變速器的制造方法
【專利摘要】一種無級的機械變速器裝置。將動力輸入端的旋轉運動，轉化為往復擺動，往復擺動推動一個儲能彈簧，儲能彈簧的另一端推動一個單向離合裝置，當往復擺動線速度超越單向離合裝置速度時，單向離合裝置鎖止，往復擺動動力通過儲能彈簧向外動力輸出端輸出動力。往復擺動與單向離合裝置之間的儲能彈簧為柔性連接，可實現(xiàn)無級變速，且變速比與傳遞的力矩可實現(xiàn)一定程度的自適應效果。該變速器結構簡單、成本低廉、尺寸小、重量輕。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種變速器裝置，特別是一種無級的機械變速器裝置。可應用于汽車 和工程機械等領域。 變速器

【背景技術】
[0002] 當前機械變速器包括以下兩種。
[0003] 1)齒輪傳動式。齒輪傳動式變速器只能實現(xiàn)有級變速，應用于自動變速時，控制結 構復雜，尺寸大、重量重，成本高昂。
[0004] 2)摩擦傳動式。摩擦傳動式可實現(xiàn)無級變速，但存在傳遞力矩小，容易打滑，傳動 效率低，控制結構復雜，尺寸大、重量重，成本高昂等不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種機械變速器，該變速器結構簡單、成本低廉、尺寸小、重量輕。該變 速器可實現(xiàn)無級變速，且變速比與傳遞的力矩可實現(xiàn)一定程度的自適應效果，控制簡單。
[0006] 本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術方案是：將動力輸入端的旋轉運動，轉化為往復擺動， 往復擺動推動一個儲能彈簧，儲能彈簧的另一端推動一個單向離合裝置，當往復擺動線速 度超越單向離合裝置速度時，單向離合裝置鎖止，往復擺動的動力通過儲能彈簧向動力輸 出端輸出動力。往復擺動與單向離合裝置之間的儲能彈簧為柔性連接，可實現(xiàn)無級變速，具 體實現(xiàn)方法如下。
[0007] 變速器包含三部分核心裝置：往復擺動裝置、儲能裝置和單向離合裝置。往復擺動 裝置為動力輸入端，單向離合裝置為動力輸出端。往復擺動裝置連接至儲能裝置，在其往復 擺動過程中向儲能裝置輸送動力，同時儲能裝置還連接至單向離合裝置，將儲存的動力向 單向離合裝置輸出。
[0008] 往復擺動裝置包括曲軸、滑塊和帶滑槽的擺桿?；瑝K裝于曲軸與擺桿的滑槽之間， 滑塊可以繞曲軸旋轉，同時可以在擺桿的滑槽內(nèi)做直線滑動。擺桿在滑塊作用下，在曲軸的 旋轉平面上作往復擺動，擺動形式可以為直線往復擺動，也可以為圓周往復擺動。擺桿的擺 動幅度由曲軸偏心確定。
[0009] 單向離合裝置包括內(nèi)圈、外圈和介于兩者之間方向可控的單向鎖止機構，內(nèi)圈和 外圈可同軸旋轉。單向鎖止機構的鎖止方向可以被設置為雙向釋放、單正向和單反向，單 向鎖止機構為公知技術，這里不具體展開說明。當單向鎖止機構的鎖止方向被設置為雙向 釋放時，內(nèi)圈與外圈可分別自由旋轉，互不干涉，此時變速器不能傳遞動力，處于空擋狀態(tài)。 