一種升降吊架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種升降吊架屬于放映或觀看用的屏幕裝置或設(shè)備領(lǐng)域，它包括對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂，機(jī)械臂是在Ⅱ型連桿裝置的兩端分別通過鉸合部連接Ⅰ型連桿裝置，Ⅰ型連桿裝置包括第一主連桿、第一副連桿，Ⅱ型連桿裝置包括第二主連桿、第二副連桿，第一主連桿與第一副連桿的一端連接在鉸合部連接板上，第二主連桿與第二副連桿的一端連接在鉸合部連接板上，第一主連桿、第一副連桿相互平行，第二主連桿、第二副連桿相互平行。本實(shí)用新型能確保拉伸出來，始終處于垂直狀態(tài)，且只能沿著上、下方向運(yùn)動，不會產(chǎn)生其它方向的位置平移，確保了在水平方向上的相對固定，是一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、低噪音的電動投影機(jī)吊架。
【專利說明】
一種升降吊架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型一種升降吊架屬于放映或觀看用的屏幕裝置或設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種通過改變吊架的高低位置，來實(shí)現(xiàn)投影機(jī)的準(zhǔn)確定位和可靠投影的一種升降吊架。
【背景技術(shù)】
[0002]電動投影機(jī)吊架的基本功能是用來安裝、固定并升降投影機(jī)。
[0003]現(xiàn)有的電動投影機(jī)吊架設(shè)備，采用牽引索的方式，牽引索一端纏繞在電動升降裝置上，另一端固定于投影機(jī)吊架。在使用過程中，隨著吊架的升、降，牽引索被拉出或收納于收線輪上，此時(shí)的牽引索，將無法始終保持其自然的垂直狀態(tài)，會在垂直方向上產(chǎn)生一個漸變的夾角，引起投影機(jī)的晃動。
[0004]采用連桿折疊方式的電動投影機(jī)吊架包括固定架、電動升降裝置、投影機(jī)吊架、連桿裝置和防墜器組成，電動升降裝置安裝在固定架內(nèi)，投影機(jī)吊架的內(nèi)部固定投影機(jī)，防墜器安裝在固定架內(nèi)，連桿裝置分別鉸鏈于上方的固定架和下方的投影機(jī)吊架，連桿裝置是包括第一主連桿和第二主連桿，第一主連桿和第二主連桿交叉，通過鉸鏈連接。連桿交叉折疊占用的空間大，在同樣的行程條件下，連桿數(shù)量多，不容易實(shí)現(xiàn)投影機(jī)吊架在水平方向的平穩(wěn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有設(shè)備技術(shù)的不足之處，而提供一種確保投影機(jī)吊架始終處于垂直狀態(tài)，在水平方向上的相對固定的一種升降吊架。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過以下措施來達(dá)到的，一種升降吊架，包括上方用于固定在天花板上的固定架和下方放置投影儀的投影機(jī)吊架，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂一端通過上固定部件固定在固定架上，另一端通過下固定部件固定在投影機(jī)吊架上，機(jī)械臂是在Π型連桿裝置的兩端分別通過鉸合部連接I型連桿裝置，I型連桿裝置包括第一主連桿(I)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)相互平行，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)相互平行，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，第一主連桿(I)的兩端設(shè)置有第一主連桿連接孔(6)，第一副連桿(2)的兩端設(shè)置有第一副連桿連接孔(7)，第二主連桿(3)的兩端設(shè)置有第二主連桿連接孔(8)、第二副連桿
(4)的兩端設(shè)置有第二副連桿連接孔(9)，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第一主連桿(I)連接孔(61)和第一副連桿(2)連接孔(71)，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第二主連桿(3)連接孔(101)和第二副連桿(4)連接孔(111)，第一主連桿(I)與第二主連桿(3)的一端通過連接孔(61 )、連接孔(71)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5 )上，第一副連桿(2)與第二副連桿(4)的一端通過連接孔(101 )、連接孔(111)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5)上。
[0007]本實(shí)用新型升降吊架的機(jī)械臂可以采用軸連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)的一端通過第一主軸(12)連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過第二主軸(13)連接在鉸合部連接板(5)上，第一副連桿的一端通過第一副軸(14)連接在鉸合部連接板(5)上，第二副連桿(4)的一端通過第二副軸(15)連接在鉸合部連接板(5)上。
[0008]本實(shí)用新型升降吊架的對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂共用第一主軸(12)、第一副軸(14)、第二主軸(13)、第二副軸(15)，第一主軸(12)、第一副軸(14)、第二主軸(13)、第二副軸(15)連接對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂的鉸合部連接板(5)。
