自平衡穩(wěn)定器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種自平衡穩(wěn)定器，涉及一種使汽車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)等交通運(yùn)輸設(shè)備或其他設(shè)備裝置穩(wěn)定的自平衡穩(wěn)定器，特別涉及一種陀螺式自平衡穩(wěn)定器。其特征是：旋轉(zhuǎn)飛輪(5)通過(guò)與之連接為一個(gè)整體的固定軸(1)固定在軸承(3)上，在旋轉(zhuǎn)飛輪(5)和軸承(3)的外部有外殼(6)，所述外殼(6)中部與軸承(3)固定，所述外殼側(cè)邊對(duì)稱(chēng)的倆端分別與固定軸(7)連接。本實(shí)用新型整體可繞所述固定軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。能在汽車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)或其他設(shè)備裝置僅有倆個(gè)支撐點(diǎn)比如只有2個(gè)輪胎時(shí)，不論是停車(chē)時(shí)還是行駛中都自動(dòng)補(bǔ)償其傾斜從而保證其穩(wěn)定不傾倒，還大大減化了整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、減小了自重、提高了安全性舒適性可靠性、減小了整體能源消耗。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自平衡穩(wěn)定器
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自平衡穩(wěn)定器，尤其是能使交通運(yùn)輸設(shè)備和其他設(shè)備與裝置自動(dòng)保持穩(wěn)定從而不發(fā)生傾倒的自平衡穩(wěn)定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的汽車(chē)、自行車(chē)等交通運(yùn)輸設(shè)備和其他設(shè)備與裝置的穩(wěn)定都是靠不少于三個(gè)支點(diǎn)或者外加其他設(shè)備與措施來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，或者采用自動(dòng)感應(yīng)調(diào)整的電子系統(tǒng)來(lái)使之穩(wěn)定。但是，這導(dǎo)致設(shè)備過(guò)分復(fù)雜、可靠性低、安全性低、且額外消耗過(guò)多能源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的交通運(yùn)輸設(shè)備和其他裝置的穩(wěn)定系統(tǒng)太過(guò)復(fù)雜、可靠性低、安全性低、且額外消耗過(guò)多能源的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種自平衡穩(wěn)定器，該自平衡穩(wěn)定器不僅能自動(dòng)阻止汽車(chē)自行車(chē)等交通運(yùn)輸設(shè)備及其他設(shè)備的傾倒而維持其穩(wěn)定，而且還大大簡(jiǎn)化了平衡穩(wěn)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)從而減小成本、明顯減小整體能源消耗、提高上述設(shè)備的整體可靠性與安全性。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:旋轉(zhuǎn)飛輪(5)通過(guò)固定軸
(I)固定在軸承(3)上，在旋轉(zhuǎn)飛輪(5)和軸承(3)的外部有一外殼(6)，所述外殼(6)的中部與軸承(3)固定，所述外殼(6)側(cè)邊對(duì)稱(chēng)的倆端與固定軸(7)連接，所述固定軸(7)倆端分別通過(guò)一個(gè)軸承固定在需要自平衡穩(wěn)定的汽車(chē)自行車(chē)等交通運(yùn)輸設(shè)備或其他設(shè)備或裝置上，所述固定軸(7)的倆段的中心線(xiàn)在同一條直線(xiàn)上，該直線(xiàn)同時(shí)也與所述固定轉(zhuǎn)軸(I)的中心線(xiàn)垂直相交，從而本實(shí)用新型整體可繞所述固定軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。垂直方向的轉(zhuǎn)軸即飛輪固定軸(I)與飛輪(5)是一個(gè)整體，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)則由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路自動(dòng)控制。在本自平衡穩(wěn)定器被啟動(dòng)后，所述飛輪(5)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)而維持持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。依據(jù)陀螺儀原理，所述飛輪(5)旋轉(zhuǎn)時(shí)，與之固定為一個(gè)整體的所述固定軸(I) 一直存在維持其軸線(xiàn)方向不變的趨勢(shì)，如果任何原因?qū)е略摲较蜃兓?，將自?dòng)產(chǎn)生抵抗其變化的力。因此，如果把本實(shí)用新型的所述固定軸(7)倆端分別與需要穩(wěn)定的汽車(chē)自行車(chē)或其他任何設(shè)備裝置的倆個(gè)對(duì)邊通過(guò)軸承連接固定，則在所述設(shè)備裝置發(fā)生傾斜時(shí)，所述固定軸(7)將產(chǎn)生維持其穩(wěn)定的力，自動(dòng)矯正其傾斜，從而維持其穩(wěn)定。