當單向鎖止機構的鎖止方向被設置為單正向時，如果內(nèi)圈在正向方向上的旋轉速度低于外 圈，則內(nèi)圈與外圈可分別旋轉，互不干涉，如果內(nèi)圈在正向方向上呈現(xiàn)超越外圈的趨勢，則 單向鎖止機構進入鎖止狀態(tài)，內(nèi)圈與外圈被鎖止保持同步旋轉，此時變速器只能正向傳遞 動力，處于前進擋狀態(tài)。當單向鎖止機構的鎖止方向被設置為單反向時，如果內(nèi)圈在反向方 向上的旋轉速度低于外圈，則內(nèi)圈與外圈可分別旋轉，互不干涉，如果內(nèi)圈在反向方向上呈 現(xiàn)超越外圈的趨勢，則單向鎖止機構進入鎖止狀態(tài)，內(nèi)圈與外圈被鎖止保持同步旋轉，此時 變速器只能反向傳遞動力，處于倒擋狀態(tài)。改變單向鎖止機構的鎖止狀態(tài)，變速器可以在空 擋、前進擋和倒擋之間切換擋位模式。
[0010] 儲能裝置包括儲能彈簧，儲能彈簧的伸縮方向與往復擺動裝置的擺動方向一致或 近似，其兩端同時與往復擺動裝置上的擺桿卡口、以及單向離合裝置上的內(nèi)圈卡口相抵接 并被預壓縮。擺桿卡口和內(nèi)圈卡口互相錯開，可分別在各自不同的擺動平面上擺動，互不干 涉。
[0011] 常態(tài)下，單向鎖止機構未進入鎖止狀態(tài)時，其內(nèi)圈在儲能彈簧預壓縮力作用下與 擺桿保持同步擺動。當單向鎖止機構進入鎖止狀態(tài)時，內(nèi)圈與外圈保持同步旋轉，而不再與 擺桿的擺動同步，此時擺桿推動儲能彈簧、儲能彈簧推動內(nèi)圈、內(nèi)圈推動外圈，實現(xiàn)動力由 往復擺動裝置向單向離合裝置輸出，擺桿卡口與內(nèi)圈卡口之間的相位差越大，儲能彈簧壓 縮量也越大，傳遞的動力力矩和儲存的能量也就越大；隨著擺桿的擺動速度下降、擺桿卡口 與內(nèi)圈卡口之間的相位差越來越小，儲能彈簧向內(nèi)圈釋放能量，直到儲能彈簧逐漸恢復到 預壓縮長度、內(nèi)圈與擺桿再次保持同步擺動為止，此時，內(nèi)圈的速度已低于外圈，單向鎖止 機構脫離鎖止，之后內(nèi)圈回程擺動，而外圈繼續(xù)旋轉。
[0012] 由上所述，擺桿在設定的單向鎖止方向的線速度大于外圈線速度時，擺桿才能通 過壓縮儲能彈簧向單向離合裝置輸出動力，速度差越大,輸出動力力矩也越大。阻力矩變大 時速度差即速比會自動降低，反之阻力矩變小時速比會自動升高，因此，該過程具有負反饋 特性，變速比具有自適應效果，在一定程度上不需要額外干預調節(jié)變速比。
[0013] 然而，這種自適應效果仍不能完全滿足全力矩范圍的需要，通過調節(jié)擺桿擺動幅 度，從而調節(jié)儲能彈簧最大壓縮量，改變可傳遞的力矩大小。通過改變曲軸偏心幅度，即可 實現(xiàn)調節(jié)擺桿擺動幅度，方案如下。
[0014] 曲軸包括偏心曲柄、曲軸座、控制蝸桿。偏心曲柄安裝于曲軸座上，其旋轉軸心與 曲軸座的旋轉軸心呈偏心結構，偏心量為曲軸座偏心。
[0015] 偏心曲柄上設置有曲柄銷，曲柄銷的軸心與偏心曲柄的旋轉中心也呈偏心結構， 偏心量為曲柄偏心。
[0016] 曲軸座上設置有控制蝸桿，控制蝸桿與偏心曲柄為蝸桿-齒輪機構，控制蝸桿的 旋轉可驅動偏心曲柄繞自身旋轉軸心產(chǎn)生偏轉，偏轉量為曲柄偏轉角（β )。