[0009]在鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心設(shè)置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(3)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(4)連接孔(111)的中心設(shè)置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(3)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，在鉸合部連接板(5 )上第一副連桿(2 )連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離等于第二副連桿(4)連接孔(111)的中心與第二主連桿(3)連接孔(101)中心連線之間的距離。第一副連桿(2)和第二副連桿(4)在鉸合部連接板(5)上與第一主連桿(I)和第二主連桿(3)錯位安裝，可以保持機(jī)械臂的兩端處于垂直的位置上，控制了機(jī)械臂的兩端的偏移，在機(jī)械臂端部安裝的安裝板始終保持平行。
[0010]本實(shí)用新型升降吊架的機(jī)械臂第一主連桿(I)的一端設(shè)置有連桿齒輪I，第二主連桿(3)的兩端設(shè)置有連桿齒輪Π (23)，第一主連桿(I)一端的齒輪與第二主連桿(3)—端的齒輪相互齒合。第一主連桿的一端設(shè)置有連桿齒輪I，第一主連桿的另一端可以鉸接在固定架上，第一主連桿的一端設(shè)置的連桿齒輪I通過軸固定在第一主連桿上。也可以是在第一主連桿(I)的一端部設(shè)置齒，第一主連桿(I)與齒輪形成一體。第二主連桿(3)的兩端設(shè)置有連桿齒輪Π，第二主連桿(3)兩端的連桿齒輪Π分別與第二個第二主連桿(3)兩端的齒輪嚙合，多個第二主連桿(3)相互嚙合連接，第二主連桿(3)的連桿齒輪Π通過軸固定在第二主連桿(3)上，也可以是在第二主連桿(3)的端部設(shè)置齒，第二主連桿(3)與齒輪形成一體。通過齒輪的傳遞，使的機(jī)械臂折疊和張開過程更加平穩(wěn)，盡可能使張開和折疊的角度保持一致，防止張開和折疊過程中出現(xiàn)死角，卡死等現(xiàn)象發(fā)生。
[0011]本實(shí)用新型升降吊架的機(jī)械臂在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第三主軸連接孔
(10)，第三主軸(20)穿過第三主軸連接孔(10)，在第三主軸(20)上設(shè)置一個加強(qiáng)板，加強(qiáng)板
(21)上設(shè)置有兩個連接孔，分別連接第一主軸(12)和第二主軸(13)，加強(qiáng)板可以防止張開和折疊過程中出現(xiàn)死角，卡死。第一主連桿(I)的端部設(shè)置有突起1(19)，第二主連桿(3)的端部設(shè)置有突起Π (24)，第一主連桿(I)與第二主連桿(3)的端部配合時(shí)，兩個凸起相對，可以有效避免第一主連桿(I)與第二主連桿(3)成直線，造成卡死現(xiàn)象，起到保護(hù)機(jī)械臂的作用。
[0012]本實(shí)用新型升降吊架的機(jī)械臂在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)設(shè)置線材收納部(16)，線材收納部(16)設(shè)有開口，開口處設(shè)置有滑槽，通過滑槽收納部上安裝有線槽扣
(17)。在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)上設(shè)置滑動線扣(18)。
[0013]本實(shí)用新型升降吊架在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)設(shè)置線材收納部(16)，線材收納部(16)是設(shè)有一個或一個以上開口的滑槽(25)，滑槽的開口處設(shè)置有向內(nèi)彎折部
(26)，線材收納部(16)上設(shè)置有固定臺(27)，線材收納部(16)通過固定臺安裝在在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)上。在滑槽的開口處設(shè)置線槽扣(17)，線槽扣(17)扣合在滑槽的開口處。
[0014]本實(shí)用新型升降吊架在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)設(shè)置滑動線扣(18)，所述滑動線扣(18)的一端設(shè)有一個或一個以上開口的滑槽(25)，槽的開口處設(shè)置有向內(nèi)彎折部(26)，滑動線扣(18)的另一端設(shè)置有固定板(28)，固定板的一端與滑動線扣(18)的底部形成卡槽(29)，固定板的另一端呈弧形(30)?；瑒泳€扣(18)通過卡槽(29)設(shè)置在第一副連桿(2)和/或第二副連桿(4)上。
[0015]本實(shí)用新型能確保拉伸出來，始終處于垂直狀態(tài)，且只能沿著上、下方向運(yùn)動，不會產(chǎn)生其它方向的位置平移，確保了在水平方向上的相對固定，是一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、低噪音的電動投影機(jī)吊架。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的組裝示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械臂背面示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的機(jī)械臂剖面圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的機(jī)械臂側(cè)面示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型的機(jī)械臂側(cè)面示意圖。
[0021 ]圖6是本實(shí)用新型的主連桿與副連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是鉸合部連接板與主連桿及副連桿的連接關(guān)系示意圖。
[0023]圖8是鉸合部連接板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是連桿裝置鉸合部處的連接示意圖。
[0025]圖10是線材收納部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11是線槽扣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12是滑動線扣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式示意圖。
