵傳動系統(tǒng)是多個主動齒輪分別通過單鍵離合器裝配在檔位軸上，檔位軸中部外圓面設(shè)有滑槽，滑槽里設(shè)有小開口槽，滑槽一端設(shè)有深槽與空心腔貫通，滑槽軸向分布設(shè)有滑鍵通孔和彈簧腔，滑鍵通孔裝有滑鍵，彈簧套在滑鍵上并被壓縮在彈簧腔內(nèi)，彈簧的兩端分別與滑鍵通孔的小孔端面和滑鍵的大頭端面接觸，滑鍵大頭端及角齒設(shè)有開口槽或缺口，角齒與變檔梭的頂凸適配，變檔梭頂凸背面與蓋板滑動配合，蓋板設(shè)有凸面與擋圈的內(nèi)圓面接觸定位，變檔梭一端彎曲形成小曲拐穿過深槽伸入到檔位軸的空心腔，小曲拐設(shè)有螺絲孔并裝配有簧座柱，簧座柱通過螺旋齒與變檔彈簧的一端固定，變檔彈簧的另一端通過螺旋齒與推拉柱固定，推拉柱與操縱裝置連接；頂凸軸向移動可通過角齒推動滑鍵，滑鍵的一端伸入到檔位齒輪內(nèi)圓面的圓弧形鍵槽，滑鍵的移動使檔位齒輪與檔位軸實現(xiàn)傳動的結(jié)合或分離，開口槽或缺口和小開口槽里裝有一個鋼條，多個從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸上，主動齒輪分別與從動齒輪相嚙合，從動軸的動力輸出端裝配有彈性聯(lián)軸器，檔位軸的動力輸入端裝配有扭矩限制器，所述檔位軸裝配有飛錘曲拐裝置或鋼球斜面裝置和彈性角齒裝置； 所述雙鍵傳動系統(tǒng)是多個主動齒輪分別通過雙鍵離合器裝配在檔位軸上，每個主動齒輪通過兩個滑鍵與檔位軸傳動連接,檔位軸的軸心設(shè)有空心腔并裝配有變檔梭,變檔梭一端設(shè)有螺旋齒與變檔彈簧的一端固定，變檔彈簧的另一端與推拉柱的螺旋齒固定，推拉柱與操縱裝置連接；檔位軸軸向分布對稱的設(shè)有滑鍵通孔，每個通孔裝有一個設(shè)有切面的滑鍵，切面與通孔之間的空腔裝有一個彈簧，切面與檔位軸端向兩側(cè)的開口槽中的一面在同一個面上，開口槽中裝配有長鋼條簧座，彈簧的兩端分別與長鋼條和滑鍵切面的垂直面接觸，長鋼條設(shè)有凸面與擋圈的內(nèi)圓面接觸定位，滑鍵的大頭端設(shè)有與頂凸適配的角齒，變檔梭的兩個面對稱的設(shè)有頂凸，每兩個頂凸分別同時推動相應的兩個滑鍵，兩個滑鍵的移動使檔位齒輪與檔位軸實現(xiàn)傳動的結(jié)合或分離，多個從動齒輪分別通過單向離合器裝配在從動軸上，主動齒輪分別與從動齒輪嚙合，從動軸固定有動力輸出齒輪或鏈輪，從動軸的動力輸出齒輪或鏈輪與從動齒輪之間裝配有彈性聯(lián)軸器，動力輸入齒輪裝配在檔位軸上，檔位軸的動力輸入齒輪與主動齒輪之間裝配有扭矩限制器，所述檔位軸裝配有鋼球斜面裝置和彈性角齒裝置； 所述多鍵傳動系統(tǒng)是每個主動齒輪通過三個滑鍵或四個滑鍵與檔位軸傳動連接，檔位軸的空心腔裝配有變檔梭，檔位軸裝配的每一個主動齒輪的端向圓周均勻布置三個滑鍵或四個滑鍵，變檔梭設(shè)有圓形頂凸，每個頂凸的外圓端面與滑鍵的梯形角齒端面適配，每個頂凸同時推動相應的三個或四個滑鍵，滑鍵與適配的主動齒輪鍵槽的結(jié)合面以同一個旋轉(zhuǎn)方向布置且設(shè)有防脫檔倒角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動變速器，其特征是:所述彈性角齒裝置是單角齒裝置或雙角齒裝置， 所述單角齒裝置是檔位軸的滑槽里設(shè)有一個角齒腔并通過壓簧裝配角齒成為彈性角齒，彈性角齒的大頭角齒端設(shè)有至少一個平面與鋼條滑動配合，彈性角齒壓在變檔梭的角槽里，變檔梭根據(jù)檔位數(shù)按軸向等距分布設(shè)有多個角槽，每兩個角槽之間設(shè)有一個平面齒，平面齒設(shè)有一個快速平面，每兩個角槽之間的軸向距離是變檔梭依次往復變檔所需要移動的有效距離，平面齒快速平面的軸向長度是每兩個角槽之間軸向長度的三分之一至二分之 