[0017] 曲軸座偏心等于曲柄偏心，曲軸偏心為曲軸座偏心與曲柄偏心和曲柄偏轉角（β ) 的綜合合成結果，曲柄偏轉角（β)為0°時，曲軸偏心為0,曲柄偏轉角（β)為180°時，曲 軸偏心達到最大值，為曲軸座偏心的兩倍。
[0018] 通過控制蝸桿，可調節(jié)曲軸偏心幅度、即擺桿擺動幅度。
[0019] 由于只有在擺桿線速度大于外圈時變速器才會傳遞動力，因此動力的傳遞是不連 續(xù)的。為了增加動力傳遞平穩(wěn)性，在曲軸上并列布置多套上述往復擺動裝置、儲能裝置和 單向離合裝置，各套擺桿的擺動相位在一周即360°內(nèi)均勻相隔，擺桿設定為直線擺動結構 時，其中相位差互呈180°的兩套擺桿可以合并為一體。與多套往復擺動裝置相對應地，布 置有各自的單向離合裝置和儲能裝置，全部單向離合裝置中的外圈可合并為一體。
[0020] 綜上所述，本專利區(qū)別當前公知技術最根本的新穎之處，通過儲能彈簧和單向離 合裝置，有選擇性地將擺桿的擺動傳遞至動力輸出端，動力傳遞為柔性連接。其最顯著的有 益效果就是結構簡單、成本低廉、尺寸小、重量輕，可實現(xiàn)無級變速，且變速比與傳遞的力矩 可實現(xiàn)一定程度的自適應效果。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0021]
[0022] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0023] 圖1是第一個實施例的構造示意圖。
[0024] 圖2是偏心量可調的曲軸構造示意圖。
[0025] 圖3是第一個實施例的工作特性示意圖。
[0026] 圖4是第二個實施例的構造示意圖。

【具體實施方式】 [0027]
[0028] 圖1所示第一個實施例，變速器包含三部分核心裝置：往復擺動裝置（3)、儲能裝 置（2)和單向離合裝置（1)。往復擺動裝置（3)為動力輸入端，單向離合裝置（1)為動力輸 出端。往復擺動裝置（3 )連接至儲能裝置（2 )，在其往復擺動過程中向儲能裝置（2 )輸送動 力，同時儲能裝置（2)還連接至單向離合裝置（1)，將儲存的動力向單向離合裝置（1)輸出。
[0029] 往復擺動裝置（3)包括曲軸（5)、滑塊（6)和帶滑槽的擺桿（4)。滑塊（6)裝于曲 軸（5)與擺桿（4)的滑槽之間，滑塊（6)可以繞曲軸（5)旋轉，同時可以在擺桿（4)的滑槽 內(nèi)做直線滑動。擺桿（4)在支座（7 )約束下可做直線滑動，隨著曲軸（5 )繞旋轉中心（0)旋 轉，擺桿（4)在滑塊（6)和支座（7)共同作用下，在曲軸（5)的旋轉平面上作直線往復擺動， 擺動幅度由曲軸偏心（e)確定。
[0030] 單向離合裝置（1)包括內(nèi)圈（8)、外圈（9)和介于兩者之間方向可控的單向鎖止機 構（10 )，內(nèi)圈（8 )和外圈（9 )可同軸旋轉。單向鎖止機構（10 )的鎖止方向可以被設置為雙向 釋放、單正向和單反向，單向鎖止機構（10)的鎖止原理為公知技術，這里不具體展開說明。 當單向鎖止機構（10)的鎖止方向被設置為雙向釋放時，內(nèi)圈（8)與外圈（9)可分別自由旋 轉，互不干涉，此時變速器不能傳遞動力，處于空擋狀態(tài)。