[0004]如果本自平衡穩(wěn)定器安裝在汽車(chē)或電動(dòng)自行車(chē)等運(yùn)輸設(shè)備上，且所述固定軸(7)的倆端分別通過(guò)軸承與所述運(yùn)輸設(shè)備底盤(pán)或車(chē)架的倆對(duì)側(cè)邊固定，則所述運(yùn)輸設(shè)備只需2個(gè)輪胎作為支點(diǎn)，就可維持車(chē)的平衡穩(wěn)定而不會(huì)傾倒。不論所述運(yùn)輸設(shè)備是停止?fàn)顟B(tài)還是在行駛中，甚至即使是被撞擊時(shí)，只要該穩(wěn)定系統(tǒng)已經(jīng)被啟動(dòng)，就能隨時(shí)自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償所述運(yùn)輸設(shè)備的整體傾斜而確保所述運(yùn)輸設(shè)備整體不會(huì)傾倒，而且只需很少的能量維持飛輪的旋轉(zhuǎn)即可。因?yàn)樗鲲w輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)，據(jù)陀螺儀的原理可以知道，其軸(I)將有維持其軸線(xiàn)方向不變的趨勢(shì)，如果因?yàn)槿魏卧驅(qū)е滤鲞\(yùn)輸設(shè)備車(chē)輛發(fā)生傾倒時(shí)，其固定軸(I)將產(chǎn)生抵抗使其方向變化的力，通過(guò)所述軸承(3)、外殼(6)和所述固定軸(7)而給車(chē)身倆對(duì)邊以抵抗車(chē)身傾斜的力，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)矯正車(chē)身傾斜的目的，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)身的平衡穩(wěn)定。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:因?yàn)榇朔N自動(dòng)平衡穩(wěn)定方式可以使得汽車(chē)等等設(shè)備裝置的作為支撐點(diǎn)的輪胎減小到只需2個(gè)，從而可以省去差速器，而且無(wú)需復(fù)雜的位置檢測(cè)系統(tǒng)與矯正系統(tǒng)及用于矯正的動(dòng)力系統(tǒng)，這些都大大減輕了自重和簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了平衡穩(wěn)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)減小了成本，同時(shí)還提高了矯正的可靠性與實(shí)時(shí)性，簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，節(jié)約了能源；甚至還能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的多點(diǎn)支撐平衡穩(wěn)定系統(tǒng)所沒(méi)有的特別功能，那就是即使是在停止時(shí)或行駛中被碰撞，也能自動(dòng)平衡穩(wěn)定而保持車(chē)身不倒，并由于只有倆輪所以在被撞后會(huì)較四輪車(chē)發(fā)生稍大位移從而減小了撞擊力減小了車(chē)輛損害程度，大大提高了車(chē)輛和駕駛乘坐人員的安全性。同時(shí)，由于僅僅需要很小的能量就能維持飛輪高速旋轉(zhuǎn)，從而具備自動(dòng)平衡穩(wěn)定功能，且車(chē)總重量減小，從而還較其他平衡穩(wěn)定系統(tǒng)大大的減小了能源消耗。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型的斷面圖。
[0008]圖中:1、飛輪的轉(zhuǎn)軸即垂直轉(zhuǎn)軸，2、飛輪轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接處，3、飛輪軸的上下軸承，4、端蓋圈,5、轉(zhuǎn)子,6、外殼,7、外殼側(cè)邊對(duì)稱(chēng)的倆個(gè)安裝軸

【具體實(shí)施方式】