[0029]圖14是本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式不意圖。
[0030]圖15是本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]圖中:第一主連桿(1)、第一副連桿(2)、第二主連桿(3)、第二副連桿(4)、鉸合部連接板(5)、第一主連桿連接孔(6)、第一副連桿連接孔(7)、第二主連桿連接孔(8)、第二副連桿連接孔(9)、第一主軸(12)、第二主軸(13)、第一副軸(14)、第二副軸(15)、線材收納部(16)、線槽扣(17)、滑動線扣(18)、突起1(19)、第三主軸(20)、連接孔(61)、連接孔(71)、連接孔(101)、連接孔(111)、加強(qiáng)板(21)、連桿齒輪1(22)、連桿齒輪Π (23)、突起Π (24)、滑槽(25)、向內(nèi)彎折部(26)、固定臺(27)、固定板(28)、卡槽(29)、弧形(30)、固定架(31)、電動升降裝置(32)、投影機(jī)吊架(33)。
[0032]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0033]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖13所示，本實(shí)用新型一種升降吊架，包括上方用于固定在天花板上的固定架和下方放置投影儀的投影機(jī)吊架，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂一端通過上固定部件固定在固定架上，另一端通過下固定部件固定在投影機(jī)吊架上，機(jī)械臂是在Π型連桿裝置的兩端分別通過鉸合部連接I型連桿裝置，機(jī)械臂包括兩個I型連桿裝置、一個Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設(shè)置在I型連桿裝置之間，I型連桿裝置包括第一主連桿(I)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿
(4)，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的另一端連接在固定部件上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的另一端連接在鉸合部連接板
(5)上，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，第一主連桿(I)與第一副連桿
(2)相互平行，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)相互平行，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第一主連桿(I)連接孔(61)和第一副連桿(2)連接孔(71)，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第二主連桿(I)連接孔(101)和第二副連桿(2)連接孔(111)，第一主連桿(1)、第一副連桿(2)、第二主連桿(3)、第二主連桿(3)通過軸連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)一端通過第一主軸(12)連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過第二主軸(13)連接在鉸合部連接板(5 )上，第一副連桿(2 )的一端通過第一副軸(14 )連接在鉸合部連接板(5 )上，第二副連桿(4)的一端通過第二副軸(15)連接在鉸合部連接板(5)上，在鉸合部連接板
(5)上設(shè)置有第三主軸連接孔(10)，第三主軸(20)穿過第三主軸連接孔(10)，在第三主軸
(20)上設(shè)置一個加強(qiáng)板，加強(qiáng)板(21)上設(shè)置有兩個連接孔，分別連接第一主軸(12)和第二主軸(13 )，鉸合部連接板(5 )上第一副連桿(2 )連接孔(71)的中心設(shè)置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(2)連接孔(111)的中心設(shè)置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離等于第二副連桿(2)連接孔(111)的中心與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線之間的距離。第一主連桿(I)的一端設(shè)置有連桿齒輪1(22)，第一主連桿的一端設(shè)置的連桿齒輪1(22)通過軸固定在第一主連桿上，第二主連桿(3)的兩端設(shè)置有連桿齒輪Π (23)，第二主連桿(3)的連桿齒輪Π (23)通過軸固定在第二主連桿(3)上，第一主連桿(I)一端的齒輪與第二主連桿(3)—端的齒輪相互齒合。
[0034]如附圖4、附圖5所示，本實(shí)用新型的機(jī)械臂包括兩個I型連桿裝置、一個Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設(shè)置在I型連桿裝置之間，I型連桿裝置包括第一主連桿(1)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，第一主連桿(1)、第一副連桿(2)相互平行，第二主連桿(3)、第二副連桿(4)相互平行，第一主連桿(I)一端通過第一主軸(12)連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過第二主軸(13)連接在鉸合部連接板(5)上，第一副連桿(2)的一端通過第一副軸(14)連接在鉸合部連接板(5)上，第二副連桿(4)的一端通過第二副軸(15)連接在鉸合部連接板(5)上，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第三主軸連接孔(10)，第三主軸(20)穿過第三主軸連接孔(10)，在第三主軸(20)上設(shè)置一個加強(qiáng)板，加強(qiáng)板(21)上設(shè)置有兩個連接孔，分別連接第一主軸(12)和第二主軸(13)。