當單向鎖止機構（10)的鎖止方向 被設置為單正向時，如果內(nèi)圈（8)在正向方向上的旋轉速度低于外圈（9)，則內(nèi)圈（8)與外 圈（9)可分別旋轉，互不干涉，如果內(nèi)圈（8)在正向方向上呈現(xiàn)超越外圈（9)的趨勢，則單向 鎖止機構（10)進入鎖止狀態(tài)，內(nèi)圈（8)與外圈（9)被鎖止保持同步旋轉，此時變速器只能正 向傳遞動力，處于前進擋狀態(tài)。當單向鎖止機構（10)的鎖止方向被設置為單反向時，如果 內(nèi)圈（8)在反向方向上的旋轉速度低于外圈（9)，則內(nèi)圈（8)與外圈（9)可分別旋轉，互不干 涉，如果內(nèi)圈（8)在反向方向上呈現(xiàn)超越外圈（9)的趨勢，則單向鎖止機構（10)進入鎖止狀 態(tài)，內(nèi)圈（8)與外圈（9)被鎖止保持同步旋轉，但此時變速器只能反向傳遞動力，處于倒擋 狀態(tài)。改變單向鎖止機構（10)的鎖止狀態(tài)，變速器可以在空擋、前進擋和倒擋之間切換擋 位模式。圖1所示的單向鎖止機構（10)的鎖止方向處于單正向、即前進擋狀態(tài)（D)。
[0031] 儲能裝置（2)包括儲能彈簧（11)，儲能彈簧（11)的伸縮方向與往復擺動裝置（3) 的擺動方向一致或近似，其兩端同時與往復擺動裝置（3)上的擺桿卡口（4k)、以及單向離 合裝置（1)上的內(nèi)圈卡口（8k)相抵接并被預壓縮。擺桿卡口（4k)和內(nèi)圈卡口（8k)互相錯 開，可分別在各自不同的擺動平面上擺動，互不干涉。
[0032] 常態(tài)下，單向鎖止機構（10)未進入鎖止狀態(tài)時，其內(nèi)圈（8)在儲能彈簧（11)預壓 縮力作用下與擺桿（4)保持同步擺動。當單向鎖止機構（10)進入鎖止狀態(tài)時，內(nèi)圈（8)與 外圈（9)保持同步旋轉，因而不再與擺桿（4)的擺動同步，此時擺桿（4)推動儲能彈簧（11)、 儲能彈簧（11)推動內(nèi)圈（8)、內(nèi)圈（8)推動外圈（9)，實現(xiàn)動力由往復擺動裝置（3)向單向 離合裝置（1)輸出，擺桿卡口（4k)與內(nèi)圈卡口（8k)之間的相位差（X)越大，儲能彈簧（11) 壓縮量也越大，傳遞的動力力矩和儲存的能量也就越大；隨著擺桿（4)的擺動速度下降、擺 桿卡口（4k)與內(nèi)圈卡口（8k)之間的相位差（X)越來越小，儲能彈簧（11)向內(nèi)圈（8)釋放 能量，直到儲能彈簧（11)逐漸恢復到預壓縮長度、內(nèi)圈（8)與擺桿（4)再次保持同步擺動為 止，此時，內(nèi)圈（8)的速度已低于外圈（9)，單向鎖止機構（10)脫離鎖止，之后內(nèi)圈（8)回程 擺動，而外圈（9)繼續(xù)旋轉。
[0033] 由上所述，擺桿（4)在設定的單向鎖止方向的線速度大于外圈（9)線速度時，擺桿 (4)才能通過壓縮儲能彈簧（11)向單向離合裝置（1)輸出動力，速度差越大，輸出動力力矩 也越大。阻力矩變大時速度差即速比會自動降低，反之阻力矩變小時速比會自動升高，因 此，該過程具有負反饋特性，變速比具有自適應效果，在一定程度上不需要額外干預調節(jié)變 速比。