所述雙角齒裝置是檔位軸端向?qū)ΨQ設(shè)有兩個通孔，通孔里分別通過壓簧裝配角齒而成為彈性角齒，兩個彈性角齒大頭端的角齒相向?qū)涸跈n位軸空心腔里的變檔梭的兩個背向的角槽里，兩個彈性角齒的背向端分別設(shè)有一個開口，開口相向的兩個平面與長鋼條滑動配合，壓簧套在角齒的圓柱體部位，壓簧的兩端分別與角齒大頭端的環(huán)形端面和長鋼條接觸，或是在長鋼條上加一個圓環(huán)形墊片并套在彈性角齒開口端，變檔梭的兩面根據(jù)檔位數(shù)按軸向等距分布對稱的設(shè)有多個角槽，每兩個角槽之間固定有一個平面齒，平面齒設(shè)有一個快速平面，平面齒快速平面的軸向長度與滑鍵角齒一個斜面對應的軸向長度相當，當彈性角齒與快速平面接觸時檔位軸與兩個檔位的主動齒輪處于結(jié)合狀態(tài)，每兩個角槽之間的軸向距離是變檔梭依次往復變檔所需要移動的有效距離； 變檔梭軸向均勻分布角槽之間的平均距離是檔位軸軸向均勻分布滑鍵角齒之間的平均距離比變檔梭軸向均勻分布頂凸之間的平均距離小于或大于變檔梭依次往復變一個檔所需要移動的有效距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動變速器，其特征是:所述飛錘曲拐裝置是飛錘曲拐內(nèi)撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)，是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對稱的固定有凸耳，每兩個凸耳之間形成長形開口，長形 開口與檔位軸的長形孔貫通，曲拐裝置于兩個凸耳之間并穿過長形孔，曲拐與凸耳通過銷軸活動連接，曲拐一端固定有飛錘，另一端設(shè)有一個叉口，叉口伸入到檔位軸空心腔里裝配的推拉柱的開口中，叉口叉在開口中的銷軸上，兩個曲拐相向而對稱的將兩個叉口叉在兩個銷軸上或不對稱的叉在同一個銷軸上，推拉柱的開口部位端向?qū)ΨQ的固定兩個銷軸或一個銷軸，推拉柱的開口背向端設(shè)有螺旋齒簧座和圓形端面簧座，推拉柱通過螺旋齒旋入變檔彈簧的一端與變檔彈簧固定連接，變檔彈簧的另一端旋入到簧座柱的螺旋齒上或是旋入到變檔梭一端設(shè)的螺旋齒上，所述簧座柱通過螺絲與變檔梭的小曲拐部位固定，推拉柱的圓形端面與檔位軸空心腔的內(nèi)凸圓圈端面之間裝配有一個使飛錘曲拐回位的大壓簧，大壓簧套在變檔彈簧的外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征是:所述驅(qū)動橋式齒輪傳動系統(tǒng)是撥叉式齒輪傳動系統(tǒng)或?qū)U式齒輪傳動系統(tǒng)， 所述撥叉式齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有鋼球斜面裝置和反向動作裝置，反向動作裝置的從動架設(shè)有外環(huán)槽，外環(huán)槽間歇滑動配合裝配有被動撥叉，被動撥叉與撥叉聯(lián)動，撥叉與檔位軸上裝配的結(jié)合套離合器中的撥叉槽滑動配合，結(jié)合套離合器通過花鍵間歇配合裝配在檔位軸上的一檔滑動齒輪與二檔滑動齒輪之間，并可切換檔位軸與一檔滑動齒輪和檔位軸與二檔滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的一檔滑動齒輪與從動軸上固定的一檔從動齒輪嚙合，檔位軸上裝配的二檔滑動齒輪與從動軸上固定的二檔從動齒輪嚙合，檔位軸動力輸入，從動軸動力輸出； 所述導桿式齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有鋼球斜面裝置和反向動作裝置，反向動作裝置中的從動架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導桿一端的銷軸孔，導桿裝在檔位軸的空心腔里，導桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔，第二銷軸的兩端固定在結(jié)合套離合器的內(nèi)花鍵套中部的兩個銷軸孔里，結(jié)合套離合器裝配在一檔滑動齒輪與二檔滑動齒輪之間，并可切換檔位軸與一檔滑動齒輪和檔