行星齒輪裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種包括潤滑機構的行星齒輪裝置，該潤滑機構即使在使用總輥式滾針軸承作為行星軸承的情況下也不會發(fā)生潤滑不良。行星齒輪裝置包括總輥式滾針軸承(31～34)作為行星齒輪(11～14)的行星軸承。在滾針軸承(31～34)上分別具備潤滑機構。各潤滑機構包括圓環(huán)狀潤滑油保持槽(71～74)。潤滑油保持槽(71～74)形成在行星齒輪(11～14)各自的軸孔內(nèi)周面(11a～14a)(外圈軌道面(51～54))上。
【專利說明】
行星齒輪裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及行星齒輪裝置中的行星軸承的潤滑機構的改良。
【背景技術】
[0002]作為行星齒輪裝置的行星軸承，從容量、形狀等觀點考慮，多數(shù)情況使用了滾針軸承。最近，為了高載荷容量化，多數(shù)情況使用的是總輥式滾針軸承。
[0003]專利文獻I中，提出有滾針軸承的潤滑結構，該滾針軸承用作行星齒輪裝置的行星軸承。該文獻中記載了:在滾針的外周面上形成螺旋狀的潤滑劑保持槽。
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2007 — 71355號公報【實用新型內(nèi)容】
[0006]此處，在使用滾針軸承、特別是使用總輥式滾針軸承作為行星軸承的情況下，因為潤滑劑保持空間較少，所以，潤滑油潤滑時存在潤滑不良的危險。
[0007]本實用新型的課題在于提供一種包括潤滑機構的行星齒輪裝置，該潤滑機構即使在使用總輥式滾針軸承作為行星軸承的情況下也不會發(fā)生潤滑不良。
[0008]為了解決上述課題，本實用新型的行星齒輪裝置的特征在于，包括:
[0009]行星齒輪，
[0010]行星軸，該行星軸借助行星軸承對所述行星齒輪以所述行星齒輪能夠自由轉動的狀態(tài)進行支撐，以及
[0011 ]潤滑機構，該潤滑機構對所述行星軸承進行潤滑，
[0012]其特征在于:
[0013]所述行星軸承是滾針軸承，該滾針軸承包括形成在所述行星齒輪的軸孔內(nèi)周面上的外圈軌道面、形成在所述行星軸的外周面上的內(nèi)圈軌道面、以及以能夠自由滾動的方式配置在所述外圈軌道面和所述內(nèi)圈軌道面之間的滾針，
[0014]所述潤滑機構包括形成在所述外圈軌道面上的I個或多個潤滑油保持用凹部。
[0015]能夠使用沿外圈軌道面的圓周方向延伸的I條或多條圓環(huán)狀的槽作為潤滑油保持用凹部。另外，在形成I條潤滑油保持槽的情況下，最好形成在外圈軌道面的寬度方向的中央。
[0016]本實用新型中，能夠通過在潤滑油保持用凹部中填充潤滑油，來減輕行星軸承的潤滑不良的危險。例如本實用新型的實用新型者等人關于相同的行星齒輪裝置無論有槽、無槽均進行持續(xù)運行，結果確認到:無槽時發(fā)生的潤滑不良所導致的軸承破損能夠通過附帶槽來解決。
【附圖說明】

[0017]圖1是以切掉一部分的狀態(tài)來表示可以應用本實用新型的行星齒輪裝置的立體圖。
[0018]圖2是表示圖1的行星齒輪裝置的行星齒輪的排列狀態(tài)的示意圖。
[0019]圖3是表示圖1的行星齒輪裝置的行星軸承的潤滑機構的說明圖。
[0020]符號說明:
[0021]I行星齒輪裝置
[0022]Ia中心軸線
[0023]2輸入小齒輪軸
[0024]3太陽齒輪
[0025]4內(nèi)齒輪
[0026]5裝置殼體
[0027]6承載件
[0028]7承載件
[0029]8向心軸承
[0030]9向心軸承
[0031]11?14行星齒輪
[0032]Ila?14a軸孔內(nèi)周面
[0033]21?24行星軸
[0034]21a?24a圓形外周面
[0035]31?34滾針軸承
[0036]41?44內(nèi)圈軌道面
[0037]51?54外圈軌道面
[0038]61 ?64 滾針
[0039]71?74潤滑油保持槽
[0040]80潤滑油
【具體實施方式】
[0041]以下，參照【附圖說明】應用了本實用新型的行星齒輪裝置的實施方式。