[0035]如附圖6、附圖7所示，本實(shí)用新型的第一主連桿(I)的兩端設(shè)置有第一主連桿連接孔(6)，第一副連桿(2)的兩端設(shè)置有第一副連桿連接孔(7)，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第三主軸連接孔(10)，第二主連桿(3)的兩端設(shè)置有第二主連桿連接孔(8)、第二副連桿(4)的兩端設(shè)置有第二副連桿連接孔(9)，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第三主軸連接孔(10)，第三主軸(20)穿過第三主軸連接孔(10)，在第三主軸(20)上設(shè)置一個加強(qiáng)板(21)，加強(qiáng)板(21)上設(shè)置有兩個連接孔，分別連接第一主軸(12)和第二主軸(13)，第一主連桿(I)的端部設(shè)置有突起1(19)，第二主連桿(3)的端部設(shè)置有突起Π (24)，第一主連桿(I)與第二主連桿
(3)的端部配合時(shí)，兩個凸起相對，可以有效避免第一主連桿(I)與第二主連桿(3)成直線，造成卡死現(xiàn)象，起到保護(hù)機(jī)械臂的作用。
[0036]如附圖8所示，本實(shí)用新型的鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第一主連桿(I)連接孔(61)、第一副連桿(2)連接孔(71)、第二主連桿(3)連接孔(101)和第二副連桿(4)連接孔(111)、第三主軸連接孔(10)，鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心設(shè)置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(3)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(2)連接孔(111)的中心設(shè)置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(3)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，鉸合部連接板(5 )上第一副連桿(2 )連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離d等于第二副連桿(2)連接孔(111)的中心與第二主連桿(I)連接孔(1I)中心連線之間的距離D。
[0037]如附圖9所示，本實(shí)用新型升降吊架的對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂共用第一主軸(12)、第一副軸(14)、第二主軸(13)、第二副軸(15)，第一主軸(12)、第二主軸(13)、第一副軸
(14)、第二副軸(15)、第三主軸(20)的兩端連接在鉸合部連接板(5)上。
[0038]如附圖10、附圖11所示，本實(shí)用新型在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)設(shè)置線材收納部(16)，線材收納部(16)是設(shè)有一個或一個以上開口的滑槽(25)，滑槽的開口處設(shè)置有向內(nèi)彎折部(26)，，線材收納部(16)通過固定臺安裝在在第一副連桿(2)或第二副連桿
(4)上。在滑槽的開口處設(shè)置線槽扣(17)，線槽扣(17)扣合在滑槽的開口處。
[0039]如附圖12所示，本實(shí)用新型在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)設(shè)置滑動線扣
(18)，所述滑動線扣(18)的一端設(shè)有一個或一個以上開口的滑槽，槽的開口處設(shè)置有向內(nèi)彎折部，滑動線扣(18)的另一端設(shè)置有固定板(28)，固定板的一端與滑動線扣(18)的底部形成卡槽(29)，固定板的另一端呈弧形(30)，滑動線扣(18)通過卡槽(29)設(shè)置在第一副連桿(2)和/或第二副連桿(4)上。
[0040]如附圖13所示，本實(shí)用新型一種升降吊架，包括上方用于固定在天花板上的固定架和下方放置投影儀的投影機(jī)吊架，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂一端通過上固定部件固定在固定架上，另一端通過下固定部件固定在投影機(jī)吊架上，機(jī)械臂包括兩個I型連桿裝置、一個Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設(shè)置在I型連桿裝置之間，I型連桿裝置包括第一主連桿(I)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿
(4)，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的另一端連接在固定部件上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的另一端連接在鉸合部連接板
(5)上，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，第一主連桿(I)與第一副連桿
(2)相互平行，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)相互平行，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第一主連桿(I)連接孔(61)和第一副連桿(2)連接孔(71)，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第二主連桿(I)連接孔(101)和第二副連桿(2)連接孔(111)，第一主連桿(1)、第一副連桿(2)、第二主連桿(3)、第二主連桿(3)通過軸連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)一端通過第一主軸(12)連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過第二主軸(13)連接在鉸合部連接板(5 )上，第一副連桿(2 )的一端通過第一副軸(14 )連接在鉸合部連接板(5 )上，第二副連桿(4)的一端通過第二副軸(15)連接在鉸合部連接板(5)上，在鉸合部連接板