[0034] 由于只有在擺桿（4)線速度大于外圈（9)時變速器才會傳遞動力，因此動力的傳 遞是不連續(xù)的。為了增加動力傳遞平穩(wěn)性，在本實施例中，在曲軸（5)上并列設置了四套上 述的往復擺動裝置（3)、儲能裝置（2)和單向離合裝置（1)，四套擺桿（4)的擺動相位在一周 即360°內(nèi)均勻相隔，其中相位差互呈180°的兩套擺桿（4)可以合并為一體，即四套擺桿 (4)合并為互相垂直的兩組。與四套往復擺動裝置（3)相對應地，布置有各自的儲能裝置 (2)和單向離合裝置（1)，全部單向離合裝置（1)中的外圈（9)可合并為一體。
[0035] 圖2所示為一種偏心量可調的曲軸。曲軸包括偏心曲柄（12)、曲軸座（14)、控制蝸 桿（15 )。偏心曲柄（12 )安裝于曲軸座（14)上，其旋轉軸心（0c )與曲軸座（14)的旋轉軸心 (0)呈偏心結構，偏心量為曲軸座偏心（ec)。
[0036] 偏心曲柄（12)上設置有曲柄銷（13)，曲柄銷（13)的軸心（Op)與偏心曲柄（12)的 旋轉中心（〇c)也呈偏心結構，偏心量為曲柄偏心（?。?br> [0037] 曲軸座（14)上設置有控制蝸桿（15)，控制蝸桿（15)與偏心曲柄（12)為蝸桿-齒 輪嚙合結構，控制蝸桿（15)的旋轉可驅動偏心曲柄（12)繞自身旋轉軸心（0c)產(chǎn)生偏轉，偏 轉量為曲柄偏轉角（β )。
[0038] 曲軸座偏心（ec)等于曲柄偏心（ep)，曲軸偏心（e)為曲軸座偏心（ec)與曲柄偏心 (ep)和曲柄偏轉角（β )的綜合合成結果，曲柄偏轉角（β )為0°時，曲軸偏心（e)為0,曲 柄偏轉角（β )為180°時，曲軸偏心（e)達到最大值，為曲軸座偏心（ec)的兩倍。
[0039] 通過控制蝸桿（15)，可調節(jié)曲軸偏心（e)幅度、即擺桿（4)擺動幅度。
[0040] 驅動控制蝸桿（15)的方法可以是液壓式，也可以是機械齒輪式，這里不作具體說 明。
[0041] 圖3所示為第一個實施例的工作特性示意圖，下面結合圖1展開說明。
[0042] 示意圖橫坐標為曲軸（5)轉角CrS (° )，縱坐標為擺桿（4)、內(nèi)圈（8)和外圈（9) 折算到同一半徑切線方向上的線速度（V)。
[0043] 圖3 (a)以前進擋為例，繪制了一套擺桿（4)、內(nèi)圈（8)和外圈（9)速度特性。擺 桿線速度（Vs)呈正弦特性，考慮到輸出端相對較大的轉動慣量，外圈線速度（Vo)可被近似 視為等速。內(nèi)圈（8)被設置為單正向鎖止，當擺桿線速度（Vs)低于外圈線速度（Vo)時，內(nèi) 圈線速度（Vi)等于擺桿線速度（Vs)，當擺桿線速度（Vs)高于外圈線速度（Vo)時，內(nèi)圈線速 度（Vi)等于外圈線速度（Vo)，內(nèi)圈線速度（Vi)如圖中粗虛線所示，其數(shù)值等于被外圈線速 度（Vo)限幅削波后的擺桿線速度（Vs)。
[0044] 擺桿線速度（Vs)高于外圈線速度（Vo)時，儲能彈簧（11)才能傳遞動力，傳遞的動 力如圖中陰影（S )所示，陰影（S )面積越大，傳遞的動力力矩也越大。
[0045] 圖3 (b)所示為當輸出端速度變化后的效果，此處以速度減小為例，顯示出陰影 (S )面積增大，說明傳遞的動力力矩也相應地增大了，力矩增大將有利于提高輸出端速度， 因此，該過程具有負反饋特性，變速具有自適應效果。
