改進型管道檢測車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種檢測裝置，特別涉及一種改進型管道檢測車，按其功能分為自助導向機構部分、管道變徑自適應機構部分、檢測車減速機構部分以及管道檢測機構部分，其特征是：包括前車導向頭、導向電機、前車車體、前車支撐輪架、前車支撐輪、支撐架連桿、制動齒輪、制動齒條、制動電機、前車壓緊彈簧、鋼刷、前車后支架、前后車連接桿、后車車架、蓄電池、傳感器驅動電機、傳感器旋轉安裝架、后車壓緊彈簧等。它相對于現(xiàn)有的管道檢測車而言，在管道檢測車運行的過程中，可以根據(jù)管道的實際損傷情況，自主的對管道檢測車的運行速度進行小幅的調整，從而更加仔細的檢測管道，并且各類傳感器會隨傳感器旋轉安裝架旋轉檢測管道的各部分，從而對管道的檢測更加全面。
【專利說明】改進型管道檢測車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，特別涉及一種改進型管道檢測車。

【背景技術】
[0002]管道檢測車(管道檢測機器人)能進入人所不及、人力所限的復雜多變的非結構管道環(huán)境中，通過攜帶的無損檢測裝置和作業(yè)裝置，對工作中的油氣管道進行在役檢測、清理、維護，以保障管道的安全和暢通無阻地工作。因此，開展管道檢測機器人的研宄具有重要的科學意義和明顯的社會經(jīng)濟效益，得到了世界各國的高度重視。
[0003]由于能源和通信的限制，目前研制的機器人在管道內(nèi)移動距離短，較難滿足工程實際中長距離檢測作業(yè)的需求，從驅動方式來看，大多由電機驅動，少數(shù)為氣動或液壓驅動，其能源供給方式目前只有兩種選擇:有纜方式和無纜方式。在通信方面，在管道內(nèi)進行檢測、維修等作業(yè)時，信息的傳遞也只有兩種方式:有線方式和無線方式。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型旨在克服現(xiàn)有管道檢測車采用的能源驅動和通信方式方面的缺陷，提供了一種依靠氣動或液動驅動自助發(fā)電、全方位檢測的管道檢測車。其采用的技術方案如下:
[0005]改進型管道檢測車，包括管道、前車導向頭、導向從動齒輪、前車導向頭安裝銷、導向主動齒輪、導向電機、前車車體、前車支撐輪架、前車支撐輪、支撐架連桿、制動齒輪、制動齒條、制動從動錐齒輪、制動主動錐齒輪、制動電機、前車壓緊彈簧、鋼刷、前車后支架、前后車連接桿、后車車架、后車支撐輪、后車支撐輪架、蓄電池、傳感器驅動電機、軸承、傳感器安裝基座、傳感器旋轉安裝架、后車壓緊彈簧，所述前車導向頭安裝在前車車體前部，并通過前車導向頭安裝銷與前車車體固連在一起，所述導向從動齒輪與前車導向頭安裝銷同軸連接，并且通過導向從動輪固定銷(圖中未注)固連在前車導向頭上，所述導向電機安裝在前車支撐輪架上，并通過導向主動齒輪驅動導向從動齒輪，所述前車支撐輪架通過前車支撐輪架安裝銷(圖中未注)固結在前車車體的槽中，并通過彈簧(圖中未注)與前車車體開槽的前后相連，在其上部安裝前車支撐輪，所述鋼刷安裝在前車車體的矩形槽中，并通過前車壓緊彈簧固連在前車車體上，所述前車后支架安裝在前車車體上，并通過前后車連接桿連接后車車架，所述后車支撐輪架安裝在后車車架的矩形槽中，并通過后車壓緊彈簧固連在后車車架上，在其上安裝后車支撐輪，所述蓄電池安裝在后車車架上，除此之外，在前車支撐輪架與前車支撐輪之間、后車支撐輪與后車支撐輪架之間安裝有發(fā)電設備，為這套系統(tǒng)提供電力。通過前車車體與前車支撐輪架之間的彈簧、后車車架與后車支撐輪架之間的后車壓緊彈簧保證前車支撐輪和后車支撐輪始終與管道保持接觸，以保證管道檢測車在管道內(nèi)正常運轉，在運行的過程中遇到分支管線時，導向電機驅動導向主動齒輪，從而帶動導向從動齒輪旋轉，使前車導向頭發(fā)生偏轉，實現(xiàn)管道支線的自主選擇，在運行的初始階段，由蓄電池為導向電機、制動電機、傳感器驅動電機以及各傳感器提供電力，驅動器工作，當運行一段時間后，通過前車支撐輪架與前車支撐輪之間、后車支撐輪與后車支撐輪架之間的發(fā)電設備為蓄電池充電，為導向電機、制動電機、傳感器驅動電機以及各傳感器提供電力。