(5)上設(shè)置有第三主軸連接孔(10)，第三主軸(20)穿過第三主軸連接孔(10)，在第三主軸
(20)上設(shè)置一個加強(qiáng)板，加強(qiáng)板(21)上設(shè)置有兩個連接孔，分別連接第一主軸(12)和第二主軸(13 )，鉸合部連接板(5 )上第一副連桿(2 )連接孔(71)的中心設(shè)置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(2)連接孔(111)的中心設(shè)置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離等于第二副連桿(2)連接孔(111)的中心與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線之間的距離。第一主連桿(I)的一端設(shè)置有連桿齒輪1(22)，第一主連桿的一端設(shè)置的連桿齒輪1(22)通過軸固定在第一主連桿上，第二主連桿(3)的兩端設(shè)置有連桿齒輪Π (23)，第二主連桿(3)的連桿齒輪Π (23)通過軸固定在第二主連桿(3)上，第一主連桿(I)一端的齒輪與第二主連桿(3)—端的齒輪相互齒合。
[0041]如附圖14所示，本實(shí)用新型一種升降吊架，包括上方用于固定在天花板上的固定架和下方放置投影儀的投影機(jī)吊架，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂一端通過上固定部件固定在固定架上，另一端通過下固定部件固定在投影機(jī)吊架上，機(jī)械臂包括兩個I型連桿裝置、一個Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設(shè)置在I型連桿裝置之間，I型連桿裝置包括第一主連桿(I)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)相互平行，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)相互平行，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第一主連桿(I)連接孔(61)和第一副連桿(2)連接孔(71)，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第二主連桿(I)連接孔(101)和第二副連桿(2)連接孔(111)，第一主連桿(I)的一端通過第一主軸
(12)連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過第二主軸(13)連接在鉸合部連接板(5 )上，第一副連桿的一端通過第一副軸(14 )連接在鉸合部連接板(5 )上，第二副連桿(4)的一端通過第二副軸(15)連接在鉸合部連接板(5)上，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂共用第一主軸(12)、第一副軸(14)、第二主軸(13)、第二副軸(15)，第一主軸(12)、第一副軸(14)、第二主軸(13 )、第二副軸(15)連接對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂的鉸合部連接板(5)，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第三主軸連接孔(10)，第三主軸(20)穿過第三主軸連接孔(10)，在第三主軸(20)上設(shè)置一個加強(qiáng)板，加強(qiáng)板(21)上設(shè)置有兩個連接孔，分別連接第一主軸(12)和第二主軸(13)，鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心設(shè)置在第一主連桿
(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(2)連接孔(111)的中心設(shè)置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線的外側(cè)，鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離等于第二副連桿(2)連接孔(111)的中心與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線之間的距離。第一主連桿(I)的一端設(shè)置有連桿齒輪1(22)，第一主連桿的一端設(shè)置的連桿齒輪1(22)通過軸固定在第一主連桿上，第二主連桿(3)的兩端設(shè)置有連桿齒輪Π (23)，第二主連桿(3)的連桿齒輪Π (23)通過軸固定在第二主連桿(3)上，第一主連桿
(I)一端的齒輪與第二主連桿(3)—端的齒輪相互齒合。
[0042]如附圖15所示，本實(shí)用新型一種升降吊架，包括上方用于固定在天花板上的固定架和下方放置投影儀的投影機(jī)吊架，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂一端通過上固定部件固定在固定架上，另一端通過下固定部件固定在投影機(jī)吊架上，機(jī)械臂包括兩個I型連桿裝置、兩個或兩個以上Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設(shè)置在I型連桿裝置之間，兩個以上Π型連桿裝置相互通過鉸合部連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降吊架，包括上方用于固定在天花板上的固定架和下方放置投影儀的投影機(jī)吊架，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂，對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂一端通過上固定部件固定在固定架上，另一端通過下固定部件固定在投影機(jī)吊架上，機(jī)械臂是在Π型連桿裝置的兩端分別通過鉸合部連接I型連桿裝置，I型連桿裝置包括第一主連桿(I)、第一副連桿(2)，Π型連桿裝置包括第二主連桿(3)、第二副連桿(4)，其特征是:第一主連桿(I)與第一副連桿(2)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)的一端連接在鉸合部連接板(5)上，第一主連桿(I)與第一副連桿(2)相互平行且長度相同，第二主連桿(3)與第二副連桿(4)相互平行且長度相同，第一主連桿(I)的長度是第二主連桿(3)長度的一半，在鉸合部連接板(5)上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心設(shè)置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(1I)中心連線的外側(cè)，第二副連桿(2 )連接孔(111)的中心設(shè)置在第一主連桿(I)連接孔(61)與第二主連桿(I)連接孔(1I)中心連線的外側(cè)，在鉸合部連接板(5 )上第一副連桿(2)連接孔(71)的中心與第一主連桿(I)連接孔(61)的中心連線之間的距離d等于第二副連桿(2)連接孔(111)的中心與第二主連桿(I)連接孔(101)中心連線之間的距離D02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降吊架，其特征是:第一主連桿(I)的兩端設(shè)置有第一主連桿連接孔(6)，第一副連桿(2)的兩端設(shè)置有第一副連桿連接孔(7)，第二主連桿(3)的兩端設(shè)置有第二主連桿連接孔(8)、第二副連桿(4)的兩端設(shè)置有第二副連桿連接孔(9)，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第一主連桿(I)連接孔(61)和第一副連桿(2)連接孔(71)，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第二主連桿(I)連接孔(101)和第二副連桿(2)連接孔(111)，第一主連桿(I)的一端通過連接孔(61)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過連接孔(71)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5 )上，第一副連桿(2 )的一端通過連接孔(101)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5)上，第二副連桿(4)的一端通過連接孔(111)鉸鏈連接在鉸合部連接板(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降吊架，其特征是:第一主連桿(I)的兩端設(shè)置有第一主連桿連接孔(6)，第一副連桿(2)的兩端設(shè)置有第一副連桿連接孔(7)，第二主連桿(3)的兩端設(shè)置有第二主連桿連接孔(8)、第二副連桿(4)的兩端設(shè)置有第二副連桿連接孔(9)，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第一主連桿(I)連接孔(61)和第一副連桿(2)連接孔(71)，在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第二主連桿(I)連接孔(101)和第二副連桿(2)連接孔(111)，第一主連桿(I)的一端通過第一主軸(12)連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過第二主軸(13)連接在鉸合部連接板(5)上，第一副連桿的一端通過第一副軸(14)連接在鉸合部連接板(5)上，第二副連桿(4)的一端通過第二副軸(15)連接在鉸合部連接板(5)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降吊架，其特征是:第一主連桿(I)的一端設(shè)置有連桿齒輪I(22)，第二主連桿(3)的兩端設(shè)置有連桿齒輪Π (23)，第一主連桿(I)一端的齒輪與第二主連桿(3)—端的齒輪相互齒合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降吊架，其特征是:第一主連桿(I)的端部設(shè)置有突起(24)，第二主連桿(3)的端部設(shè)置有突起(24)，第一主連桿(I)與第二主連桿(3)的端部配合時(shí)，兩個凸起相對。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降吊架，其特征是:在鉸合部連接板(5)上設(shè)置有第三主軸連接孔(10)，第三主軸(20)穿過第三主軸連接孔(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降吊架，其特征是:第一主連桿(I)的一端通過第一主軸(12)連接在鉸合部連接板(5)上，第二主連桿(3)的一端通過第二主軸(13)連接在鉸合部連接板(5 )上，第一副連桿的一端通過第一副軸(14 )連接在鉸合部連接板(5 )上，第二副連桿(4)的一端通過第二副軸(15)連接在鉸合部連接板(5)上，第一主軸(12)、第一副軸(14)、第二主軸(13)、第二副軸(15)連接對稱設(shè)置的兩個機(jī)械臂的鉸合部連接板(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降吊架，其特征是:在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)設(shè)置線材收納部(16)，線材收納部(16)設(shè)有開口，開口處設(shè)置有滑槽，通過滑槽收納部上安裝有線槽扣(17)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降吊架，其特征是:在第一副連桿(2)或第二副連桿(4)上設(shè)置滑動線扣(18)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降吊架，其特征是:連桿裝置包括兩個I型連桿裝置、一個或兩個以上Π型連桿裝置，Π型連桿裝置設(shè)置在I型連桿裝置之間，兩個以上Π型連桿裝置相互通過鉸合部連接。
【文檔編號】F16M13/02GK205716343SQ201620567188
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】夏瑞誼
【申請人】廣州聚威智能視聽器材有限公司