[0042]如圖1、圖2所示，行星齒輪裝置I由:形成在輸入小齒輪軸2的外周上的太陽齒輪3、與太陽齒輪3嚙合的4個行星齒輪11?14、形成有與行星齒輪11?14嚙合的內(nèi)齒輪4的裝置殼體5、以行星齒輪11?14能夠自由轉動的方式支撐各行星齒輪11?14的輸入側的承載件6及輸出側的承載件7構成。承載件6、7分別借助輸入側的向心軸承8及輸出側的向心軸承9而以能夠自由轉動的方式被支撐在裝置殼體5側。
[0043]在承載件6上以懸掛狀態(tài)固定有2根行星軸22、24。在行星軸22、24上借助行星軸承亦即總輥式滾針軸承32、34而以行星齒輪12、14能夠自由轉動的方式分別安裝有行星齒輪12、14。同樣地，在另一個承載件7上也以懸掛狀態(tài)固定有2根行星軸21、23。在行星軸21、23上借助總輥式滾針軸承31、33而以行星齒輪11、13能夠自由轉動的方式分別安裝有行星齒輪11、13。從而，成為:通過使2個承載件6、7繞中心軸線Ia相對變位能夠消除正轉.反轉時的齒隙(backlash)的結構。
[0044]圖3是表示行星齒輪11(12?14)的行星軸承亦即滾針軸承31(32?34)及其潤滑機構的說明圖。滾針軸承31(32?34)包括形成在行星軸21(22?24)的圓形外周面21a(22a?24a)上的內(nèi)圈軌道面41 (42?44)、形成在行星齒輪11 (12?14)的軸孔內(nèi)周面I la( 12a?14a)上的外圈軌道面51 (52?54)、以能夠自由滾動的狀態(tài)插入于軌道面41 (42?44)和軌道面51 (52?54)之間的多根滾針61 (62?64)。
[0045]作為滾針軸承31(32?34)的潤滑機構，本例中形成有圓環(huán)狀的潤滑油保持槽71(72?74)。潤滑油保持槽71(72?74)中保持有潤滑油80。另外，潤滑油保持槽71 (72?74)位于外圈軌道面51(52?54)的寬度方向上的中央位置并沿圓周方向延伸。
[0046]可以使?jié)櫥捅３植?1(72?74)的槽截面形狀為矩形、三角形、圓弧形狀等?？梢允?jié)櫥捅３植?1(72?74)為圓環(huán)狀、螺旋狀等的槽。可以根據(jù)所需要的潤滑油量來適當設定潤滑油保持槽71 (72?74)的槽寬度、槽深度、槽長度。
[0047]另外，通過形成潤滑油保持槽，使得滾針和外圈軌道面之間的接觸長度減少、軸承容量降低。但是，因為總輥式滾針軸承若與帶固定器的滾針軸承相比，是高容量的，所以在實用方面不存在問題。
[0048](其它的實施方式)
[0049]本實用新型的潤滑機構設有I條圓環(huán)狀的潤滑油保持槽。也可以形成多條潤滑油保持槽。另外，也可以使用:非連續(xù)地形成在行星齒輪的軸孔內(nèi)周面(外圈軌道面)上的多個潤滑油保持用凹部，作為潤滑油保持部。
[0050]另外，當然行星齒輪裝置的構成并不限定于圖示的構成。
【主權項】
1.一種行星齒輪裝置，包括: 行星齒輪， 行星軸，該行星軸借助行星軸承對所述行星齒輪以所述行星齒輪能夠自由轉動的狀態(tài)進行支撐，以及 潤滑機構，該潤滑機構對所述行星軸承進行潤滑， 其特征在于: 所述行星軸承是滾針軸承，該滾針軸承包括形成在所述行星齒輪的軸孔內(nèi)周面上的外圈軌道面、形成在所述行星軸的外周面上的內(nèi)圈軌道面、以及以能夠自由滾動的方式配置在所述外圈軌道面和所述內(nèi)圈軌道面之間的滾針， 所述潤滑機構包括形成在所述外圈軌道面上的潤滑油保持用凹部。2.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述潤滑油保持用凹部是沿所述外圈軌道面的圓周方向延伸的I條或多條圓環(huán)狀的潤滑油保持槽。3.根據(jù)權利要求2所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述潤滑油保持槽是在所述外圈軌道面的寬度方向的中央且沿該外圈軌道面的圓周方向延伸的I條槽。4.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述行星軸承是總輥式滾針軸承。
【文檔編號】F16H57/04GK205715599SQ201620511851
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】城越教夫
【申請人】諧波傳動系統(tǒng)有限公司