[0006]所述支撐架連桿與前車支撐輪架和制動齒條相連接，所述制動從動錐齒輪與制動齒輪固結，從而驅動制動齒條，所述制動電機安裝在前車車體中，并通過制動主動錐齒輪驅動制動從動錐齒輪。當管道的某些段損傷過多時，通過制動電機驅動制動主動錐齒輪帶動制動從動錐齒輪、制動齒輪、制動齒條、支撐架連桿，使得前車車體與前車支撐輪架之間的夾角增大，前車支撐輪與管道的接觸壓力增大，從而使得前車支撐輪與管道間的摩擦阻力增大，使得管道檢測車的運行速度降低，從而對管道進行更詳細的檢測。
[0007]所述傳感器驅動電機安裝后車車架上，并通過齒輪驅動傳感器旋轉安裝架，所述傳感器旋轉安裝架通過軸承安裝在后車車架上，所述傳感器安裝基座安裝在傳感器旋轉安裝架上，并在其上安裝各類傳感器。在管道檢測車運行過程中，傳感器驅動電機通過齒輪驅動傳感器旋轉安裝架，并且通過傳感器安裝基座帶動各類傳感器周向旋轉以全面檢測管道的各部分。
[0008]本實用新型具有如下優(yōu)點:在管道檢測車運行的過程中，可以根據(jù)管道的實際損傷情況，自主的對管道檢測車的運行速度進行小幅的調整，從而更加仔細的檢測管道，并且各類傳感器會隨傳感器旋轉安裝架旋轉檢測管道的各部分，從而對管道的檢測更加全面，在遇到管線分支時還可自助選擇管線分支，除此之外，管道檢測車自帶發(fā)電蓄電裝置，從而簡化整套檢測車的規(guī)模。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1:改進型管道檢測車內(nèi)部結構示意圖；
[0010]圖2:改進型管道檢測車前部結構示意圖；
[0011]圖3:改進型管道檢測車后部結構示意圖。
[0012]符號說明
[0013]1.管道，2.前車導向頭，3.導向從動齒輪，4.前車導向頭安裝銷，5.導向主動齒輪，6.導向電機，7.前車車體，8.前車支撐輪架，9.前車支撐輪，10.支撐架連桿，11.制動齒輪，12.制動齒條，13.制動從動錐齒輪14.制動主動錐齒輪，15.制動電機，16.前車壓緊彈簧，17.鋼刷，18.前車后支架，19.前后車連接桿，20.后車車架，21.后車支撐輪，22.后車支撐輪架，23.蓄電池，24.傳感器驅動電機，25.軸承，26.傳感器安裝基座，27.傳感器旋轉安裝架，28.后車壓緊彈簧。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1-3所示，改進型管道檢測車，包括管道1、前車導向頭2、導向從動齒輪3、前車導向頭安裝銷4、導向主動齒輪5、導向電機6、前車車體7、前車支撐輪架8、前車支撐輪
9、支撐架連桿10、制動齒輪11、制動齒條12、制動從動錐齒輪13、制動主動錐齒輪14、制動電機15、前車壓緊彈簧16、鋼刷17、前車后支架18、前后車連接桿19、后車車架20、后車支撐輪21、后車支撐輪架22、蓄電池23、傳感器驅動電機24、軸承25、傳感器安裝基座26、傳感器旋轉安裝架27、后車壓緊彈簧28，所述前車導向頭2安裝在前車車體7前部，并通過前車導向頭安裝銷4與前車車體7固連在一起，所述導向從動齒輪3與前車導向頭安裝銷4同軸連接，并且通過導向從動輪固定銷固連在前車導向頭2上，所述導向電機6安裝在前車支撐輪架8上，并通過導向主動齒輪5驅動導向從動齒輪3，所述前車支撐輪架8通過前車支撐輪架安裝銷固結在前車車體7的槽中，并通過彈簧與前車車體7開槽的前后相連，在其上部安裝前車支撐輪9，所述支撐架連桿10與前車支撐輪架8和制動齒條12相連接，所述制動從動錐齒輪13與制動齒輪11固結，從而驅動制動齒條12，所述制動電機15安裝在前車車體7中，并通過制動主動錐齒輪14驅動制動從動錐齒輪13，所述鋼刷17安裝在前車車體7的矩形槽中，并通過前車壓緊彈簧16固連在前車車體7上，所述前車后支架18安裝在前車車體7上，并通過前后車連接桿19連接后車車架20，所述后車支撐輪架22安裝在后車車架20的矩形槽中，并通過后車壓緊彈簧28固連在后車車架20上，在其上安裝后車支撐輪21，所述蓄電池23安裝在后車車架20上，所述傳感器驅動電機24安裝后車車架20上，并通過齒輪驅動傳感器旋轉安裝架27，所述傳感器旋轉安裝架27通過軸承25安裝在后車車架20上，所述傳感器安裝基座26安裝在傳感器旋轉安裝架27上，并在其上安裝各類傳感器，除此之外，在前車支撐輪架8與前車支撐輪9之間、后車支撐輪21與后車支撐輪架22之間安裝有發(fā)電設備，為這套系統(tǒng)提供電力。