[0046] 圖3 (c)所示為當調節(jié)曲軸偏心（e)幅度變化、即擺桿（4)擺幅變化后的效果，此 處以曲軸偏心（e)幅度增大、即擺桿（4)擺幅增大為例，顯示出陰影（S)面積增大，說明傳遞 的動力力矩也相應地增大了。因此，調節(jié)曲軸偏心（e)幅度變化，可實現(xiàn)更大范圍的動力力 矩傳輸。
[0047] 從圖3 (a)、3 (b)和3 (c)中都可以看出，動力的傳遞是斷續(xù)的。
[0048] 圖3 (d)所示，為增加動力傳遞的平順性，增加往復擺動裝置（3)、儲能裝置（2)和 單向離合裝置（1)的套數(shù)至共四套后的效果。四套擺桿（4)的擺桿線速度（Vsl，Vs2, Vs3， Vs4)相位在一周即360°內(nèi)均勻相隔。如圖所示，陰影（S)總面積增加，可以傳遞的最大合 力矩變大，同時動力傳遞更加平順。
[0049] 圖3 (f)所示為起步特性。起步時，外圈線速度（Vo)為零，曲軸偏心（e)幅度從零 逐步增大，陰影（S)面積亦從零逐漸增加，可以實現(xiàn)平穩(wěn)起步。
[0050] 圖4所示為第二個實施例。與第一個實施例根本不同之處在于，擺桿（4)的往復擺 動形式為圓周往復擺動，具體主要不同之處有：擺桿（4)與內(nèi)圈（8)、外圈（9)同軸旋轉，擺 桿（4)與曲軸（5)旋轉中心（0)不同軸；儲能彈簧（11)可從采用弧形彈簧，伸縮方向為圓周 切向；變速器由均布的三組擺桿（4)、與之對應的儲能裝置（2)和單向離合裝置（1)組成；三 組擺桿（4)分別由各自的曲軸（5)驅動，三組曲軸（5)均通過各自齒輪（16)由太陽輪（17) 驅動并相互保持同步。
【權利要求】
1. 一種變速器，其特征是： 包含三部分核心裝置：往復擺動裝置（3)、儲能裝置（2)和單向離合裝置（1); 往復擺動裝置（3)為動力輸入端，單向離合裝置（1)為動力輸出端； 往復擺動裝置（3)連接至儲能裝置（2)，在其往復擺動過程中向儲能裝置（2)輸送動 力，同時儲能裝置（2)還連接至單向離合裝置（1)，將儲存的動力向單向離合裝置（1)輸出。
2. 權利要求1所述的變速器，其特征是： 所述往復擺動裝置（3)包括曲軸（5)、滑塊（6)和帶滑槽的擺桿（4); 滑塊（6)裝于曲軸（5)與擺桿（4)的滑槽之間，滑塊（6)可以繞曲軸（5)旋轉，同時可 以在擺桿（4)的滑槽內(nèi)做直線滑動； 擺桿（4)在滑塊（6)作用下，在曲軸（5)的旋轉平面上作往復擺動，擺動形式可以為直 線往復擺動，也可以為圓周往復擺動；擺桿（4)擺動幅度由曲軸偏心（e)確定。
3. 權利要求1所述的變速器，其特征是： 所述單向離合裝置（1)包括內(nèi)圈（8)、外圈（9)和介于兩者之間方向可控的單向鎖止機 構（10);內(nèi)圈（8)和外圈（9)可同軸旋轉； 單向鎖止機構（10)的鎖止方向可以被設置為雙向釋放、單正向和單反向； 當單向鎖止機構（10)的鎖止方向被設置為雙向釋放時，內(nèi)圈（8)與外圈（9)可分別自 由旋轉，互不干涉，此時變速器不能傳遞動力，處于空擋狀態(tài)； 當單向鎖止機構（10)的鎖止方向被設置為單正向時，如果內(nèi)圈（8)在正向方向上的旋 轉速度低于外圈（9)，則內(nèi)圈（8)與外圈（9)可分別旋轉，互不干涉，如果內(nèi)圈（8)在正向方 