位軸與二檔滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的一檔滑動齒輪與從動軸上固定的一檔從動齒輪嚙合，檔位軸上裝配的二檔滑動齒輪與從動軸上固定的二檔從動齒輪嚙合，檔位軸動力輸入，從動軸動力輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征是:所述周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有外套式扭矩變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或鋼球斜面裝置和反向動作裝置，反向動作裝置中的從動架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導桿一端的銷軸孔，導桿裝在檔位軸的空心腔里，導桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔，第二銷軸的兩端固定在結(jié)合套離合器的內(nèi)花鍵套中部的兩個銷軸孔里，檔位軸上間歇滑動配合裝有一檔中心齒輪和二檔中心齒輪，一檔中心齒輪和二檔中心齒輪之間裝配有結(jié)合套離合器，并可切換檔位軸與一檔中心齒輪和檔位軸與二檔中心齒輪的傳動連接，一檔中心齒輪與行星架裝配的大行星輪嚙合，大行星輪與機殼固定的大內(nèi)齒圈嚙合，二檔中心齒輪與行星架裝配的小行星輪嚙合，小行星輪與機殼固定的小內(nèi)齒圈嚙合，行星架中部固定的半空心軸的內(nèi)圓面與檔位軸一端的外圓面之間裝有軸承，檔位軸動力輸入，半空心軸動力輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自動變速器，其特征是:所述結(jié)合套離合器是鋼片同步式彈性結(jié)合套或鋼片同步式結(jié)合套或彈性結(jié)合套， 所述鋼片同步式彈性結(jié)合套是內(nèi)花鍵座滑動配合套在主動軸的外花鍵上，內(nèi)花鍵座的一端固定有外圓板，內(nèi)花鍵座的外圓面上與外圓板的一端面上按圓周均勻分布固定有至少兩個外擋塊，在內(nèi)花鍵座上通過多個橡膠塊緊密配合鑲嵌結(jié)合套座，結(jié)合套座的兩端部位的內(nèi)圓面上各固定有內(nèi)結(jié)合齒，結(jié)合套座的內(nèi)圓面一端固定有內(nèi)圓板，內(nèi)圓板設(shè)有圓孔，內(nèi)圓板與內(nèi)圓面中部按圓周均勻分布固定有至少兩個內(nèi)擋塊，內(nèi)擋塊與外擋塊相應的端向設(shè)有開口，可相向裝配，每個內(nèi)擋塊與每個外擋塊之間裝配有橡膠塊或壓簧， 在結(jié)合套座的內(nèi)圓板對應位置設(shè)置有內(nèi)卡簧凹槽圈，內(nèi)卡簧裝配在凹槽圈上，內(nèi)卡簧的一端面與外圓板的一端面緊密接觸定位，或是在內(nèi)花鍵座的外圓板對應位置設(shè)置有外卡簧凹槽圈，外卡簧裝配在凹槽圈上，外卡簧的一端面與內(nèi)圓板的一端面緊密接觸定位， 在結(jié)合套座的外圓面正中位置凸出固定一個鋼片座圈，鋼片座圈的外圓兩端部位向外凸出形成兩個外凸圈，在兩個外凸圈之間的外圓面的中間設(shè)有一個凹槽圈，鋼片座圈呈端向按圓周均勻分布設(shè)置有鑲嵌鋼片的縫隙開口，開口開向外圓面，鋼片鑲嵌在鋼片座圈的縫隙開口里，鋼片設(shè)有缺口與鋼片座圈的凹槽圈吻合，鋼片開有缺口的面與兩個外凸圈之間的外圓面吻合，在凹槽圈里及相應的每個鋼片的缺口里共同鑲嵌一個圓圈彈簧，在兩個外凸圈之間的外圓面上緊密裝配一個斜開口彈性鋼圈，鋼圈將鋼片及圓圈彈簧壓在其內(nèi)圓面上； 所述鋼片同步式結(jié)合套是其與鋼片同步式彈性結(jié)合套不同的是內(nèi)花鍵座與結(jié)合套座直接固定，也就是內(nèi)花鍵座的外圓面中部與結(jié)合套座內(nèi)圓面中部通過圓環(huán)形圈直接固定或是一個整體件，其它部位相同； 