[0016]在管道檢測車運行的初始階段，由蓄電池23為導向電機6、制動電機15、傳感器驅動電機24以及各傳感器提供電力，驅動器工作，當管道檢測車運行一段時間后，通過前車支撐輪架8與前車支撐輪9之間、后車支撐輪21與后車支撐輪架22之間的發(fā)電設備為蓄電池23充電，為導向電機6、制動電機15、傳感器驅動電機24以及各傳感器提供電力，通過前車車體7與前車支撐輪架8之間的彈簧、后車車架20與后車支撐輪架22之間的后車壓緊彈簧28保證前車支撐輪9和后車支撐輪21始終與管道I保持接觸，以保證管道檢測車在管道I內(nèi)正常運轉，在管道檢測車運行過程中，傳感器驅動電機24通過齒輪驅動傳感器旋轉安裝架27，并且通過傳感器安裝基座26帶動各類傳感器周向旋轉以全面檢測管道I的各部分，當管道I的某些段損傷過多時，通過制動電機15驅動制動主動錐齒輪14帶動制動從動錐齒輪13、制動齒輪11、制動齒條12、支撐架連桿10，使得前車車體7與前車支撐輪架8之間的夾角增大，前車支撐輪9與管道I的接觸壓力增大，從而使得前車支撐輪9與管道I間的摩擦阻力增大，使得管道檢測車的運行速度降低，從而對管道I進行更詳細的檢測，在運行的過程中遇到分支管線時，導向電機6驅動導向主動齒輪5，從而帶動導向從動齒輪3旋轉，使前車導向頭2發(fā)生偏轉，實現(xiàn)管道支線的自主選擇。
【權利要求】
1.改進型管道檢測車，其特征在于:包括管道(I)、前車導向頭(2)、導向從動齒輪(3)、前車導向頭安裝銷(4)、導向主動齒輪(5)、導向電機(6)、前車車體(7)、前車支撐輪架(8)、前車支撐輪(9)、支撐架連桿(10)、制動齒輪(11)、制動齒條(12)、制動從動錐齒輪(13)、制動主動錐齒輪(14)、制動電機(15)、前車壓緊彈簧(16)、鋼刷(17)、前車后支架(18)、前后車連接桿(19)、后車車架(20)、后車支撐輪(21)、后車支撐輪架(22)、蓄電池(23)、傳感器驅動電機(24)、軸承(25)、傳感器安裝基座(26)、傳感器旋轉安裝架(27)、后車壓緊彈簧(28)，所述前車導向頭(2)安裝在前車車體(7)前部，并通過前車導向頭安裝銷(4)與前車車體(7)固連在一起，所述導向從動齒輪(3)與前車導向頭安裝銷(4)同軸連接，并且通過導向從動輪固定銷(圖中未注)固連在前車導向頭(2)上，所述導向電機(6)安裝在前車支撐輪架(8)上，并通過導向主動齒輪(5)驅動導向從動齒輪(3)，所述前車支撐輪架(8)通過前車支撐輪架安裝銷(圖中未注)固結在前車車體(7)的槽中，并通過彈簧(圖中未注)與前車車體(7)開槽的前后相連，在其上部安裝前車支撐輪(9)，所述支撐架連桿(10)與前車支撐輪架(8)和制動齒條(12)相連接，所述制動從動錐齒輪(13)與制動齒輪(11)固結，從而驅動制動齒條(12)，所述制動電機(15)安裝在前車車體(7)中，并通過制動主動錐齒輪(14)驅動制動從動錐齒輪(13)，所述鋼刷(17)安裝在前車車體(7)的矩形槽中，并通過前車壓緊彈簧(16)固連在前車車體(7)上，所述前車后支架(18)安裝在前車車體(7)上，并通過前后車連接桿(19)連接后車車架(20)，所述后車支撐輪架(22)安裝在后車車架(20)的矩形槽中，并通過后車壓緊彈簧(28)固連在后車車架(20)上，在其上安裝后車支撐輪(21)，所述蓄電池(23)安裝在后車車架(20)上，除此之外，在前車支撐輪架(8)與前車支撐輪(9)之間、后車支撐輪(21)與后車支撐輪架(22)之間安裝有發(fā)電設備，為這套系統(tǒng)提供電力。
2.根據(jù)權利要求1所述的改進型管道檢測車，其特征在于:所述支撐架連桿(10)與前車支撐輪架(8)和制動齒條(12)相連接，所述制動從動錐齒輪(13)與制動齒輪(11)固結，從而驅動制動齒條(12)，所述制動電機(15)安裝在前車車體(7)中，并通過制動主動錐齒輪(14)驅動制動從動錐齒輪(13)。
3.根據(jù)權利要求1所述的改進型管道檢測車，其特征在于:所述傳感器驅動電機(24)安裝后車車架(20)上，并通過齒輪驅動傳感器旋轉安裝架(27)，所述傳感器旋轉安裝架(27)通過軸承(25)安裝在后車車架(20)上，所述傳感器安裝基座(26)安裝在傳感器旋轉安裝架(27)上，并在其上安裝各類傳感器。
【文檔編號】F16L55/32GK204239975SQ201420713671
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月15日 優(yōu)先權日:2014年11月15日
【發(fā)明者】黃飛, 范文斌, 張鋒, 田地, 姜宏, 張曉靜 申請人:范文斌