向上呈現(xiàn)超越外圈（9)的趨勢，則單向鎖止機構（10)進入鎖止狀態(tài)，內(nèi)圈（8)與外圈（9)被 鎖止保持同步旋轉，此時變速器只能正向傳遞動力，處于前進擋狀態(tài)； 當單向鎖止機構（10)的鎖止方向被設置為單反向時，如果內(nèi)圈（8)在反向方向上的旋 轉速度低于外圈（9)，則內(nèi)圈（8)與外圈（9)可分別旋轉，互不干涉，如果內(nèi)圈（8)在反向方 向上呈現(xiàn)超越外圈（9)的趨勢，則單向鎖止機構（10)進入鎖止狀態(tài)，內(nèi)圈（8)與外圈（9)被 鎖止保持同步旋轉，此時變速器只能反向傳遞動力，處于倒擋狀態(tài)； 改變單向鎖止機構（10)的鎖止狀態(tài)，變速器可在空擋、前進擋和倒擋之間切換擋位模 式。
4. 權利要求1所述的變速器，其特征是： 所述儲能裝置（2 )包括儲能彈簧（11 )，儲能彈簧（11)的伸縮方向與所述往復擺動裝置 (3)的擺動方向一致或近似，其兩端同時與往復擺動裝置（3)上的擺桿卡口（4k)、以及所述 單向離合裝置（1)上的內(nèi)圈卡口（8k)相抵接并被預壓縮； 擺桿卡口（4k)和內(nèi)圈卡口（8k)互相錯開，可分別在各自不同的擺動平面上擺動，互不 干涉。
5. 權利要求2所述的變速器，其特征是： 所述曲軸（5)包括偏心曲柄（12)、曲軸座（14)、控制蝸桿（15); 偏心曲柄（12)安裝于曲軸座（14)上，其旋轉軸心（Oc)與曲軸座（14)的旋轉軸心（0) 呈偏心結構，偏心量為曲軸座偏心（ec); 偏心曲柄（12)上設置有曲柄銷（13)，曲柄銷（13)的軸心（Op)與偏心曲柄（12)的旋轉 中心（0c)也呈偏心結構，偏心量為曲柄偏心（印）； 曲軸座（14)上設置有控制蝸桿（15)，控制蝸桿（15)與偏心曲柄（12)為蝸桿-齒輪機 構，控制蝸桿（15)的旋轉可驅動偏心曲柄（12)繞自身旋轉軸心（Oc)產(chǎn)生偏轉，偏轉量為曲 柄偏轉角（β ); 曲軸座偏心（ec)等于曲柄偏心（ep)，曲軸偏心（e)為曲軸座偏心（ec)與曲柄偏心（ep) 和曲柄偏轉角（β )的綜合合成結果，曲柄偏轉角（β )為〇°時，曲軸偏心（e)為0,曲柄偏 轉角（β )為180°時，曲軸偏心（e)達到最大值，為曲軸座偏心（ec)的兩倍； 通過控制蝸桿（15)，可調節(jié)曲軸偏心（e)幅度、即擺桿（4)擺動幅度。
6.權利要求2所述的變速器，其特征是： 在所述曲軸（5)上并列布置多套所述往復擺動裝置（3)、儲能裝置（2)和單向離合裝置 (1)，各套擺桿（4)的擺動相位在一周即360°內(nèi)均勻相隔； 擺桿（4)設定為直線擺動結構時，其中相位差互呈180°的兩套擺桿（4)可以合并為一 體； 與多套往復擺動裝置（3)相對應地，布置有各自的儲能裝置（2)和單向離合裝置（1 )， 全部單向離合裝置（1)中的外圈（9)可合并為一體。
【文檔編號】F16H37/12GK203847653SQ201420068272
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年2月17日 優(yōu)先權日:2014年2月17日
【發(fā)明者】袁輝 申請人:袁輝