所述彈性結(jié)合套是其與鋼片同步式彈性結(jié)合套不同的是結(jié)合套座外圓面沒有其它零部件或只有撥叉槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自動變速器，其特征是:所述結(jié)合套離合器裝配在一檔滑動齒輪與二檔滑動齒輪之間或是所述一檔中心齒輪和二檔中心齒輪之間裝配有結(jié)合套宦人興閑pu荷， 所述結(jié)合套離合器是鋼片同步式結(jié)合套或鋼片同步式彈性結(jié)合套，其所結(jié)合或分離的滑動齒輪或中心齒輪，其齒輪的一端與結(jié)合齒圈之間還固定有同步爪圈，同步爪圈的外圓設(shè)有與結(jié)合齒圈的結(jié)合齒齒數(shù)相等或少于其數(shù)量的同步爪，同步爪端軸向向結(jié)合齒伸出，每一個結(jié)合齒的圓周中心線與相對應同步爪的圓周中心線與檔位軸的軸心線在一個平面上； 鋼片的軸向向同步爪的一端為折彎弧形面，鋼片及折彎弧形面的圓周中心線與相對應的結(jié)合套座的內(nèi)結(jié)合齒的圓周中心線與檔位軸的軸心線在一個平面上，同步爪的碰撞端面為弧形面，鋼片端面與同步爪的端面的最小距離比結(jié)合套座的內(nèi)結(jié)合齒與齒輪固定的結(jié)合齒的最小距離小，所述鋼片中部寬兩端窄呈梭形。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或5或6所述的自動變速器，其特征是:所述扭矩限制器是錐面摩擦式聯(lián)軸器，在圓環(huán)形端面體的一端面分別固定有外凸圈、外錐面體和花鍵套，外凸圈一端設(shè)有不使螺栓頭凸出端面的空隙，外凸圈圓周對稱分布多個螺栓孔，在第二圓環(huán)形端面體與圓環(huán)形端面體對應的一端面固定有內(nèi)錐面體和第二花鍵套，內(nèi)錐面體的外圓面中部設(shè)有一個外擋圈，在內(nèi)錐面體的外圓面上還套有一個罩帽，罩帽一端設(shè)有內(nèi)擋圈，內(nèi)擋圈的內(nèi)圓面與內(nèi)錐面體的外圓面滑動間歇配合，在外擋圈與內(nèi)擋圈之間裝配有多個碟簧和多個圓環(huán)形墊片，套帽的另一端設(shè)有第二外凸圈，第二外凸圈與外凸圈的螺栓孔對應位置設(shè)有螺絲孔，多個螺栓穿過螺栓孔固定在螺絲孔中，增加墊片或減少墊片而調(diào)節(jié)最大的傳動扭矩，在花鍵套和第二花鍵套的兩個相向的端面之間裝有軸向定位的墊片， 所述外凸圈與第二外凸圈相向的結(jié)合面設(shè)有牙嵌定位，所述外錐面體與內(nèi)錐面體的兩個錐形面是直接接觸或是兩個錐形面之間裝配有錐形套，所述錐形套是銅質(zhì)材料或是耐摩擦的復合材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或5或6所述的自動變速器，其特征是:所述鋼球斜面裝置是單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)或雙組加力式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)或雙組加距式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)， 所述單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對稱的固定有鋼球管，鋼球管設(shè)有斜面爪穿過的開口，開口設(shè)在鋼球管的正中位置，鋼球管的軸心線與檔位軸的軸心線垂直或傾斜，斜面爪固定在加力圈的內(nèi)圓面上，鋼球管裝有鋼球，鋼球與斜面爪、鋼球管和檔位軸接觸，加力圈的一端固定力臂，力臂與移動架固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的回位錐形壓簧，錐形壓簧的大頭端裝于移動架固定的圓圈內(nèi)圓面上，大頭端設(shè)有圓弧型大圈，圓弧型大圈鑲嵌在移動架固定的圓圈內(nèi)起到徑向定位的作用，錐形壓簧的小頭端設(shè)有圓弧型小圈，圓弧型小圈緊密的套在檔位軸的外圓面上，錐形壓簧的螺旋向外擴大是每圈依次大于兩倍以上壓簧鋼絲的截面直徑，力臂的一端固定撥爪，撥爪伸入到反向動作裝置主動架的凹槽，或是移動架通過連接件直接與主動架連接固定，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位，或 