[0009]旋轉(zhuǎn)飛輪(5)通過(guò)與之連接為一個(gè)整體的轉(zhuǎn)軸軸即固定軸(I)固定在軸承(3)上，在旋轉(zhuǎn)飛輪(5)和軸承(3)的外部有一外殼￠)，所述外殼(6)的中部與軸承(3)固定，所述外殼側(cè)邊對(duì)稱(chēng)的倆端分別與固定軸(7)連接，所述固定軸(7)倆端分別通過(guò)一個(gè)軸承固定在需要自平衡穩(wěn)定的汽車(chē)自行車(chē)等交通運(yùn)輸設(shè)備或其他設(shè)備上，本實(shí)用新型整體可繞所述固定軸(7)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。垂直方向的轉(zhuǎn)軸即飛輪固定軸(I)與飛輪是一個(gè)整體，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下可繞所述轉(zhuǎn)軸即飛輪固定軸(I)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)則由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路自動(dòng)控制。在本自平衡穩(wěn)定器被啟動(dòng)后，所述飛輪(5)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)而維持持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，為了減小飛輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的風(fēng)阻，可在所述外殼(6)開(kāi)孔通風(fēng)透氣散熱。所述固定軸
(7)分為左右倆段，分別安裝在所述外殼(6)側(cè)邊的對(duì)稱(chēng)位置，且所述固定軸(7)的倆段的中心線(xiàn)同一條直線(xiàn)上，該直線(xiàn)同時(shí)也與所述轉(zhuǎn)軸(I)的中心線(xiàn)垂直相交。
[0010]如果本自平衡穩(wěn)定器安裝在汽車(chē)或電動(dòng)自行車(chē)等運(yùn)輸設(shè)備上或其他設(shè)備與裝置上，且所述固定軸(7)的倆端分別通過(guò)軸承與所述運(yùn)輸設(shè)備底盤(pán)或車(chē)架的倆對(duì)側(cè)邊固定，則汽車(chē)只需2個(gè)輪胎作為支點(diǎn)，就可維持車(chē)的平衡穩(wěn)定而不會(huì)傾倒。不論所述運(yùn)輸設(shè)備是停止?fàn)顟B(tài)還是在行駛中，甚至即使是被撞擊時(shí)，只要該穩(wěn)定系統(tǒng)已經(jīng)被啟動(dòng)，就能隨時(shí)自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償所述運(yùn)輸設(shè)備的整體傾斜而確保所述運(yùn)輸設(shè)備整體不會(huì)傾倒，而且只需很少的能量維持飛輪的旋轉(zhuǎn)即可。因?yàn)榇朔N自動(dòng)平衡穩(wěn)定方式可以使得汽車(chē)等設(shè)備作為支撐點(diǎn)的輪胎減小到只需2個(gè)，從而可以省去差速器，而且無(wú)需復(fù)雜的位置檢測(cè)系統(tǒng)與矯正系統(tǒng)及用于矯正的動(dòng)力系統(tǒng)，這些都大大減輕了自重和簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了平衡穩(wěn)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)減小了成本，同時(shí)還提高了矯正的可靠性與實(shí)時(shí)性，簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，節(jié)約了能源；甚至還能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的多點(diǎn)支撐平衡穩(wěn)定系統(tǒng)所沒(méi)有的特別功能，那就是即使是在行駛中被碰撞，也能自動(dòng)平衡穩(wěn)定而保持車(chē)身不倒，并由于只有倆輪所以在被撞后會(huì)發(fā)生稍大位移從而減小撞擊力減小車(chē)輛損害程度，大大提高了車(chē)輛和駕駛乘坐人員的安全性。同時(shí)，由于僅僅需要很小的能量就能維持飛輪高速旋轉(zhuǎn)，從而具備自動(dòng)平衡穩(wěn)定功能，且車(chē)總重量減小，從而還較其他平衡穩(wěn)定系統(tǒng)大大的減小了能源消耗。
[0011]本自平衡穩(wěn)定器如果安裝在其他任何需要穩(wěn)定的設(shè)備或裝置上，也能起到類(lèi)似效果O
【權(quán)利要求】
1.一種自平衡穩(wěn)定器，包括固定軸、旋轉(zhuǎn)飛輪和軸承，其特征是:旋轉(zhuǎn)飛輪(5)通過(guò)與之連接為一個(gè)整體的轉(zhuǎn)軸即固定軸(I)固定在軸承(3)上，在旋轉(zhuǎn)飛輪(5)和軸承(3)的外部有一外殼(6),所述外殼(6)的中部與軸承(3)固定,所述外殼側(cè)邊對(duì)稱(chēng)的倆端分別與固定軸(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡穩(wěn)定器，其特征是:所述固定軸(7)倆端分別通過(guò)軸承固定在需要自平衡穩(wěn)定的汽車(chē)自行車(chē)等交通運(yùn)輸設(shè)備或其他設(shè)備或裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡穩(wěn)定器，其特征是:所述飛輪(5)采用由控制電路控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16F15/315GK204041863SQ201420269592
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】盧賜武 申請(qǐng)人:盧賜武