是移動架固定銷軸，銷軸穿過檔位軸的長形通孔和推拉柱的銷軸孔，推拉柱的移動可使變檔梭移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位； 所述雙組加力式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)是檔位軸在裝配有單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)的基礎(chǔ)上軸向前后布置增加了第二組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)，檔位軸固定有套座和第二套座，第二套座對稱的固定有第二鋼球管，里面裝有第二鋼球，第二鋼球管設(shè)有第二斜面爪穿過的開口，第二斜面爪分別固定在第二加力圈的內(nèi)圓面上，鋼球與斜面爪斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置相同，加力圈和第二加力圈之間通過力臂固定，力臂與移動架固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的錐形壓簧，第二加力圈固定第二力臂和撥爪，撥爪伸入到反向動作裝置主動架的凹槽，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位，或是移動架固定銷軸，銷軸穿過檔位軸的長形通孔和推拉柱的銷軸孔，推拉柱的移動可使變檔梭移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位； 所述雙組加距式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)是其與雙組加力式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機構(gòu)不相同的是鋼球與斜面爪斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置不相同，第二斜面爪設(shè)有滑動平面，斜面爪斜面軸向移動的有效距離比第二斜面爪的滑動平面有效滑動的軸向距離大， 所述斜面是弧形面或幾個斜 面連接而成。
專利摘要本實用新型公開了一種自動變速器，包括檔位齒輪傳動系統(tǒng)、變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征是變檔機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、檔位穩(wěn)定裝置、變檔切換裝置、傳動緩沖裝置，檔位穩(wěn)定裝置是彈性角齒裝置或反向動作裝置，變檔切換裝置是鍵離合器或結(jié)合套離合器，操縱裝置與反向動作裝置或變檔彈簧配合彈性角齒裝置連接，實現(xiàn)鍵離合器或結(jié)合套離合器的功能，迫使檔位齒輪傳動系統(tǒng)變檔而實現(xiàn)變速；結(jié)合套離合器中鋼片同步式彈性結(jié)合套裝配在一檔滑動齒輪與二檔滑動齒輪之間，檔位軸裝配扭矩限制器。本實用新型自動變速器造價低、傳動效率高、使用壽命長，可裝配于多種車輛和農(nóng)業(yè)機械，使用可省電省油。
文檔編號F16H59/02GK203082136SQ201320068179
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者向永川 申請人:向永川